CN211336216U - 巡检机器人 - Google Patents

Abstract

本申请公开了巡检机器人，包括具有容置腔的密封车身、设于容置腔内的电机模组，以及与电机模组热传导接触的散热组件；散热组件包括进风风机、出风风机，以及散热金属板；散热金属板位于容置腔内且与电机模组热传导接触；散热金属板具有散热腔，散热金属板开设有进风口及出风口；进风风机与散热金属板密封连接，出风风机与散热金属板密封连接。电机模组为最大的发热源，散热金属板直接与其热传导接触，因此可直接将最大发热源的热量快速向外排出；相对于最大发热源通过容置腔内的空气向散热金属板传递的方式，有效提升了散热冷却的效果。

Description

巡检机器人

技术领域

本申请涉及巡检设备领域，尤其涉及一种巡检机器人。

背景技术

巡检机器人是一种具备自动导航、实现环境实时检测的系统性装置，通过与现有图像识别技术相结合，可以实现环境的全天候检测。由于外部环境复杂，所以机器人的结构稳定性及抗极端天气能力提出新的要求，目前巡检机器人要求较高的防水防尘等级，现有的技术通常采用防尘网和防水石棉组合使用实现防尘防水，并外置于散热风扇外，实现防尘防水功能，但是该结构严重限制风速流动，使得系统热交换速度下降，无法满足巡检机器人的散热需求。

实用新型内容

本申请的目的在于提供一种巡检机器人，旨在解决现有技术中，巡检机器人散热效果差的问题。

为达此目的，本申请采用以下技术方案：

巡检机器人，包括具有容置腔的密封车身、设于所述容置腔内的电机模组，以及与所述电机模组热传导接触的散热组件；所述散热组件包括与所述密封车身密封连接的进风风机、与所述密封车身密封连接的出风风机，以及连接于所述进风风机与所述出风风机之间的散热金属板；所述散热金属板位于所述容置腔内且与所述电机模组热传导接触；所述散热金属板具有散热腔，所述散热金属板开设有与所述散热腔相通的进风口及出风口；所述进风风机于所述进风口处与所述散热金属板密封连接，所述出风风机于所述出风口处与所述散热金属板密封连接。

进一步地，所述散热腔内设有至少一块第一导风板；所述第一导风板上开设有对应于所述电机模组的第一导风槽。

进一步地，所述第一导风板上还开设有第二导风槽及第三导风槽；所述第二导风槽与所述第三导风槽分别位于所述第一导风槽的相对的两侧；所述第二导风槽与所述第三导风槽的宽度均大于所述第一导风槽的宽度。

进一步地，所述第三导风槽的内壁开设有缺口。

进一步地，所述散热腔内还设有第二导风板及第三导风板；所述第二导风板开设有第四导风槽，所述第三导风板开设有第五导风槽；所述第二导风板位于所述进风风机与所述第一导风板之间；所述第三导风板位于所述出风风机与所述第一导风板之间。

进一步地，所述散热金属板包括与所述进风风机相连的第一散热部、与所述出风风机相连的第二散热部，以及连接于所述第一散热部与所述第二散热部之间的散热连接部。

进一步地，所述第一散热部与所述第二散热部相对且间隔设置；所述第一散热部远离所述进风风机的一端与所述散热连接部相连，所述第二散热部远离所述出风风机的一端与所述散热连接部相连。

进一步地，所述第一导风板的数量为两块，其中一块所述第一导风板位于所述第一散热部，另一块所述第一导风板位于所述第二散热部。

进一步地，所述第一导风槽为圆弧槽；两块所述第一导风板相对设置，所述圆弧槽的圆心角为90度。

进一步地，所述散热金属板为铜板；所述散热金属板与所述电机模组之间设有硅胶导热贴。

进一步地，还包括设于所述容置槽内且与所述散热金属板热传导接触的电池模组；所述电池模组与所述电机模组分别位于所述散热金属板的相对的两侧。

进一步地，所述散热组件还包括连接于所述进风风机与所述散热金属板之间的第一弯折铜管，以及连接于所述出风风机与所述散热金属板之间的第二弯折铜管。

进一步地，还包括与所述电机模组传动连接的减速箱模组、与所述减速箱模组的输出端相连的转轴，以及与所述转轴相连的履带；所述转轴贯穿所述密封车身并与所述密封车身密封连接。

进一步地，还包括安装于所述密封车身的防护挡板；所述防护挡板与所述进风风机相对且间隔设置，所述防护挡板与所述出风风机相对且间隔设置。

本申请的有益效果：电机模组为最大的发热源，散热金属板直接与其热传导接触，因此可直接将最大发热源的热量快速向外排出；相对于最大发热源通过容置腔内的空气向散热金属板传递的方式，有效提升了散热冷却的效果。同时，进入散热腔内的空气不会离开散热金属板，因此极端天气下的空气中可能存在的灰尘及水雾不会离开散热金属板到达容置腔的其他位置，因此满足了巡检机器人的防水防尘效果。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本申请的实施例中巡检机器人的整体结构示意图；

图2为图1中的巡检机器人沿竖直平面的剖视图；

图3为图2中A处的局部放大图；

图4为图1中的散热组件的结构示意图；

图5为图4中的散热组件的分解图；

图6为图5中的第一导风板的结构示意图；

图7为图5中的散热金属板金属板的结构示意图；

图8为图1中的巡检机器人沿水平面的剖视图；

图中：

1、密封车身；11、容置腔；12、第一安装孔；13、第二安装孔；

2、电机模组；

3、散热组件；31、进风风机；32、出风风机；33、散热金属板；331、第一散热部；3311、进风口；332、第二散热部；3321、出风口；333、散热连接部；334、散热腔；34、第一导风板；341、第一导风槽；342、第二导风槽；343、第三导风槽；3431、缺口；35、第二导风板；351、第四导风槽；36、第三导风板；361、第五导风槽；37、第一弯折铜管；38、第二弯折铜管；

4、电池模组；5、转轴；6、履带；

7、防护挡板；71、过孔；

8、硅胶导热贴。

具体实施方式

为了使本申请的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本申请进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本申请，并不用于限定本申请。

需要说明的是，当元件被称为“固定于”或“设置于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者间接在该另一个元件上。当一个元件被称为是“连接于”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或间接连接至该另一个元件上。

需要理解的是，术语“长度”、“宽度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本申请和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本申请的限制。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本申请的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。

电机模组是巡检机器人的主要发热源，因此为了保证对巡检机器人的散热效果，需要保证电机模组的热量能够及时向外排出。

以下结合具体实施例对本申请的实现进行详细的描述。

如图1-图3所示，本申请实施例提出了一种巡检机器人，包括具有容置腔11的密封车身1、设于容置腔11内的电机模组2，以及与电机模组2热传导接触的散热组件3；参阅图8，散热组件3包括与密封车身1密封连接的进风风机31、与密封车身1密封连接的出风风机32，以及连接于进风风机31与出风风机32之间的散热金属板33；散热金属板33位于容置腔11内且与电机模组2热传导接触；散热金属板33具有散热腔334，参阅图7，散热金属板33开设有与散热腔334相通的进风口3311及出风口3321；进风风机31于进风口3311处与散热金属板33密封连接，出风风机32于出风口3321处与散热金属板33密封连接。

在本申请的实施例中，由进风风机31、出风风机32，以及散热金属板33组成的散热组件3与被散热冷却的部件相互隔离。散热冷却过程为：进风风机31将外部常温空气通过进风口3311引入散热金属板33的散热腔334内，在散热腔334内运动一段距离后从出风口3321离开散热金属板33；由于散热金属板33与电机模组2热传导接触，因此空气在散热金属板33的散热腔334内运动时，可将电机模组2传递给散热金属板33的热量带离，进而实现对电机模组2的散热；由于散热金属板33位于密封车身1的容置腔11内，因此容置腔11内的其他发热部件产生的热量可通过容置腔11内部的空气传递至散热金属板33，进而实现对容置腔11内的其他部件进行散热。

由于电机模组2为最大的发热源，而散热金属板33直接与其热传导接触，因此可直接将最大发热源的热量快速向外排出；相对于最大发热源通过容置腔11内的空气向散热金属板33传递的方式，有效提升了散热冷却的效果。同时，进入散热腔334内的空气不会离开散热金属板33，因此极端天气下的空气中可能存在的灰尘及水雾不会离开散热金属板33到达容置腔11的其他位置，因此满足了巡检机器人的防水防尘效果。

可以理解的是，进入散热金属板33的散热腔334内的空气中的灰尘及水雾可通过出风风机32的作用排出，对于长期使用导致的灰尘的堆积，可通过更换散热金属板33或者清理散热金属板33的方式进行处理。

可以理解的是，密封车身1的表面具有防尘网和防水石棉组合或等效物，以保证密封车身1其他部位的防水防尘效果。

进一步地，请参阅图4-图6，，作为本申请提供的巡检机器人的另一种具体实施方式，散热腔334内设有至少一块第一导风板34；第一导风板34上开设有对应于电机模组2的第一导风槽341。第一导风板34上的第一导风槽341，可使得散热腔334内的空气沿着预设方向与区域运行，也即空气集中于第一导风槽341处且沿着第一导风槽341的长度方向运行，由于第一导风槽341对应于电机模组2，因此实现了散热腔334内的空气集中于电机模组2处并将电机模组2产生的热量带离散热金属板33。以散热空气集中于主要发热源的方式进行散热，提升了散热的效果。

进一步地，请参阅图6，作为本申请提供的巡检机器人的另一种具体实施方式，第一导风板34上还开设有第二导风槽342及第三导风槽343；第二导风槽342与第三导风槽343分别位于第一导风槽341的相对的两侧；第二导风槽342与第三导风槽343的宽度均大于第一导风槽341的宽度。第一导风槽341的宽度最小，因此空气流经第一导风槽341的速度最快，加速及该区域处的气流交换速度，保证了对电机模组2的散热效率。巡检机器人内的主要发热源为电机模组2，还可为其他发热也较为严重的部件，可将其他发热也较为严重的部件与第二导风槽342或者第三导风槽343对应，第二导风槽342与第三导风槽343处的气流流速相对于第一导风槽341处稍小，因此气流交换速度稍小，但对于发热量小于电机模组2的部件，也可保证散热冷却效果。第一导风槽341、第二导风槽342及第三导风槽343的设置，将散热气流根据需求进行合理的分配，保证了各处的被冷却部件产生的热量均能被及时排出，各处的温度均能被很好的控制。相对于为各处提供相同的散热气流的方式，降低了对总的气流量的需求。由于第一导风槽341的宽度最小，因此单位面积上的第一导风槽341的数量最多，也即第一导风槽341的内壁的数量为多个，进而增加了散热面积。

进一步地，请参阅图6，作为本申请提供的巡检机器人的另一种具体实施方式，第三导风槽343的内壁开设有缺口3431。当巡检机器人的电机模组2的数量为多个时，例如为两个时，第一导风板34的数量为两个，一个第一导风板34对应一个电机模组2，且两个第一导风板34均位于散热金属板33内，因此第一个第一导风板34对第一个电机模组2进行散热时，为了保证第二个电机模组2也能被较低温的空气进行散热，第一导风板34处的第三导风槽343处的缺口3431可供低温空气离开第一导风板34到达下一个第一导风板34，进入下一个第一导风槽341、第二导风槽342及第三导风槽343内并对下一个电机模组2进行散热。

进一步地，请参阅图5，作为本申请提供的巡检机器人的另一种具体实施方式，散热腔334内还设有第二导风板35及第三导风板36；第二导风板35开设有第四导风槽351，第三导风板36开设有第五导风槽361；第二导风板35位于进风风机31与第一导风板34之间，以将进风口3311处的空气引入第一导风板34处，进而实现空气集中于第一导风板34处；第三导风板36位于出风风机32与第一导风板34之间，以将散热腔334内的空气导向出风口3321并离开散热金属板33，进而实现热空气快速离开散热金属板33，避免热空气在散热金属板33内乱窜而影响散热效率。

进一步地，请参阅图4，作为本申请提供的巡检机器人的另一种具体实施方式，散热金属板33包括与进风风机31相连的第一散热部331、与出风风机32相连的第二散热部332，以及连接于第一散热部331与第二散热部332之间的散热连接部333。空气通过进风口3311进入第一散热部331，流过一定的散热行程后通过散热连接部333进入第二散热部332，再在第二散热部332内流过一定的散热行程进行散热；在最小的区域内实现对较大面积的覆盖，提升散热效率。

进一步地，请参阅图4-图5，作为本申请提供的巡检机器人的另一种具体实施方式，第一散热部331与第二散热部332相对且间隔设置；第一散热部331远离进风风机31的一端与散热连接部333相连，第二散热部332远离出风风机32的一端与散热连接部333相连。第一散热部331与第二散热部332相对且间隔设置，可为位于同一水平面上，也可为在同一竖直方向上以间隔的层叠方式放置。

进一步地，请参阅图5，作为本申请提供的巡检机器人的另一种具体实施方式，第一导风板34的数量为两块，其中一块第一导风板34位于第一散热部331，另一块第一导风板34位于第二散热部332。当电机模组2数量为两个时，两个电机模组2分别与两个第一导风板34对应，使得散热金属板33内的空气集中于两个第一导风板34处对电机模组2进行散热。

进一步地，请参阅图6，作为本申请提供的巡检机器人的另一种具体实施方式，第一导风槽341为圆弧槽；两块第一导风板34相对设置，圆弧槽的圆心角为90度。由于第一散热部331与第二散热部332相对且间隔设置，因此将两块第一导风板34上的第一导风槽341拼接后可位于同一圆周上，且圆弧槽(第一导风槽341)的圆心角为90度，而两块第一导风板34相对设置的方式可保证其中一个第一导风槽341处的流速较快的气流顺利到达另一个第一导风槽341内，避免气流速度的多次改变而影响散热腔334内气流流动的顺畅度。

进一步地，请参阅图3，作为本申请提供的巡检机器人的另一种具体实施方式，散热金属板33为铜板；散热金属板33与电机模组2之间设有硅胶导热贴8，铜板具有较好的热传递效果，硅胶导热贴8具有一定的形变能力可实现散热金属板33与电机模组2之间紧密的接触，避免当电机模组2或者散热金属板33装配有误差时无法较好的接触。

进一步地，请参阅图3，作为本申请提供的巡检机器人的另一种具体实施方式，还包括设于容置槽内且与散热金属板33热传导接触的电池模组4；电池模组4与电机模组2分别位于散热金属板33的相对的两侧，合理利用了散热金属板33的相对的两侧的面积同时对电池模组4及电机模组2进行散热。

进一步地，请参阅图4，作为本申请提供的巡检机器人的另一种具体实施方式，散热组件3还包括连接于进风风机31与散热金属板33之间的第一弯折铜管37，以及连接于出风风机32与散热金属板33之间的第二弯折铜管38。第一弯折铜管37及第二弯折铜管38可防止异物进入散热金属板33内，也可避免灰尘及水雾直接进入散热金属板33内，有较好的防水防尘效果。

进一步地，请参阅图8，作为本申请提供的巡检机器人的另一种具体实施方式，还包括与电机模组2传动连接的减速箱模组、与减速箱模组的输出端相连的转轴5，以及与转轴5相连的履带6；转轴5贯穿密封车身1并与密封车身1密封连接。

进一步地，请参阅图1，作为本申请提供的巡检机器人的另一种具体实施方式，还包括安装于密封车身1的防护挡板7；防护挡板7与进风风机31相对且间隔设置，防护挡板7与出风风机32相对且间隔设置。防护挡板7上开设有对应于出风风机32及进风风机31的过孔71。

进一步地，请参阅图8，作为本申请提供的巡检机器人的另一种具体实施方式，密封车身1开设有与容置腔11相通的第一安装孔12及第二安装孔13；进风风机31于第一安装孔12处与密封车身1密封连接，出风风机32于第二安装孔13处与密封车身1密封连接。

可以理解的是，另一种具体实施方式中的方案可为在其他实施例的基础上进一步改进的可实现的实施方案。

显然，本申请的上述实施例仅仅是为了清楚说明本申请所作的举例，而并非是对本申请的实施方式的限定。对于所属领域的普通技术人员来说，在上述说明的基础上还可以做出其它不同形式的变化或变动。这里无需也无法对所有的实施方式予以穷举。凡在本申请的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本申请权利要求的保护范围之内。

Claims (10)

1.巡检机器人，其特征在于，包括具有容置腔的密封车身、设于所述容置腔内的电机模组，以及与所述电机模组热传导接触的散热组件；所述散热组件包括与所述密封车身密封连接的进风风机、与所述密封车身密封连接的出风风机，以及连接于所述进风风机与所述出风风机之间的散热金属板；所述散热金属板位于所述容置腔内且与所述电机模组热传导接触；所述散热金属板具有散热腔，所述散热金属板开设有与所述散热腔相通的进风口及出风口；所述进风风机于所述进风口处与所述散热金属板密封连接，所述出风风机于所述出风口处与所述散热金属板密封连接。

2.根据权利要求1所述的巡检机器人，其特征在于，所述散热腔内设有至少一块第一导风板；所述第一导风板上开设有对应于所述电机模组的第一导风槽。

3.根据权利要求2所述的巡检机器人，其特征在于，所述第一导风板上还开设有第二导风槽及第三导风槽；所述第二导风槽与所述第三导风槽分别位于所述第一导风槽的相对的两侧；所述第二导风槽与所述第三导风槽的宽度均大于所述第一导风槽的宽度。

4.根据权利要求3所述的巡检机器人，其特征在于，所述第三导风槽的内壁开设有缺口。

5.根据权利要求2所述的巡检机器人，其特征在于，所述散热腔内还设有第二导风板及第三导风板；所述第二导风板开设有第四导风槽，所述第三导风板开设有第五导风槽；所述第二导风板位于所述进风风机与所述第一导风板之间；所述第三导风板位于所述出风风机与所述第一导风板之间。

6.根据权利要求2所述的巡检机器人，其特征在于，所述散热金属板包括与所述进风风机相连的第一散热部、与所述出风风机相连的第二散热部，以及连接于所述第一散热部与所述第二散热部之间的散热连接部。

7.根据权利要求6所述的巡检机器人，其特征在于，所述第一散热部与所述第二散热部相对且间隔设置；所述第一散热部远离所述进风风机的一端与所述散热连接部相连，所述第二散热部远离所述出风风机的一端与所述散热连接部相连。

8.根据权利要求7所述的巡检机器人，其特征在于，所述第一导风板的数量为两块，其中一块所述第一导风板位于所述第一散热部，另一块所述第一导风板位于所述第二散热部。

9.根据权利要求8所述的巡检机器人，其特征在于，所述第一导风槽为圆弧槽；两块所述第一导风板相对设置，所述圆弧槽的圆心角为90度。

10.根据权利要求1-9任一项所述的巡检机器人，其特征在于，所述散热金属板为铜板；所述散热金属板与所述电机模组之间设有硅胶导热贴。

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