CN216265521U - 一种夹具结构 - Google Patents

Abstract

一种夹具结构，包括夹爪，所述夹爪包括第一夹块和第二夹块，所述第一夹块和所述第二夹块左右对称设置，所述第一夹块连接第一L形旋转组件，所述第二夹块连接第二L形旋转组件，所述第一L形旋转组件和所述第二L形旋转组件镜向对称设置；本方案设计一种夹具结构，通过两个镜像对称的L形旋转组件绕中心交点同时旋转从而带动第一夹块和第二夹块同时运动，向内收紧或向外放松，此结构设计简单巧妙，夹爪夹取产品稳定可靠。

Description

一种夹具结构

技术领域

本实用新型属于夹具技术领域，具体涉及一种夹具结构。

背景技术

夹具在机械制造领域是一种常见的机构，它主要用于配合移动装置实现夹取产品移动的功能，或者用于对产品进行定位固定；传统的夹具两个夹爪一般都是通过夹爪气缸直接控制驱动，两个夹爪的同步性低，夹取力不稳定，在使用过程中会出现意外情况。

因此，有必要设计一种夹具结构来解决上述技术问题。

发明内容

为克服上述现有技术中的不足，本实用新型目的在于提供一种夹具结构。

为实现上述目的及其他相关目的，本实用新型提供的技术方案是：一种夹具结构，包括夹爪，所述夹爪包括第一夹块和第二夹块，所述第一夹块和所述第二夹块左右对称设置，所述第一夹块连接第一L形旋转组件，所述第二夹块连接第二L形旋转组件，所述第一L形旋转组件和所述第二L形旋转组件镜向对称设置。

优选的，所述第一L形旋转组件和所述第二L形旋转组件结构相同，都包括旋转轴、与旋转轴固定连接的拨杆以及与旋转轴固定连接的驱动杆，所述旋转轴、拨杆以及驱动杆三者组成L形，所述拨杆与夹块固定连接，所述驱动杆连接驱动装置。

优选的，所述第一L形旋转组件和所述所述第二L形旋转组件的两根驱动杆同时连接一个驱动装置，所述驱动装置具体为液压油缸，液压油缸的伸缩杆连接驱动杆。

优选的，所述第一夹块和第二夹块结构相同，底部都设置有支撑块，所述支撑块底部开设有卡槽，拨杆的头部对应卡设在所述卡槽内。

由于上述技术方案运用，本实用新型与现有技术相比具有的优点如下：

本方案设计一种夹具结构，通过两个镜像对称的L形旋转组件绕中心交点同时旋转从而带动第一夹块和第二夹块同时运动，向内收紧或向外放松，此结构设计简单巧妙，夹爪夹取产品稳定可靠。

附图说明

图1为本实用新型整体结构示意图。

以上附图中，第一夹块1、第二夹块2、旋转轴3、拨杆4、驱动杆5、液压油缸6、卡槽7、支撑块8。

具体实施方式

以下由特定的具体实施例说明本实用新型的实施方式，熟悉此技术的人士可由本说明书所揭露的内容轻易地了解本实用新型的其他优点及功效。

请参阅图1所示。须知，在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，或者是该实用新型产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。术语“水平”、“竖直”、“悬垂”等术语并不表示要求部件绝对水平或悬垂，而是可以稍微倾斜。如“水平”仅仅是指其方向相对“竖直”而言更加水平，并不是表示该结构一定要完全水平，而是可以稍微倾斜。

在本实用新型的描述中，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“设置”、“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接，可以是机械连接，也可以是电连接，可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

如图1 所示，一种夹具结构，包括夹爪，所述夹爪包括第一夹块1和第二夹块2，所述第一夹块1和所述第二夹块2左右对称设置，所述第一夹块1连接第一L形旋转组件，所述第二夹块2连接第二L形旋转组件，所述第一L形旋转组件和所述第二L形旋转组件镜向对称设置；本方案设计一种夹具结构，通过两个镜像对称的L形旋转组件绕中心交点同时旋转从而带动第一夹块1和第二夹块2同时运动，向内收紧或向外放松。

优选的实施方式如下：

所述第一L形旋转组件和所述第二L形旋转组件结构相同，都包括旋转轴3、与旋转轴3固定连接的拨杆4以及与旋转轴3固定连接的驱动杆5，所述旋转轴3、拨杆4以及驱动杆5三者组成L形，所述拨杆4与夹块固定连接，所述驱动杆5连接驱动装置；L形旋转组件是以旋转轴3为旋转中心点开展工作，旋转轴3旋转可以带动拨杆4绕旋转轴3运动，而拨杆4带动夹块运动，至于旋转轴3的驱动力需要设置驱动装置给连杆施加直线向上或者向下的力。

所述第一L形旋转组件和所述所述第二L形旋转组件的两根驱动杆5同时连接一个驱动装置，所述驱动装置具体为液压油缸6，液压油缸6的伸缩杆连接驱动杆5；通过液压油缸6的伸缩杆给连杆施加直线向上或者向下的驱动力，这样可以使旋转轴3旋转，从而使拨杆4带动夹块。

所述第一夹块1和第二夹块2结构相同，底部都设置有支撑块8，所述支撑块8底部开设有卡槽7，拨杆4的头部对应卡设在所述卡槽7内。

本实施例的有益效果为：本方案设计一种夹具结构，通过两个镜像对称的L形旋转组件绕中心交点同时旋转从而带动第一夹块1和第二夹块2同时运动，向内收紧或向外放松，此结构设计简单巧妙，夹爪夹取产品稳定可靠。

上述实施例仅例示性说明本实用新型的原理及其功效，而非用于限制本实用新型。任何熟悉此技术的人士皆可在不违背本实用新型的精神及范畴下，对上述实施例进行修饰或改变。因此，举凡所属技术领域中具有通常知识者在未脱离本实用新型所揭示的精神与技术思想下所完成的一切等效修饰或改变，仍应由本实用新型的权利要求所涵盖。

Claims (4)

1.一种夹具结构，其特征在于：包括夹爪，所述夹爪包括第一夹块和第二夹块，所述第一夹块和所述第二夹块左右对称设置，所述第一夹块连接第一L形旋转组件，所述第二夹块连接第二L形旋转组件，所述第一L形旋转组件和所述第二L形旋转组件镜向对称设置。

2.根据权利要求1所述的一种夹具结构，其特征在于：所述第一L形旋转组件和所述第二L形旋转组件结构相同，都包括旋转轴、与旋转轴固定连接的拨杆以及与旋转轴固定连接的驱动杆，所述旋转轴、拨杆以及驱动杆三者组成L形，所述拨杆与夹块固定连接，所述驱动杆连接驱动装置。

3.根据权利要求1所述的一种夹具结构，其特征在于：所述第一L形旋转组件和所述第二L形旋转组件的两根驱动杆同时连接一个驱动装置，所述驱动装置具体为液压油缸，液压油缸的伸缩杆连接驱动杆。

4.根据权利要求1所述的一种夹具结构，其特征在于：所述第一夹块和第二夹块结构相同，底部都设置有支撑块，所述支撑块底部开设有卡槽，拨杆的头部对应卡设在所述卡槽内。

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