CN216310500U - 一种集成激光发生器及其散热装置的拍摄系统 - Google Patents

Abstract

本实用新型提出一种集成激光发生器及其散热装置的拍摄系统，包括相机、相机盒、激光发生器组件和散热装置组件，激光发生器组件和相机安装在相机盒内部，散热装置组件安装在相机盒外部。解决了现在常用的铁路轨边图像检测系统，由于相机盒内部有激光光源，故需要通过设备室内的激光发生器与之连接，两者中间距离很远，需要很长的光纤螺旋线进行连接，此种连接成本过高，且由于铁路轨边图像检测系统工作环境特殊，在安装调试及后期维护过程中极易造成损坏失效，且装载激光发生器的箱体体积较大，不利于机房布置及空间利用。本实用新型使激光发生器集成于相机盒内，极大缩减了走线成本和后期维护成本，同时也降低了安装调试的工时和难度。

Description

一种集成激光发生器及其散热装置的拍摄系统

技术领域

本实用新型涉及一种集成激光发生器及其散热装置的拍摄系统，属于机械手技术领域。

背景技术

现在常用的铁路轨边图像检测系统，由于相机盒内部有激光光源，故需要通过设备室内的激光发生器与之连接，两者中间距离很远，需要很长的光纤螺旋线进行连接，此种连接成本过高，且由于铁路轨边图像检测系统工作环境特殊，在安装调试及后期维护过程中极易造成损坏失效，且装载激光发生器的箱体体积较大，不利于机房布置及空间利用。

实用新型内容

本实用新型为了解决上述背景技术中提到的技术问题，提出一种集成激光发生器及其散热装置的拍摄系统，将激光发生器和相机集成于相机盒内，散热装置集成在相机盒外部，是一种适用于铁路轨边图像检测系统的集成激光发生器及其散热装置的拍摄系统。

本实用新型提出一种集成激光发生器及其散热装置的拍摄系统，包括相机、相机盒、激光发生器组件和散热装置组件，所述激光发生器组件安装在相机盒内部，所述散热装置组件安装在相机盒外部。

优选地，所述激光发生器组件包括激光发生器和激光光源，所述激光发生器的激光出口与激光光源入口连接。

优选地，所述激光发生器组件还包括电路板、电阻和电路板安装件，所述电路板安装件固定于激光发生器外侧，所述电路板安装件的上部向前延伸有外伸板，所述电路板与电阻固定连接于电路板安装件的外伸板上。

优选地，所述相机盒中段设置有相机盒中段盒体，相机与激光光源通过固定架相连，并固定连接于相机盒中段盒体上，相机盒前盖板安装于相机盒中段盒体前方，所述相机盒的内部后侧安装有后段盒体，所述激光发生器组件固定于后段盒体内侧。

优选地，所述散热装置组件包括铜制热管、散热鳍片、鼓风装置、风道组件和散热组件壳体，所述散热鳍片和鼓风装置安装在散热组件壳体内，所述散热组件壳体安装在机盒后段盒体后侧，相机盒后段盒体后侧安装有散热鳍片，所述铜制热管内嵌在散热鳍片铜板中并与激光发生器接触，鼓风装置安装在散热鳍片上，所述风道组件进风口连接散热组件壳体，出风口延伸到相机盒的前玻璃的上方。

优选地，所述散热组件壳体下端开有进气孔。

优选地，所述散热装置组件还包括密封硅胶圈，在相机盒后段盒体后侧设置有后端开槽，在后端开槽外设置有槽道，用于放置密封硅胶圈，所述散热鳍片安装时压紧密封硅胶圈。

优选地，所述散热装置组件包括热导管、鼓风装置、侧位散热鳍片、铜板、侧位风道组件和鼓风装置外壳，所述铜板安装在相机盒后段盒体后侧，所述侧位散热鳍片与铜板通过热导管连接，所述鼓风装置外壳安装在相机盒的侧壁、顶部或底部，所述鼓风装置安装在鼓风装置外壳中，所述侧位风道组件一端与鼓风装置外壳连接，另一端延伸到相机盒的前玻璃的上方。

优选地，所述鼓风装置为鼓风机或者散热风扇。

优选地，所述散热装置组件包括胶管、液冷散热器、液冷水箱和外置水泵，所述液冷散热器连接激光发生器后部，所述相机盒外部安装有外置水泵和液冷水箱，所述液冷水箱、外置水泵和液冷散热器通过胶管依次连接。

本实用新型所述的集成激光发生器及其散热装置的拍摄系统的有益效果为：

1、现有铁路轨边图像检测系统安装相机盒内的激光光源需使用光纤螺旋线连接距之较远的激光发生器，过长的光纤螺旋线线程存在着成本过高的问题，且安装调试极易造成损坏的风险，使出厂和后期维护成本过高。本实用新型使激光发生器集成于相机盒内，极大缩减了走线成本和后期维护成本，同时也降低了安装调试的工时和难度。

2、由于激光发生器工作时产生大量热，且激光波长对温度敏感，故本实用新型配以热管导热及风冷散热装置，对激光发生器进行冷却散热，并将吸出的热风利用风道组件，使热风吹到前玻璃外表面，达到清洁灰尘，干燥表面的作用。

附图说明

构成本申请的一部分的附图用来提供对本实用新型的进一步理解，本实用新型的示意性实施例及其说明用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的不当限定。

在附图中：

图1为本实用新型所述的集成激光发生器及其散热装置的拍摄系统的立体图；

图2为本实用新型所述的集成激光发生器及其散热装置的拍摄系统的主视图；

图3为本实用新型所述的集成激光发生器及其散热装置的拍摄系统的左视图；

图4为本实用新型所述的集成激光发生器及其散热装置的拍摄系统的俯视图；

图5为本实用新型所述的集成激光发生器及其散热装置的拍摄系统的内部结构示意图；

图6为本实用新型所述的相机盒后端开槽示意图；

图7为图6的A-A面剖视图；

图8为图6的后视图；

图9为本实用新型所述的散热装置的主视图；

图10为本实用新型所述的散热装置的C-C面剖视图；

图11为本实用新型所述的散热装置的俯视图；

图12为本实用新型所述的风道组件的结构示意图；

图13为将鼓风机替换为散热风扇的结构示意图；

图14为具体实施方施二中的散热装置安装后的结构示意图；

图15为具体实施方施三中的采用液冷散热器的集成激光发生器及其散热装置的拍摄系统的结构示意图；

图16是液冷散热器的结构示意图；

其中，1-相机盒中段盒体，2-相机盒前盖板，23-相机，27-后段盒体，28-电路板安装件，31-激光发生器，32-电路板，33-电阻，34-散热鳍片，35-散热组件壳体，36-铜制热管，37-鼓风机，40-风道组件，51-胶管，52-液冷散热器，53-液冷水箱，54-外置水泵，61-热导管，62-侧位散热鳍片，63-后部散热鳍片，63-侧位风道组件，64-侧位风道组件，65-鼓风装置外壳，71-散热风扇外壳，72-散热风扇，81-风道上板，82-风道侧板，83-风道下板，84-风道安装件。

具体实施方式

以下结合附图对本实用新型的具体实施方式作进一步详细的说明：

具体实施方式一：参见图1-5说明本实施方式。本实施方式所述的集成激光发生器及其散热装置的拍摄系统，包括相机、相机盒、激光发生器组件和散热装置组件，所述激光发生器组件和相机23安装在相机盒内部，所述散热装置组件安装在相机盒外部，将激光发生器组件和散热装置组件进行了集成。

具体实施方式二：参见图1-5说明本实施方式。本实施方式所述的集成激光发生器及其散热装置的拍摄系统，所述激光发生器组件包括激光发生器31和激光光源13，激光发生器31固定于后段盒体27内侧，所述激光发生器31的激光出口与激光光源13入口连接。

具体实施方式三：参见图1-5说明本实施方式。本实施方式所述的集成激光发生器及其散热装置的拍摄系统，所述激光发生器组件还包括电路板32、电阻33和电路板安装件28，所述电路板安装件28固定于激光发生器31外侧，所述电路板安装件28的上部向前延伸有外伸板，所述电路板32与电阻33固定连接于电路板安装件28的外伸板上。

具体实施方式四：参见图1-5说明本实施方式。本实施方式所述的集成激光发生器及其散热装置的拍摄系统，所述相机盒中段设置有相机盒中段盒体1，所述激光光源13和相机23通过固定架26相连，并固定连接于相机盒中段盒体1上，相机盒前盖板2安装于相机盒中段盒体1前方，所述相机盒的内部后侧安装有后段盒体27，所述激光发生器组件固定于后段盒体27内侧。

具体实施方式五：参见图5-12说明本实施方式。本实施方式所述的集成激光发生器及其散热装置的拍摄系统，所述散热装置组件包括铜制热管36、散热鳍片34、鼓风装置、风道组件40、散热组件壳体35和密封硅胶圈29；在相机盒后段盒体27后侧有方型后端开槽，在相机盒后段盒体27内侧安装激光发生器31；在相机盒后段盒体27后侧固定有散热鳍片34，铜制热管36内嵌在散热鳍片34铜板中并与激光发生器31紧密接触，并在两者中间涂导热硅脂；鼓风装置安装在散热鳍片34上，入风口与散热鳍片34接触，从而达到吸出热空气的作用。

其中风道组件40由风道上板81、风道下板83、风道侧板82及风道安装件84焊接而成。风道组件40与散热装置壳体35预留的出风口的连接可以为螺栓连接，亦可为焊接连接，散热鳍片34可以采用后安装方式，亦可采用与后段铝合金盒体一体成型的方式。

本实施方式所述的集成激光发生器及其散热装置的拍摄系统的安装方法：

预先连接好激光发生器31与电路板32、电阻33之间的线路连接，再将整体及连接件共同安装于相机盒后段盒体27内侧，再将散热鳍片34、鼓风机37及散热装置壳体35按顺序安装于相机盒后段盒体27外侧。

具体实施方式六：参见图5说明本实施方式。本实施方式所述的集成激光发生器及其散热装置的拍摄系统，在散热组件壳体35下端开有进气孔，以便于鼓风装置工作时，加速散热鳍片34内的空气流动，优化散热效果；从散热鳍片34中吸出的热空气，由鼓风装置出风口吹出，沿风道组件40，从出口吹到前玻璃3外表面。

具体实施方式七：参见图5说明本实施方式。本实施方式所述的集成激光发生器及其散热装置的拍摄系统，所述散热装置组件还包括密封硅胶圈29，在相机盒后段盒体27后侧设置有后端开槽，在后端开槽外设置有槽道，用于放置密封硅胶圈29，所述散热鳍片34安装时压紧密封硅胶圈29，以达到密封效果。

具体实施方式八：参见图14说明本实施方式。本实施方式所述的集成激光发生器及其散热装置的拍摄系统，其风道组件40、鼓风机37或风扇安装位置不仅限于相机盒后端，亦可根据位置空间放置于相机盒其他外壁面。本具体实施方式中的散热装置组件包括热导管61、鼓风装置、侧位散热鳍片62、铜板63、侧位风道组件64和鼓风装置外壳65，所述铜板63安装在相机盒后段盒体27后侧，节省空间，所述侧位散热鳍片62与铜板63通过热导管61连接，所述鼓风装置外壳65安装在相机盒的侧壁上，所述鼓风装置安装在鼓风装置外壳65中，所述侧位风道组件64一端与鼓风装置外壳65连接，另一端延伸到相机盒的前玻璃3的上方。通过热导管61将铜板63与侧位散热鳍片62做导热连通，侧位风道组件64的安装位置与鼓风装置外壳65安装位置进行配合。此方案中，热量由铜板63导出沿热导管61传递至侧位散热鳍片62，通过鼓风机37将其中热量吸出，热风从侧位风道组件64进风口进入，从出风口吹出到前玻璃3表面。

具体实施方式九：参见图13说明本实施方式。本实施方式所述的集成激光发生器及其散热装置的拍摄系统，其中鼓风装置为鼓风机37或者散热风扇72。

所述鼓风机37采用的是型号为09533GA-24L-AA的鼓风机，当没有前玻璃3吹风需求时，亦可更换为尺寸及风量相近或更大的散热风扇72，安装于散热鳍片34上，再安装散热风扇外壳71。

具体实施方式十：参见图15-16说明本实施方式。本实施方式中的散热方式不仅局限于风冷，亦可为液冷散热模式，所述散热装置组件包括胶管51、液冷散热器52、液冷水箱53和外置水泵54，所述液冷散热器52连接激光发生器31后部，所述相机盒外部安装有外置水泵54和液冷水箱53，所述液冷水箱53、外置水泵54和液冷散热器52通过胶管51依次连接，从而对激光发生器31进行散热。

以上所述的具体实施例，对本实用新型的目的、技术方案和有益效果进行了进一步详细说明。所应理解的是，以上所述仅为本实用新型的具体实施例而已，并不用于限制本实用新型，还可以是上述各个实施方式记载的特征的合理组合，凡在本实用新型精神和原则之内，所做的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种集成激光发生器及其散热装置的拍摄系统，其特征在于，包括相机(23)、相机盒、激光发生器组件和散热装置组件，所述激光发生器组件和相机(23)安装在相机盒内部，所述散热装置组件安装在相机盒外部。

2.根据权利要求1所述的集成激光发生器及其散热装置的拍摄系统，其特征在于，所述激光发生器组件包括激光发生器(31)和激光光源(13)，所述激光发生器(31)的激光出口与激光光源(13)入口连接。

3.根据权利要求2所述的集成激光发生器及其散热装置的拍摄系统，其特征在于，所述激光发生器组件还包括电路板(32)、电阻(33)和电路板安装件(28)，所述电路板安装件(28)固定于激光发生器(31)外侧，所述电路板安装件(28)的上部向前延伸有外伸板，所述电路板(32)与电阻(33)固定连接于电路板安装件(28)的外伸板上。

4.根据权利要求2所述的集成激光发生器及其散热装置的拍摄系统，其特征在于，所述相机盒中段设置有相机盒中段盒体(1)，所述激光光源(13)和相机(23)通过固定架(26)相连，并固定连接于相机盒中段盒体(1)内，相机盒前盖板(2)安装于相机盒中段盒体(1)前方，所述相机盒的内部后侧安装有后段盒体(27)，所述激光发生器(31)固定于后段盒体(27)内侧。

5.根据权利要求1所述的集成激光发生器及其散热装置的拍摄系统，其特征在于，所述散热装置组件包括铜制热管(36)、散热鳍片(34)、鼓风装置、风道组件(40)和散热组件壳体(35)，所述散热鳍片(34)和鼓风装置安装在散热组件壳体(35)内，所述散热组件壳体(35)安装在机盒后段盒体(27)后侧，相机盒后段盒体(27)后侧安装有散热鳍片(34)，所述铜制热管(36)内嵌在散热鳍片(34)铜板中并与激光发生器(31)接触，鼓风装置安装在散热鳍片(34)上，所述风道组件(40)进风口连接散热组件壳体(35)，出风口延伸到相机盒的前玻璃(3)的上方。

6.根据权利要求5所述的集成激光发生器及其散热装置的拍摄系统，其特征在于，所述散热组件壳体(35)下端开有进气孔。

7.根据权利要求5所述的集成激光发生器及其散热装置的拍摄系统，其特征在于，所述散热装置组件还包括密封硅胶圈(29)，在相机盒后段盒体(27)后侧设置有后端开槽，在后端开槽外设置有槽道，用于放置密封硅胶圈(29)，所述散热鳍片(34)安装时压紧密封硅胶圈(29)。

8.根据权利要求1所述的集成激光发生器及其散热装置的拍摄系统，其特征在于，所述散热装置组件包括热导管(61)、鼓风装置、侧位散热鳍片(62)、铜板(63)、侧位风道组件(64)和鼓风装置外壳(65)，所述铜板(63)安装在相机盒后段盒体(27)后侧，所述侧位散热鳍片(62)与铜板(63)通过热导管(61)连接，所述鼓风装置外壳(65)安装在相机盒的侧壁、顶部或底部，所述鼓风装置安装在鼓风装置外壳(65)中，所述侧位风道组件(64)一端与鼓风装置外壳(65)连接，另一端延伸到相机盒的前玻璃(3)的上方。

9.根据权利要求5或8所述的集成激光发生器及其散热装置的拍摄系统，其特征在于，所述鼓风装置为鼓风机(37)或者散热风扇(72)。

10.根据权利要求1所述的集成激光发生器及其散热装置的拍摄系统，其特征在于，所述散热装置组件包括胶管(51)、液冷散热器(52)、液冷水箱(53)和外置水泵(54)，所述液冷散热器(52)连接激光发生器(31)后部，所述相机盒外部安装有外置水泵(54)和液冷水箱(53)，所述液冷水箱(53)、外置水泵(54)和液冷散热器(52)通过胶管(51)依次连接。

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