CN216331930U - 洗车机 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及洗车设备技术领域，公开了一种洗车机，包括机架、行走机构和立刷机构，机架包括一对沿水平方向间隔设置的横梁，行走机构包括行走驱动组件、驱动轮和支架，立刷机构包括立刷和立刷驱动组件。支架的顶壁和侧壁之间限定出安装空间，两个横梁穿过安装空间，行走驱动组件连接于支架并位于两个横梁之间，立刷的顶部自两个横梁之间穿过并位于安装空间中，且横梁间的间隙形成了供立刷机构移动的运动空间，能够避免运动时的干涉，另外，行走驱动组件可设置在两个横梁之间，能够减少行走驱动组件的空间占用。由此，本实用新型实施例的洗车机实现了空间的高效利用，能够有效减少行走机构及其连接部分对空间的占用。

Description

洗车机

技术领域

本实用新型涉及洗车设备技术领域，尤其是涉及一种洗车机。

背景技术

洗车机用于汽车的清洗，主要具有吹风、喷水和刷洗等功能，能够高效去除附着于汽车表面的污垢，具有高效、节能等特点。其中，通过横刷和立刷实现汽车顶部和侧部的刷洗。目前，一些洗车机中，增设了行走机构以带动立刷沿横向移动，从而调整立刷的位置，由此能够适应车辆侧部和/或前后侧的刷洗需求，但设置行走机构的体积较大，需要较大的安装空间和运动空间，使得洗车机整机结构庞大。

实用新型内容

本实用新型旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此，本实用新型提出一种洗车机，能够有效减小体积。

根据本实用新型实施例的洗车机，包括：

机架，包括一对沿水平方向间隔设置的横梁；

行走机构，包括行走驱动组件、驱动轮和支架，所述支架包括一对相向设置的侧壁和连接于两个所述侧壁的顶部的顶壁，所述顶壁和所述侧壁之间限定出安装空间，两个所述横梁穿过所述安装空间，所述驱动轮转动连接于所述支架且位于所述横梁的上方，所述驱动轮能够沿所述横梁的上侧表面滚动，所述行走驱动组件连接于所述支架并位于两个所述横梁之间，用于驱使所述驱动轮旋转；

立刷机构，包括立刷和立刷驱动组件，所述立刷的顶部自两个所述横梁之间穿过并位于所述安装空间中，所述立刷连接于所述顶壁，所述立刷驱动组件用于驱动所述立刷旋转。

本实用新型实施例的洗车机至少具有如下有益效果：驱动轮转动连接于支架且位于横梁的上方，驱动轮能够沿横梁的上侧表面滚动，用于驱使驱动轮旋转。间隔设置的横梁之间的间隙能供立刷穿过并连接于支架的顶壁，从而一部分位于安装空间中，节省了纵向的空间。横梁间的间隙形成了供立刷机构移动的运动空间，因此，行走驱动组件可设置在两个横梁之间，能够避免运动时的干涉，并减少行走驱动组件的空间占用。由此，本实用新型实施例的洗车机实现了空间的高效利用，能够有效减少行走机构及其连接部分对空间的占用。

根据本实用新型一些实施例的洗车机，所述立刷机构还包括减震器，所述减震器位于所述安装空间内，且所述减震器连接于所述立刷和所述顶壁之间。

根据本实用新型一些实施例的洗车机，所述驱动轮位于所述安装空间内，所述驱动轮包括轮轴和两个连接于所述轮轴上的轮盘，所述轮轴的两端可转动地连接于所述侧壁，两个所述轮盘分别对应于两个所述横梁，所述轮盘贴靠于所述横梁的顶面且能够沿所述横梁滚动。

根据本实用新型一些实施例的洗车机，沿所述横梁的延伸方向，所述支架的两端分别连接有所述驱动轮，两个所述驱动轮的所述轮轴通过传动件连接，所述立刷驱动组件位于两个所述横梁之间，所述行走驱动组件连接于其中一个所述驱动轮的轮轴，并能够带动两个所述驱动轮的所述轮轴同步同向转动。

根据本实用新型一些实施例的洗车机，所述侧壁上转动连接有底部滚轮，位于所述横梁的下方并能够贴靠于所述横梁的底面。

根据本实用新型一些实施例的洗车机，所述机架包括两个相向设置的纵向架体和两个所述横梁，所述纵向架体沿上下方向延伸，所述横梁横跨于两个所述纵向架体之间并连接于所述纵向架体的上部；所述横梁上沿长度方向设置有两个所述行走机构，各所述行走机构分别连接有所述立刷机构，所述横梁穿过两个所述行走机构的所述安装空间。

根据本实用新型一些实施例的洗车机，两个所述纵向架体相互朝向的一侧设置有容纳空间，所述立刷随所述行走机构的移动能够进出所述容纳空间。

根据本实用新型一些实施例的洗车机，还包括风干机构，包括上风机组件和侧风机组件，所述上风机组件横跨于两个所述纵向架体之间，并连接于所述纵向架体，所述上风机组件能够相对所述纵向架体沿上下方向运动，所述侧风机组件连接于所述纵向架体。

根据本实用新型一些实施例的洗车机，所述上风机组件包括：

风箱，包括箱体和设置于所述箱体内的风机，所述箱体的底部设置有出风口，所述箱体的侧部对应于所述风机的位置设置有进风口；

升降机构，设置于所述纵向架体上，用于驱动所述箱体相对所述纵向架体沿上下方向运动；

中部感应模块，设置于所述箱体的中部，用于在第一设定值时产生第一感应信号，其中，所述第一设定值为所述箱体的中部的底面与汽车的中部的顶面之间的距离；

侧部感应模块，设置于所述箱体的侧部对应于汽车的侧部的位置，用于在第二设定值时产生第二感应信号，其中，所述第二设定值为所述箱体的侧部的底面与汽车的侧部的顶面之间的距离；所述侧部感应模块的最低位置低于所述中部感应模块的最低位置，所述侧部感应模块与所述中部感应模块相互独立。

根据本实用新型一些实施例的洗车机，还包括移动机构，所述移动机构连接于所述机架，且能够带动所述机架沿垂直于所述横梁的方向移动。

本实用新型的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本实用新型的实践了解到。

附图说明

图1为本实用新型一实施例的洗车机的结构示意图；

图2为图1所示洗车机中的立刷机构和行走机构的结构示意图；

图3为图2中行走机构的结构示意图；

图4为图3中的主视图；

图5为图3中的部分结构示意图；

图6为图5的另一角度的结构示意图；

图7为图1所示实施例中的机架的结构示意图；

图8为本实用新型实施例洗车机中的上风机组件的结构示意图；

图9为图8的主视图；

图10为图8的另一视角的结构示意图；

图11为图10中的A处局部放大图；

图12为图8中的中部感应模块的结构示意图。

附图标记：

机架100，横梁110，纵向架体120，容纳空间121，安装台122；

行走机构200，行走驱动组件210，链轮211，链条212，驱动轮220，轮轴221，轮盘222，支架230，安装空间231，侧壁233，顶壁234，底部滚轮240，减震器250，安装板252，压缩弹簧253，十字轴254；

立刷机构300，立刷310，立刷驱动组件320；

上风机组件400，风箱410，箱体411，进风口412，出风口413，通孔414，风机415；

升降机构420，滑轨421，滑块422；

中部感应模块430，中部连接件431，连接端4311，抵持端4312，安装座432，导杆4321，条形孔4322，感应件4323，感应器支架433；

侧部感应模块440，侧部连接件441，连接部4411，延伸部4412，连接孔4413。

侧风机组件500；

移动机构600。

具体实施方式

以下将结合实施例对本实用新型的构思及产生的技术效果进行清楚、完整地描述，以充分地理解本实用新型的目的、特征和效果。显然，所描述的实施例只是本实用新型的一部分实施例，而不是全部实施例，基于本实用新型的实施例，本领域的技术人员在不付出创造性劳动的前提下所获得的其他实施例，均属于本实用新型保护的范围。

在本实用新型实施例的描述中，如果涉及到方位描述，例如“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

在本实用新型实施例的描述中，如果某一特征被称为“设置”、“固定”、“连接”、“安装”在另一个特征，它可以直接设置、固定、连接在另一个特征上，也可以间接地设置、固定、连接、安装在另一个特征上。在本实用新型实施例的描述中，如果涉及到“若干”，其含义是一个以上，如果涉及到“多个”，其含义是两个以上，如果涉及到“大于”、“小于”、“超过”，均应理解为不包括本数，如果涉及到“以上”、“以下”、“以内”，均应理解为包括本数。如果涉及到“第一”、“第二”，应当理解为用于区分技术特征，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量或者隐含指明所指示的技术特征的先后关系。

一些洗车机采用行走机构带动立刷沿横向移动，从而调整立刷的位置，由此能够适应车辆侧部和/或前后侧的刷洗需求，但设置行走机构的体积较大，需要占用较大的安装空间，且行走机构带动立刷机构移动时还需要较大的运动空间，以避免运动干涉的问题，使得洗车机整机结构庞大。本实用新型实施例的洗车机，通过行走机构、机架的结构改进以及行走机构和立刷机构中结构件的合理布局装配，实现空间的高效利用。图1为本实用新型一实施例的洗车机的结构示意图，参考图1，本实用新型实施例的洗车机，包括机架100、行走机构200和立刷机构300，机架100包括一对沿水平方向间隔设置的横梁110，行走机构200包括行走驱动组件210、驱动轮220和支架230，立刷机构300包括立刷310和立刷驱动组件320。

图2为图1所示洗车机中的立刷机构300和行走机构200的结构示意图，图3为图2中行走机构200的结构示意图，图4为图3中的主视图，参考图2至图4，支架230包括一对相向设置的侧壁233和连接于两个侧壁233的顶部的顶壁234，顶壁234和侧壁233之间限定出安装空间231，两个横梁110穿过安装空间231，驱动轮220转动连接于支架230且位于横梁110的上方，驱动轮220能够沿横梁110的上侧表面滚动，行走驱动组件210连接于支架230并位于两个横梁110之间，用于驱使驱动轮220旋转。间隔设置的横梁110之间的间隙能供立刷310穿过，立刷310的顶部自两个横梁110之间穿过并位于安装空间231中，且横梁110间的间隙形成了供立刷机构300移动的运动空间，能够避免运动时的干涉.另外，行走驱动组件210可设置在两个横梁110之间，能够减少行走驱动组件210的空间占用。立刷310于安装空间231中连接于顶壁234，立刷驱动组件320用于驱动立刷310旋转以便刷洗汽车表面。由此，本实用新型实施例的洗车机实现了空间的高效利用，能够有效减少行走机构200及其连接部分对空间的占用。

参考图4，在一些实施例的洗车机中，立刷机构300还包括减震器250，以在立刷310和支架230之间起到减震作用，对立刷310的连接结构起到了缓冲的作用，且减震器250的弹性力作用于立刷310，使立刷310能够较好地贴合汽车表面，以增强刷洗效果。本实施例中，减震器250位于安装空间231内，且减震器250连接于立刷310和顶壁234之间，由此，减震器250容纳于支架230的顶壁234和侧壁233限定出的安装空间231内，无需占用其他空间进行减震器250的安装，既能达到减震的功能，又能减少空间的占用，结构紧凑且易于实现。

图5为图3中的部分结构示意图，图6为图5的另一角度的结构示意图，参考图3至图6(图中省略了立刷310)，在一些实施例中，减震器250包括安装板252、十字轴254和多个压缩弹簧253，支架230的顶壁234上通过十字轴254转动连接有一个安装板252，十字轴254和安装板252位于安装空间231内，由此安装板252能够相对顶壁234转动，压缩弹簧253设置于顶壁234和安装板252之间，多个压缩弹簧253沿十字轴254的十字交叉中心周向设置，压缩弹簧253压缩于安装板252和顶壁234之间，立刷310连接于该安装板252，因此立刷310能够随安装板252相对顶壁234的转动而偏转，由此，立刷310抵持于汽车表面进行刷洗时，立刷310在轴向发生偏转，对应侧的压缩弹簧253被压缩，其回弹力作用于立刷310能够使立刷310保持抵持汽车的表面，从而保证刷洗的力度，增强刷洗效果。

参考图3至图6，在一些实施例的洗车机中，驱动轮220也可位于安装空间231内，驱动轮220包括轮轴221和两个连接于轮轴221上的轮盘222，轮轴221的两端可转动地连接于侧壁233，两个轮盘222分别对应于两个横梁110，由此形成沿轮轴221间隔设置的两个轮盘222，因此，两个轮盘222之间的空间可用于设置行走驱动组件210，行走驱动组件210连接于轮轴221，并用于驱动轮220轴转动，从而带动轮盘222转动，轮盘222贴靠于横梁110的顶面且能够沿横梁110滚动，由此行走机构200能够在沿横梁110移动，从而带动立刷310移动。

上述实施例中，参考图3至图6，驱动轮220的数量可为一个或多个，仅设置一个驱动轮220时，驱动轮220可以设置在支架230沿横梁110的延伸方向的两端中的任一端，另一端设置可自由转动的滚轮，从而平衡重量，以使支架230保持平稳移动。可以理解的是，增加驱动轮220的数量能够增加驱动力，因此，可以根据实际所需合理配置驱动轮220的数量，可通过传动件连接各驱动轮220，实现动力的传动，例如，在一些实施例的洗车机中，沿横梁110的延伸方向，支架230的两端分别连接有上述驱动轮220其中，两个驱动轮220的轮轴221通过传动件连接，立刷驱动组件320位于两个横梁110之间，行走驱动组件210连接于其中一个驱动轮220的轮轴221，并能够通过传动件带动两个驱动轮220的轮轴221同步同向转动，从而增加驱动力且能够平衡重量，以使支架230保持平稳移动。并且，两个驱动轮220均位于支架230的安装空间231内，无需占用其他的空间进行安装。

上述实施例中，传动件的传动方式可以采用链轮211和链条212配合而成的链传动，例如图3所示实施例中，两个驱动轮220的轮轴221的同一端分别连接有链轮211，两个链轮211通过链条212实现传动连接，还可以设置张紧轮以使链条212保持张紧，以免掉链；行走驱动组件210连接于其中一个驱动轮220的轮轴221，由此驱动该轮轴221转动并通过链条212带动另一轮轴221转动，从而实现两个驱动轮220的同步同向转动。在其他实施例中，传动件的传动方式也可以采用带轮和同步带配合而成的带传动(未图示)；或者，也可以采用齿轮组配合而成的齿轮传动(未图示)。可以理解的是，带传动或齿轮传动为常见的机械传动，通过上述机械传动实现两个轮轴221的同步转动是本领域的常规手段，实施时可根据行走机构200的实际传动需求和安装需求进行选择。

参考图3和图4，在一些实施例的洗车机中，侧壁233上还转动连接有底部滚轮240，位于横梁110的下方并能够贴靠于横梁110的底面。支架230上还设置有底部滚轮240，底部滚轮240转动连接于支架230并位于安装空间231的下方，底部滚轮240的轮面能够贴靠于位于安装空间231内的横梁110的底面，转动的底部滚轮240能够减少横梁110的摩擦，由此，能够从横梁110的底面限制行走机构200沿上下方向的位置，有效避免支架230上下跳动，保障驱动轮220与横梁110贴合，避免打滑。

图7为图1所示实施例中的机架100的结构示意图，参考图1和图7，在一些实施例的洗车机中，机架100包括两个相向设置的纵向架体120和两个上述的横梁110，纵向架体120沿上下方向延伸，两个纵向架体120之间能供汽车通过。横梁110横跨于两个纵向架体120之间并连接于纵向架体120的上部；横梁110上沿长度方向设置有两个上述的行走机构200，各行走机构200分别连接有上述的立刷机构300，横梁110穿过两个行走机构200的安装空间231，由此，行走机构200能够沿横梁110移动，从而带动立刷机构300移动。两个立刷机构300可以分别同时刷洗汽车的左右两侧、或同时刷洗汽车的前后两侧，能够提高刷洗效率。由上述可至，行走机构200、立刷机构300和横梁110之间的连接和结构设置，能有效提高空间利用率，减少安装和运动所需占用的空间。

参考图7，上述实施例中，两个纵向架体120相互朝向的一侧设置有容纳空间121，立刷310随行走机构200的移动能够进出容纳空间121，因此，未工作时，立刷310能够收容于纵向架体120的容纳空间121中，从而避让从两个纵向架体120之间通过的汽车。

参考图1，本实用新型一些实施例的洗车机还包括风干机构，包括上风机组件400和侧风机组件500，上风机组件400横跨于两个纵向架体120之间，并连接于纵向架体120，上风机组件400能够相对纵向架体120沿上下方向运动，侧风机组件500连接于纵向架体120。上风机组件400的出风口朝向下方，用于对汽车的顶面进行吹干，侧风机组件500的出风口朝向两个纵向架体120之间的空间，用于对汽车的侧面进行吹干。

图8为本实用新型实施例洗车机中的上风机组件400的结构示意图，图9为图8的主视图，参考图1、图8和图9，在一些实施例中，上风机组件400包括风箱410、升降机构420、中部感应模块430和侧部感应模块440，风箱410用于对汽车吹风，升降机构420用于用于驱动箱体411升降运动，从而驱动风箱410升降运动以调整风箱410的高度。其中，风箱410包括箱体411和设置于箱体411内的风机415，箱体411的底部设置有出风口413，箱体411的侧部对应于风机415的位置设置有进风口412，因此，风机415运行时，空气从进风口412进入箱体411而由风机415从出风口413吹出，出风口413位于箱体411的底部，由此能够对箱体411下方的汽车进行吹干。

中部感应模块430设置于箱体411的中部，用于在第一设定值时产生第一感应信号，该第一设定值为箱体411的中部的底面与汽车的中部的顶面之间的距离，因此，以该第一设定值为箱体411的中部的底面的最低位置，通过中部感应模块430的感应，能够避免箱体411下降高度过低而碰伤汽车的中部。

侧部感应模块440设置于箱体411的侧部对应于汽车的侧部的位置，用于在第二设定值时产生第二感应信号，该第二设定值为箱体411的侧部的底面与汽车的侧部的顶面之间的距离，侧部感应模块440的最低位置低于中部感应模块430的最低位置。因此，以该第二设定值为箱体411的侧部的底面的最低位置，通过侧部感应模块440的感应，能够避免箱体411下降高度过低而碰伤汽车的侧部，侧部感应模块440与中部感应模块430相互独立，因此，中部感应模块430和侧部感应模块440的之一产生感应信号，均表示风箱410的箱体411下降高度过低。

由上述可知，本实用新型实施例的洗车机中，通过升降机构420能够调整风箱410和汽车之间的距离，从而能够提高吹干效率，中部感应模块430能够在箱体411的中部与汽车位于第一设定距离时产生第一感应信号，侧部感应模块440能够在箱体411的侧部与汽车位于第二设定距离时产生第二感应信号，由此，能够从中部和侧部对上风机组件400的箱体411进行感应，有效避免碰伤。需要说明的是，在上述实施例中，可以在箱体411的一侧设置上述侧部感应模块440，中部感应模块430和侧部感应模块440的之一产生感应信号，均表示风箱410的箱体411下降高度过低而有可能碰伤汽车；或者，也可以在箱体411的两侧分别设置上述侧部感应模块440，中部感应模块430和侧部感应模块440相互独立，且两个侧部感应模块440相互独立，因此，中部感应模块430和两个侧部感应模块440三者之一产生感应信号均表示箱体411下降位置过低而有可能碰伤汽车，由此可适应不同外形的汽车。

图10为图8的另一视角的结构示意图，图11为图10中的A处局部放大图，参考图9至图11，在一些实施例的上风机组件400中，侧部感应模块440包括侧部连接件441和第二感应器(未图示)，侧部连接件441包括相互连接的连接部4411和延伸部4412，连接部4411连接于箱体411的两侧，延伸部4412向下延伸至低于箱体411的两侧的底面，第二感应器连接于延伸部4412的下半部，第二感应器位于箱体411的两侧的底面的下方，当箱体411的侧部的底面与汽车的侧部的顶面之间的距离为第二设定值，第二感应器的触发状态发生改变以产生第二感应信号。

其中，第二感应器可为接触式距离传感器，配置为当该第二感应器与汽车的侧部的顶面接触时，箱体411的侧部的底面与汽车的侧部的顶面之间的距离为第二设定值，由此，工作时，当箱体411下降至第二感应器与汽车的侧部的顶面接触时，第二感应器被触发而改变触发状态，产生第二感应信号。

或者，第二感应器也可以为非接触式距离传感器，配置为当该第二感应器与汽车的侧部的顶面为设定的感测距离时，箱体411的侧部的底面与汽车的侧部的顶面之间的距离为第二设定值，由此，工作时，当箱体411下降至第二感应器与汽车的侧部的顶面为上述设定的感测距离时，第二感应器被触发而改变触发状态，产生第二感应信号。

参考图11，上述实施例中，侧部连接件441的延伸部4412上设置有多个连接孔4413，多个连接孔4413沿上下方向排布，第二感应器能够连接于任一连接孔4413，因此，可通过不同连接孔4413的选择调整第二感应器相对于机箱的底部的距离，由此能够适应不同外形的汽车，提高了上风机组件400的适应性。

图12为图8中的侧部感应模块440的结构示意图，参考图12，在一些实施例的上风机组件400中，中部感应模块430包括中部连接件431和第一感应器(未图示)，中部连接件431包括位于上方的连接端4311和位于下方的抵持端4312，连接端4311连接有感应件，感应件活动地连接于箱体411，感应件能够相对箱体411在上下方向运动，第一感应器连接于箱体411，用于在设定范围内感测感应件的位置。例如，第一感应器可位于感应件的下方或上方，当箱体411的中部的底面与汽车的中部的顶面之间的距离为第一设定值，抵持端4312抵持于汽车的中部的顶面，抵持端4312推动连接端4311向上运动并改变感应件与第一感应器之间的相对位置，形成扰动从而使第一感应器的触发状态发生改变以产生第一感应信号。第一感应器可采用常规的光电感应器。

参考图12，上述实施例中，中部连接件431包括两个连接端4311和一个弧形的抵持端4312，抵持端4312沿前后方向围绕于箱体411的底部且抵持端4312的两端分别连接于各连接端4311。其中，箱体411的内部设置有安装座432，箱体411的前后两侧开设有供抵持端4312穿过的通孔414，两个连接端4311通过导杆4321穿设于安装座432上的沿竖直方向的条形孔4322，因此，连接端4311能够相对安装座432上下运动，从而实现相对箱体411的上下运动。连接端4311上连接有感应器支架433，第一感应器连接于感应器支架433上，安装座432朝向第一感应器的一侧设置有感应件4323，常规状态下，导杆4321位于条形孔4322的最下端，第一感应器的感测范围配置为此时第一感应器和感应件之间的相对距离，当抵持端4312抵持于汽车的表面，连接端4311将被推动而使第一感应器发生位置变化，从而改变第一感应器和感应件4323之间的相对位置，则第一感应器的触发状态发生改变，从而产生第一感应信号。

在一些其他的实施例中，感应件可位于光电感应器的出光器和受光器之间并遮挡出光器发出的光线，此时光电感应器未导通，当感应件由于抵持端4312的推动而改变位置，则感应件脱离对出光器的光线的遮挡，从而受光器接收光线而使光电感应器导通触发，产生第一感应信号。

上述实施例中，中部连接件431的至少抵持端4312的外表面包裹有防撞层，防撞层由软性材料制成，避免抵持端4312抵持损伤汽车表面。

在一些其他的实施例中，中部感应模块430也可以采用与侧部感应模块440相似的结构(未图示)，例如，中部感应模块430包括中部连接件和第一感应器，中部连接件包括位于上方的连接端和位于下方的抵持端，连接端连接于箱体411的中部，抵持端向下延伸至低于箱体411的中部的底面，第一感应器连接于抵持端的下半部且位于箱体的中部的底面的下方，当箱体411的中部的底面与汽车的中部的顶面之间的距离为第一设定值，第一感应器的触发状态发生改变以产生第一感应信号。与上述实施例中的侧部感应模块440同理，第一感应器也可以采用接触式或非接触式距离传感器。

参考图8，在一些实施例的上风机组件400中，升降机构420连接于箱体411，升降机构420包括驱动组件和传动组件，传动组件连接于箱体411的两侧，驱动组件连接于传动组件，用于驱动传动组件带动箱体411升降运动。具体而言，升降机构420可采用自动化设备常用的直线运动机构，例如，同步带直线运动机构、齿轮齿条直线运动机构、丝杆模组直线运动机构等待，运动方向沿竖直方向设置即可驱动机箱升降运动。参考图1，本实用新型实施例的升降机构420采用丝杆模组直线运动机构，设置有丝杆滑块422组件和沿竖直方向延伸的滑轨421，滑块422滑动设置于滑轨421上，滑块422连接箱体411，丝杆连接于滑块422，由此通过电机驱动丝杆转动从而驱动滑块422沿滑轨421滑动，即可带动箱体411升降运动，此机构中，电机作为驱动件，丝杆滑块422组件作为传动件。

参考图1，在一些实施例的洗车机中，还包括横刷机构，横刷机构横跨于两个纵向架体120之间，并连接于纵向架体120，横刷机构能够相对纵向架体120沿上下方向运动，由此可适应于刷洗汽车顶面不同高度的表面。一些实施例中，沿垂直于横梁110的方向，风干机构和横刷机构分别位于立刷机构300的两侧，能够平衡风干机构、立刷机构300和横竖机构在机架100上的重量，有助于保持机架100的平稳性。

参考图1，在一些实施例的洗车机中，还包括移动机构600，移动机构600连接于机架100，且能够带动机架100沿垂直于横梁110的方向移动，可适用于龙门式洗车机，将汽车停置于两个纵向架体120之间，横梁110横跨于汽车上方，洗车时，由移动机构600驱使机架100沿车身长度方向移动，由此，横刷机构可用于刷洗汽车的顶面，立刷机构300可用于刷洗汽车的两个侧面、前端面或后端面，风干机构可用于对刷洗完成的汽车表面进行吹干。

参考图1和图7，上述实施例中，机架100的两个纵向架体120和横梁110可由杆件连接搭建形成，形成框架式的机架100，由此，机架100可预先制造形成可单独装配的模块，在装配洗车机时，再将立刷机构300、行走机构200、风干机构和横刷机构等安装于该机架100上相应的位置，形成模块化安装，从而便于装配。机架100搭建时，可在机架100上相应的位置设置用于装配上述各机构的安装结构，以便快速组装，且各机构均可安装于机架100上，由此能够通过驱动机架100沿设定方向移动，即可使各机构相对汽车移动，以便洗车。例如，可在纵向架体120相互朝向的一侧留有容纳空间121，以便于容纳立刷310；可在纵向架体120上设置用于安装侧风机组件500的安装台122，便于侧风机组件500的装卸，装配和拆洗都较为便利；可在纵向架体120上设置用于安装电机等动力元件的安装部，例如，对应于横刷的位置设置用于安装横刷驱动组件的安装部，横刷驱动组件用于驱动横刷相对纵向架体120沿上下方向运动。

上面结合附图对本实用新型实施例作了详细说明，但是本实用新型不限于上述实施例，在所属技术领域普通技术人员所具备的知识范围内，还可以在不脱离本实用新型宗旨的前提下作出各种变化。此外，在不冲突的情况下，本实用新型的实施例及实施例中的特征可以相互组合。

Claims (10)

1.洗车机，其特征在于，包括：

机架，包括一对沿水平方向间隔设置的横梁；

行走机构，包括行走驱动组件、驱动轮和支架，所述支架包括一对相向设置的侧壁和连接于两个所述侧壁的顶部的顶壁，所述顶壁和所述侧壁之间限定出安装空间，两个所述横梁穿过所述安装空间，所述驱动轮转动连接于所述支架且位于所述横梁的上方，所述驱动轮能够沿所述横梁的上侧表面滚动，所述行走驱动组件连接于所述支架并位于两个所述横梁之间，用于驱使所述驱动轮旋转；

立刷机构，包括立刷和立刷驱动组件，所述立刷的顶部自两个所述横梁之间穿过并位于所述安装空间中，所述立刷连接于所述顶壁，所述立刷驱动组件用于驱动所述立刷旋转。

2.根据权利要求1所述的洗车机，其特征在于，所述立刷机构还包括减震器，所述减震器位于所述安装空间内，且所述减震器连接于所述立刷和所述顶壁之间。

3.根据权利要求1所述的洗车机，其特征在于，所述驱动轮位于所述安装空间内，所述驱动轮包括轮轴和两个连接于所述轮轴上的轮盘，所述轮轴的两端可转动地连接于所述侧壁，两个所述轮盘分别对应于两个所述横梁，所述轮盘贴靠于所述横梁的顶面且能够沿所述横梁滚动。

4.根据权利要求3所述的洗车机，其特征在于，沿所述横梁的延伸方向，所述支架的两端分别连接有所述驱动轮，两个所述驱动轮的所述轮轴通过传动件连接，所述立刷驱动组件位于两个所述横梁之间，所述行走驱动组件连接于其中一个所述驱动轮的轮轴，并能够带动两个所述驱动轮的所述轮轴同步同向转动。

5.根据权利要求1所述的洗车机，其特征在于，所述侧壁上转动连接有底部滚轮，位于所述横梁的下方并能够贴靠于所述横梁的底面。

6.根据权利要求1至5中的任一项所述的洗车机，其特征在于，所述机架包括两个相向设置的纵向架体和两个所述横梁，所述纵向架体沿上下方向延伸，所述横梁横跨于两个所述纵向架体之间并连接于所述纵向架体的上部；所述横梁上沿长度方向设置有两个所述行走机构，各所述行走机构分别连接有所述立刷机构，所述横梁穿过两个所述行走机构的所述安装空间。

7.根据权利要求6所述的洗车机，其特征在于，两个所述纵向架体相互朝向的一侧设置有容纳空间，所述立刷随所述行走机构的移动能够进出所述容纳空间。

8.根据权利要求6所述的洗车机，其特征在于，还包括风干机构，包括上风机组件和侧风机组件，所述上风机组件横跨于两个所述纵向架体之间，并连接于所述纵向架体，所述上风机组件能够相对所述纵向架体沿上下方向运动，所述侧风机组件连接于所述纵向架体。

9.根据权利要求8所述的洗车机，其特征在于，所述上风机组件包括：

风箱，包括箱体和设置于所述箱体内的风机，所述箱体的底部设置有出风口，所述箱体的侧部对应于所述风机的位置设置有进风口；

升降机构，设置于所述纵向架体上，用于驱动所述箱体相对所述纵向架体沿上下方向运动；

中部感应模块，设置于所述箱体的中部，用于在第一设定值时产生第一感应信号，其中，所述第一设定值为所述箱体的中部的底面与汽车的中部的顶面之间的距离；

侧部感应模块，设置于所述箱体的侧部对应于汽车的侧部的位置，用于在第二设定值时产生第二感应信号，其中，所述第二设定值为所述箱体的侧部的底面与汽车的侧部的顶面之间的距离；所述侧部感应模块的最低位置低于所述中部感应模块的最低位置，所述侧部感应模块与所述中部感应模块相互独立。

10.根据权利要求1所述的洗车机，其特征在于，还包括移动机构，所述移动机构连接于所述机架，且能够带动所述机架沿垂直于所述横梁的方向移动。

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