CN216229256U - 一种多向可调的夹持装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种多向可调的夹持装置，包括机架、工作台、第一调节机构和第二调节机构；工作台转动连接机架；第一调节机构包括第一安装件和第二安装件，第一安装件和第二安装件均适于沿第一方向相对工作台滑动并停靠；第二调节机构包括第一夹持构件和第二夹持构件，第一夹持构件和第二夹持构件分别设于第一安装件和第二安装件且均适于夹持工件；第一夹持构件和第二夹持构件均包括第一夹持件和第二夹持件，第一夹持件和第二夹持件中的至少一个适于沿第二方向相对工作台滑动，以共同配合并夹持位于二者间的工件且调节该工件在所述第二方向上的位置。本实用新型的夹持装置具有多向可调的功能，适于夹持装配板以便于工人快速备料。

Description

一种多向可调的夹持装置

技术领域

本实用新型涉及夹具技术领域，尤其涉及一种多向可调的夹持装置。

背景技术

目前，电气组件在备料时通常都是将空料的装配板直接放置于固定的工作台上，在部分区域备料完成后还需要移动装载有物料的装配板以进行其他区域的备料，较为不便，也不够安全。

实用新型内容

本实用新型的目的在于克服背景技术中存在的至少一种缺陷或问题，提供一种多向可调的夹持装置，适于夹持装配板以便于工人快速备料。

为实现上述目的，本实用新型的技术方案是一种多向可调的夹持装置，用于夹持工件；其包括：机架、工作台、第一调节机构和第二调节机构；所述工作台水平设置且水平地转动连接所述机架并适于停靠在至少两个周向位置；所述第一调节机构包括第一安装件和第二安装件，所述第一安装件和第二安装件分别具有第一安装面和第二安装面，所述第一安装面和第二安装面彼此相对且均垂直于水平的第一方向；所述第一安装件和第二安装件均适于沿水平的第一方向相对所述工作台滑动并停靠，以共同配合并调节所述第一安装面和第二安装面的间距以及二者在所述第一方向上的位置；所述第二调节机构包括第一夹持构件和第二夹持构件，所述第一夹持构件和第二夹持构件分别设置于所述第一安装面和第二安装面且均适于夹持所述工件；所述第一夹持构件和第二夹持构件均包括沿水平且与所述第一方向垂直的第二方向相对设置的第一夹持件和第二夹持件，所述第一夹持件和第二夹持件中的至少一个适于沿所述第二方向相对所述工作台滑动并停靠，以共同配合并夹持位于二者间的所述工件且调节该工件在所述第二方向上的位置。

进一步的，所述第一调节机构包括第一滑轨、第二滑轨、多个第一滑块、多个第二滑块、多个第一定位销，以及所述第一安装件和第二安装件；所述第一滑轨和第二滑轨均沿所述第一方向设置于所述工作台；各所述第一滑块和第二滑块均适于沿所述第一方向滑设于所述第一滑轨或第二滑轨；各所述第一定位销分别用于将多个所述第一滑块与第一滑轨或第二滑轨、多个所述第二滑块与第一滑轨或第二滑轨建立限位配合关系，以使各所述第一滑块和第二滑块均适于停靠于所述第一滑轨或第二滑轨；所述第一安装件和第二安装件分别固接于所述第一滑块和第二滑块，二者构造相同且均包括彼此垂直的连接板和安装板；所述连接板水平设置且用于固接所述第一滑块或第二滑块，所述安装板竖直设置且垂直于所述第一方向并设有对应的安装面。

进一步的，所述第一安装件和第二安装件还均包括连接所述连接板和安装板的加强肋。

进一步的，所述第一夹持件和第二夹持件分别为定位滑块和气动快速夹钳；所述定位滑块具有顶抵面，所述气动快速夹钳具有夹钳本体和可相对夹钳本体沿所述第二方向伸缩的顶抵杆；所述顶抵杆与顶抵面沿所述第二方向相对设置且分别适于与所述工件顶抵配合以共同夹持所述工件。

进一步的，所述第一夹持构件和第二夹持构件构造相同且均包括第三滑轨、第二定位销，以及所述第一夹持件和第二夹持件；所述第三滑轨沿所述第二方向设置于所述第一安装面或第二安装面；所述第一夹持件沿所述第二方向滑设于所述第三滑轨，所述第二定位销用于将所述第一夹持件与第三滑轨建立限位配合关系，以使第一夹持件适于停靠于该第三滑轨；所述第二夹持件固设于所述第三滑轨。

进一步的，所述第二调节机构包括沿竖向间隔设置的若干夹持组件，每一夹持组件均包括沿所述第一方向相对设置的一组所述第一夹持构件和第二夹持构件。

进一步的，所述工件为板件并具有操作面，所述工件被夹持于所述第一夹持构件和第二夹持构件时，所述操作面垂直于所述第二方向。

进一步的，所述第一方向为左右方向，所述第二方向为前后方向；所述工件的正面和背面分别构成第一操作面和第二操作面；所述工作台适于相对机架转动并停靠于彼此间隔180°的第一周向位置和第二周向位置；在所述第一周向位置，所述第一操作面朝前；在所述第二周向位置，所述第二操作面朝前。

进一步的，还包括满珠转盘；所述工作台通过所述满珠转盘转动连接所述机架。

进一步的，所述机架包括支撑板、精益管框架和多个万向轮；所述支撑板水平设置且连接所述满珠转盘的一侧，所述满珠转盘的另一侧连接所述工作台；所述精益管框架设于所述支撑板的下方并固接所述支撑板；多个所述万向轮装设于所述精益管框架的底部。

相较于现有技术，本实用新型具有如下有益效果：

(1)夹持装置包括可水平转动的工作台，工作台上设有第一调节机构，第一调节机构包括两可滑动的安装件，两安装件上分别设有第二调节机构的两夹持构件，两夹持构件均包括两个相互配合以夹持工件的夹持件，其中至少一个夹持件可滑动且滑动方向与安装件的滑动方向垂直。因而，第一调节机构和第二调节机构共同限制了工件在水平方向的活动，且可以对第一调节机构和第二调节机构在各自活动方向进行调节来调节工件的水平位置，又由于工作台也可以转动，从而形成了水平转动、沿第一方向活动和沿第二方向活动三个自由度，工件可以快速安装在夹持装置并进行位置调节，从而满足了工人在不同情况下对工件操作位置的不同需求，便于在板状工件进行备料。

(2)第一调节机构为滑块导轨机构，两安装件设于相应的滑块以相对工作台转动，结构简单。两安装件具有安装板，适于安装第二调节机构。两安装件均具有加强肋，结构强度大大提升。

(3)两夹持机构均由定位滑块和气动快速夹钳配合构成，可以快速地将工件装备至二者之间并快速夹紧。此外，两夹持构件也被构造为滑块导轨机构，且定位滑块滑动，气动快速夹钳固定，利用气动快速夹钳来适应工件厚度，尤其适用于板状工件。

(4)第二调节机构包括沿竖向间隔设置的若干夹持组件，每一夹持组件均包括一组沿第一方向相对设置的两夹持构件，可以将每一夹持组件的两夹持构件滑动至位于第二方向上的不同位置来夹持具有折弯构造的工件，尤其适用于板状工件。

(5)工件为板状工件，且被夹持于夹持装置后工作面垂直于第二方向，便于工人操作备料。进一步的，工件具有两操作面，工作台停靠的两周向位置分别对应于使得两操作面朝前，便于工人操作备料。

(6)工作台通过满珠转盘连接机架，结构简单，转动顺畅。机架包括万向轮，可轻巧地移动将夹持装置和工件移动。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例的技术方案，下面对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本实用新型的一些实施例，对于本领域的普通技术人员来说，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1-3为本实用新型实施例夹持装置多个视角的立体图。

主要附图标记说明：

机架10；支撑板11；精益管框架12；万向轮13；

工作台20；

满珠转盘30；

第一滑轨411；第二滑轨412；第一滑块42A；第二滑块42B；第一定位销43；第一安装件44A；第二安装件44B；连接板441；安装板442；加强肋443；

第一夹持构件50A；第二夹持构件50B；第一夹持件51；第二夹持件52；把手521；夹钳本体522；顶抵杆523；第三滑轨53；第二定位销54。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。显然，所描述的实施例是本实用新型的优选实施例，且不应被看作对其他实施例的排除。基于本实用新型实施例，本领域的普通技术人员在不作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

本实用新型的权利要求书、说明书及上述附图中，除非另有明确限定，如使用术语“第一”、“第二”或“第三”等，都是为了区别不同对象，而不是用于描述特定顺序。

本实用新型的权利要求书、说明书及上述附图中，除非另有明确限定，对于方位词，如使用术语“中心”、“横向”、“纵向”、“水平”、“垂直”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“顺时针”、“逆时针”、“高”、“低”等指示方位或位置关系乃基于附图所示的方位和位置关系，且仅是为了便于叙述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位或以特定的方位构造和操作，所以也不能理解为限制本实用新型的具体保护范围。

本实用新型的权利要求书、说明书及上述附图中，除非另有明确限定，如使用术语“固接”或“固定连接”，应作广义理解，即两者之间没有位移关系和相对转动关系的任何连接方式，也就是说包括不可拆卸地固定连接、可拆卸地固定连接、连为一体以及通过其他装置或元件固定连接。

本实用新型的权利要求书、说明书及上述附图中，如使用术语“包括”、“具有”以及它们的变形，意图在于“包含但不限于”。

参照图1-3，本实用新型实施例提供一种多向可调的夹持装置，用于夹持工件，本实施例中，所述工件为板件。

所述夹持装置包括机架10、工作台20、满珠转盘30、第一调节机构和第二调节机构。

所述机架10包括支撑板11、精益管框架12和多个万向轮13。所述支撑板11水平设置，所述精益管框架12设于所述支撑板11的下方并固接所述支撑板11，多个所述万向轮13装设于所述精益管框架12的底部，从而可以轻巧地移动将夹持装置和工件移动。所述满珠转盘30的一侧连接所述支撑板11，所述满珠转盘30的另一侧连接水平设置的所述工作台20，以使所述工作台20围绕一竖直轴线水平地转动连接所述机架10并适于停靠在至少两个周向位置。

本实施例中，定义左右方向为水平的第一方向，定义前后方向为水平的第二方向。

所述第一调节机构包括第一安装件44A和第二安装件44B，所述第一安装件44A和第二安装件44B分别具有第一安装面和第二安装面，所述第一安装面和第二安装面彼此相对且均垂直于水平的第一方向。所述第一安装件44A和第二安装件44B均适于所述第一方向相对所述工作台20滑动并停靠，以共同配合并调节所述第一安装面和第二安装面的间距以及二者在所述第一方向上的位置。

具体结构中，所述第一调节机构包括第一滑轨411、第二滑轨412、多个第一滑块42A、多个第二滑块42B、多个第一定位销43，以及所述第一安装件44A和第二安装件44B。所述第一滑轨411和第二滑轨412均沿所述第一方向设置于所述工作台20。各所述第一滑块42A和第二滑块42B均适于沿所述第一方向滑设于所述第一滑轨411或第二滑轨412。各所述第一定位销43分别用于将多个所述第一滑块42A与第一滑轨411或第二滑轨412、多个所述第二滑块42B与第一滑轨411或第二滑轨412建立限位配合关系，以使各所述第一滑块42A和第二滑块42B均适于停靠于所述第一滑轨411或第二滑轨412。所述第一安装件44A和第二安装件44B分别固接于所述第一滑块42A和第二滑块42B，二者构造相同且均包括彼此垂直的连接板441和安装板442。所述连接板441水平设置且用于固接所述第一滑块42A或第二滑块42B，所述安装板442竖直设置且垂直于所述第一方向并设有对应的安装面。优选的，所述第一安装件44A和第二安装件44B还均包括连接所述连接板441和安装板442的加强肋443，结构强度大大提升。

所述第二调节机构包括沿竖向间隔设置的若干夹持组件，每一夹持组件均包括沿所述第一方向相对设置的一组第一夹持构件50A和第二夹持构件50B。所述第一夹持构件50A和第二夹持构件50B分别设置于所述第一安装面和第二安装面且均适于夹持所述工件。所述第一夹持构件50A和第二夹持构件50B构造相同且均包括沿所述第二方向相对设置的第一夹持件51和第二夹持件52，所述第一夹持件51和第二夹持件52中的至少一个适于沿所述第二方向相对所述工作台20滑动并停靠，以共同配合并夹持位于二者间的所述工件且调节该工件在所述第二方向上的位置。

具体结构中，所述第一夹持件51和第二夹持件52分别为定位滑块和气动快速夹钳。所述定位滑块具有顶抵面，所述气动快速夹钳具有把手521、夹钳本体522和可相对夹钳本体522沿所述第二方向伸缩的顶抵杆523。所述顶抵杆523与顶抵面沿所述第二方向相对设置且分别适于与所述工件顶抵配合以共同夹持所述工件。此外，所述第一夹持构件50A和第二夹持构件50B还均包括第三滑轨53、第二定位销54，以及所述第一夹持件51和第二夹持件52。所述第三滑轨53沿所述第二方向设置于所述第一安装面或第二安装面。所述第一夹持件51沿所述第二方向滑设于所述第三滑轨53，所述第二定位销54用于将所述第一夹持件51与第三滑轨53建立限位配合关系，以使第一夹持件51适于停靠于该第三滑轨53。所述第二夹持件52固设于所述第三滑轨53。

本实施例中，所述工件具有操作面，所述工件被夹持于所述第一夹持构件50A和第二夹持构件50B时，所述操作面垂直于所述第二方向。优选的，所述工件的正面和背面分别构成第一操作面和第二操作面。所述工作台20适于相对机架10转动并停靠于彼此间隔180°的第一周向位置和第二周向位置；在所述第一周向位置，所述第一操作面朝前；在所述第二周向位置，所述第二操作面朝前。因而，工作台20停靠的两周向位置分别对应于使得两操作面朝前，便于工人操作备料。

综上所述，本实施例的夹持装置包括可水平转动的工作台20，工作台20上设有第一调节机构，第一调节机构包括两可滑动的安装件，两安装件上分别设有第二调节机构的两夹持构件，两夹持构件均包括两个相互配合以夹持工件的夹持件，其中至少一个夹持件可滑动且滑动方向与安装件的滑动方向垂直。因而，第一调节机构和第二调节机构共同限制了工件在水平方向的活动，且可以对第一调节机构和第二调节机构在各自活动方向进行调节来调节工件的水平位置，又由于工作台20也可以转动，从而形成了水平转动、沿第一方向活动和沿第二方向活动三个自由度，工件可以快速安装在夹持装置并进行位置调节，从而满足了工人在不同情况下对工件操作位置的不同需求，便于在板状工件进行备料。

此外，两夹持机构均由定位滑块和气动快速夹钳配合构成，可以快速地将工件装备至二者之间并快速夹紧。此外，两夹持构件也被构造为滑块导轨机构，且定位滑块滑动，气动快速夹钳固定，利用气动快速夹钳来适应工件厚度，尤其适用于板状工件。而第二调节机构包括沿竖向间隔设置的若干夹持组件，每一夹持组件均包括一组沿第一方向相对设置的两夹持构件，可以将每一夹持组件的两夹持构件滑动至位于第二方向上的不同位置来夹持具有折弯构造的工件，尤其适用于板状工件。

上述说明书和实施例的描述，用于解释本实用新型保护范围，但并不构成对本实用新型保护范围的限定。通过本实用新型或上述实施例的启示，本领域普通技术人员结合公知常识、本领域的普通技术知识和/或现有技术，通过合乎逻辑的分析、推理或有限的试验可以得到的对本实用新型实施例或其中一部分技术特征的修改、等同替换或其他改进，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种多向可调的夹持装置，用于夹持工件；其特征在于，包括：机架、工作台、第一调节机构和第二调节机构；

所述工作台水平设置且水平地转动连接所述机架并适于停靠在至少两个周向位置；

所述第一调节机构包括第一安装件和第二安装件，所述第一安装件和第二安装件分别具有第一安装面和第二安装面，所述第一安装面和第二安装面彼此相对且均垂直于水平的第一方向；所述第一安装件和第二安装件均适于沿水平的第一方向相对所述工作台滑动并停靠，以共同配合并调节所述第一安装面和第二安装面的间距以及二者在所述第一方向上的位置；

所述第二调节机构包括第一夹持构件和第二夹持构件，所述第一夹持构件和第二夹持构件分别设置于所述第一安装面和第二安装面且均适于夹持所述工件；所述第一夹持构件和第二夹持构件均包括沿水平且与所述第一方向垂直的第二方向相对设置的第一夹持件和第二夹持件，所述第一夹持件和第二夹持件中的至少一个适于沿所述第二方向相对所述工作台滑动并停靠，以共同配合并夹持位于二者间的所述工件且调节该工件在所述第二方向上的位置。

2.如权利要求1所述的一种多向可调的夹持装置，其特征在于：所述第一调节机构包括第一滑轨、第二滑轨、多个第一滑块、多个第二滑块、多个第一定位销，以及所述第一安装件和第二安装件；

所述第一滑轨和第二滑轨均沿所述第一方向设置于所述工作台；

各所述第一滑块和第二滑块均适于沿所述第一方向滑设于所述第一滑轨或第二滑轨；

各所述第一定位销分别用于将多个所述第一滑块与第一滑轨或第二滑轨、多个所述第二滑块与第一滑轨或第二滑轨建立限位配合关系，以使各所述第一滑块和第二滑块均适于停靠于所述第一滑轨或第二滑轨；

所述第一安装件和第二安装件分别固接于所述第一滑块和第二滑块，二者构造相同且均包括彼此垂直的连接板和安装板；所述连接板水平设置且用于固接所述第一滑块或第二滑块，所述安装板竖直设置且垂直于所述第一方向并设有对应的安装面。

3.如权利要求2所述的一种多向可调的夹持装置，其特征在于：所述第一安装件和第二安装件还均包括连接所述连接板和安装板的加强肋。

4.如权利要求1所述的一种多向可调的夹持装置，其特征在于：所述第一夹持件和第二夹持件分别为定位滑块和气动快速夹钳；

所述定位滑块具有顶抵面，所述气动快速夹钳具有夹钳本体和可相对夹钳本体沿所述第二方向伸缩的顶抵杆；所述顶抵杆与顶抵面沿所述第二方向相对设置且分别适于与所述工件顶抵配合以共同夹持所述工件。

5.如权利要求4所述的一种多向可调的夹持装置，其特征在于：所述第一夹持构件和第二夹持构件构造相同且均包括第三滑轨、第二定位销，以及所述第一夹持件和第二夹持件；

所述第三滑轨沿所述第二方向设置于所述第一安装面或第二安装面；所述第一夹持件沿所述第二方向滑设于所述第三滑轨，所述第二定位销用于将所述第一夹持件与第三滑轨建立限位配合关系，以使第一夹持件适于停靠于该第三滑轨；所述第二夹持件固设于所述第三滑轨。

6.如权利要求1或4或5所述的一种多向可调的夹持装置，其特征在于：所述第二调节机构包括沿竖向间隔设置的若干夹持组件，每一夹持组件均包括沿所述第一方向相对设置的一组所述第一夹持构件和第二夹持构件。

7.如权利要求1所述的一种多向可调的夹持装置，其特征在于：所述工件为板件并具有操作面，所述工件被夹持于所述第一夹持构件和第二夹持构件时，所述操作面垂直于所述第二方向。

8.如权利要求7所述的一种多向可调的夹持装置，其特征在于：所述第一方向为左右方向，所述第二方向为前后方向；

所述工件的正面和背面分别构成第一操作面和第二操作面；

所述工作台适于相对机架转动并停靠于彼此间隔180°的第一周向位置和第二周向位置；在所述第一周向位置，所述第一操作面朝前；在所述第二周向位置，所述第二操作面朝前。

9.如权利要求1所述的一种多向可调的夹持装置，其特征在于：还包括满珠转盘；所述工作台通过所述满珠转盘转动连接所述机架。

10.如权利要求9所述的一种多向可调的夹持装置，其特征在于：所述机架包括支撑板、精益管框架和多个万向轮；

所述支撑板水平设置且连接所述满珠转盘的一侧，所述满珠转盘的另一侧连接所述工作台；所述精益管框架设于所述支撑板的下方并固接所述支撑板；多个所述万向轮装设于所述精益管框架的底部。

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