CN210412716U - 一种机器人加工用板类零件铣削装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种机器人加工用板类零件铣削装置，包括机架，所述机架的上方固定连接有外壳，所述外壳的两侧开设有开口，所述开口上安装有密封帘，所述外壳的内侧安装有风机，所述外壳的前侧连通有收集盒，所述收集盒的前侧安装有滤网。本实用新型在使用时，当在进行铣削时，板材在外壳内部进铣削，铣削产生的废屑被风机吹向收集盒中，此时滤网阻挡废屑，废屑沿着收集漏斗掉落到废屑收集袋中，废屑收集袋可拆卸连接于收集漏斗，从而方便废屑收集，相比较现有的铣削装置，新型的机器人加工用板类零件铣削装置，能够对铣削时产生的废屑自动进行收集，保持装置的清洁，无需人工清理收集，使用起来更加方便。

Description

一种机器人加工用板类零件铣削装置

技术领域

本实用新型涉及机器人，具体是一种机器人加工用板类零件铣削装置。

背景技术

现代的机械加工中，随着工业技术的发展，许多工厂已利用数控铣床、或加工中心进行零件的加工，使加工效率，加工精度大大提高，满足在数控机床上尽可能的实现自动化加工。

目前市场上的铣削装置在使用会产生大量废屑，需要人工清理收集，使用起来很不方便。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种机器人加工用板类零件铣削装置，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

一种机器人加工用板类零件铣削装置，包括机架，所述机架的上方固定连接有外壳，所述外壳的两侧开设有开口，所述开口上安装有密封帘，所述外壳的内侧安装有风机，所述外壳的前侧连通有收集盒，所述收集盒的前侧安装有滤网，所述收集盒的下方连通有收集漏斗，所述收集漏斗的下端可拆卸连接有废屑收集袋，所述风机与外部电源电性连接。

作为本实用新型进一步的方案：所述机架的左右两侧分别转动连接有驱动辊和从动辊，所述驱动辊和所述从动辊之间通过传送带传动连接，所述机架的外侧安装有第二电机，所述第二电机的输出轴传动连接于驱动辊，所述第二电机与外部电源电性连接。

作为本实用新型再进一步的方案：所述外壳的上方固定连接有上壳，所述上壳的外侧安装有第一电机，所述第一电机的输出轴传动连接有第二螺杆，所述第二螺杆的下方转动连接有第二固定块，所述第二固定块的下方固定连接有支座，所述支座的内部开设有滑槽，所述滑槽滑动连接有滑块，所述第一电机与外部电源电性连接。

作为本实用新型再进一步的方案：所述收集盒的底面和所述传送带的上表面相持平。

作为本实用新型再进一步的方案：所述支座的侧面安装有第四电机，所述第四电机的输出轴传动连接有第一螺杆，所述滑块的侧面固定连接有第一固定块，所述第一固定块转动连接于所述第一螺杆，所述第四电机与外部电性电性连接。

作为本实用新型再进一步的方案：所述滑块的下方安装有第三电机，所述第三电机的输出端传动连接有铣削头，所述第三电机与外部电源电性连接。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：本实用新型在使用时，当在进行铣削时，板材在外壳内部进铣削，铣削产生的废屑被风机吹向收集盒中，此时滤网阻挡废屑，废屑沿着收集漏斗掉落到废屑收集袋中，废屑收集袋可拆卸连接于收集漏斗，从而方便废屑收集，相比较现有的铣削装置，新型的机器人加工用板类零件铣削装置，能够对铣削时产生的废屑自动进行收集，保持装置的清洁，无需人工清理收集，使用起来更加方便。

附图说明

图1为一种机器人加工用板类零件铣削装置的结构示意图。

图2为一种机器人加工用板类零件铣削装置中外壳的结构示意图。

图中标记：1、机架；2、废屑收集袋；3、滤网；4、从动辊；5、密封帘；6、外壳；7、上壳；8、第一电机；9、收集盒；10、传送带；11、驱动辊；12、第二电机；13、收集漏斗；14、第三电机；15、铣削头；16、风机；17、第一螺杆；18、第一固定块；19、第四电机；20、滑块；21、滑槽；22、支座；23、第二螺杆；24、第二固定块。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1～2，本实用新型实施例中，一种机器人加工用板类零件铣削装置，包括机架1，所述机架1的上方固定连接有外壳6，所述外壳6的两侧开设有开口，所述开口上安装有密封帘5，所述外壳6的内侧安装有风机16，所述外壳6的前侧连通有收集盒9，所述收集盒9的前侧安装有滤网3，所述收集盒9的下方连通有收集漏斗13，所述收集漏斗13的下端可拆卸连接有废屑收集袋2，所述风机16与外部电源电性连接，所述机架1的左右两侧分别转动连接有驱动辊11和从动辊4，所述驱动辊11和所述从动辊4之间通过传送带10传动连接，所述机架1的外侧安装有第二电机12，所述第二电机12的输出轴传动连接于驱动辊11，所述第二电机12与外部电源电性连接，所述外壳6的上方固定连接有上壳7，所述上壳7的外侧安装有第一电机8，所述第一电机8的输出轴传动连接有第二螺杆23，所述第二螺杆23的下方转动连接有第二固定块24，所述第二固定块24的下方固定连接有支座22，所述支座22的内部开设有滑槽21，所述滑槽21滑动连接有滑块20，所述第一电机8与外部电源电性连接，所述收集盒9的底面和所述传送带10的上表面相持平，所述支座22的侧面安装有第四电机19，所述第四电机19的输出轴传动连接有第一螺杆17，所述滑块20的侧面固定连接有第一固定块18，所述第一固定块18转动连接于所述第一螺杆17，所述第四电机19与外部电性电性连接，所述滑块20的下方安装有第三电机14，所述第三电机14的输出端传动连接有铣削头15，所述第三电机14与外部电源电性连接。

本实用新型的工作原理是：本实用新型在使用时，将板材放置在传送带10的右端，此时第二电机12开启，第二电机12通过驱动辊11带动传送带10转动，从而带动板材移动至外壳6的内部，此时外壳6两侧的密封帘5保持外壳6的密封性，然后第一电机8带动第二螺杆23转动，第二螺杆23通过第二固定块24带动支座22纵向移动，第四电机19带动第一螺杆17转动，第一螺杆17通过第一固定块18带动滑块20垂直方向移动，此时第三电机14开启，第三电机14的输出轴带动铣削头15转动，从而对板材进行铣削，在进行铣削时，板材在外壳6内部进铣削，铣削产生的废屑被风机16吹向收集盒9中，此时滤网3阻挡废屑，废屑沿着收集漏斗13掉落到废屑收集袋2中，废屑收集袋2可拆卸连接于收集漏斗13，从而方便废屑收集，相比较现有的铣削装置，新型的机器人加工用板类零件铣削装置，能够对铣削时产生的废屑自动进行收集，保持装置的清洁，无需人工清理收集，使用起来更加方便。

尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (6)

1.一种机器人加工用板类零件铣削装置，包括机架(1)，其特征在于：所述机架(1)的上方固定连接有外壳(6)，所述外壳(6)的两侧开设有开口，所述开口上安装有密封帘(5)，所述外壳(6)的内侧安装有风机(16)，所述外壳(6)的前侧连通有收集盒(9)，所述收集盒(9)的前侧安装有滤网(3)，所述收集盒(9)的下方连通有收集漏斗(13)，所述收集漏斗(13)的下端可拆卸连接有废屑收集袋(2)，所述风机(16)与外部电源电性连接。

2.根据权利要求1所述的一种机器人加工用板类零件铣削装置，其特征在于：所述机架(1)的左右两侧分别转动连接有驱动辊(11)和从动辊(4)，所述驱动辊(11)和所述从动辊(4)之间通过传送带(10)传动连接，所述机架(1)的外侧安装有第二电机(12)，所述第二电机(12)的输出轴传动连接于驱动辊(11)，所述第二电机(12)与外部电源电性连接。

3.根据权利要求1所述的一种机器人加工用板类零件铣削装置，其特征在于：所述外壳(6)的上方固定连接有上壳(7)，所述上壳(7)的外侧安装有第一电机(8)，所述第一电机(8)的输出轴传动连接有第二螺杆(23)，所述第二螺杆(23)的下方转动连接有第二固定块(24)，所述第二固定块(24)的下方固定连接有支座(22)，所述支座(22)的内部开设有滑槽(21)，所述滑槽(21)滑动连接有滑块(20)，所述第一电机(8)与外部电源电性连接。

4.根据权利要求2所述的一种机器人加工用板类零件铣削装置，其特征在于：所述收集盒(9)的底面和所述传送带(10)的上表面相持平。

5.根据权利要求3所述的一种机器人加工用板类零件铣削装置，其特征在于：所述支座(22)的侧面安装有第四电机(19)，所述第四电机(19)的输出轴传动连接有第一螺杆(17)，所述滑块(20)的侧面固定连接有第一固定块(18)，所述第一固定块(18)转动连接于所述第一螺杆(17)，所述第四电机(19)与外部电性电性连接。

6.根据权利要求5所述的一种机器人加工用板类零件铣削装置，其特征在于：所述滑块(20)的下方安装有第三电机(14)，所述第三电机(14)的输出端传动连接有铣削头(15)，所述第三电机(14)与外部电源电性连接。

Images