CN218696229U - 一种面向于幕墙构件加工的柔性定位夹具 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种面向于幕墙构件加工的柔性定位夹具，包括：工作台、第一支撑件、第二支撑件和多个限位块；第一支撑件安装在工作台的一侧，其包括第一驱动装置和第一安装板，第一驱动装置固定安装在工作台上，第一安装板安装在第一驱动装置的输出端，第一驱动装置驱动第一安装板绕其轴线转动；第二支撑件安装在工作台上，并位于第一支撑件的相对一侧，其包括支架、第二驱动装置和第二安装板，支架滑动设置在工作台上，第二驱动装置和支架驱动连接，以驱动支架向第一支撑件方向平移，第二安装板转动设置在支架上，第二安装板和第一安装板同轴设置；多个限位块分别安装在第一安装板和第二安装板上。

Description

一种面向于幕墙构件加工的柔性定位夹具

技术领域

本实用新型涉及数控加工工装夹具技术领域，具体为一种面向于幕墙构件加工的柔性定位夹具。

背景技术

夹具是指机械制造过程中用来固定加工工件，使之占有正确的位置，以接受施工或检测的装置，又称卡具。从广义上说，在工艺过程中的任何工序，用来迅速、方便、安全地安装工件的装置，都可称为夹具。

夹具通常由定位元件(确定工件在夹具中的正确位置)、夹紧装置、对刀引导元件(确定刀具与工件的相对位置或导引刀具方向)、分度装置(使工件在一次安装中能完成数个工位的加工，有回转分度装置和直线移动分度装置两类)、连接元件以及夹具体(夹具底座)等组成。

目前，数控中心使用的夹具是对工件夹紧后，对工件的一个角度方向对工件进行加工。但是面对工件形状不标准，需要从多个角度方向对工件进行加工，如此，在对一个角度方向对对工件加工完成后，需要取出工件并更换另一个夹具对该工件夹紧，以对从其他角度方向对工件继续加工，这不仅需要对一个工件配备有多个夹具以从不同角度方向夹持工件，增加了辅助设备的消耗，提高成本；而且每次转换加工的角度方向都需要将工件取出更换夹具，再将工件重新固定，增加了多道操作工序，延长了工件加工的时间，使得生产效率降低。

实用新型内容

本实用新型的目的在于克服上述现有技术的不足之处，提供了一种面向于幕墙构件加工的柔性定位夹具。

为了实现以上目的，本实用新型提供如下技术方案：

一种面向于幕墙构件加工的柔性定位夹具，包括：

工作台；

第一支撑件，安装在所述工作台的一侧，其包括第一驱动装置和第一安装板，所述第一驱动装置固定安装在所述工作台上，所述第一安装板安装在所述第一驱动装置的输出端，所述第一驱动装置驱动所述第一安装板绕其轴线转动；

第二支撑件，安装在所述工作台上，并位于所述第一支撑件的相对一侧，其包括支架、第二驱动装置和第二安装板，所述支架滑动设置在所述工作台上，所述第二驱动装置和所述支架驱动连接，以驱动所述支架向所述第一支撑件方向平移，所述第二安装板转动设置在所述支架上，所述第二安装板和所述第一安装板同轴设置；

多个限位块，分别安装在所述第一安装板和所述第二安装板上。

在一个优选的方案中，所述第一驱动装置为气动转盘。

在一个优选的方案中，所述支架设有轴承结构，所述第二安装板和所述轴承结构转动配合。

在一个优选的方案中，所述第二支撑件还包括锁定装置，所述锁定装置设置在所述支架上，所述锁定装置可将所述第二安装板锁定。

进一步的，所述锁定装置包括插销组件和第三驱动装置，所述插销组件设置在所述支架上，所述第三驱动装置和所述插销组件驱动连接；所述第二安装板开设有多个限位口，所述限位口和所述插销组件相适应。

在一个优选的方案中，所述第二支撑件还包括底板、滑轨，所述底板安装在所述工作台上，所述滑轨设置在所述底板上，所述支架和所述滑轨滑动配合。

在一个优选的方案中，所述第二驱动装置为气缸。

在一个优选的方案中，还包括监控装置，包括第一传感器和第二传感器，所述第一传感器设置在所述第一驱动装置一侧，所述第二传感器设置在所述支架一侧，所述第一传感器和所述第二传感器电连接。

进一步的，所述第一传感器和所述第二传感器均为磁性传感器。

在一个优选的方案中，所述第一安装板和所述第二安装板均开设有多条滑槽，所述限位块分别安装在所述第一安装板和所述第二安装板的滑槽上。

与现有技术相比，本实用新型具有如下的有益效果：

1、根据工件的形状尺寸调整所述第一支撑件和所述第二支撑件相对的固定位置，且多个所述限位块根据工件的形状分别设置在对应的所述第一安装板和第二安装板上，以支撑个夹持工件，提高该定位夹具的通用性。

2、在夹紧工件后，只需通过所述第一驱动装置驱动所述第一安装板转动，在摩擦力的作用下带动所述第二安装板转动，可直接转换工件加工的角度方向，无需要更换夹具重新夹持工件，可减少辅助设备的消耗，降低成本，还可以提高生产效率。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图示出的结构获得其他的附图。

图1是本实用新型中定位夹具的示意图；

图2是本实用新型中第二支撑件的示意图；

附图标号说明：

1-工作台；

2-第一支撑件；21-垫板；22-第一驱动装置；23-第一安装板；

3-第二支撑件；31-底板；32-滑轨；33-支架；34-第二驱动装置；35-第二安装板；351-限位口；36-锁定装置；361-插销组件；362-第三驱动装置；

4-限位块；

5-监控装置；51-第一传感器；52-第二传感器。

具体实施方式

为便于更好地理解本实用新型的目的、结构、特征以及功效等，现结合附图和具体实施方式对本实用新型作进一步说明。应注意的是，图中示出的特征不是必须按照比例绘制。此外，所描述的实施例是本实用新型的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于所描述的本实用新型的实施例，本领域普通技术人员在无需创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

除非另外定义，本公开使用的技术术语或者科学术语应当为本公开所属领域内具有一般技能的人士所理解的通常意义。本公开中使用的“第一”、“第二”以及类似的词语并不表示任何顺序、数量或者重要性，而只是用来区分不同的组成部分。“连接”或者“相连”等类似的词语并非限定于物理的或者机械的连接，而是可以包括电性的连接，不管是直接的还是间接的。“上”、“下”、“左”、“右”、“前”、“后”等仅用于表示相对位置关系，当被描述对象的绝对位置改变后，则该相对位置关系也可能相应地改变。此外，在本实用新型的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。

实施例

如图1、2所示，本实施例提供一种面向于幕墙构件加工的柔性定位夹具，包括工作台1、第一支撑件2、第二支撑件3和多个限位块4。

在本实施例中，所述工作台1开设有多条并列间隔设置的T型槽；通过锁紧件和T型槽的配合，根据工件的形状尺寸调整所述第一支撑件2和所述第二支撑件3相对的固定位置，提高该定位夹具的通用性。

在本实施例中，所述第一支撑件2安装在所述工作台1的一侧；所述第一支撑件2安装包括垫板21、第一驱动装置22和第一安装板23，所述垫板21固定安装在所述工作台1的一侧，所述第一驱动装置22为气动转盘，其固定在所述垫板21上，所述第一安装板23安装在所述第一驱动装置22的输出端，所述第一驱动装置22驱动所述第一安装板23绕其轴线转动。

在本实施例中，所述第二支撑件3安装在所述工作台1上，并位于所述第一支撑件2的相对一侧；所述第二支撑件3包括底板31、滑轨32、支架33、第二驱动装置34和第二安装板35，所述底板31固定安装在所述工作台1上，所述滑轨32设置在所述底板31上，所述滑轨32朝所述第一支撑件2方向延伸，所述支架33和所述滑轨32滑动配合，所述第二驱动装置34为平推气缸，其设置在所述底板31上，并和所述支架33驱动连接，以驱动所述支架33向所述第一支撑件2方向平移，所述第二安装板35转动设置在所述支架33上，所述第二安装板35和所述第一安装板23相对且同轴设置。

进一步的，所述支架33的顶端设有轴承结构，所述轴承结构的轴线和所述气动转盘的转动轴的轴线重合，所述第二安装板35和所述轴承结构转动配合。

在本实施例中，所述第二支撑件3还包括锁定装置36，所述锁定装置36设置在所述支架33上，所述锁定装置36可将所述第二安装板35锁定；所述锁定装置36包括插销组件361和第三驱动装置362，所述插销组件361包括插销座和插销，所述插销座设置在所述支架33上，所述插销滑动设置在所述插销座内，所述第三驱动装置362为气缸，其设置在所述插销座的一侧，并和所述插销驱动连接，以将所述插销推出；所述第二安装板35开设有多个限位口351，多个所述限位口351环绕排布，每个所述限位口351和所述插销相适应，所述第三驱动装置362将所述插销推入所述限位口351，以将所述第二安装板35固定。

在本实施例中，该定位夹具还包括监控装置5，用于监测并控制所述第一安装板23和所述第二安装板35同步转动；所述监控装置5包括第一传感器51和第二传感器52，其均为磁性传感器；所述第一传感器51设置在所述第一驱动装置22的可以外侧，所述第一安装板23背面贴有和所述第一传感器51相配合的感应磁片，所述第二传感器52设置在所述支架33一侧，所述第二安装板35背面贴有和所述第二传感器52相配合的感应磁片，所述第一传感器51和所述第二传感器52电连接，通过所述第一传感器51和所述第二传感器52分别对其对应的所述第一安装板23和所述第二安装板35上的感应磁片识别；以监控所述第一安装板23和所述第二安装板35是否在同步转动。

在本实施例中，多个限位块4分别安装在所述第一安装板23和所述第二安装板35上，通过所述限位块4以夹持、支撑及限位工件，所述第一安装板23和所述第二安装板35均开设有多条滑槽，所述滑槽为T型槽，所述限位块4分别通过锁紧件和T型槽的配合，以固定安装在所述第一安装板23和所述第二安装板35上。

进一步的，所述限位块4的形状结构根据工件的形状以配置，在一个实施例中，所述限位块4具有抵接部，通过对应的所述抵接部从工件两个压紧工件；在其他实施例中，所述限位块4还具有支撑部，通过所述支撑部支撑工件的底端。

本实施例所述的定位夹具，用夹持形状复杂、需要多角度加工的工件，以供数控机床加工。先将工件放置在所述第一安装板23和所述第二安装板35的所述限位块4上，以支撑工件；再通过所述第二驱动装置34驱动，所述第二安装板35向所述第一安装板23移动，通过所述第一安装板23和所述第二安装板35的配合将工件夹紧固定，如此以对工件。

当需要对工件其他角度方向的部位进行加工时，所述第一驱动装置22驱动所述第一安装板23转动；由于所述第二驱动装置34驱动所述第二安装板35配合所述第一安装板23夹紧工件，因此在摩擦力的作用下，带动所述第二安装板35同步转动，如此，以调整工件的加工角度。

所述锁定装置36用于锁定所述第二安装板35，当工件再被加工时，所述第三驱动装置362驱动所述插销组件361的插销伸入所述第二安装板35的限位口351；当需要调整工件加工角度时，所述第三驱动装置362驱动所述插销组件361的插销缩回至插销座内。

所述监控装置5通过所述第一传感器51和所述第二传感器52，所述第一传感器51检测所述第一安装板23转动，所述第二传感器52检测所述第二安装板35，通过所述第一传感器51和所述第二传感器52电连接，实现闭环，以检测所述第一安装板23和所述第二安装板35是否在同步转动。

最后应说明的是：以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种面向于幕墙构件加工的柔性定位夹具，其特征在于，包括：

工作台(1)；

第一支撑件(2)，安装在所述工作台(1)的一侧，其包括第一驱动装置(22)和第一安装板(23)，所述第一驱动装置(22)固定安装在所述工作台(1)上，所述第一安装板(23)安装在所述第一驱动装置(22)的输出端，所述第一驱动装置(22)驱动所述第一安装板(23)绕其轴线转动；

第二支撑件(3)，安装在所述工作台(1)上，并位于所述第一支撑件(2)的相对一侧，其包括支架(33)、第二驱动装置(34)和第二安装板(35)，所述支架(33)滑动设置在所述工作台(1)上，所述第二驱动装置(34)和所述支架(33)驱动连接，以驱动所述支架(33)向所述第一支撑件(2)方向平移，所述第二安装板(35)转动设置在所述支架(33)上，所述第二安装板(35)和所述第一安装板(23)同轴设置；

多个限位块(4)，分别安装在所述第一安装板(23)和所述第二安装板(35)上。

2.根据权利要求1所述的一种面向于幕墙构件加工的柔性定位夹具，其特征在于，所述第一驱动装置(22)为气动转盘。

3.根据权利要求1所述的一种面向于幕墙构件加工的柔性定位夹具，其特征在于，所述支架(33)设有轴承结构，所述第二安装板(35)和所述轴承结构转动配合。

4.根据权利要求3所述的一种面向于幕墙构件加工的柔性定位夹具，其特征在于，所述第二支撑件(3)还包括锁定装置(36)，所述锁定装置(36)设置在所述支架(33)上，所述锁定装置(36)可将所述第二安装板(35)锁定。

5.根据权利要求4所述的一种面向于幕墙构件加工的柔性定位夹具，其特征在于，所述锁定装置(36)包括插销组件(361)和第三驱动装置(362)，所述插销组件(361)设置在所述支架(33)上，所述第三驱动装置(362)和所述插销组件(361)驱动连接；所述第二安装板(35)开设有多个限位口(351)，所述限位口(351)和所述插销组件(361)相适应。

6.根据权利要求1所述的一种面向于幕墙构件加工的柔性定位夹具，其特征在于，所述第二支撑件(3)还包括底板(31)、滑轨(32)，所述底板(31)安装在所述工作台(1)上，所述滑轨(32)设置在所述底板(31)上，所述支架(33)和所述滑轨(32)滑动配合。

7.根据权利要求1所述的一种面向于幕墙构件加工的柔性定位夹具，其特征在于，所述第二驱动装置(34)为气缸。

8.根据权利要求1所述的一种面向于幕墙构件加工的柔性定位夹具，其特征在于，还包括监控装置(5)，包括第一传感器(51)和第二传感器(52)，所述第一传感器(51)设置在所述第一驱动装置(22)一侧，所述第二传感器(52)设置在所述支架(33)一侧，所述第一传感器(51)和所述第二传感器(52)电连接。

9.根据权利要求8所述的一种面向于幕墙构件加工的柔性定位夹具，其特征在于，所述第一传感器(51)和所述第二传感器(52)均为磁性传感器。

10.根据权利要求1所述的一种面向于幕墙构件加工的柔性定位夹具，其特征在于，所述第一安装板(23)和所述第二安装板(35)均开设有多条滑槽，所述限位块(4)分别安装在所述第一安装板(23)和所述第二安装板(35)的滑槽上。

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