CN216293947U - 防护组件及自移动机器人 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种防护组件及自移动机器人。防护组件包括由内而外依次设置的PCBA板、防护罩及镜片；防护罩上开设有若干安装孔，镜片的内侧边缘设置有若干第一卡扣，镜片通过若干第一卡扣和若干安装孔的配合固定于防护罩上；防护罩上开还设有若干避位孔，镜片的内侧表面还设置有第二卡扣，若干第二卡扣穿过若干避位孔将PCBA板固定于防护罩的内侧。本实用新型的防护组件通过若干卡扣就能将镜片、防护罩及PCBA板安装固定在一起，省去了现有技术中用于固定PCBA板的支架，维护时拆卸更方便，且节约物料和人工成本。

Description

防护组件及自移动机器人

技术领域

本实用新型涉及自移动机器人技术领域，特别是涉及一种防护组件及自移动机器人。

背景技术

在扫地机等自移动机器人的机身前侧通常都设置有一块半包围结构的防护罩，用来避免或者缓冲机器人与环境物体的碰撞。在防护罩靠近机身的内测还设置有PCBA板，现有技术中的PCBA板一般都是通过支架固定在防护罩上，维护不便且浪费成本。

实用新型内容

基于此，提供一种维护方便且节约成本的防护组件；此外，还提供一种应用该防护组件的自移动机器人。

一种防护组件，包括由内而外依次设置的PCBA板、防护罩及镜片；所述防护罩上开设有若干安装孔，所述镜片的内侧边缘设置有若干第一卡扣，所述镜片通过若干所述第一卡扣和若干所述安装孔的配合固定于所述防护罩上；所述防护罩上开还设有若干避位孔，所述镜片的内侧表面还设置有第二卡扣，若干所述第二卡扣穿过若干所述避位孔将所述PCBA板固定于所述防护罩的内侧。

本实用新型的防护组件由于在镜片上设置有与防护罩固定的若干第一卡扣和用于固定PCBA板的若干第二卡扣，故防护组件通过镜片上的卡扣就能将PCBA板组合在防护罩上，省去了现有技术中用于固定PCBA板的支架，维护时拆卸更方便，且节约物料和人工成本。

在其中一个实施例中，所述PCBA板的外侧表面上间隔设置有若干组传感器，每组所述传感器包括间隔设置的信号发射灯和信号接收灯；在所述防护罩上与若干组所述传感器对应的位置开设有若干组传感器容纳孔，每组所述传感器容纳孔包括间隔开设的发射孔和接收孔。如此设置，通过发射孔和接收孔来间隔、容纳信号发射灯和信号接收灯，能够避免发射信号干扰接收信号。

在其中一个实施例中，所述防护罩的外表面开设有第一凹槽，所述镜片设置于所述第一凹槽内。如此设置，把镜片设置在防护罩外表面的凹槽内，可以起到限位的作用防止镜片相对于防护罩的晃动。

在其中一个实施例中，所述所述镜片的外侧表面与所述防护罩的外侧表面平齐。设置平齐看起来更美观；如果镜片的外侧表面高于或者低于防护罩的外侧表面时，高出或者低陷的地方还容易积灰。

在其中一个实施例中，所述第一卡扣的数量为四个，四个所述第一卡扣分别设置于所述镜片的内侧四个边缘。在四个边缘设置四个第一卡扣，在保证镜片固定在防护罩上的前提下，最大限度地省去了多余卡扣的设置，拆卸维护更方便、制造组装更简单。

在其中一个实施例中，所述第二卡扣的数量为四个，四个所述第二卡扣限制所述PCBA板的四边。设置四个第二卡扣，在保证能够固定PCBA的前提下，最大限度地省去了多余卡扣的设置，拆卸维护更方便、制造组装更简单。

在其中一个实施例中，所述防护组件还包括防撞条，所述防护罩的外侧表面开设有第二凹槽，所述防撞条设置于所述第二凹槽内，且所述防撞条高出所述防护罩的外侧表面。设置防撞条的目的是，一旦防护组件碰撞到了环境物体，能够起到一定的缓冲防震的作用，避免自身或者环境物体撞坏。

在其中一个实施例中，所述防护组件还包括安装件，所述安装件可拆卸地连接在所述防护罩的上侧或下侧，所述安装件上设置有第一限位槽；在所述防护罩上与所述安装件相对的一侧设置有安装沿，所述安装沿上设置有第二限位槽。安装件和安装沿的配合方便用于将防护组件安装在其所应用的机器人上。

此外，还提供一种该防护组件的自移动机器人，包括机身和上述任意一项所述的防护组件，所述机身前侧设置有缓冲件，所述防护组件设置在所述机身的前侧且与所述缓冲件抵接，所述PCBA板与所述机身内部的元件电连接。

本实用新型的自移动机器人，因为防护组件的PCBA板、防护罩及镜片卡扣的方式层叠装配在一起，省略了用于安装PCBA板的支架，故将其应用于机器人时，节约了生产机器的物料成本和额外的组装成本，并且重量更轻。

附图说明

图1为一实施方式的防护组件的立体结构示意图；

图2为一实施方式的防护组件的主视图；

图3为一实施方式的自移动机器人的立体结构示意图；

图4为图1所示的防护组件的爆炸结构示意图；

图5为一实施方式的镜片的立体结构示意图；

图6为一实施方式的防护罩的立体结构示意图；

图7为一实施方式的PCBA板的立体结构示意图；

图8为图2所示的防护组件的A-A剖面结构示意图；

图9为一实施方式的防护组件的爆炸结构示意图；

图10为一实施方式的自移动机器人的部分结构的爆炸示意图。

具体实施方式

为了便于理解本实用新型，下面将参照相关附图对本实用新型进行更全面的描述。附图中给出了本实用新型的较佳实施方式。但是，本实用新型可以以许多不同的形式来实现，并不限于本文所描述的实施方式。相反地，提供这些实施方式的目的是使对本实用新型的公开内容理解的更加透彻全面。

需要说明地是，当元件被称为“固定于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。本文所使用的术语“内”“外”“左”“右”以及类似的表述只是为了说明的目的，并不表示是唯一的实施方式。

在扫地机等自移动机器人的机身前侧通常都设置有一块半包围结构的防护罩，用来避免或者缓冲机器人与环境物体的碰撞。在防护罩靠近机身的内测还设置有PCBA板，现有技术中的PCBA板一般都是通过支架固定在防护罩上，维护不便且浪费成本。故基于此，本申请设计提供一种维护方便且节约成本的防护组件；此外，还提供一种应用该防护组件的自移动机器人。

如图1为一实施方式的防护组件100，图2为另一实施方式的防护组件100的主视图，能够应用于图3所示的自移动机器人10，用来避免或者缓冲机器人与环境物体的碰撞。在图示的实施方式中，自移动机器人10的外形为圆形，故防护组件100的轮廓形状为弧形，可以理解的是，应用于其他外形为方形、D形等非圆形的自移动机器人10时，防护组件100也可以为相适应的非弧形结构。

请一并参阅图4，防护组件100包括PCBA板150、防护罩130及镜片110。以机器人所在的一侧为内侧，PCBA板150、防护罩130及镜片110由内而外依次设置。

请一并参阅图5～图7，防护罩130上开设有若干安装孔131，镜片110的内侧边缘设置有若干第一卡扣111，镜片110通过若干第一卡扣111和若干安装孔131的配合固定于防护罩130上；防护罩130上开还设有若干避位孔133，镜片110的内侧表面还设置有第二卡扣113，若干第二卡扣113穿过若干避位孔133将PCBA板150固定于防护罩130的内侧。

本实施方式的防护组件100通过若干卡扣111、113就能将镜片110、防护罩130及PCBA板150安装固定在一起，省去了现有技术中用于固定PCBA板150的支架，维护时拆卸更方便，且节约物料和人工成本。

优选地，第一卡扣111的数量为四个，四个第一卡扣111分别设置于镜片110的内侧四个边缘。在四个边缘设置四个第一卡扣111，在保证镜片110固定在防护罩130上的前提下，最大限度地省去了多余卡扣的设置，拆卸维护更方便、制造组装更简单。

优选地，第二卡扣113的数量为四个，四个第二卡扣113限制PCBA板150的四边。设置四个第二卡扣113，在保证能够固定PCBA的前提下，最大限度地省去了多余卡扣的设置，拆卸维护更方便、制造组装更简单。

请继续参阅图8和图9，优选地，PCBA板150的外侧表面上间隔设置有若干组传感器152，每组传感器152包括间隔设置的信号发射灯152a和信号接收灯152b；请再次参阅图6，在防护罩130上与若干组传感器152对应的位置开设有若干组传感器容纳孔132，每组传感器容纳孔132包括间隔开设的发射孔132a和接收孔132b。顾名思义，传感器容纳孔132就是用于容纳PCBA板150上的传感器152，间隔的发射孔132a和接收孔132b分别用于容纳间隔设置的信号发射灯152a和信号接收灯152b。每组发射孔132a和接收孔132b成“日”字形排列，通过发射孔132a和接收孔132b来间隔、容纳信号发射灯152a和信号接收灯152b，能够避免发射信号与接收信号之间的干扰；而现有技术中的信号发射灯152a和信号接收灯152b是通过粘附与PCBA板150表面的“H”形的EVA棉等材料来间隔容纳信号发射灯152a和信号接收灯152b，与现有技术相比，本优选的方案不需要额外使用EVA等材料，不需要额外的粘贴工序，省料省时。

可以理解的是，上述的传感器152能够感测机身200与前方环境物体的距离用于避障，这是本领域的常规技术，并非本方案的改进点，故再此不做赘述。上述的传感器152通常是指红外传感器，相应地，信号发射灯152a和信号接收灯152b分别是指红外信号发射灯和红外信号接收灯；当然，如果技术条件允许，上述的传感器152也不限于其他类型的可见的、不可见的光学信号传感器。

请再次参阅图7，可以理解的是，PCBA板150的内侧表面设置有接插件151，用于实现PBCA板与机身内部元件的电连接。

请再次参阅图9，优选地，防护罩130的外表面开还设有第一凹槽135，镜片110设置于第一凹槽135内。把镜片110设置在防护罩130外表面的凹槽内，可以起到限位的作用防止镜片110相对于防护罩130的晃动。进一步地，镜片110的外侧表面与防护罩130的外侧表面平齐。如此设置，在起到限位的基础上还使得防护组件100的外侧看起来更美观；如果镜片110的外侧表面高于或者低于防护罩130的外侧表面时，高出或者低陷的地方还容易积灰。

请继续参阅图9，优选地，防护组件100还包括防撞条170；防护罩130的外侧表面开设有第二凹槽137，防撞条170设置于第二凹槽137内，且防撞条170高出防护罩130的外侧表面。设置防撞条170的目的是，一旦防护组件100碰撞到了环境物体，能够起到一定的缓冲防震的作用，避免自身或者环境物体撞坏。防撞条170可选用软质件，通过粘贴、镶嵌等常用方式固定于第二凹槽137内。优选地，防撞条170的外侧表面可间隔设置若干凸起，可以更好地用于防撞缓冲。优选地，第二凹槽137设置于镜片110的上侧或下侧，进一步地，二者可以平行设置。

优选地，防护组件100还包括安装件190，安装件190可拆卸地连接在防护罩130的上侧或下侧，安装件190上设置有第一限位槽191；请再次参阅图6和图8，在防护罩130上与安装件190相对的一侧设置有安装沿139，安装沿139上设置有第二限位槽139a。安装件190和安装沿139的配合用于将防护组件100安装在其所应用的自移动机器人10上。

如图2或图10所示，还提供一种自移动机器人10。自移动机器人10包括机身200和上述任意一项的防护组件100，机身200前侧设置有缓冲件210，防护组件100设置在机身200的前侧且与缓冲件210抵接，PCBA板150与机身200内部的元件电连接。

因为防护组件100的PCBA板150、防护罩130及镜片110通过卡扣的方式层叠装配在一起，省略了用于安装PCBA板150的支架，故将其应用于自移动机器人10时，节约了生产机器的物料成本和额外的组装成本，并且重量更轻。

进一步地，机身200的前侧上边缘或下边缘设置有第一限位凸起(图未示，下同)，另一个相对的边缘设置有第二限位凸起(图未示，下同)；第一限位凸起与第一限位槽191适配，第二限位凸起与第二限位槽139a适配，二者配合将上述的防护组件100活动设置在机身200的前侧。

可以理解的是，请参阅图10所示实施方式的自移动机器人的部分结构的爆炸示意图，且一并参阅5～图7，装配防护组件100可按照如下的步骤进行：(1)、通过第一卡扣111和安装孔131的配合，将镜片110安装在防护罩130的外侧表面；(2)、通过第二卡扣113和PCBA板150的边缘配合，将镜片110安装在防护罩130的内侧表面；(3)、将防护罩130的安装沿139扣在机身200的前侧，使机身200前侧边缘的第二限位凸起抵住安装沿139上的对应的第二限位槽139a；(4)、使用螺丝等紧固件把安装件190固定在防护罩130(含镜片110和PCBA板150)上，并使得机身200前侧边缘的第一限位凸起在对应的第一限位槽191内。需要说明的是，在上述步骤中将防护组件100安装在机身200前侧的方案步骤与现有技术中安装带有固定支架的防护组件100的方法步骤相同，并未增加额外的工序。

需要说明的是，在附图的实施方式中，上述的自移动机器人10为清洁机器人，但是本申请各个方案中的防护组件100并不限于应用在清洁机器人上，也可以用于其他类型的服务机器人，如用于餐厅的上菜机器人、用于服务大厅的引导机器人等。

以上所述实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。

以上所述实施例仅表达了本实用新型的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对保护范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本实用新型的保护范围。因此，本实用新型专利的保护范围应以所附权利要求为准。

Claims (9)

1.一种防护组件，其特征在于，包括由内而外依次设置的PCBA板、防护罩及镜片；所述防护罩上开设有若干安装孔，所述镜片的内侧边缘设置有若干第一卡扣，所述镜片通过若干所述第一卡扣和若干所述安装孔的配合固定于所述防护罩上；所述防护罩上开还设有若干避位孔，所述镜片的内侧表面还设置有第二卡扣，若干所述第二卡扣穿过若干所述避位孔将所述PCBA板固定于所述防护罩的内侧。

2.根据权利要求1所述的防护组件，其特征在于，所述PCBA板的外侧表面上间隔设置有若干组传感器，每组所述传感器包括间隔设置的信号发射灯和信号接收灯；在所述防护罩上与若干组所述传感器对应的位置开设有若干组传感器容纳孔，每组所述传感器容纳孔包括间隔开设的发射孔和接收孔。

3.根据权利要求1所述的防护组件，其特征在于，所述防护罩的外表面开设有第一凹槽，所述镜片设置于所述第一凹槽内。

4.根据权利要求3所述的防护组件，其特征在于，所述镜片的外侧表面与所述防护罩的外侧表面平齐。

5.根据权利要求1所述的防护组件，其特征在于，所述第一卡扣的数量为四个，四个所述第一卡扣分别设置于所述镜片的内侧四个边缘。

6.根据权利要求1所述的防护组件，其特征在于，所述第二卡扣的数量为四个，四个所述第二卡扣限制所述PCBA板的四边。

7.根据权利要求1所述的防护组件，其特征在于，所述防护组件还包括防撞条，所述防护罩的外侧表面开设有第二凹槽，所述防撞条设置于所述第二凹槽内，且所述防撞条高出所述防护罩的外侧表面。

8.根据权利要求1～7任意一项所述的防护组件，其特征在于，所述防护组件还包括安装件，所述安装件可拆卸地连接在所述防护罩的上侧或下侧，所述安装件上设置有第一限位槽；在所述防护罩上与所述安装件相对的一侧设置有安装沿，所述安装沿上设置有第二限位槽。

9.一种自移动机器人，其特征在于，包括机身和如权利要求1～8任意一项所述的防护组件，所述机身前侧设置有缓冲件，所述防护组件设置在所述机身的前侧且与所述缓冲件抵接，所述PCBA板与所述机身内部的元件电连接。

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