CN216264897U - 一种数控加工中心废料自动清扫回收装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种数控加工中心废料自动清扫回收装置，包括清理箱、两个导料板、斜台、清扫刷、往复直线位移机构和收集桶；清理箱固定在加工中心的底部且与加工中心连通；两个导料板分别对称倾斜设置在清理箱的两侧内壁上；斜台设置在清理箱的内底面上；清扫刷设在清理箱内，清扫刷的底部与斜台的顶部接触；往复直线位移机构设在清理箱内且输出端与清扫刷连接，用于带动清扫刷沿斜台倾斜面进行往复直线移动；收集桶设在清理箱外侧，且靠近开设在清理箱位于斜台最低点处的侧壁上的排料口设置。本实用新型能够自动对从加工中心底部落入到斜台上的废料进行清扫，清扫过程无需人工进行，避免了人工清扫时被丝状的金属废料刮伤的现象出现。

Description

一种数控加工中心废料自动清扫回收装置

技术领域

本实用新型涉及数控加工技术领域，具体是一种数控加工中心废料自动清扫回收装置。

背景技术

数控加工中心是由机械设备与数控系统组成的适用于加工复杂零件的高效率自动化机床。

在数控加工中心加工零件的过程中，由于刀具对金属进行加工时会产生大量粉末状或丝状的金属废料，而这些废料通常是堆积在数控加工中心的底部，随着加工时间的推移，废料堆积会越来越多，堆积的废料如果不及时进行清理，会影响加工中心的正常运行，现有技术通常依靠人工来清理堆积在数控加工中心底部的废料，清理过程比较麻烦，而且人工在清理时，丝状的金属废料会对人体造成刮伤，造成危险。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种数控加工中心废料自动清扫回收装置，以解决上述背景技术的问题。

本实用新型的技术方案是：一种数控加工中心废料自动清扫回收装置，包括清理箱、两个导料板、斜台、清扫刷、往复直线位移机构和收集桶；清理箱固定在加工中心的底部且与加工中心连通；两个导料板分别对称倾斜设置在清理箱的两侧内壁上；斜台设置在清理箱的内底面上；清扫刷设置在清理箱内，清扫刷的底部与斜台的顶部接触；往复直线位移机构设置在清理箱内，往复直线位移机构的输出端与清扫刷连接，用于带动清扫刷沿斜台倾斜面进行往复直线移动；收集桶设置在清理箱外侧，且靠近排料口设置，所述排料口开设在清理箱位于斜台最低点处的侧壁上。

进一步地，所述往复直线位移机构包括两个安装槽、丝杠、滑柱以及连接块；两个安装槽分别对称倾斜开设在收集桶的两个内壁上，且位于斜台的上方，安装槽的倾斜角度与斜台的倾斜角度相等；丝杠倾斜设置在其中一个安装槽内，丝杠的倾斜角度与斜台的倾斜角度相等，丝杠的一端与轴承座转动连接，所述轴承座固定在安装槽靠近排料口的一侧，丝杠的另一端延伸至清理箱外与电机的输出轴连接，所述电机通过第一支撑板固定在清理箱的外壁上；滑柱设置在另一个安装槽内，滑柱与丝杠平行设置，且滑柱的两端均与清理箱的内壁固定；连接块的两端卡装在两个安装槽内且能在两个安装槽内滑动，连接块的一端套装在所述丝杠上且与丝杠螺纹连接，连接块的另一端滑动套装在所述滑柱上，所述清扫刷固定在连接块的底部。

进一步地，所述清理箱上设有摆动机构，摆动机构的输出端与两个导料板分别连接，用于使两个导料板摆动。

更进一步地，所述摆动机构包括双轴电机和两个转轴；双轴电机通过第二支撑架固定在清理箱的外壁上，双轴电机与所述第一电机垂直设置，双轴电机的两端输出轴上分别套装固定主动锥齿轮；两个转轴分别对称设置在清理箱内，两个转轴分别位于双轴电机的两侧且与双轴电机的输出轴垂直，所述两个导料板一一对应分别套装固定在两个转轴上，两个转轴的一端与清理箱的内壁转动连接，两个转轴的另一端均延伸至清理箱外且套装固定有从动锥齿轮，两个从动锥齿轮一一对应分别与两个主动锥齿轮啮合。

进一步地，所述清理箱的两侧内壁上对称固定有导流板，两个导流板一一对应分别位于每个转轴的正上方。

更进一步地，所述清扫刷为钢丝刷。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

本实用新型通过往复直线位移机构带动清扫刷沿斜台顶部的倾斜面进行移动，从而将落入到斜台上的废料进行清扫，并直接清扫到收集桶内，避免废料堆积在加工中心的底部，而且清扫过程无需人工进行，不但提高了清扫的效率，而且避免了人工清扫时被丝状的金属废料刮伤的现象出现，具有实用性。

附图说明

图1为本实用新型的主视结构示意图；

图2为本实用新型图1中A-A处剖视图；

图3为本实用新型图1中B-B处剖视图。

具体实施方式

下面结合附图，对本实用新型的具体实施方式进行详细描述。在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征；在本实用新型的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。

需要说明的是，本实用新型中出现的电器元件均与外界的控制器以及工作电源电连接，并且控制器可为计算机等起到控制的常规已知设备，不涉及到任何创新。

实施例

如图1到图3所示，本实用新型提供一种数控加工中心废料自动清扫回收装置，包括清理箱2、两个导料板3、斜台4、清扫刷5、往复直线位移机构和收集桶6；清理箱2固定在加工中心1的底部且与加工中心1连通；两个导料板3分别对称倾斜设置在清理箱2的两侧内壁上；斜台4设置在清理箱2的内底面上；清扫刷5设置在清理箱2内，清扫刷5的底部与斜台4的顶部接触；往复直线位移机构设置在清理箱2内，往复直线位移机构的输出端与清扫刷5连接，用于带动清扫刷5沿斜台4倾斜面进行往复直线移动；收集桶6设置在清理箱2外侧，且靠近排料口21设置，所述排料口21开设在清理箱2位于斜台4最低点处的侧壁上。

加工中心在加工时，产生的废料落入到清理箱2内，通过两个导料板3可以使废料集中落在斜台4的顶部中心处，同时位于导料板3能够避免废料直接顺着清理箱2的内壁滑落至斜台4的顶部最高处，从而影响到位于斜台4顶部最高处清扫刷5的清扫工作，然后通过控制往复直线位移机构来带动清扫刷5沿斜台4的顶部开设向下进行清扫，清扫的废料通过排料口21落入到收集桶6内，清扫完后往复直线位移机构带动清扫刷5沿斜台4的顶部向上移动，从而回到斜台4的最高处，方便进行下次清扫。

具体地，如图1和图3所示，所述往复直线位移机构包括两个安装槽22、丝杠71、滑柱75以及连接块76；两个安装槽22分别对称倾斜开设在收集桶6的两个内壁上，且位于斜台4的上方，安装槽22的倾斜角度与斜台4的倾斜角度相等；丝杠71倾斜设置在其中一个安装槽22内，丝杠71的倾斜角度与斜台4的倾斜角度相等，丝杠71的一端与轴承座72转动连接，所述轴承座72固定在安装槽22靠近排料口21的一侧，丝杠71的另一端延伸至清理箱2外与电机73的输出轴连接，所述电机73通过第一支撑板74固定在清理箱2的外壁上；滑柱75设置在另一个安装槽22内，滑柱75与丝杠71平行设置，且滑柱75的两端均与清理箱2的内壁固定；连接块76的两端卡装在两个安装槽22内且能在两个安装槽22内滑动，连接块76的一端套装在所述丝杠71上且与丝杠71螺纹连接，连接块76的另一端滑动套装在所述滑柱75上，所述清扫刷5固定在连接块76的底部。

往复直线位移机构带动清扫刷进行清扫的原理如下：

清扫时，通过控制器控制电机73带动丝杠71进行转动，由于丝杠71与连接块76螺纹连接，且连接块76的两端分别卡装在两个安装槽22内且能在两个安装槽22内滑动，因此当丝杠71转动时会带动连接块76沿安装槽22的长度方向进行移动，从而带动固定在连接块76底部的清扫刷5来对斜台4上的废料进行清扫，同时，为了使得连接块76移动的更平稳，因此在连接块76的远离丝杠71一端滑动连接有滑柱75，通过滑柱75使得连接块76在移动时，连接块76远离丝杠71的一端不会翘起来，从而移动的更平稳。

优选地，为了能够利用两个导料板3对废料进行导向时，能够使得两个导料板3相向摆动，避免废料黏附在两个导料板3上，因此在所述清理箱2上设有摆动机构，摆动机构的输出端与两个导料板3分别连接。

具体地，如图1和图2所示，所述摆动机构包括双轴电机81和两个转轴84；双轴电机81通过第二支撑架82固定在清理箱2的外壁上，双轴电机81与所述第一电机73垂直设置，双轴电机81的两端输出轴上分别套装固定主动锥齿轮83；两个转轴84分别对称设置在清理箱2内，两个转轴84分别位于双轴电机81的两侧且与双轴电机81的输出轴垂直，所述两个导料板3一一对应分别套装固定在两个转轴84上，两个转轴84的一端与清理箱2的内壁转动连接，两个转轴84的另一端均延伸至清理箱2外且套装固定有从动锥齿轮85，两个从动锥齿轮85一一对应分别与两个主动锥齿轮83啮合。

使用时，通过控制器控制双轴电机81的两端输出轴进行转动，双轴电机81两端的输出轴转动时会带动两个主动锥齿轮83同步转动，由于两个主动锥齿轮83分别与各自对应的从动锥齿轮85啮合，因此当两个主动锥齿轮83转动时，会带动两个从动锥齿轮85进行转动，由于两个从动锥齿轮85分别位于两个主动锥齿轮83的外侧，因此两个从动锥齿轮85的转动方向相反，与两个从动锥齿轮85对应连接的两个转轴84的转动方向也相反，从而带动两个导料板3相向摆动，通过控制双轴电机81的正反转角度，可以实现控制两个导料板3的来回摇摆的角度，两个导料板3在来回摇摆时，能够使黏附在两个导流板3上的废料落入到斜台4上。

优选地，如图1所示，为了避免两个导料板3在两个转轴83的带动下进行转动时，避免部分废料落入到导料板3与清理箱2内壁之间形成的缝隙中无法被清扫，因此在所述清理箱2的两侧内壁上对称固定有导流板9，两个导流板9一一对应分别位于每个转轴83的正上方。

优选地，所述清扫刷5为钢丝刷。

其中，电机73采用西门子品牌旗下的型号为1TL0001三相异步电动机；双轴电机81采用九洲电机公司的型号为YDW系列双轴伸低噪声外转子电动机

以上公开的仅为本实用新型的较佳地几个具体实施例，但是，本实用新型实施例并非局限于此，任何本领域的技术人员能思之的变化都应落入本实用新型的保护范围。

Claims (6)

1.一种数控加工中心废料自动清扫回收装置，包括固定在加工中心(1)的底部且与加工中心(1)连通的清理箱(2)，其特征在于，还包括：

两个导料板(3)，分别对称倾斜设置在清理箱(2)的两侧内壁上；

斜台(4)，设置在清理箱(2)的内底面上；

清扫刷(5)，设置在清理箱(2)内，清扫刷(5)的底部与斜台(4)的顶部接触；

往复直线位移机构，设置在清理箱(2)内，往复直线位移机构的输出端与清扫刷(5)连接，用于带动清扫刷(5)沿斜台(4)倾斜面进行往复直线移动；

收集桶(6)，设置在清理箱(2)外侧，且靠近排料口(21)设置，所述排料口(21)开设在清理箱(2)位于斜台(4)最低点处的侧壁上。

2.根据权利要求1所述的一种数控加工中心废料自动清扫回收装置，其特征在于，所述往复直线位移机构包括：

两个安装槽(22)，分别对称倾斜开设在收集桶(6)的两个内壁上，且位于斜台(4)的上方，安装槽(22)的倾斜角度与斜台(4)的倾斜角度相等；

丝杠(71)，倾斜设置在其中一个安装槽(22)内，丝杠(71)的倾斜角度与斜台(4)的倾斜角度相等，丝杠(71)的一端与轴承座(72)转动连接，所述轴承座(72)固定在安装槽(22)靠近排料口(21)的一侧，丝杠(71)的另一端延伸至清理箱(2)外与电机(73)的输出轴连接，所述电机(73)通过第一支撑板(74)固定在清理箱(2)的外壁上；

滑柱(75)，设置在另一个安装槽(22)内，滑柱(75)与丝杠(71)平行设置，且滑柱(75)的两端均与清理箱(2)的内壁固定；

连接块(76)，其两端卡装在两个安装槽(22)内且能在两个安装槽(22)内滑动，连接块(76)的一端套装在所述丝杠(71)上且与丝杠(71)螺纹连接，连接块(76)的另一端滑动套装在所述滑柱(75)上，所述清扫刷(5) 固定在连接块(76)的底部。

3.根据权利要求2所述的一种数控加工中心废料自动清扫回收装置，其特征在于，所述清理箱(2)上设有摆动机构，摆动机构的输出端与两个导料板(3)分别连接，用于使两个导料板(3)摆动。

4.根据权利要求3所述的一种数控加工中心废料自动清扫回收装置，其特征在于，所述摆动机构包括：

双轴电机(81)，通过第二支撑架(82)固定在清理箱(2)的外壁上，双轴电机(81)与所述电机(73)垂直设置，双轴电机(81)的两端输出轴上分别套装固定主动锥齿轮(83)；

两个转轴(84)，分别对称设置在清理箱(2)内，两个转轴(84)分别位于双轴电机(81)的两侧且与双轴电机(81)的输出轴垂直，所述两个导料板(3)一一对应分别套装固定在两个转轴(84)上，两个转轴(84)的一端与清理箱(2)的内壁转动连接，两个转轴(84)的另一端均延伸至清理箱(2)外且套装固定有从动锥齿轮(85)，两个从动锥齿轮(85)一一对应分别与两个主动锥齿轮(83)啮合。

5.根据权利要求4所述的一种数控加工中心废料自动清扫回收装置，其特征在于，所述清理箱(2)的两侧内壁上对称固定有导流板(9)，两个导流板(9)一一对应分别位于每个转轴(84)的正上方。

6.根据权利要求1所述的一种数控加工中心废料自动清扫回收装置，其特征在于，所述清扫刷(5)为钢丝刷。

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