CN216262027U - 一种分拣装置及物流系统 - Google Patents

Abstract

本申请公开了一种分拣装置及物流系统，涉及物流分拣技术领域。分拣装置包括移动单元及多个分拣单元；所述多个分拣单元并列设置于所述移动单元上，所述移动单元用于带动所述多个分拣单元移动；所述分拣单元包括传输机构及一对隔板，两所述隔板分设于所述传输机构相对的两侧，所述传输机构包括传输方向，两所述隔板平行于所述传输方向，所述隔板用于隔离相邻两所述传输机构。本申请提供的分拣装置在提升分拣效率的同时，可避免混料问题发生。

Description

一种分拣装置及物流系统

技术领域

本申请涉及物流分拣技术领域，尤其涉及一种分拣装置及物流系统。

背景技术

随着物流行业的不断发展，自动化、智能化也正逐步进入物流行业。其中，分拣小车作为自动化物流系统中必不可少的一个环节，承担着产品分拣、转运等重要角色，可将各类产品分拣、转运至各个产品需求点。

目前，分拣小车通常是配合交叉带式分拣线使用，一条交叉带式分拣线上布置多辆分拣小车，每辆分拣小车的工作相位都是同步的。然而，现有的分拣小车仅能实现单次单个产品的分拣。若某一产品需求点需要多种产品，则需要多辆分拣小车依次分拣不同产品至该产品需求点，或者单辆分拣小车多次分拣产品并输送至该产品需求点，因此，存在工作效率低的问题，且分拣小车在空载状态下多次返程也会造成较大的能耗。

实用新型内容

本申请提供了一种分拣装置及物流系统，以提高分拣效率。

本申请提供了：

一种分拣装置，包括移动单元及多个分拣单元；

所述多个分拣单元并列设置于所述移动单元上，所述移动单元用于带动所述多个分拣单元移动；

所述分拣单元包括传输机构及一对隔板，两所述隔板分设于所述传输机构相对的两侧，所述传输机构包括传输方向，两所述隔板平行于所述传输方向，所述隔板用于隔离相邻两所述传输机构。

在一些可能的实施方式中，所述分拣单元还包括安装架，所述传输机构包括第一驱动件、传动辊组及传动带；

所述传动辊组转动安装于所述安装架，所述传动带套设于所述传动辊组，所述第一驱动件与所述传动辊组传动连接，所述第一驱动件用于驱动所述传动辊组转动，以带动所述传动带沿所述传输方向运动；

两所述隔板连接于所述安装架上，两所述隔板分设于所述传动带的两侧。

在一些可能的实施方式中，所述传输机构还包括有支撑板，所述支撑板垂直于所述传输方向，所述支撑板穿设于所述传动带中以支撑所述传动带。

在一些可能的实施方式中，所述移动单元包括承载架、移动轮及第二驱动件；

其中，所述移动轮转动安装于所述承载架的一侧，所述第二驱动件与所述移动轮传动连接，所述第二驱动件用于驱动所述移动轮转动，以带动所述承载架移动；

所述多个分拣单元可拆卸安装于所述承载架远离所述移动轮的一侧。

在一些可能的实施方式中，所述移动轮包括行进方向，所述传输方向垂直于所述行进方向。

在一些可能的实施方式中，所述移动单元还包括有导向机构，所述导向机构设置于所述承载架靠近所述移动轮的一侧，所述导向机构用于对所述移动轮的移动导向。

在一些可能的实施方式中，所述导向机构包括若干个导向轮，所述导向轮的转动轴线垂直于所述移动轮的转动轴线，所述移动轮包括行进方向，所述导向轮的转动轴线垂直于所述行进方向。

在一些可能的实施方式中，所述分拣装置还包括有位置传感器，所述位置传感器设置于所述分拣装置行进时的前端，所述位置传感器用于检测相邻两所述分拣装置间的距离。

在一些可能的实施方式中，所述分拣装置还包括射频识别模块，所述射频识别模块用于与产品接收平台位置的射频识别标签配合以校验所述分拣装置的位置。

另外，本申请还提供了一种物流系统，包括本申请提供的所述分拣装置。

本申请的有益效果是：本申请提出一种分拣装置及物流系统，物流系统包括该分拣装置。其中，分拣装置包括移动单元及多个分拣单元，多个分拣单元安装于移动单元上，并可由移动单元带动多个分拣单元进行移动。分拣单元可包括传输机构及一对隔板，两隔板可用于隔离相邻两分拣单元中的传输机构。

工作过程中，待分拣产品可放置于各传输机构上，分拣装置可同时带动多个待分拣产品移动，并将各待分拣产品移送至对应的产品接收平台，以提高分拣效率，也可减少能源浪费。同时，隔板可对各传输机构中的待分拣产品进行隔离，在提升分拣效率的同时，也可有效避免混料问题的发生。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本申请的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。

图1示出了一些实施例中物流系统的结构示意图；

图2示出了一些实施例中分拣装置的立体结构示意图；

图3示出了图2中A部分的局部放大结构示意图；

图4示出了一些实施例中分拣装置的侧视结构示意图；

图5示出了一些实施例中移动单元的局部结构示意图；

图6示出了一些实施例中第一承载板上的安装结构示意图；

图7示出了一些实施例中分拣单元的立体结构示意图；

图8示出了一些实施例中分拣单元的爆炸结构示意图；

图9示出了一些实施例中第三同步轮的结构示意图；

图10示出了一些实施例中分拣单元的内部结构示意图。

主要元件符号说明：

100-分拣装置；10-移动单元；11-承载架；111-支架；112-第一承载板；1121-通槽；113-第二承载板；114-定位条；12-移动轮；12a-主动轮；12b-从动轮；121-第一连接轴；122-第二连接轴；123-第四安装板；13-第二驱动件；14-第一传动机构；141-第一同步轮；142-第一同步带；143-第二同步轮；15-导向机构；151-导向轮；152-第二安装板；16-充电端口；161-第三安装板；20-分拣单元；21-安装架；211-第一安装板；2111-定位槽；22-传输机构；221-第一驱动件；222-传动辊组；2221-主动辊；2222-支撑辊；2223-从动辊；223-传动带；224-支撑板；225-第二传动机构；2251-第三同步轮；22511-转接套；2252-第四同步轮；2253-第二同步带；2261-固定块；2262-固定板；227-转接块；228-安装轴；229-轴承；23-隔板；231-连接部；232-隔离部；30-电源；41-位置传感器；42-射频识别模块；

200-轨道；300-转向机构。

具体实施方式

下面详细描述本申请的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本申请，而不能理解为对本申请的限制。

在本申请的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本申请和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本申请的限制。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本申请的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。

在本申请中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本申请中的具体含义。

在本申请中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征“上”或“下”可以是第一和第二特征直接接触，或第一和第二特征通过中间媒介间接接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”可是第一特征在第二特征正上方或斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”可以是第一特征在第二特征正下方或斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

如图2所示，建立笛卡尔坐标系，定义分拣装置100的长度方向平行于x轴所示方向，分拣装置100的宽度方向平行于y轴所示方向，分拣装置100的高度方向平行于z轴所示方向。可以理解的，以上定义仅是为了便于理解分拣装置100中各部分结构的相对位置关系，不应理解为对本申请的限制。

实施例中提供了一种物流系统，可用于产品的分拣、转运等。

如图1所示，物流系统可包括分拣装置100、轨道200、转向机构300、上料机构(图未示)以及若干个产品接收平台(图未示)。其中，轨道200可呈环形分布，轨道200的首尾均可连接于转向机构300。若干个产品接收平台可沿轨道200间隔设置。分拣装置100设置于轨道200上，且分拣装置100可沿轨道200进行移动。上料机构可向分拣装置100供给待分拣产品，分拣装置100并可将接收的待分拣产品运送至特定的产品接收平台，以实现待分拣产品的分拣作业。

可以理解的，物流系统还可包括有控制箱，分别与物流系统中的电性部件电连接，控制箱可用于控制物流系统中各电性部件的工作。

如图2所示，分拣装置100包括移动单元10及多个分拣单元20。示例性的，分拣单元20可设置有两个、三个、四个、六个等数量。其中，多个分拣单元20可并列安装于移动单元10上，移动单元10可带动多个分拣单元20进行移动。具体的，移动单元10可携带多个分拣单元20沿轨道200移动，以带动多个分拣单元20到达各产品接收平台进行产品分拣。

实施例中，分拣单元20可用于承载待分拣产品，当移动单元10将分拣单元20移送至对应的产品接收平台时，分拣单元20可将待分拣产品向产品接收平台输送。可以理解的，多个分拣单元20上可同时放置同一类待分拣产品，亦或分别放置不同类的待分拣产品。

如图2和图4所示，实施例中，各分拣单元20的结构可设置为相同。

分拣单元20可包括传输机构22和一对隔板23。其中，传输机构22可包括传输方向，传输方向可平行于分拣装置100的宽度方向，各分拣单元20的传输方向可相互平行。两隔板23可分设于传输机构22中相对的两侧，且隔板23平行于传输方向。相应的，相邻两分拣单元20中的传输机构22之间可由隔板23进行隔离，避免相邻分拣单元20中的待分拣产品发生混料问题，即避免相邻分拣单元20中的待分拣产品混合在一起。

使用中，分拣装置100可同时运送多个待分拣产品至多个产品接收平台或同一产品接收平台，以进行产品分拣，同时，也可由隔板23对各传输机构22上的待分拣产品进行相互隔离。在提高分拣效率的同时，也可避免发生混料等问题，确保分拣工作的顺利进行。

如图2、图5和图6所示，在一些实施例中，移动单元10可包括承载架11、移动轮12和第二驱动件13。其中，移动轮12可安装于承载架11的一侧，相应的，多个分拣单元20可安装于承载架11远离移动轮12的一侧。第二驱动件13与移动轮12传动连接，第二驱动件13可用于驱动移动轮12转动，以带动承载架11移动，进而再由承载架11带动多个分拣单元20移动。

在一些实施例中，承载架11可包括支架111、第一承载板112及第二承载板113。第一承载板112和第二承载板113可分设于支架111中相对的两侧面，且均与分拣装置100的高度方向垂直。示例性的，第一承载板112可通过螺钉连接、焊接等方式固定于支架111的底部，第二承载板113可通过螺钉连接、焊接等方式固定于支架111的顶部。实施例中，移动轮12和第二驱动件13可安装于第一承载板112上，多个分拣单元20可安装于第二承载板113远离第一承载板112的一侧。

如图5和图6所示，可以理解的，移动轮12可设置有多个，例如，四个。其中，两移动轮12可作为主动轮12a，可被第二驱动件13直接驱动。相对应的，另外两个移动轮12可作为从动轮12b。

在另一些实施例中，移动轮12还可设置成六个、八个等数量。

在一些实施例中，两主动轮12a可通过第一连接轴121固定连接，且两主动轮12a与第一连接轴121同轴。第二驱动件13可与第一连接轴121传动连接。从而，可由第二驱动件13驱动第一连接轴121转动，以带动两主动轮12a同步转动。

在一些实施例中，第一连接轴121可转动安装于第一承载板112靠近第二承载板113的一侧。第一承载板112靠近第二承载板113的一侧凸出设置有两相对的第四安装板123，第一连接轴121可转动安装于两第四安装板123上，以实现将第一连接轴121转动安装于第一承载板112上，同时，也可实现两主动轮12a的转动安装。在一些实施例中，两主动轮12a可靠近分拣装置100长度方向的一端设置。

相对应的，两从动轮12b可靠近分拣装置100长度方向的另一端设置。具体的，两从动轮12b之间可通过第二连接轴122连接，且两从动轮12b与第二连接轴122同轴。第二连接轴122也可转动安装于第一承载板112靠近第二承载板113的一侧。第一承载板112上还设置有支撑第二连接轴122的两个第四安装板123。

实施例中，第二连接轴122平行于第一连接轴121，且第一连接轴121和第二连接轴122可平行于分拣装置100的宽度方向。相应的，移动轮12的行进方向可平行于分拣装置100的长度方向。

如图4和图5所示，第一承载板112上开设有与移动轮12相对应的通槽1121。移动轮12远离第二承载板113的一侧，可通过通槽1121延伸至第一承载板112远离第二承载板113的一侧，以便于移动轮12接触轨道200，以使分拣装置100顺利移动。

在一些实施例中，第二驱动件13可固定安装于第一承载板112靠近第二承载板113的一侧。第二驱动件13与第一连接轴121之间可通过第一传动机构14传动连接。具体的，第一传动机构14可包括第一同步轮141、第一同步带142和第二同步轮143。第一同步轮141可固定连接于第二驱动件13的输出轴上，且同轴设置。第二同步轮143可固定连接于第一连接轴121上，且第二同步轮143与第一连接轴121同轴。第一同步带142套设于第一同步轮141和第二同步轮143上。实施例中，第二驱动件13可选用伺服减速电机。第一同步轮141和第二同步轮143可选用链轮，第一同步带142可选用链条。

工作时，可由第二驱动件13驱动第一传动机构14运动，进而由第一传动机构14带动第一连接轴121及两主动轮12a同步转动。

如图4和图6所示，在一些实施例中，移动单元10还包括有导向机构15，可对移动单元10的行进提供导向作用。

具体的，导向机构15可包括若干个导向轮151，导向轮151可转动安装于第二安装板152上，第二安装板152可固定安装于第一承载板112远离第二承载板113的一侧。实施例中，导向轮151的数量可设置成四个，导向轮151的转动轴线可平行于分拣装置100的高度方向。

在另一些实施例中，导向轮151还可设置成三个、五个、六个等数量。

使用中，导向轮151可与轨道200配合，具体的，导向轮151可与对应侧的轨道200之间设置有较小的间隙，避免移动单元10行进时发生位置偏移。

当然，在另一些实施例中，导向机构15可包括有导向块，可与轨道200上的导轨滑动配合，以实现对移动单元10的导向作用。

如图2和图5所示，在一些实施例中，分拣装置100还包括有电源30，可为分拣装置100中的各电性部件进行供电。相应的，第二驱动件13可电连接至电源30。实施例中，电源30可固定安装于移动单元10上，具体的，电源30可固定安装于第一承载板112靠近第二承载板113的一侧。

再一并结合图6，电源30可为可充电电池。相应的，分拣装置100还可包括有与电源30电连接的充电端口16，充电端口16可通过第三安装板161固定安装于第一承载板112远离第二承载板113的一侧。当分拣装置100分拣完成复位后，充电端口16可与复位位置的充电座连接，以为电源30进行充电。实施例中，复位位置可设置于轨道200上。

如图2和图4所示，分拣装置100还包括有位置传感器41，可用于检测行进前方相邻分拣装置100的位置，以免发生碰撞。可以理解的，位置传感器41可与控制箱电连接。

在一些实施例中，位置传感器41可固定安装于移动单元10的周向边缘，具体的，位置传感器41可安装于支架111靠近第一承载板112的一侧，且靠近主动轮12a的一端。分拣装置100移动时，位置传感器41可位于分拣装置100的前端。在一些实施例中，位置传感器41可选用光电传感器。

使用中，一分拣装置100上的位置传感器41可向前端发射检测光线，并可根据反射回的光信号来判断距离前一分拣装置100的距离，进而可控制位于后方的分拣装置100是否停止行进。具体的，当相邻两分拣装置100间的距离小于或等于预设距离时，可控制后一分拣装置100停止运动，避免相邻两分拣装置100相撞。

如图5所示，在一些实施例中，分拣装置100还包括射频识别模块42(RadioFrequency Identification，RFID)，可用于检测移动单元10的移动位置。射频识别模块42可固定安装于第一承载板112上。在一些实施例中，射频识别模块42可为RFID阅读器。可以理解的，各产品接收平台位置可设置有与射频识别模块42相对的RFID标签，RFID标签中可存储于有对应位置产品接收平台的信息。当移动单元10携带射频识别模块42移动至对应的产品接收平台时，可由射频识别模块42对产品接收平台处的RFID标签进行读取，以进一步判断移动单元10是否移动至指定的产品接收平台。

如图7至图10所示，分拣单元20还可包括有安装架21，传输机构22和隔板23均可安装于安装架21上。

具体的，安装架21可包括两相对的第一安装板211，第一安装板211可为长条形板状结构。第一安装板211可垂直于第二承载板113，且第一安装板211可沿分拣装置100的宽度方向延伸。

传输机构22可包括第一驱动件221、传动辊组222和传动带223。其中，传动辊组222转动安装于两第一安装板211之间，传动带223可套设于传动辊组222上。第一驱动件221与传动辊组222传动连接，第一驱动件221可用于驱动传动辊组222转动，以带动传动带223运动。使用中，待分拣产品可放置于传动带223上，从而可由传动带223带动待分拣产品移动，以实现上下料。实施例中，第一驱动件221可与电源30通过连接器(图未示)实现电连接，从而由电源30为第一驱动件221供电。

如图8和图10所示，传动辊组222可包括主动辊2221和从动辊2223，主动辊2221和从动辊2223均可平行于分拣装置100的长度方向。实施例中，主动辊2221和从动辊2223分设于分拣装置100宽度方向的两侧。传动带223的一端可套设于主动辊2221上，传动带223的另一端可套设于从动辊2223上。相应的，传动带223的延伸方向可平行于分拣装置100的宽度方向。可以理解的，传输机构22的传输方向与传动带223的延伸方向一致。

第一驱动件221可与主动辊2221传动连接。当第一驱动件221驱动主动辊2221转动时，可带动传动带223和从动辊2223同步转动。

实施例中，主动辊2221和从动辊2223均可转动安装于两第一安装板211之间。具体的，主动辊2221可转动安装于一安装轴228上，即主动辊2221可相对于该安装轴228进行相对转动。该安装轴228的两端可固定连接于两第一安装板211上。

从动辊2223可套设于另一安装轴228上，该安装轴228的两端也固定连接于两第一安装板211上。具体的，该安装轴228的两端均固定连接有一转接块227，转接块227远离安装轴228的一侧固定连接于对应侧的第一安装板211上，以实现该安装轴228与两第一安装板211的固定连接。实施例中，从动辊2223与该安装轴228之间也可相对转动。在一些实施例中，从动辊2223与该安装轴228之间可套设有轴承229，以减小从动辊2223与该安装轴228间的阻力。

如图8至图10所示，在一些实施例中，主动辊2221与第一驱动件221之间可通过第二传动机构225传动连接。具体的，第二传动机构225可包括第三同步轮2251、第四同步轮2252和第二同步带2253。第三同步轮2251可套设于用于安装主动辊2221的安装轴228上，且第三同步轮2251与该安装轴228之间嵌套有轴承229，以使得第三同步轮2251可相对于该安装轴228顺利转动。第三同步轮2251靠近主动辊2221的一侧凸出设置有转接套22511，转接套22511可套设于主动辊2221与该安装轴228之间，且转接套22511与主动辊2221固定连接，从而可由第三同步轮2251带动主动辊2221相对于安装轴228转动。

第四同步轮2252固定连接于第一驱动件221的输出轴上。第二同步带2253可套设于第三同步轮2251和第四同步轮2252上。当第一驱动件221驱动第二传动机构225运动时，可带动主动辊2221同步转动，进而再由主动辊2221带动传动带223和从动辊2223同步运动。实施例中，第一驱动件221可选用直流无刷电机。

在一些实施例中，传动辊组222还包括有支撑辊2222，支撑辊2222可平行于主动辊2221设置。在分拣装置100的宽度方向上，支撑辊2222可位于主动辊2221和从动辊2223之间。在一些实施例中，支撑辊2222和主动辊2221间的距离，可等于支撑辊2222与从动辊2223间的距离。

实施例中，支撑辊2222可转动安装于两第一安装板211之间。支撑辊2222也可通过一安装轴228转动安装于第一安装板211上。具体的，该安装轴228的两端可固定于两第一安装板211上，支撑辊2222可套设于该安装轴228上，且可相对于该安装轴228顺利转动。

实施例中，支撑辊2222可为传动带223提供支撑作用，避免传动带223在待分拣产品的重力作用下出现塌陷等问题，以确保传动带223的顺利运行。

在一些实施例中，主动辊2221、支撑辊2222和从动辊2223均可选用包胶辊，在带动传动带223运行时，可减少打滑问题的出现。

如图8和图10所示，在一些实施例中，传输机构22还包括有支撑板224，支撑板224可穿设于传动带223中。实施例中，支撑板224可垂直于第一安装板211，支撑板224的两端可分别固定于对应侧的第一安装板211上。实施例中，支撑板224也可为传动带223提供相应的支撑作用。同时，也可加强安装架21的结构强度。

在一些实施例中，支撑板224可设置有两个，一支撑板224靠近主动辊2221设置，另一支撑板224可靠近从动辊2223设置。具体的，一支撑板224位于主动辊2221靠近从动辊2223的一侧，另一支撑板224位于从动辊2223靠近主动辊2221的一侧。

靠近主动辊2221设置的一支撑板224，该支撑板224靠近第二传动机构225的一端可从第二同步带2253中穿过。相应的，该支撑板224靠近第二传动机构225的一端可设置有台阶结构，以便顺利穿过第二同步带2253，且不会干扰第二同步带2253的运动。

如图8和图10所示，在一些实施例中，第一驱动件221也可容置于传动带223中部的空间中。第一驱动件221靠近其自身输出轴的一端可固定连接有一固定板2262，固定板2262靠近第二传动机构225的一端凸出设置有两固定块2261，固定块2261可与固定板2262固定连接。固定块2261远离固定板2262的一端可相对于传动带223凸出设置，固定块2261远离固定板2262的一端可固定于对应侧的第一安装板211上，以实现将第一驱动件221固定于安装架21上。

在一些实施例中，两隔板23可一一对应的固定于两第一安装板211远离移动单元10的一侧。具体的，隔板23可包括相连接的连接部231和隔离部232，连接部231可与隔离部232相垂直。其中，连接部231可平行于第二承载板113，连接部231可通过螺钉连接、焊接等方式固定连接于对应的第一安装板211上。

隔离部232可由连接部231向远离移动单元10方向一侧延伸。实施例中，两隔板23中的隔离部232分设于传动带223的两侧，且可垂直于传动带223。从而，可由隔离部232对传动带223上的待分拣产品进行隔离，以避免相邻分拣单元20中的待分拣产品发生混料等问题，以确保分拣工作的准确进行。

在一些实施例中，分拣单元20可拆卸的安装于移动单元上，具体的，两第一安装板211远离隔板23的一侧可通过螺栓连接、卡接等方式可拆卸连接于第二承载板113远离第一承载板112的一侧。可以理解的，传动带223与第二承载板113之间设置有间隙，以避免第二承载板113干扰传动带223的移动。

使用中，用户可根据需要更换分拣单元20，例如，可更换不同尺寸的分拣单元20以适应不同尺寸的待分拣产品。从而可满足用户多种需求，提高通用性。同时，也可方便各分拣单元20的检修、维护等。

如图2和图3所示，在一些实施例中，第二承载板113远离第一承载板112的一侧还凸出设置有定位条114，可用于定位多个分拣单元20。具体的，定位条114可沿分拣装置100的长度方向延伸设置，可同时定位多个分拣单元20。实施例中，定位条114可在分拣装置100的宽度方向，对各分拣单元20进行定位。

相应的，第一安装板211远离隔板23的一侧可开设有与定位条114配合的定位槽2111。当分拣单元20安装于移动单元10上时，定位条114的对应位置可卡合与定位槽2111中，以在分拣装置100的宽度方向上限位分拣单元20，以方便用户进行后续的安装动作，便于将分拣单元20安装于移动单元10上。

工作过程中，分拣装置100可在上料机构位置进行上料，多个分拣单元20上均可放置有相应的待分拣产品。随后可由移动单元10携带多个分拣单元20向目标产品接收平台移动，并可由射频识别模块42对位置进行检测。当分拣装置100移动到一目标产品接收平台时，可由对应的传输机构22将待分拣产品输送至产品接收平台，以实现下料。之后，移动单元10可带动多个分拣单元20向下一目标产品接收平台移动。在此过程中，隔板23可对各传输机构22上的待分拣产品进行隔离，避免发生混料。

在各分拣单元20均完成的卸料工作后，移动单元10可携带多个分拣单元20进行复位，并完成一个循环。

实施例中，轨道200上可同时运行多个分拣装置100。因每个分拣装置100上均配置有独立的电源，从而可使多个分拣装置100间互不影响。当多各分拣装置100配置同一目标产品接收平台时，其他分拣装置100仅需要短暂的缓存，待前一分拣装置100完成卸料工作即可再次运行。在此过程中，可通过位置传感器41对相邻两分拣装置100间的距离进行检测，以控制位于后方分拣装置100的行进。

综上，本申请提供的分拣装置100可在一次循环移动中进行多个待分拣产品的分拣作业，满足多个产品接收平台的需求，提高工作效率，也可减少能耗。同时，将分拣单元20进行模块化设置，可拆装的安装于移动单元10上，可方便用户根据需要进行更换分拣单元20，具有更高的通用性。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本申请的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不必须针对的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。此外，在不相互矛盾的情况下，本领域的技术人员可以将本说明书中描述的不同实施例或示例以及不同实施例或示例的特征进行结合和组合。

尽管上面已经示出和描述了本申请的实施例，可以理解的是，上述实施例是示例性的，不能理解为对本申请的限制，本领域的普通技术人员在本申请的范围内可以对上述实施例进行变化、修改、替换和变型。

Claims (10)

1.一种分拣装置，其特征在于，包括移动单元及多个分拣单元；

所述多个分拣单元并列设置于所述移动单元上，所述移动单元用于带动所述多个分拣单元移动；

所述分拣单元包括传输机构及一对隔板，两所述隔板分设于所述传输机构相对的两侧，所述传输机构包括传输方向，两所述隔板平行于所述传输方向，所述隔板用于隔离相邻两所述传输机构。

2.根据权利要求1所述的分拣装置，其特征在于，所述分拣单元还包括安装架，所述传输机构包括第一驱动件、传动辊组及传动带；

所述传动辊组转动安装于所述安装架，所述传动带套设于所述传动辊组，所述第一驱动件与所述传动辊组传动连接，所述第一驱动件用于驱动所述传动辊组转动，以带动所述传动带沿所述传输方向运动；

两所述隔板连接于所述安装架上，两所述隔板分设于所述传动带的两侧。

3.根据权利要求2所述的分拣装置，其特征在于，所述传输机构还包括有支撑板，所述支撑板垂直于所述传输方向，所述支撑板穿设于所述传动带中以支撑所述传动带。

4.根据权利要求1所述的分拣装置，其特征在于，所述移动单元包括承载架、移动轮及第二驱动件；

其中，所述移动轮转动安装于所述承载架的一侧，所述第二驱动件与所述移动轮传动连接，所述第二驱动件用于驱动所述移动轮转动，以带动所述承载架移动；

所述多个分拣单元可拆卸安装于所述承载架远离所述移动轮的一侧。

5.根据权利要求4所述的分拣装置，其特征在于，所述移动轮包括行进方向，所述传输方向垂直于所述行进方向。

6.根据权利要求4所述的分拣装置，其特征在于，所述移动单元还包括有导向机构，所述导向机构设置于所述承载架靠近所述移动轮的一侧，所述导向机构用于对所述移动轮的移动导向。

7.根据权利要求6所述的分拣装置，其特征在于，所述导向机构包括若干个导向轮，所述导向轮的转动轴线垂直于所述移动轮的转动轴线，所述移动轮包括行进方向，所述导向轮的转动轴线垂直于所述行进方向。

8.根据权利要求1所述的分拣装置，其特征在于，所述分拣装置还包括有位置传感器，所述位置传感器设置于所述分拣装置行进时的前端，所述位置传感器用于检测相邻两所述分拣装置间的距离。

9.根据权利要求1所述的分拣装置，其特征在于，所述分拣装置还包括射频识别模块，所述射频识别模块用于与产品接收平台位置的射频识别标签配合以校验所述分拣装置的位置。

10.一种物流系统，其特征在于，包括权利要求1至9任一项所述的分拣装置。

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