CN216327161U - 泵盖除毛刺出料机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供一种泵盖除毛刺出料机构，包括机箱以及位于机箱内部且用以限位工件的固定座，所述固定座侧部设置有可升降或转动的修边出料机构，所述修边出料机构包括由前至后依次设置的气缸夹爪和研磨头，研磨头用以对固定座上的工件进行修边，气缸夹爪用以将工件移至机箱出料口输出。本实用新型结构简单，设计合理，使用方便，省时省力，提高工作效率。

Description

泵盖除毛刺出料机构

技术领域

本实用新型涉及一种泵盖除毛刺出料机构。

背景技术

压铸后的工件经过剪边去除多余的边角料，其边缘处容易产生毛刺或不平整的现象，传统的方式是人工手持工件在研磨机上进行修边去毛刺，费时费力，效率低。

实用新型内容

本实用新型对上述问题进行了改进，即本实用新型要解决的技术问题是提供一种泵盖除毛刺出料机构，使用方便且高效。

本实用新型是这样构成的，它包括机箱以及位于机箱内部且用以限位工件的固定座，所述固定座侧部设置有可升降或转动的修边出料机构，所述修边出料机构包括由前至后依次设置的气缸夹爪和研磨头，研磨头用以对固定座上的工件进行修边，气缸夹爪用以将工件移至机箱出料口输出。

进一步的，所述固定座包括底板以及位于底板上方的底座，所述底座上方设有至少三个顶块，每个顶块内侧为弧形面，所述底板上方还设置有多个定位柱。

进一步的，所述修边出料机构还包括导轨，所述导轨上设有可沿导轨上下移动的滑块座，所述滑块座侧上方设置有摆动箱，所述摆动箱一侧下方与滑动座上方之间设置有摆臂，所述摆动箱另一侧下方设置有安装板，所述气缸夹爪和研磨头设置在安装板上。

进一步的，所述摆臂与滑动座之间经左转轴连接，所述摆臂与摆动箱之间经右转轴连接，所述滑动座内部设有用以驱动摆臂沿左转轴转动的第一电机，所述摆动箱内部设有用以驱动摆动箱沿右转轴转动的第二电机。

进一步的，所述研磨头侧下方设置有对刀仪。

进一步的，所述机箱侧部设置有皮带送料机构，所述皮带送料机构与机箱之间设有滚筒导料机构，所述皮带送料机构上方设置有冷却风机。

进一步的，所述固定座两侧设置有集粉槽，所述集粉槽的内壁倾斜设置，所述集粉槽宽度由上至下依次减小。

进一步的，所述研磨头由设置在安装板上的研磨电机驱动转动。

进一步的，所述机箱外部设置有机械手，用以将工件夹取放置在固定座上。

与现有技术相比，本实用新型具有以下有益效果：本实用新型结构简单，设计合理，使用方便，通过机械手将工件放置并限位在固定座上，通过滑动座沿导轨上下移动、摆臂和摆动箱沿左转轴转动、摆动箱沿右转轴转动，来调整位置，从而对工件进行修边去毛刺；然后气缸夹爪伸入工件的孔位内张开固定，将工件移动至滚筒导料机构上，工件沿滚筒导料机构滑落至皮带送料机构上，经过冷却风机的冷却后输出。

附图说明

图1为本实用新型实施例结构示意图；

图2为本实用新型实施例研磨头和气缸夹爪侧视图；

图3为本实用新型实施例固定座俯视图；

图4为图1中A处局部放大图；

图5为本实用新型实施例气缸夹爪仰视图；

图中：1-机箱，2-固定座，21-底板，22-底座，23-顶块，24-定位柱，3-修边出料机构，31-气缸夹爪，32-研磨头，33-导轨，34-滑块座，35-摆动箱，36-摆臂，37-安装板，38-左转轴，39-右转轴，4-对刀仪，5-皮带送料机构，6-滚筒导料机构，7-冷却风机，8-集粉槽，9-研磨电机，10-升降门。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施方式对本实用新型做进一步详细的说明。

实施例：参照附图1-5所示，在实施例中，一种泵盖除毛刺出料机构，包括机箱1以及位于机箱内部且用以限位工件的固定座2，所述固定座侧部设置有可升降或转动的修边出料机构3，所述修边出料机构包括由前至后依次设置的气缸夹爪31和研磨头32，气缸夹爪为现有技术；研磨头先对固定座上的工件进行修边，然后气缸夹爪将工件夹紧并移至机箱出料口输出。

在本实施例中，机械手将压铸好的工件放置限位在固定座上，所述固定座2包括底板21以及位于底板上方的底座22，所述底座上方设有至少三个顶块23，每个顶块内侧为弧形面，所述底板上方还设置有多个定位柱24。

在本实施例中，所述修边出料机构还包括导轨33，所述导轨上设有可沿导轨上下移动的滑块座34，所述滑块座侧上方设置有摆动箱35，所述摆动箱一侧下方与滑动座上方之间设置有摆臂36，所述摆动箱另一侧下方设置有安装板37，所述气缸夹爪和研磨头设置在安装板上；滑动座可以由驱动装置驱动升降。

在本实施例中，所述摆臂与滑动座之间经左转轴38连接，左转轴与摆臂之间固定连接，所述摆臂与摆动箱之间经右转轴39连接，右转轴与摆臂固定连接，所述滑动座内部设有用以驱动摆臂沿左转轴转动的第一电机（未标出），所述摆动箱内部设有用以驱动摆动箱沿右转轴转动的第二电机（未标出）。

在本实施例中，所述研磨头侧下方设置有对刀仪4；对刀仪为现有技术，研磨头可以与对刀仪抵靠接触一下对刀，检测研磨头安装情况，比如是否发生歪斜、确认基准等。

在本实施例中，所述机箱侧部设置有皮带送料机构5，所述皮带送料机构与机箱之间设有滚筒导料机构6，所述皮带送料机构上方设置有冷却风机7。

在本实施例中，所述固定座两侧设置有集粉槽8，为了以利于修边产生的粉末，所述集粉槽的内壁倾斜设置，所述集粉槽宽度由上至下依次减小。

在本实施例中，所述研磨头由设置在安装板上的研磨电机9驱动转动。

在本实施例中，所述机箱外部设置有机械手，用以将工件夹取并对准放置在固定座上。

在本实施例中，所述机箱前面设置有升降门10；当机械手将工件放置在固定座上以后，机械手复位，升降门关闭。

在本实施例中，工作时，机械手将工件放置并限位在固定座上，滑动座沿导轨上下移动，摆臂和摆动箱沿左转轴转动，摆动箱沿右转轴转动，来调整位置，从而对工件进行修边去毛刺；然后切换至气缸夹爪伸入工件的孔位内并固定，将工件移动至滚筒导料机构上，工件沿滚筒导料机构滑落至皮带送料机构上，经过冷却风机的冷却后输出。

上述本实用新型所公开的任一技术方案除另有声明外，如果其公开了数值范围，那么公开的数值范围均为优选的数值范围，任何本领域的技术人员应该理解：优选的数值范围仅仅是诸多可实施的数值中技术效果比较明显或具有代表性的数值。由于数值较多，无法穷举，所以本实用新型才公开部分数值以举例说明本实用新型的技术方案，并且，上述列举的数值不应构成对本实用新型创造保护范围的限制。

如果本文中使用了“第一”、“第二”等词语来限定零部件的话，本领域技术人员应该知晓：“第一”、“第二”的使用仅仅是为了便于描述上对零部件进行区别如没有另行声明外，上述词语并没有特殊的含义。

同时，上述本实用新型如果公开或涉及了互相固定连接的零部件或结构件，那么，除另有声明外，固定连接可以理解为：能够拆卸地固定连接（例如使用螺栓或螺钉连接），也可以理解为：不可拆卸的固定连接（例如铆接、焊接），当然，互相固定连接也可以为一体式结构（例如使用铸造工艺一体成形制造出来）所取代（明显无法采用一体成形工艺除外）。

另外，上述本实用新型公开的任一技术方案中所应用的用于表示位置关系或形状的术语除另有声明外其含义包括与其近似、类似或接近的状态或形状。

本实用新型提供的任一部件既可以是由多个单独的组成部分组装而成，也可以为一体成形工艺制造出来的单独部件。

最后应当说明的是:以上实施例仅用以说明本实用新型的技术方案而非对其限制；尽管参照较佳实施例对本实用新型进行了详细的说明，所属领域的普通技术人员应当理解：依然可以对本实用新型的具体实施方式进行修改或者对部分技术特征进行等同替换；而不脱离本实用新型技术方案的精神，其均应涵盖在本实用新型请求保护的技术方案范围当中。

Claims (9)

1.一种泵盖除毛刺出料机构，其特征在于，包括机箱以及位于机箱内部且用以限位工件的固定座，所述固定座侧部设置有可升降或转动的修边出料机构，所述修边出料机构包括由前至后依次设置的气缸夹爪和研磨头，研磨头用以对固定座上的工件进行修边，气缸夹爪用以将工件移至机箱出料口输出。

2.根据权利要求1所述的一种泵盖除毛刺出料机构，其特征在于，所述固定座包括底板以及位于底板上方的底座，所述底座上方设有至少三个顶块，每个顶块内侧为弧形面，所述底板上方还设置有多个定位柱。

3.根据权利要求1所述的一种泵盖除毛刺出料机构，其特征在于，所述修边出料机构还包括导轨，所述导轨上设有可沿导轨上下移动的滑块座，所述滑块座侧上方设置有摆动箱，所述摆动箱一侧下方与滑动座上方之间设置有摆臂，所述摆动箱另一侧下方设置有安装板，所述气缸夹爪和研磨头设置在安装板上。

4.根据权利要求3所述的一种泵盖除毛刺出料机构，其特征在于，所述摆臂与滑动座之间经左转轴连接，所述摆臂与摆动箱之间经右转轴连接，所述滑动座内部设有用以驱动摆臂沿左转轴转动的第一电机，所述摆动箱内部设有用以驱动摆动箱沿右转轴转动的第二电机。

5.根据权利要求1所述的一种泵盖除毛刺出料机构，其特征在于，所述研磨头侧下方设置有对刀仪。

6.根据权利要求1所述的一种泵盖除毛刺出料机构，其特征在于，所述机箱侧部设置有皮带送料机构，所述皮带送料机构与机箱之间设有滚筒导料机构，所述皮带送料机构上方设置有冷却风机。

7.根据权利要求1所述的一种泵盖除毛刺出料机构，其特征在于，所述固定座两侧设置有集粉槽，所述集粉槽的内壁倾斜设置，所述集粉槽宽度由上至下依次减小。

8.根据权利要求1所述的一种泵盖除毛刺出料机构，其特征在于，所述研磨头由设置在安装板上的研磨电机驱动转动。

9.根据权利要求1所述的一种泵盖除毛刺出料机构，其特征在于，所述机箱外部设置有机械手，用以将工件夹取放置在固定座上。

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