CN216231679U - 用于移动设备的加速踏板组件及移动设备 - Google Patents

Abstract

本申请提供一种用于移动设备的加速踏板组件，包括具有限位端的踏板支架；枢转地连接于所述踏板支架的踏板，所述踏板具有枢转高位和枢转低位，所述限位端能够限制所述踏板由枢转高位向枢转低位旋转时的最大旋转角度；以及连接于所述踏板的具有行程的加速开关；当对所述踏板施加外力时，所述踏板由枢转高位向枢转低位旋转，并向最大行程方向推动加速开关，在所述加速开关抵达最大行程前，所述限位端限制所述踏板继续旋转。本申请还提供了一种移动设备。本申请提供的用于移动设备的加速踏板组件以限位端限制踏板的枢转，进而限制加速开关被踏板推动的行程，避免加速开关因行程过大而损坏，同时也避免了洗地车不断加速而速度过快。

Description

用于移动设备的加速踏板组件及移动设备

技术领域

本实用新型涉及清洁设备领域，更具体地，涉及一种用于移动设备的加速踏板及移动设备。

背景技术

现有的一种环卫清洁车(例如洗地车)具有加速踏板，不同的加速踏板的行程差异较大。例如，崭新的环卫清洁车的加速踏板仅需要被施加正常的踩踏力就可以达到预定速度，而磨损严重的环卫清洁车的加速踏板则需要施加更大的踩踏力才可以达到预定速度。如果驾驶者更换车辆，会严重影响操作体验，甚至可能不经意间施加了过大的踩踏力而导致车速过快，具有安全风险。另外，常见的加速踏板的结构较复杂，安装、拆卸不便。

实用新型内容

鉴于背景技术中存在的问题，本实用新型提供一种用于移动设备的加速踏板组件，包括：

具有限位端的踏板支架；

枢转地连接于所述踏板支架的踏板，所述踏板具有枢转高位和枢转低位，所述限位端能够限制所述踏板由枢转高位向枢转低位旋转时的最大旋转角度；以及

连接于所述踏板的具有行程的加速开关；

当对所述踏板施加外力时，所述踏板由枢转高位向枢转低位旋转，并向最大行程方向推动加速开关，在所述加速开关抵达最大行程前，所述限位端限制所述踏板继续旋转。

在本实用新型的一些实施方式中，所述踏板支架包括围合成“U”形的两侧间隔部和中央连接部，所述踏板枢转地设置于所述两侧间隔部，所述中央连接部成为用于抵接所述踏板的限位端，以限制所述踏板的最大旋转角度。

在本实用新型的一些实施方式中，所述两侧间隔部上设置有轴孔，所述踏板的底部设置有转轴，所述转轴枢转地设置于所述轴孔内。

在本实用新型的一些实施方式中，所述轴孔内设置有轴套，所述转轴为法兰螺栓，所述法兰螺栓穿过所述轴套并在穿出端以防松螺母固定于所述两侧间隔部上。

在本实用新型的一些实施方式中，所述踏板包括枢转地连接于所述踏板支架的连接板；覆设于所述连接板上的防滑板，所述防滑板上形成有凸肋；以及覆设于所述防滑板上的踩踏板，所述踩踏板上形成有与所述凸肋匹配的贯通槽，以使所述凸肋能够穿过所述贯通槽裸露于所述踩踏板的表面。

在本实用新型的一些实施方式中，所述防滑板为橡胶板。

在本实用新型的一些实施方式中，所述连接板、防滑板和踩踏板以沉头螺栓固定连接，所述踩踏板上形成有沉头孔，以使所述沉头螺栓将三者固定后，所述沉头螺栓的端部能够嵌入至所述沉头孔内。

在本实用新型的一些实施方式中，所述踏板支架和所述加速开关固定地设置于一踏板箱的箱体内，所述踏板箱上形成有开口；当所述踏板处于枢转高位时，所述踏板由所述开口伸出所述踏板箱；当所述踏板被施加外力且被所述踏板支架的限位端限制旋转时，所述踏板与所述踏板箱的表面齐平。

在本实用新型的一些实施方式中，所述踏板箱包括设置于箱体内的具有第一销孔的固定支架和限位支架，所述限位支架与所述固定支架相对地布置，且所述限位支架能够朝向或远离所述固定支架运动；所述加速开关前端的两侧对称地形成有第一销轴，以使所述加速开关能够经由所述第一销轴转动地连接于所述固定支架和所述限位支架。

在本实用新型的一些实施方式中，所述踏板箱包括设置于所述箱体内的导向槽；设置于所述导向槽内的定位柱；所述限位支架上具有一长条形的定位孔，以使所述限位支架经由所述定位孔套设于所述定位柱后仍能够在所述导向槽内运动。

在本实用新型的一些实施方式中，所述加速开关后端两侧对称地形成有第二销轴，所述连接板上形成有第二销孔，以使所述加速开关能够经由所述第二销轴与所述连接板转动连接。

此外，本实用新型还提供了一种移动设备，包括车体以及如上所述的任意一种加速踏板组件。

本实施例提供的用于移动设备的加速踏板组件以限位端限制踏板的枢转，进而限制加速开关被踏板推动的行程，避免加速开关因行程过大而损坏，同时也避免了洗地车不断加速而速度过快。踏板支架采用喷塑、电泳、镀锌的碳钢或采用不锈钢，以使踏板支架能够保证强度和耐腐蚀性。踏板表面采用不锈钢拉丝工艺处理，既增加耐腐蚀性又比较美观。

附图说明

图1为本实用新型一实施例提供的用于移动设备的加速踏板组件的爆炸图；

图2为图1中所示的加速踏板组件的组装示意图；

图3为图1中所示的加速开关的结构示意图；

图4为图2中A部的局部放大图；

图5为本实用新型一实施例提供的洗地车的结构示意图(踏板位于枢转高位)；

图6为本实用新型一实施例提供的洗地车的结构示意图(踏板位于枢转低位)。

具体实施方式

为了使实用新型的目的、技术方案和优点更加清楚，下面结合附图和具体实施例对实用新型作进一步详细的说明。虽然附图中公开了示例性实施例，然而应当理解，可以以各种形式实现本实用新型而不应被这里阐述的实施例所限制。相反，提供这些实施例是为了能够更便于透彻的理解本实用新型，并且能够将本实用新型的构思完整的传达给本领域人员。

本申请实施例提供一种用于移动设备的加速踏板组件，其中，移动设备可以是利用自动驾驶技术实现的具有载人功能(如家用轿车、公共汽车等类型)、载货功能(如普通货车、厢式货车、甩挂车、封闭货车、罐式货车、平板货车、集装厢车、自卸货车、特殊结构货车等类型)、工具功能(如物流配送车、巡逻车、环卫车、吸尘车、洗地车、扫地机器人、割草机、高尔夫球车)、娱乐功能(如娱乐车、游乐场自动驾驶装置)或者特殊救援功能(如消防车、救护车等类型)的可移动型设备。移动设备也可以是传统的需要人工驾驶或者操作的移动设备，例如手推式、驾驶式、自走式的洗地车、扫地车、环卫车、清洗机、吸尘车、尘推车等设备。

下文以带有加速踏板组件100的洗地车200为例，对本申请所称的用于移动设备的加速踏板组件和移动设备进行介绍。

如图1～2所示，本实施例提供的用于移动设备的加速踏板组件100包括踏板支架10、踏板20和加速开关30。其中，踏板支架10具有限位端10a。踏板20枢转地连接于踏板支架10，踏板20具有枢转高位和枢转低位，限位端10a能够限制踏板20由枢转高位向枢转低位旋转时的最大旋转角度。具有行程的加速开关30连接于踏板20。当对踏板20施加外力时(例如踩踏)，踏板20由枢转高位向枢转低位旋转，并向最大行程方向推动加速开关30(加速开关30向洗地车200发送逐渐增大的加速信号，从而控制洗地车200不断加速)，在加速开关30抵达最大行程前，所述限位端10a限制踏板20继续旋转。

此外，当踏板20失去外力作用时，踏板20能够凭借加速开关30的弹性回复力自动地旋转至枢转高位。

进一步地，踏板20由枢转高位向枢转低位的最大旋转角度为18°～24°。

本实施例提供的用于移动设备的加速踏板组件100以限位端10a限制踏板20的枢转，进而限制加速开关30被踏板20推动的行程，避免加速开关30因行程过大而损坏，同时也避免了洗地车200不断加速而速度过快。踏板支架10采用喷塑、电泳、镀锌的碳钢或采用不锈钢，以使踏板支架10能够保证强度和耐腐蚀性。踏板20表面采用不锈钢拉丝工艺处理，既增加耐腐蚀性又比较美观。拉丝工艺是一种金属加工工艺，在金属压力加工中，在外力作用下使金属强行通过模具，金属横截面积被压缩，并获得所要求的横截面积形状和尺寸的加工方法。

本实施例中采用的加速开关30为市售产品(上海一恒科学仪器有限公司，型号YL)，加速开关30的样式如图3所示。

进一步地，踏板支架10包括围合成“U”形的两侧间隔部10b和中央连接部10c，踏板20枢转地设置于两侧间隔部10b，中央连接部10c则成为用于抵接踏板20的限位端10a，使中央连接部10c限制踏板20的最大旋转角度。本领域技术人员应当能够理解，在本实施例中，踏板20的最大旋转角度取决于中央连接部10c的高度。中央连接部10c被设置的越高，踏板20的最大旋转角度越小。

具体地，两侧间隔部10b上设置有轴孔10d，踏板20的底部具有转轴20a，转轴20a枢转地设置于轴孔10d内。更具体地，轴孔10d内设置有铜制的轴套10e，转轴20a为法兰螺栓，法兰螺栓穿过铜制的轴套10e并在穿出端以防松螺母20b固定于两侧间隔部上10b。

本领域技术人员应当能够理解，踏板支架10上轴孔10d内设置的铜制的轴套10e起润滑作用，使踏板20底部的转轴20a(法兰螺栓)在轴孔10d内转动得更加顺滑灵活。防松螺母20b是以特殊的工程塑料永久的附着在螺纹上，使内外螺纹在缩紧过程中，工程塑料被挤压而产生强大的反作用力，极大地增加了内外螺纹之间的摩擦力，提供了对振动的绝对阻力。转轴20a(法兰螺栓)和防松螺母20b可以采用不锈钢或碳钢发黑或碳钢镀锌等材质的标准件，从而保证它们的强度和耐腐蚀性。

进一步地，踏板20包括枢转地连接于踏板支架10的连接板21(以上述转轴20a设置于连接板21的底部实现枢转)，覆设于连接板21上的防滑板22，防滑板22上形成有凸肋22a，以及覆设于防滑板22上的踩踏板23，踩踏板23上形成有与凸肋22a匹配的贯通槽23a，以使凸肋22a能够穿过贯通槽23a并裸露于踩踏板23的表面。在本实施例中，防滑板22采用橡胶板。

本领域技术人员应当能够理解，防滑板22上的凸肋22a穿过踩踏板23上的贯通槽23a，再由踩踏板23的表面裸露，从而使踩踏板23也具有了防滑、耐磨、减振的功能。在本实施例中，防滑板22采用橡胶板(相应的凸肋22a也为橡胶材质)，能够使驾驶者/操作者踩踏在踩踏板23上后感觉柔软且具有弹性，增加了驾驶者/操作者的舒适性。另外，连接板21的底部可以设置有加强筋，从而提高连接板21的结构强度，确保连接板21能够承受转轴20a(法兰螺栓)的拧紧力矩而不产生变形。在本实施例中，踩踏板23表面采用不锈钢拉丝工艺，既增加耐腐蚀性又比较美观。

进一步地，连接板21、防滑板22和踩踏板23以沉头螺栓24相互固定连接。踩踏板23上形成有沉头孔，以使沉头螺栓24在将上述三者固定连接后，沉头螺栓24的端部能够嵌入至沉头孔内(即沉头螺栓24不会突出于踩踏板23的表面)。

进一步地，结合图5和6所示，踏板支架10和加速开关30固定地设置于一踏板箱40的箱体内(例如焊接)，踏板箱40上形成有开口40a。当踏板20处于枢转高位时，踏板20由开口40a伸出踏板箱40的箱体。当踏板20被施加外力时(例如踩踏)，并被踏板支架10的限位端10a限制旋转时，从踏板箱40的外部观察，踏板20基本与踏板箱40的表面40b齐平。

本领域技术人员应当能够理解，踏板20的最大旋转角度为18°～24°，因此踏板20处于枢转高位时与踏板箱40的表面40b夹角为18°～24°，当踏板20被踩踏直至被踏板支架10的限位端10a限制时，踏板20旋转18°～24°后呈现与踏板箱40的表面40b齐平的状态。此时，由踏板箱40的外部观察，踏板20的外轮廓与踏板箱40的开口40a的轮廓相重合，二者周边仅留有很小的缝隙。由此，既满足了操作时的舒适感，又使得踏板箱40更为美观、简洁。

参照图2所示，进一步地，踏板箱40包括竖向地设置于箱体内的隔板41，隔板41上设置有安装孔41a。踏板支架10的两侧间隔部10b临近隔板41设置，以使两侧间隔部10b上的轴孔10d与安装孔41a处于同一直线上。转轴20a(法兰螺栓)先穿过隔板41上的安装孔41a，再穿过两侧间隔部10b上的轴孔10d，最后转轴20a(法兰螺栓)的穿出端被防松螺母20b固定。

参照图3～4所示，进一步地，踏板箱40包括设置于箱体内的具有第一销孔44的固定支架42和限位支架43，限位支架43和固定支架42相对地布置，且限位支架43能够朝向或远离固定支架42运动。加速开关30前端的两侧对称地形成有第一销轴30a，以使加速开关30能够经由第一销轴30a转动地连接于固定支架42和限位支架43。

更进一步地，踏板箱40包括设置于箱体内的导向槽45，一定位柱46设置于导向槽45内，限位支架43上具有一长条形的定位孔43a，以使限位支架43经由长条形的定位孔43a能够被套设于定位柱46上，并且能够在导向槽45内运动(朝向或远离固定支架42的方向)。在本实施例中，限位支架43呈“L”形，导向槽45呈“]”形。限位支架43的水平端能够在导向槽45内滑动。

进一步地，加速开关30后端的两侧对称地形成有第二销轴30b，连接板21上形成有第二销孔，以使加速开关30能够经由第二销轴30b与连接板21转动地连接。

在本实施例中，固定支架42和限位支架43可以采用喷塑、电泳、镀锌的碳钢或采用不锈钢，以保证它们的强度和耐腐蚀性。装配加速开关30时，先将限位支架43向着远离固定支架42的一侧滑动，再以加速开关30前端两侧的第一销轴30a对准固定支架42和限位支架43的第一销孔44，最后将限位支架43朝着固定支架42一侧滑动，使第一销轴30a进入第一销孔44，完成对加速开关30的固定。基于此结构，可运动的限位支架43实际上为加速开关30预留了装配余量，精准装配的加速开关30能够更准确地被踏板20控制行程。

另外，如图5和6所示，洗地车200包括了如上所述的任意一种加速踏板组件100。加速踏板组件100可以经由踏板箱40安装于洗地车200的车体210。

在本说明书的描述中，参考术语“某些实施方式”、“一个实施方式”、“一些实施方式”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本申请的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不必须针对的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。此外，在不相互矛盾的情况下，本领域的技术人员可以将本说明书中描述的不同实施例或示例以及不同实施例或示例的特征进行结合和组合。

在本实用新型中，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述的目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性；术语“多个”则指两个或两个以上，除非另有明确的限定。术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语均应做广义理解，例如，“连接”可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；“相连”可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

最后应说明的是，以上实施例仅用以说明本实用新型的技术方案而非限制性的。尽管参照实施例对本实用新型进行了详细说明，但本领域的普通技术人员应当理解，对本实用新型的技术方案进行修改或者等同替换，都不脱离本实用新型技术方案的精神和范围，其均应涵盖在本实用新型的权利要求范围当中。

Claims (12)

1.用于移动设备的加速踏板组件，其特征在于，包括：

具有限位端的踏板支架；

枢转地连接于所述踏板支架的踏板，所述踏板具有枢转高位和枢转低位，所述限位端能够限制所述踏板由枢转高位向枢转低位旋转时的最大旋转角度；以及

连接于所述踏板的具有行程的加速开关；

当对所述踏板施加外力时，所述踏板由枢转高位向枢转低位旋转，并向最大行程方向推动加速开关，在所述加速开关抵达最大行程前，所述限位端限制所述踏板继续旋转。

2.根据权利要求1所述的用于移动设备的加速踏板组件，其特征在于，所述踏板支架包括：

围合成“U”形的两侧间隔部和中央连接部，所述踏板枢转地设置于所述两侧间隔部，所述中央连接部成为用于抵接所述踏板的限位端，以限制所述踏板的最大旋转角度。

3.根据权利要求2所述的用于移动设备的加速踏板组件，其特征在于：

所述两侧间隔部上设置有轴孔，所述踏板的底部设置有转轴，所述转轴枢转地设置于所述轴孔内。

4.根据权利要求3所述的用于移动设备的加速踏板组件，其特征在于：

所述轴孔内设置有轴套，所述转轴为法兰螺栓，所述法兰螺栓穿过所述轴套并在穿出端以防松螺母固定于所述两侧间隔部上。

5.根据权利要求1所述的用于移动设备的加速踏板组件，其特征在于，所述踏板包括：

枢转地连接于所述踏板支架的连接板；

覆设于所述连接板上的防滑板，所述防滑板上形成有凸肋；以及

覆设于所述防滑板上的踩踏板，所述踩踏板上形成有与所述凸肋匹配的贯通槽，以使所述凸肋能够穿过所述贯通槽裸露于所述踩踏板的表面。

6.根据权利要求5所述的用于移动设备的加速踏板组件，其特征在于：

所述防滑板为橡胶板。

7.根据权利要求5所述的用于移动设备的加速踏板组件，其特征在于：

所述连接板、防滑板和踩踏板以沉头螺栓固定连接，所述踩踏板上形成有沉头孔，以使所述沉头螺栓将三者固定后，所述沉头螺栓的端部能够嵌入至所述沉头孔内。

8.根据权利要求5所述的用于移动设备的加速踏板组件，其特征在于：

所述踏板支架和所述加速开关固定地设置于一踏板箱的箱体内，所述踏板箱上形成有开口；

当所述踏板处于枢转高位时，所述踏板由所述开口伸出所述踏板箱；

当所述踏板被施加外力且被所述踏板支架的限位端限制旋转时，所述踏板与所述踏板箱的表面齐平。

9.根据权利要求8所述的用于移动设备的加速踏板组件，其特征在于，所述踏板箱包括：

设置于箱体内的具有第一销孔的固定支架和限位支架，所述限位支架与所述固定支架相对地布置，且所述限位支架能够朝向或远离所述固定支架运动；

所述加速开关前端的两侧对称地形成有第一销轴，以使所述加速开关能够经由所述第一销轴转动地连接于所述固定支架和所述限位支架。

10.根据权利要求9所述的用于移动设备的加速踏板组件，其特征在于，所述踏板箱包括：

设置于所述箱体内的导向槽；

设置于所述导向槽内的定位柱；

所述限位支架上具有一长条形的定位孔，以使所述限位支架经由所述定位孔套设于所述定位柱后仍能够在所述导向槽内运动。

11.根据权利要求10所述的用于移动设备的加速踏板组件，其特征在于：

所述加速开关后端两侧对称地形成有第二销轴，所述连接板上形成有第二销孔，以使所述加速开关能够经由所述第二销轴与所述连接板转动连接。

12.移动设备，其特征在于，包括：

车体；以及

设置于所述车体上的如权利要求1～11中任一所述的加速踏板组件。

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