CN219651137U - 一种雷达组件及汽车 - Google Patents

Abstract

本申请提供了一种雷达组件及汽车，该雷达组件包括：雷达器件，以及环绕所述雷达器件的发射端的雷达盖板；其中，所述雷达盖板与所述雷达器件可拆卸的固定连接；其中，所述雷达盖板用于遮挡所述雷达器件与车辆的保险杠蒙皮之间的间隙。在上述技术方案中，将雷达盖板直接与雷达器件连接，从而降低了由于安装尺寸链过长导致的雷达盖板与雷达之间匹配的问题，改善了雷达的装配效果。

Description

一种雷达组件及汽车

技术领域

本申请涉及汽车技术领域，尤其涉及一种雷达组件及汽车。

背景技术

光雷达作为智能驾驶的必备零件，由于其自身重量较重，往往需要先安装在车辆上，通过保险杠上的雷达盖板，将雷达器件无用的地方遮住，从而达到一个较为美观的效果，不过由于安装的尺寸链较长，雷达器件与雷达盖板的间隙面差往往不好控制。

实用新型内容

本申请提供了一种雷达组件及汽车，降低汽车在装配时的误差积累，改善雷达装配的效果。

本申请提供了一种雷达组件，该雷达组件包括：雷达器件，以及环绕所述雷达器件的发射端的雷达盖板；其中，

所述雷达盖板与所述雷达器件可拆卸的固定连接；其中，所述雷达盖板用于遮挡所述雷达器件与车辆的保险杠蒙皮之间的间隙。

在上述技术方案中，将雷达盖板直接与雷达器件连接，从而降低了由于安装尺寸链过长导致的雷达盖板与雷达之间匹配的问题，改善了雷达的装配效果。

在一个具体的可实施方案中，所述雷达盖板包括嵌套的主体结构以及裙边；其中，所述主体结构上设置有用于穿设所述雷达器件的发射端的通孔；所述裙边环绕所述主体结构设置；

其中，所述裙边为弹性结构。

在一个具体的可实施方案中，所述裙边与所述主体结构粘接连接或卡合连接。

在一个具体的可实施方案中，所述裙边的边沿为可抵压在所述保险杠蒙皮的结构。

在一个具体的可实施方案中，所述雷达器件的外壳上设置有多个支脚；

所述雷达盖板上设置有与每个支脚卡合固定的卡接结构。

在一个具体的可实施方案中，所述多个支脚环绕所述雷达器件的外壳间隔设置。

在一个具体的可实施方案中，所述卡接结构与所述雷达盖板为一体结构。

在一个具体的可实施方案中，在所述雷达盖板包括主体结构及裙边时，所述卡接结构设置在所述主体结构。

第二方面，提供了一种汽车，该汽车包括雷达支架、遮挡所述雷达支架的保险杠蒙皮以及上述任一项所述的雷达组件；其中，

所述雷达器件固定在所述雷达支架；所述雷达器件的发射端穿过所述保险杠蒙皮并外露；所述雷达盖板部分覆盖在所述保险杠蒙皮，并遮挡所述雷达器件与所述保险杠蒙皮之间的间隙。

在上述技术方案中，将雷达盖板直接与雷达器件连接，从而降低了由于安装尺寸链过长导致的雷达盖板与雷达之间匹配的问题，改善了雷达的装配效果。

在一个具体的可实施方案中，在所述雷达盖板包括主体结构以及裙边时，所述裙边的外边沿抵压在所述保险杠蒙皮。

附图说明

图1为本申请实施例提供的雷达组件的结构示意图；

图2为本申请实施例提供的雷达盖板的剖视图。

具体实施方式

为了使本申请的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本申请作进一步地详细描述。

需要说明的是，除非另外定义，本说明书一个或多个实施例使用的技术术语或者科学术语应当为本公开所属领域内具有一般技能的人士所理解的通常意义。本说明书一个或多个实施例中使用的“第一”、“第二”以及类似的词语并不表示任何顺序、数量或者重要性，而只是用来区分不同的组成部分。“包括”或者“包含”等类似的词语意指出现该词前面的元件或者物件涵盖出现在该词后面列举的元件或者物件及其等同，而不排除其他元件或者物件。“连接”或者“相连”等类似的词语并非限定于物理的或者机械的连接，而是可以包括电性的连接，不管是直接的还是间接的。“上”、“下”、“左”、“右”等仅用于表示相对位置关系，当被描述对象的绝对位置改变后，则该相对位置关系也可能相应地改变。

为方便理解本申请实施例提供的雷达组件，首先说明其应用场景。本申请实施例提供的雷达组件应用于汽车上。该雷达组件用以探测汽车周边的障碍物，以保证车辆的安全。现有技术在装配雷达组件时，将雷达盖板固定在汽车的保险杠蒙皮上，而雷达器件固定在汽车的车辆内，由于在装配时，两者的安装的尺寸链交叉哦，导致会出现雷达盖板与雷达器件的配合会出现较大的误差。本申请实施例提供了一种雷达组件，改善雷达组件的装配效果。下面结合具体的附图以及实施例对其进行说明。

参考图1，图1示出了本申请实施例提供的雷达组件的应用场景示意图。本申请实施例提供的雷达组件主要包括雷达器件10以及雷达盖板20。其中，雷达器件10用以实现探测功能，该雷达器件可为激光雷达或者其他类型的雷达。雷达盖板20用以遮挡雷达器件10与保险杠蒙皮100之间配合的间隙。下面详细说明本申请实施例提供的雷达组件的各个部件。

本申请实施例提供的雷达器件10具有一发射端a，该发射端a为激光发射出的端部。在雷达器件10装配到车辆上时，雷达器件10的发射端a外露，以保证激光的发射以及接收不会受到阻挡。

在雷达器件10固定时，车辆内具有一安装支架200，雷达器件10固定在车辆内的安装支架200上，该安装支架200可固定在车辆的保险杠上。雷达器件10固定在安装支架200时，其发射端a朝向车辆的外侧的方向。另外，为车辆美观，在车辆上设置有保险杠蒙皮100，以遮挡保险杠。在保险杠蒙皮100上设置有一通孔，雷达器件10的发射端a可穿过该通孔后外露。

在一种可实施的方案中，雷达器件10在装配到车辆上时，雷达器件10的外壳14上设置有一支脚，为方便描述，将其命名为第一支脚13。雷达器件10通过穿设在第一支脚13以及安装支脚的螺栓组件30将雷达器件10固定在安装支架200上。应理解，上述示例的螺栓组件30还可采用螺钉、螺栓或者卡扣等连接结构，在此不再一一赘述。

作为一个可选的方案，第一支脚13可设置在雷达器件10背离发射端a的一侧，该第一支脚13可为雷达器件10的外壳14延伸出的凸起结构。当然，对于第一支脚13的设置位置还可采用其他的位置，只需要保证雷达器件10可稳定的固定在安装支架200上即可。另外，对于第一支脚13的个数可为多个，如一个、两个、三个等不同的个数，在本申请实施例中不做具体限定。

雷达盖板20在装配时，雷达盖板20环绕雷达器件10的发射端a设置。也即在本申请实施例中，雷达盖板20为一个环形的结构，雷达器件10的发射端a嵌套在雷达盖板20上中间的腔体内。在雷达盖板20固定在雷达器件10上时，雷达盖板20可遮挡雷达器件10与车辆的保险杠蒙皮100之间的间隙。

在雷达盖板20与雷达器件10连接时，雷达盖板20与雷达器件10之间直接固定连接。两者具体连接时采用可拆卸的固定连接方式进行连接。在装配时，先将雷达器件10固定在安装支架200，再将保险杠蒙皮100套装到雷达器件10上，雷达器件10的发射端a穿过保险杠蒙皮100后外露，再将雷达盖板20与雷达器件10固定连接。在雷达盖板20固定在雷达器件10后，雷达盖板20遮挡雷达器件10与保险杠蒙皮100之间的间隙。

由上述描述可看出，在本申请实施例中将现有的雷达盖板固定在保险杠蒙皮，雷达器件固定在安装支架，再将雷达盖板与雷达器件配合的方式，更改为雷达盖板20直接与雷达器件10连接，而雷达盖板20与保险杠蒙皮100之间没有直接连接。从而降低了由于安装尺寸链过长导致的雷达盖板20与雷达之间匹配的问题，改善了雷达的装配效果。

雷达器件10与雷达盖板20之间的可拆卸连接可采用不同的方式，如可采用卡合的方式，或者采用螺纹连接件(螺栓或螺钉)，或者采用铆钉等常见的螺纹连接件进行连接。

在雷达盖板20与雷达器件10之间通过卡合的方式连接时，雷达器件10的外壳14上设置有多个支脚；而雷达盖板20上设置有与每个支脚卡合固定的卡接结构。其中，多个支脚可为激光发射雷达的外壳14延伸出的多个凸起，也可为固定在外壳14上的多个凸起。而卡接结构可也可与雷达盖板20一体结构，或者固定在雷达盖板20上的结构。从而通过支脚与卡接结构的卡合配合固定连接。在支脚以及卡接结构中任一个与对应的雷达器件10或卡接结构为一体结构时，均可增强雷达盖板20与雷达器件10连接的稳定性。

作为一个可选的方案，在设置与雷达盖板20配合的多个支脚时，多个支脚可采用环绕雷达器件10的外壳14间隔设置的方式设置，以保证雷达盖板20与雷达器件10可稳定的连接。

示例性的，在图1中发射端a的支脚的个数可为两个，为方便描述，将发射端a的支脚分别命名为第二支脚11和第三支脚12。第二支脚11和第三支脚12设置在雷达器件10相对的两侧。对应的，雷达盖板20上设置有第一卡接结构23和第二卡接结构24。第一卡接结构23与第二支脚11卡合连接，第二卡接结构24与第二支脚11卡合连接。在图1所示的结构中，第一卡接结构23和第二卡接结构24为卡扣，而对应的第二支脚11和第三支脚12上分别设置有卡接孔。但在本申请实施例中，也可采用第二支脚11和第三支脚12上分别设置卡扣，对应的第一卡接结构23和第二卡接结构24为卡接孔。同样也可实现雷达盖板20与雷达器件10之间的卡合连接。

在本申请实施例中，雷达盖板20在装配到雷达器件10上时，雷达盖板20的边沿可抵压在保险杠蒙皮100，也可与保险杠蒙皮100之间间隔有间隙。在一种可实施的方案中，采用雷达盖板20与保险杠蒙皮100之间抵压接触的方式来进一步改善车辆的外观效果。

为吸收雷达盖板20与保险杠蒙皮100之间的装配误差。在设置雷达盖板20时，雷达盖板20可整体采用弹性材料制备，以通过雷达盖板20的形变吸收保险杠蒙皮100与雷达盖板20之间的装配误差。当然，雷达盖板20也可采用分体的结构，如雷达盖板20的边沿为弹性材质，以通过雷达盖板20的边沿的形变吸收保险杠蒙皮100与雷达盖板20之间的装配误差。

一并参考图1及图2，图2示出了雷达盖板的剖视图。图2示出的雷达盖板20为一个分体结构，其包含主体结构21以及裙边22。其中，裙边22为一弹性结构。在设置时，裙边22位于主体结构21的外侧，并与主体结构21固定连接。主体结构21上设置有用于穿设雷达器件10的发射端a的通孔25；而裙边22环绕所述主体结构21设置。在与雷达器件10装配时，雷达盖板20的主体结构21套装在雷达器件10上，雷达器件10的发射端a位于主体结构21的通孔25并外露。

在雷达盖板20与保险杠蒙皮100配合时，雷达盖板20的裙边22抵压在保险杠蒙皮100上。该裙边22的边沿为可抵压在保险杠蒙皮100的结构，从而在雷达盖板20与保险杠蒙皮100之间出现装配误差时，可通过裙边22的形变吸收误差，进一步的改善车辆的外观效果。在本申请实施例中，裙边可为软胶或者橡胶等弹性材料制备而成。

在一个可选的方案中，裙边22为一弧形结构，如图1中所示，裙边22的横截面为一个外凸的弧形结构。在裙边22抵压在保险杠蒙皮100时，裙边22远离主体结构21的一端抵压在保险杠蒙皮100上。在发生弹性形变时，可通过裙边22的弧度的改变来吸收雷达盖板20与保险杠蒙皮100之间的装配间隙。

雷达盖板20的主体结构21为一个刚性结构，雷达盖板20的卡接结构固定在该主体结构21上，从而保证雷达盖板20与雷达器件10在连接时的可靠性。同时，雷达盖板20的主体结构21为刚性结构时，还可通过雷达盖板20保护雷达器件10。

在一个可选的方案中，主体结构21具有一折弯结构211。如图1及图2中所示，主体结构21的中空的通孔25的侧壁具有向车辆内折弯的结构，该折弯结构211一方面增长了通孔25的深度，保证了雷达器件10嵌套在通孔25内时的稳定性。另一方面，通过该折弯结构211，使得通孔25形成一个扩孔结构(通孔25的一端尺寸大，而另一端尺寸较小)，以方便雷达器件10插入到通孔25内。同时，设置的折弯结构211还可增强主体结构21的结构强度，以保护雷达器件10。

在设置卡接结构时，该卡接结构设置在折弯结构211上。如图2中所示，该折弯结构211为一个L形的折弯结构，卡接结构固定在折弯结构211的竖直部分。该竖直部分嵌套在雷达器件10上，从而方便与雷达器件10上的支脚配合固定。其中，卡接结构的竖直部分为以图2中所示的雷达盖板的放置方向为参考方向时，折弯结构中竖直的部分。

在主体结构21与裙边22连接时，可通过不同的方式连接。示例性的，在裙边22与主体结构21为分体结构时，裙边22与主体结构21粘接连接或卡合连接。如裙边22可以通过胶带粘接到主体结构21上；在采用卡合连接时，可在主体结构21的边沿形成凸起，而裙边22的端部形成卡槽，以通过两者卡合的方式固定连接。在裙边22与主体结构21为一体结构时，可通过双色注塑工艺直接成型在主体结构21上。

由上述描述可看出，在本申请实施例提供的雷达组件中，将原固定在保险杠蒙皮100上的雷达盖板20拆开，单独作为一个总装件，放在最后与雷达器件10直接装配，再利用软胶来吸收间隙面差，从而在雷达器件10与雷达盖板20处形成一个较为稳定的间隙面差。雷达盖板20直接于雷达器件10装配，减少了装配过程中的尺寸链，从而保证了雷达器件10与雷达盖板20的间隙面差，同时通过软胶与保险杠之间相链接，吸收保险杠蒙皮100与雷达器件10之间的尺寸链。从而保证了三者的间隙面差问题。

本申请实施例还提供了一种汽车，如图1中所示，该汽车包括雷达支架、遮挡雷达支架的保险杠蒙皮100以及上述任一项的雷达组件；其中，雷达器件10固定在雷达支架；雷达器件10的发射端a穿过保险杠蒙皮100并外露；雷达盖板20部分覆盖在保险杠蒙皮100，并遮挡雷达器件10与保险杠蒙皮100之间的间隙。具体的可参考雷达组件中的相关描述，在此不再描述。

在本申请实施例提供的汽车中，通过采用雷达盖板20与雷达器件10作为一个组件，将雷达盖板20直接与雷达器件10连接，从而降低了由于安装尺寸链过长导致的雷达盖板20与雷达器件10之间匹配的问题，改善了雷达的装配效果。

在一个具体的可实施方案中，在雷达盖板20包括主体结构21以及裙边22时，裙边22的外边沿抵压在保险杠蒙皮100。具体可参考雷达组件中的相关描述。

本说明书一个或多个实施例旨在涵盖落入所附权利要求的宽泛范围之内的所有这样的替换、修改和变型。因此，凡在本说明书一个或多个实施例的精神和原则之内，所做的任何省略、修改、等同替换、改进等，均应包含在本公开的保护范围之内。

以上，仅为本申请的具体实施方式，但本申请的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本申请揭露的技术范围内，可轻易想到变化或替换，都应涵盖在本申请的保护范围之内。因此，本申请的保护范围应以权利要求的保护范围为准。

Claims (10)

1.一种雷达组件，其特征在于，包括：雷达器件，以及环绕所述雷达器件的发射端的雷达盖板；其中，

所述雷达盖板与所述雷达器件可拆卸的固定连接；其中，所述雷达盖板用于遮挡所述雷达器件与车辆的保险杠蒙皮之间的间隙。

2.根据权利要求1所述的雷达组件，其特征在于，所述雷达盖板包括嵌套的主体结构以及裙边；其中，所述主体结构上设置有用于穿设所述雷达器件的发射端的通孔；所述裙边环绕所述主体结构设置；

其中，所述裙边为弹性结构。

3.根据权利要求2所述的雷达组件，其特征在于，所述裙边与所述主体结构粘接连接或卡合连接。

4.根据权利要求2所述的雷达组件，其特征在于，所述裙边的边沿为可抵压在所述保险杠蒙皮的结构。

5.根据权利要求1～4任一项所述的雷达组件，其特征在于，所述雷达器件的外壳上设置有多个支脚；

所述雷达盖板上设置有与每个支脚卡合固定的卡接结构。

6.根据权利要求5所述的雷达组件，其特征在于，所述多个支脚环绕所述雷达器件的外壳间隔设置。

7.根据权利要求5所述的雷达组件，其特征在于，所述卡接结构与所述雷达盖板为一体结构。

8.根据权利要求5所述的雷达组件，其特征在于，在所述雷达盖板包括主体结构及裙边时，所述卡接结构设置在所述主体结构。

9.一种汽车，其特征在于，包括雷达支架、遮挡所述雷达支架的保险杠蒙皮以及如权利要求1～8任一项所述的雷达组件；其中，

所述雷达器件固定在所述雷达支架；所述雷达器件的发射端穿过所述保险杠蒙皮并外露；所述雷达盖板部分覆盖在所述保险杠蒙皮，并遮挡所述雷达器件与所述保险杠蒙皮之间的间隙。

10.根据权利要求9所述的汽车，其特征在于，在所述雷达盖板包括主体结构以及裙边时，所述裙边的外边沿抵压在所述保险杠蒙皮。