CN216329289U - 一种对多种原料的自动配料混合装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及自动化生产技术领域，尤其是指一种对多种原料的自动配料混合装置，包括搅拌机构、多个上料机构以及多个配料机构，上料机构与配料机构一一对应设置；上料机构包括上料筒、螺旋桨、上料驱动机构以及控制件，螺旋桨可转动地设置于上料筒内，上料驱动机构用于驱动螺旋桨转动，上料筒的顶部设置有用于输出物料的上料部，上料部设置有用于挡止物料的挡料结构；螺旋桨用于把物料自底部输送至上料部，控制件用于控制挡料结构开合，控制件与配料机构信号连接。本实用新型通过设置有挡料结构和控制件，经由控制件发送信号控制挡料结构，实现了对于上料部的开启和关闭，避免因需要停止送料而控制电机停止运转，从而提升了电机的使用寿命。

Description

一种对多种原料的自动配料混合装置

技术领域

本实用新型涉及自动化生产技术领域，尤其是指一种对多种原料的自动配料混合装置。

背景技术

目前的塑料，大多都是通过两种或者两种以上的原料进行混合后，再进行共挤成型而制成的。原料的搅拌通常有设备进行，即多种原料进入搅拌设备以后，其搅拌桨动作，带动原料无规则运动而实现混合，混合后的原料则被输出至加热炉内进行融化混合。

而对于原料的上料，通常采用的是螺旋上料机构，即由电机驱动螺旋桨不断转动，由螺旋桨把原料不断托起最终上料至特定位置。但是目前的螺旋上料机构，具有以下不足：其出料口是打开的，导致了当需要停止上料时，只能够关闭电机，使得电机频繁启停而容易损坏。

发明内容

本实用新型针对现有技术的问题提供一种对多种原料的自动配料混合装置，能够避免电机频繁启停。

为了解决上述技术问题，本实用新型采用如下技术方案：

本实用新型提供的一种对多种原料的自动配料混合装置，包括搅拌机构、多个上料机构以及多个配料机构，上料机构与配料机构一一对应设置，上料机构用于往配料机构输送原料，配料机构用于称量原料重量并根据原料重量控制上料机构启停，配料机构还用于往所述搅拌机构输送原料，所述搅拌机构用于对多种原料进行搅拌混合；

上料机构包括上料筒、螺旋桨、上料驱动机构以及控制件，螺旋桨可转动地设置于上料筒内，上料驱动机构用于驱动螺旋桨转动，上料筒的顶部设置有用于输出物料的上料部，上料部设置有用于挡止物料的挡料结构；螺旋桨用于把物料自底部输送至上料部，控制件用于控制挡料结构开合，控制件与配料机构信号连接。

进一步的，上料机构还包括上料槽，上料槽内设置有上料斜面，上料槽的顶部设置有上料口，上料槽的一侧设置有出料口，上料斜面用于把物料自上料口引导至出料口，出料口与上料筒的底部连通。

进一步的，上料部内设置有通道，上料部的两侧底部分别设置有导料口和输出口，导料口与输出口均与通道连通，通道倾斜设置；挡料结构设置于输出口处；

挡料结构包括挡料板以及挡料驱动件，挡料板转动设置于上料部，挡料驱动件用于驱动挡料板遮盖或打开输出口。

进一步的，上料机构还包括上料架，上料架包括底座、两根支撑杆和顶部连接杆，两根支撑杆均安装于底座，顶部连接杆的两端分别连接于两根支撑杆的顶部；两根支撑杆之间还设置有固定座，上料筒安装于底座并位于固定座内。

进一步的，配料机构包括进料漏斗、支撑件、称量件以及用于控制进料漏斗开闭的阻料结构，进料漏斗的底部用于与外界的搅拌机构连通，支撑件用于托住进料漏斗，支撑件设置于称量件的顶部，称量件用于称量进料漏斗内物料的重量；称量件分别与阻料结构、配料结构信号连接；

支撑件包括支撑架以及四根底杆，四根底杆成矩形阵列设置于支撑架的底部，支撑架设置有导料孔，进料漏斗安装于支撑架，进料漏斗的底部经导料孔后用于与外界的搅拌机构连通，四根底杆设置于称量件。

更进一步的，进料漏斗的底部焊接有由金属制成的导料管，阻料结构用于控制导料管与进料漏斗的通阻。

更进一步的，阻料结构包括两块阻料板和两个阻料驱动件，两块阻料板分别活动设置于进料漏斗的底部两侧，两个阻料驱动件分别用于驱动两块阻料板彼此靠近或者远离；两个阻料驱动件均与称量件信号连接。

进一步的，所述搅拌机构包括搅拌桶、转动设置于所述搅拌桶内的搅拌桨以及用于驱动所述搅拌桨转动的搅拌驱动件，其特征在于：所述搅拌桨包括主杆以及多个转动设置于所述主杆的搅拌件，所述主杆转动设置于所述搅拌桶内，搅拌件的转动轴心与所述主杆的转动轴心彼此垂直，搅拌件随所述主杆转动而一并转动。

更进一步的，所述主杆包括杆壳以及杆芯，所述杆芯固定设置于所述搅拌桶，所述杆芯位于所述杆壳内，多个搅拌件均安装于所述杆壳，所述搅拌驱动件用于驱动所述杆壳转动；所述杆芯的侧壁设置有多条传动槽，传动槽的顶部和底部分别设置有传动齿，搅拌件的末端设置有传动齿轮，传动齿轮与传动齿啮合。

更进一步的，搅拌件还设置有用于防掉结构，防掉结构包括两个防掉弹片，两个防掉弹片均设置于搅拌件，防掉弹片的末端设置有防掉部，防掉部位于所述杆芯内并与所述杆芯的内侧壁抵触，两个防掉弹片之间设置有让位间隙。

本实用新型的有益效果：本实用新型通过设置有挡料结构和控制件，经由控制件发送信号控制挡料结构，实现了对于上料部的开启和关闭，避免因需要停止送料而控制电机停止运转，从而提升了电机的使用寿命。

附图说明

图1为本实用新型的示意图。

图2为本实用新型的上料机构的示意图。

图3为图2的A处放大图。

图4为本实用新型的上料筒和上料槽的内部示意图。

图5为本实用新型的上料架的示意图。

图6为本实用新型的配料机构的示意图。

图7为本实用新型的进料漏斗的示意图。

图8为本实用新型的阻料结构与出料部的配合示意图。

图9为本实用新型的搅拌浆的示意图。

图10为本实用新型的主杆的俯视图。

图11为本实用新型的杆芯的示意图。

图12为本实用新型的搅拌件的示意图。

附图标记：1—搅拌机构，11—搅拌桶，12—搅拌桨，13—搅拌驱动件，14—主杆，15—搅拌件，16—杆壳，17—杆芯，151—传动齿轮，152—防掉结构，153—防掉弹片，154—防掉部，155—控制部，171—传动槽；

2—上料机构，21—上料筒，22—螺旋桨，23—上料驱动机构，24—控制件，25—上料部，26—挡料结构，27—上料槽，28—上料架，251—输出口，261—挡料板，262—挡料驱动件，271—上料斜面，272—上料口，273—出料口，274—上料结构，275—上料漏斗，276—上料座，277—夹料件，278—上料振动件，279—挡料部，281—底座，282—支撑杆，283—顶部连接杆，284—固定座；

3—配料机构，31—进料漏斗，32—支撑件，33—称量件，34—阻料结构，311—导料管,312—出料部，321—支撑架，322—底杆，341—阻料板，342—阻料驱动件，343—限位部，344—保护壳。

具体实施方式

为了便于本领域技术人员的理解，下面结合实施例与附图对本实用新型作进一步的说明，实施方式提及的内容并非对本实用新型的限定。以下结合附图对本实用新型进行详细的描述。

如图1至图12所示，本实用新型提供的一种对多种原料的自动配料混合装置，包括搅拌机构1、多个上料机构2以及多个配料机构3，上料机构2与配料机构3一一对应设置，上料机构2用于往配料机构3输送原料，配料机构3用于称量原料重量并根据原料重量控制上料机构2启停，配料机构3还用于往所述搅拌机构1输送原料，所述搅拌机构1用于对多种原料进行搅拌混合.

本实施例以两种原料混合为例(原料A和原料B的重量比例为1:2)，即上料机构2、配料机构3的数量分别为两个，两个上料机构2分别把A原料和B原料进行上料，然后由两个配料机构3分别称量出1重量的A原料以及2重量的B原料，在两个配料机构3分别具有上述重量的对应原料以后，上料机构2停止动作，由配料机构3把原料送入搅拌机构1内进行搅拌混合，从而达到了自动化称量以及混合的效果，提升了效率。

具体的，上料机构2包括上料筒21、螺旋桨22、上料驱动机构23以及控制件24，螺旋桨22可转动地设置于上料筒21内，上料驱动机构23用于驱动螺旋桨22转动，上料筒21的顶部设置有用于输出物料的上料部25，上料部25设置有用于挡止物料的挡料结构26；螺旋桨22用于把物料自底部输送至上料部25，控制件24用于控制挡料结构26开合，控制件24与配料机构3信号连接。

实际使用时，上料驱动机构23为电机，即上料驱动机构23带动螺旋桨22转动，螺旋桨22托住物料并随着转动而不断带动物料上升；当物料传输至上料筒21时，物料经由上料筒21输出至后续的混合机构处并与其它物料进行混合；在输出一定数量的物料以后，由配料机构3发送信号至控制件24，经由控制件24控制挡料结构26动作，由挡料结构26挡住上料部25的物料而不让物料输出，此时上料驱动机构233继续动作，螺旋桨22虽继续转动，但是物料会被传输至上料筒21顶部而不再输出，从而实现了无需上料驱动机构23停机也能够控制物料输出与否的效果。

在本实施例中，上料机构2还包括上料槽27，上料槽27内设置有上料斜面271，上料槽27的顶部设置有上料口272，上料槽27的一侧设置有出料口273，上料斜面271用于把物料自上料口272引导至出料口273，出料口273与上料筒21的底部连通。即本实用新型通过把物料倾倒至上料口272处，物料经上料斜面271被传导至出料口273后，经出料口273进入上料筒21内，由螺旋桨22带动上升，从而实现了上料功能。

具体的，所述上料口272的顶部设置有上料结构274，所述上料结构274包括上料漏斗275、上料座276、夹料件277以及上料振动件278，所述上料漏斗275设置有挡料部279，所述夹料件277安装于所述上料座276并位于所述上料漏斗275的正上方，所述夹料件277用于固定装有物料的袋子，所述上料振动件278用于驱动所述夹料件277振动。该上料座276用于托住袋子，该夹料件277用于夹住袋子，使得袋子开口朝下，通过上料振动件278辅助振动而使得袋子内的物料能够更流畅地经上料漏斗275流入上料槽27内，达到了自动上料的效果。优选的，该上料振动件278为振动电机等常用的结构。

在本实施例中，上料部25内设置有通道，上料部25的两侧底部分别设置有导料口和输出口251，导料口与输出口251均与通道连通，通道倾斜设置；挡料结构26设置于输出口251处；挡料结构26包括挡料板261以及挡料驱动件262，挡料板261转动设置于上料部25，挡料驱动件262用于驱动挡料板261遮盖或打开输出口251。该挡料驱动件262优选为气缸，挡料驱动件262与挡料板261转动连接，通过挡料驱动件262来回移动而带动挡料板261转动，实现让挡料板261遮盖或者打开输出口251的效果

在本实施例中，上料机构2还包括上料架28，上料架28包括底座281、两根支撑杆282和顶部连接杆283，两根支撑杆282均安装于底座281，顶部连接杆283的两端分别连接于两根支撑杆282的顶部；两根支撑杆282之间还设置有固定座284，上料筒21安装于底座281并位于固定座284内。具体的，所述顶部支撑杆282位于所述上料部25的下方，所述顶部支撑杆282与所述上料筒21抵触。由于上料部25是位于上料筒21顶部一侧的，因此其容易导致上料筒21重心发生偏移；本实用新型基于此而把顶部支撑杆282设置有上料部25下方，起到托住的作用，避免上料筒21发生倾倒，提升了稳定性。

在本实施例中，配料机构3包括进料漏斗31、支撑件32、称量件33以及用于控制进料漏斗31开闭的阻料结构34，进料漏斗31的底部用于与外界的搅拌机构1连通，支撑件32用于托住进料漏斗31，支撑件32设置于称量件33的顶部，称量件33用于称量进料漏斗31内物料的重量；称量件33分别与阻料结构34、配料结构信号连接。

实际使用时，该称量件33通过压力传感器或者其他常规的结构实现称量，且称量件33还需要与外界的上料机构2进行信号连接。以A原料为例，使用时，阻料结构34把进料漏斗31进行遮挡，从而让A原料能够停止在进料漏斗31内，由称量件33称量进料漏斗31内的A原料重量；当物料重量达到既定值1重量时，该称量件33控制上料机构2的挡料结构26进行动作而避免继续上料，然后发送信号至阻料结构34以打开进来漏斗，让物料能够进入外界的搅拌机构1内进行混合；在称量件33通过重量反馈而获知A原料全部出料完成以后，控制阻料结构34关闭，从而进行下一次的配料。

具体的，支撑件32包括支撑架321以及四根底杆322，四根底杆322成矩形阵列设置于支撑架321的底部，支撑架321设置有导料孔(图中未视出，但从图1中可毫无意义得出其具体位置)，进料漏斗31安装于支撑架321，进料漏斗31的底部经导料孔后用于与外界的搅拌机构1连通，四根底杆322设置于称量件33。即支撑件32为支撑进料漏斗31悬空的，由四根底杆322与称量件33进行接触，使得支撑效果更为稳定，让称量件33所得到的数值更为精确。该导料孔对进料漏斗31的出料进行让位，避免对其他位置造成干涉。

具体的，进料漏斗31的底部焊接有由金属制成的导料管311，阻料结构34用于控制导料管311与进料漏斗31的通阻。通过金属制成的导料管311进行输出物料，保证了导料管311不会因原料的冲击而发生移动，从而提升了对于物料输出的稳定性，该导料管311的底部优选为与上料机构2进行焊接，以避免物料泄露。

具体的，阻料结构34包括两块阻料板341和两个阻料驱动件342，两块阻料板341分别活动设置于进料漏斗31的底部两侧，两个阻料驱动件342分别用于驱动两块阻料板341彼此靠近或者远离；两个阻料驱动件342均与称量件33信号连接。该阻料驱动件342优选为气缸，用于驱动阻料板341来回移动，通过两块阻料板341彼此接触或者远离来实现对于进料漏斗31的打开或者关闭，动作简单。

具体的，所述进料漏斗31的底部连通有出料部312，两块阻料板341均活动设置于所述出料部312的底部；阻料板341的两端分别设置有限位部343，限位部343用于与所述出料部312抵触以进行限位。该限位部343优选为设置在阻料板341的底部，能够避免阻料板341顶部堆积物料而影响了物料的输出；通过该限位部343的设置，使得阻料板341不会脱离出料部312以及不会发生较为强烈的撞击，从而保证了安全。

具体的，所述阻料结构34还包括保护壳344，两块阻料板341均位于所述保护壳344内，起到与外界隔离的效果。

在本实施例中，所述搅拌机构1包括搅拌桶11、转动设置于所述搅拌桶11内的搅拌桨12以及用于驱动所述搅拌桨12转动的搅拌驱动件13，其特征在于：所述搅拌桨12包括主杆14以及多个转动设置于所述主杆14的搅拌件15，所述主杆14转动设置于所述搅拌桶11内，搅拌件15的转动轴心与所述主杆14的转动轴心彼此垂直，搅拌件15随所述主杆14转动而一并转动。

实际使用时，搅拌驱动件13由电机与减速机构成，实现让搅拌桨12匀速转动的效果；而在搅拌驱动件13驱动主杆14以竖直线为轴进行转动时(下称水平转动)，随着主杆14的转动，搅拌件15会以水平线为轴进行转动(下称竖直转动)，从而实现了对角度搅拌的效果，让原料的动作更为无规则，从而使得混合更为均匀。

具体的，所述主杆14包括杆壳16以及杆芯17，所述杆芯17固定设置于所述搅拌桶11，所述杆芯17位于所述杆壳16内，多个搅拌件15均安装于所述杆壳16，所述搅拌驱动件13用于驱动所述杆壳16转动。即搅拌驱动件13仅带动杆壳16进行转动，使得杆壳16与杆芯17之间发生相对转动，杆芯17与搅拌件15之间具有对应的传动结构，从而让搅拌件15随着杆壳16进行水平转动时，因该传动结构的存在而自身会进行竖直转动，从而无需额外设置驱动结构即可实现搅拌件15的竖直转动，使得结构更为简单。

具体的，所述杆芯17的侧壁设置有多条传动槽171，传动槽171的顶部和底部分别设置有传动齿，搅拌件15的末端设置有传动齿轮151，传动齿轮151与传动齿啮合。即杆壳16与杆芯17发生相对转动时，随着杆壳16带动搅拌件15进行水平转动，传动齿轮151会在传动槽171内发生移动，通过传动齿与传动齿轮151的配合迫使搅拌件15发生竖直转动，从而实现了动作效果。

具体的，搅拌件15还设置有用于防掉结构152，防掉结构152包括两个防掉弹片153，两个防掉弹片153均设置于搅拌件15，防掉弹片153的末端设置有防掉部154，防掉部154位于所述杆芯17内并与所述杆芯17的内侧壁抵触，两个防掉弹片153之间设置有让位间隙。即由于传动槽171为环形，因此需要设置防掉结构152以防止传动齿轮151脱离传动槽171，此防掉结构152为通过防掉弹片153彼此靠近以后，使得两个防掉部154彼此靠近以缩小两者之间的距离，以便于传动槽171而插入杆芯177内，此时松开防掉弹片153，即可让两个防掉弹片153恢复形变而迫使两个防掉部154彼此远离，以实现限位效果。

更优选的，防掉弹片153彼此背对的一端分别设置有控制部155，控制部155用于带动防掉弹片153往彼此靠近的方向移动，便于工作人员控制两个防掉弹片153彼此靠近。

以上所述，仅是本实用新型较佳实施例而已，并非对本实用新型作任何形式上的限制，虽然本实用新型以较佳实施例公开如上，然而并非用以限定本实用新型，任何熟悉本专业的技术人员，在不脱离本实用新型技术方案范围内，当利用上述揭示的技术内容作出些许变更或修饰为等同变化的等效实施例，但凡是未脱离本实用新型技术方案内容，依据本实用新型技术是指对以上实施例所作的任何简单修改、等同变化与修饰，均属于本实用新型技术方案的范围内。

Claims (10)

1.一种对多种原料的自动配料混合装置，其特征在于：包括搅拌机构、多个上料机构以及多个配料机构，上料机构与配料机构一一对应设置，上料机构用于往配料机构输送原料，配料机构用于称量原料重量并根据原料重量控制上料机构启停，配料机构还用于往所述搅拌机构输送原料，所述搅拌机构用于对多种原料进行搅拌混合；

上料机构包括上料筒、螺旋桨、上料驱动机构以及控制件，螺旋桨可转动地设置于上料筒内，上料驱动机构用于驱动螺旋桨转动，上料筒的顶部设置有用于输出物料的上料部，上料部设置有用于挡止物料的挡料结构；螺旋桨用于把物料自底部输送至上料部，控制件用于控制挡料结构开合，控制件与配料机构信号连接。

2.根据权利要求1所述的对多种原料的自动配料混合装置，其特征在于：上料机构还包括上料槽，上料槽内设置有上料斜面，上料槽的顶部设置有上料口，上料槽的一侧设置有出料口，上料斜面用于把物料自上料口引导至出料口，出料口与上料筒的底部连通。

3.根据权利要求1所述的对多种原料的自动配料混合装置，其特征在于：上料部内设置有通道，上料部的两侧底部分别设置有导料口和输出口，导料口与输出口均与通道连通，通道倾斜设置；挡料结构设置于输出口处；

挡料结构包括挡料板以及挡料驱动件，挡料板转动设置于上料部，挡料驱动件用于驱动挡料板遮盖或打开输出口。

4.根据权利要求1所述的对多种原料的自动配料混合装置，其特征在于：上料机构还包括上料架，上料架包括底座、两根支撑杆和顶部连接杆，两根支撑杆均安装于底座，顶部连接杆的两端分别连接于两根支撑杆的顶部；两根支撑杆之间还设置有固定座，上料筒安装于底座并位于固定座内。

5.根据权利要求1所述的对多种原料的自动配料混合装置，其特征在于：配料机构包括进料漏斗、支撑件、称量件以及用于控制进料漏斗开闭的阻料结构，进料漏斗的底部用于与外界的搅拌机构连通，支撑件用于托住进料漏斗，支撑件设置于称量件的顶部，称量件用于称量进料漏斗内物料的重量；称量件分别与阻料结构、挡料结构信号连接；

支撑件包括支撑架以及四根底杆，四根底杆成矩形阵列设置于支撑架的底部，支撑架设置有导料孔，进料漏斗安装于支撑架，进料漏斗的底部经导料孔后用于与外界的搅拌机构连通，四根底杆设置于称量件。

6.根据权利要求5所述的对多种原料的自动配料混合装置，其特征在于：进料漏斗的底部焊接有由金属制成的导料管，阻料结构用于控制导料管与进料漏斗的通阻。

7.根据权利要求5所述的对多种原料的自动配料混合装置，其特征在于：阻料结构包括两块阻料板和两个阻料驱动件，两块阻料板分别活动设置于进料漏斗的底部两侧，两个阻料驱动件分别用于驱动两块阻料板彼此靠近或者远离；两个阻料驱动件均与称量件信号连接。

8.根据权利要求1所述的对多种原料的自动配料混合装置，其特征在于：所述搅拌机构包括搅拌桶、转动设置于所述搅拌桶内的搅拌桨以及用于驱动所述搅拌桨转动的搅拌驱动件，所述搅拌桨包括主杆以及多个转动设置于所述主杆的搅拌件，所述主杆转动设置于所述搅拌桶内，搅拌件的转动轴心与所述主杆的转动轴心彼此垂直，搅拌件随所述主杆转动而一并转动。

9.根据权利要求8所述的对多种原料的自动配料混合装置，其特征在于：所述主杆包括杆壳以及杆芯，所述杆芯固定设置于所述搅拌桶，所述杆芯位于所述杆壳内，多个搅拌件均安装于所述杆壳，所述搅拌驱动件用于驱动所述杆壳转动；所述杆芯的侧壁设置有多条传动槽，传动槽的顶部和底部分别设置有传动齿，搅拌件的末端设置有传动齿轮，传动齿轮与传动齿啮合。

10.根据权利要求9所述的对多种原料的自动配料混合装置，其特征在于：搅拌件还设置有用于防掉结构，防掉结构包括两个防掉弹片，两个防掉弹片均设置于搅拌件，防掉弹片的末端设置有防掉部，防掉部位于所述杆芯内并与所述杆芯的内侧壁抵触，两个防掉弹片之间设置有让位间隙。

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