CN216269870U - 一种折叠尾杆及无人机 - Google Patents

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赵刚
张刚
刘克勤
陆高鸿
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Abstract

一种折叠尾杆及无人机,它涉及无人机技术领域。折叠尾杆包括:固定连接于机身后方的前尾管;一端与所述前尾管铰接的后尾管;铰接于所述后尾管另一端的尾旋翼;装配于所述前尾管和所述后尾管之间的第一铰接件;以及,装配于所述后尾管和所述尾旋翼之间的第二铰接件;所述第一铰接件的转动轴位于所述前尾管的斜上方,所述后尾管通过所述第一铰接件摆向机身的斜上方。无人机包括:机身,设置于所述机身上侧的主旋翼,设置于所述机身下侧的机架,以及,固定连接于机身后方的折叠尾杆;所述折叠尾杆与所述主旋翼平行设置。采用上述技术方案,具有两段折叠、且折叠后后尾管摆向机身斜上方的优势。

Description

一种折叠尾杆及无人机
技术领域
本实用新型涉及无人机技术领域,具体涉及一种折叠尾杆及无人机。
背景技术
现有的植保无人直升机,机身的整体长度可以达到2米甚至更长,在存放和搬运时,往往占据大量的空间。尤其是无人机的尾杆,一般都占据了超过整个机身一半的长度。尾杆的结构较为简单,如何对尾杆进行改进,是便于无人机搬运和减少存放空间的关键。
实用新型内容
本实用新型的目的在于针对现有技术的缺陷和不足,提供一种折叠尾杆及无人机,具有两段折叠、且折叠后后尾管摆向机身斜上方的优势。
为实现上述目的,本实用新型采用的技术方案是:一种折叠尾杆,包括:固定连接于机身后方的前尾管;一端与所述前尾管铰接的后尾管;铰接于所述后尾管另一端的尾旋翼;装配于所述前尾管和所述后尾管之间的第一铰接件;以及,装配于所述后尾管和所述尾旋翼之间的第二铰接件;所述第一铰接件的转动轴位于所述前尾管的斜上方,所述后尾管通过所述第一铰接件摆向机身的斜上方。
本实用新型进一步设置,所述第一铰接件为第一折叠管夹。
本实用新型进一步设置,所述第一折叠管夹包括:套设于所述前尾管外圈上的第一管夹;套设于所述后尾管外圈上的第二管夹;以及,穿设于所述第一管夹和所述第二管夹、且位于所述第一管夹和所述第二管夹的斜上方、用于将所述后尾管摆向机身的斜上方的转轴。
本实用新型进一步设置,所述第一折叠管夹还包括:一端铰接于所述第一管夹上、另一端用于抵紧或松开所述第二管夹的锁紧件。
本实用新型进一步设置,所述第二铰接件为第二折叠管夹;所述第二折叠管夹上设有用于安装尾旋翼的尾旋翼管夹。
本实用新型进一步设置,所述尾旋翼管夹的上端插入有朝向上方的尾电机座管夹;所述尾电机座管夹上安装有尾电机,所述尾旋翼连接于所述尾电机的输出端。
本实用新型进一步设置,所述尾旋翼管夹的下端插接有朝向下方的尾滑撬。
为实现上述目的,本实用新型采用的另一技术方案是:一种无人机,包括:机身,设置于所述机身上侧的主旋翼,设置于所述机身下侧的机架,以及,固定连接于机身后方的、如上述的折叠尾杆;所述折叠尾杆与所述主旋翼平行设置。
本实用新型进一步设置,所述机身后方设置有用于固定连接所述折叠尾杆的机身管夹。
本实用新型进一步设置,所述无人机还包括:一端固定连接所述机架、另一端固定连接所述折叠尾杆的前尾管的斜撑杆。
采用上述技术方案后,本实用新型有益效果为:
1、在本实用新型中,通过在前尾管和后尾管之间设置有第一铰接件,在后尾管和尾旋翼之间设置有第二铰接件,使得整个折叠尾杆可以两段折叠,便于无人机搬运,减少了存放所需的空间;此外,第一铰接件的转动轴位于前尾管的斜上方,使得后尾管通过第一铰接件摆向机身的斜上方,即斜上方折叠,相较于上下折叠、侧面折叠,形式新颖,结构简单,折叠和展开的操作方便,也更加便于无人机搬运,减少了存放所需的空间。
2、在本实用新型中,第一铰接件为第一折叠管夹,且第一折叠管夹包括:第一管夹、第二管夹和位于斜上方的转轴,这样的铰接件设计,结构简单而又牢固耐损,且能够实现斜上方折叠。
3、在本实用新型中,第一折叠管夹还包括锁紧件,在折叠尾杆处于展开状态下,将锁紧件锁紧,使得折叠尾杆不会转动,在折叠尾杆需要收纳时,将锁紧件松开,使得后尾管可以折叠。
4、在本实用新型中,第二铰接件为第二折叠管夹,第二折叠管夹上设有尾旋翼管夹,尾旋翼管夹的上端用于安装尾旋翼,下端用于连接尾滑撬,相比以往需要两个特殊结构来分别安装尾旋翼和尾滑撬,结构新颖,节省材料。
5、在本实用新型中,折叠尾杆与主旋翼平行设置,相比以往的倾斜尾杆,飞行时更加平稳,也更便于折叠。
附图说明
为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案,下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍,显而易见地,下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例,对于本领域普通技术人员来讲,在不付出创造性劳动性的前提下,还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1是本实用新型折叠尾杆展开的结构示意图;
图2是本实用新型折叠尾杆收纳的结构示意图;
图3是本实用新型折叠尾杆收纳的结构示意图的后视图;
图4是图1中A处的放大图;
图5是图1中B处的放大图。
附图标记说明:
1、折叠尾杆;11、前尾管;12、后尾管;13、尾旋翼;
14、第一折叠管夹;141、第一管夹;142、第二管夹;143、转轴;144、锁紧件;
15、第二折叠管夹;151、尾旋翼管夹;
16、尾电机座管夹;17、尾电机;18、尾滑撬;
2、机身;21、机身管夹;
3、主旋翼;4、机架;5、斜撑杆。
具体实施方式
以下结合附图对本实用新型作进一步详细说明。
本具体实施例仅仅是对本实用新型的解释,其并不是对本实用新型的限制,本领域技术人员在阅读完本说明书后可以根据需要对本实施例做出没有创造贡献的修改,但只要在本实用新型的权利要求范围内都受到专利法的保护。
实施例一:本实施例涉及一种折叠尾杆1,如图1、图2、图4和图5所示,包括:固定连接于机身2后方的前尾管11;一端与前尾管11铰接的后尾管12;铰接于后尾管12另一端的尾旋翼13;装配于前尾管11和后尾管12 之间的第一铰接件;以及,装配于后尾管12和尾旋翼13之间的第二铰接件。如图3所示,第一铰接件的转动轴位于前尾管11的斜上方,后尾管12通过第一铰接件摆向机身2的斜上方。通过在前尾管11和后尾管12之间设置有第一铰接件,在后尾管12和尾旋翼13之间设置有第二铰接件,使得整个折叠尾杆1可以两段折叠,便于无人机搬运,减少了存放所需的空间;此外,第一铰接件的转动轴位于前尾管11的斜上方,使得后尾管12通过第一铰接件摆向机身2的斜上方,即斜上方折叠,相较于上下折叠、侧面折叠,形式新颖,结构简单,折叠和展开的操作方便,也更加便于无人机搬运,减少了存放所需的空间。
在本实施例中,第一铰接件为第一折叠管夹14。如图3和4所示,第一折叠管夹14包括:套设于前尾管11外圈上的第一管夹141;套设于后尾管 12外圈上的第二管夹142;以及,穿设于第一管夹141和所述第二管夹142、且位于第一管夹141和第二管夹142的斜上方、用于将后尾管12摆向机身2 的斜上方的转轴143。这样的铰接件设计,结构简单而又牢固耐损,且能够实现斜上方折叠。
优选地,如图4所示,第一折叠管夹14还包括:一端铰接于第一管夹141 上、另一端用于抵紧或松开第二管夹142的锁紧件144。在折叠尾杆1处于展开状态下,将锁紧件144锁紧,使得折叠尾杆1不会转动,在折叠尾杆1需要收纳时,将锁紧件144松开,使得后尾管12可以折叠。
第二铰接件为第二折叠管夹15。如图5所示,第二折叠管夹15上设有用于安装尾旋翼13的尾旋翼管夹151。尾旋翼管夹151的上端插入有朝向上方的尾电机座管夹16;尾电机座管夹16上安装有尾电机17,尾旋翼13连接于尾电机17的输出端。尾旋翼管夹151的下端插接有朝向下方的尾滑撬18。通过设有尾旋翼管夹151,尾旋翼管夹151的上端用于安装尾旋翼13,下端用于连接尾滑撬18,相比以往需要两个特殊结构来分别安装尾旋翼13和尾滑撬18,结构新颖,节省材料。
实施例二:本实施例涉及一种无人机,如图1-图5所示,包括:机身2,设置于机身2上侧的主旋翼3,设置于机身2下侧的机架4,以及,固定连接于机身2后方的、如实施例一所述的折叠尾杆1。折叠尾杆1与主旋翼3平行设置,这样的设计相比以往的倾斜尾杆,飞行时更加平稳,也更便于折叠。
如图1和图2所示,机身2后方设置有用于固定连接折叠尾杆1的机身管夹21。在本实施例中,设有两个机身管夹21,从而折叠尾杆1能够稳固地装在机身2后方。
如图1-图3所示,无人机还包括:一端固定连接所述机架4、另一端固定连接折叠尾杆1的前尾管11的斜撑杆5。在本实施例中,设有两个斜撑杆 5,加强了折叠尾杆1的稳定性。此外,由于斜撑杆5是与前尾管11连接的,所以折叠尾杆1折叠时,并不需要将斜撑杆5先解开,非常方便。
本实用新型的工作原理大致如下述:通过在前尾管11和后尾管12之间设置有第一铰接件,在后尾管12和尾旋翼13之间设置有第二铰接件,使得整个折叠尾杆1可以两段折叠,便于无人机搬运,减少了存放所需的空间;此外,第一铰接件的转动轴位于前尾管11的斜上方,使得后尾管12通过第一铰接件摆向机身2的斜上方,即斜上方折叠,相较于上下折叠、侧面折叠,形式新颖,结构简单,折叠和展开的操作方便,也更加便于无人机搬运,减少了存放所需的空间。
以上,仅用以说明本实用新型的技术方案而非限制,本领域普通技术人员对本实用新型的技术方案所做的其它修改或者等同替换,只要不脱离本实用新型技术方案的精神和范围,均应涵盖在本实用新型的权利要求范围当中。

Claims (10)

1.一种折叠尾杆,其特征在于,包括:固定连接于机身(2)后方的前尾管(11);一端与所述前尾管(11)铰接的后尾管(12);铰接于所述后尾管(12)另一端的尾旋翼(13);装配于所述前尾管(11)和所述后尾管(12)之间的第一铰接件;以及,装配于所述后尾管(12)和所述尾旋翼(13)之间的第二铰接件;所述第一铰接件的转动轴位于所述前尾管(11)的斜上方,所述后尾管(12)通过所述第一铰接件摆向机身(2)的斜上方。
2.根据权利要求1所述的折叠尾杆,其特征在于,所述第一铰接件为第一折叠管夹(14)。
3.根据权利要求2所述的折叠尾杆,其特征在于,所述第一折叠管夹(14)包括:套设于所述前尾管(11)外圈上的第一管夹(141);套设于所述后尾管(12)外圈上的第二管夹(142);以及,穿设于所述第一管夹(141)和所述第二管夹(142)、且位于所述第一管夹(141)和所述第二管夹(142)的斜上方、用于将所述后尾管(12)摆向机身(2)的斜上方的转轴(143)。
4.根据权利要求3所述的折叠尾杆,其特征在于,所述第一折叠管夹(14)还包括:一端铰接于所述第一管夹(141)上、另一端用于抵紧或松开所述第二管夹(142)的锁紧件(144)。
5.根据权利要求1所述的折叠尾杆,其特征在于,所述第二铰接件为第二折叠管夹(15);所述第二折叠管夹(15)上设有用于安装尾旋翼(13)的尾旋翼管夹(151)。
6.根据权利要求5所述的折叠尾杆,其特征在于,所述尾旋翼管夹(151)的上端插入有朝向上方的尾电机座管夹(16);所述尾电机座管夹(16)上安装有尾电机(17),所述尾旋翼(13)连接于所述尾电机(17)的输出端。
7.根据权利要求6所述的折叠尾杆,其特征在于,所述尾旋翼管夹(151)的下端插接有朝向下方的尾滑撬(18)。
8.一种无人机,其特征在于,包括:机身(2),设置于所述机身(2)上侧的主旋翼(3),设置于所述机身(2)下侧的机架(4),以及,固定连接于机身(2)后方的、如权利要求1-7任意一项所述的折叠尾杆(1);所述折叠尾杆(1)与所述主旋翼(3)平行设置。
9.根据权利要求8所述的无人机,其特征在于,所述机身(2)后方设置有用于固定连接所述折叠尾杆(1)的机身管夹(21)。
10.根据权利要求9所述的无人机,其特征在于,所述无人机还包括:一端固定连接所述机架(4)、另一端固定连接所述折叠尾杆(1)的前尾管(11)的斜撑杆(5)。
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