CN216202364U - 云台和云台系统 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种云台。云台包括第一手柄和第二手柄。所述第一手柄包括多个第一控制部件；所述第二手柄包括多个第二控制部件；所述第一手柄和第二手柄间隔设置，所述第一控制部件和所述第二控制部件接收输入操作，以分别控制所述云台和相机执行对应的操作，所述相机安装在所述云台。本申请实施方式的云台和云台系统中，通过具有两个手柄的云台搭载相机，可通过双手握持两个手柄，并通过两个手柄的控制部件分别控制云台和相机执行对应的操作，相较于单手握持以实现拍摄而言，双手握持且配合云台进行拍摄的稳定性更高，且双手分别操作不同的手柄，分别实现云台和相机的控制，操作难度也较低。

Description

云台和云台系统

技术领域

本实用新型涉及云台技术领域，特别涉及一种云台和云台系统。

背景技术

随着相机技术的发展，相机的体积越来越小，人们方便地手持相机进行图像或视频的拍摄，然而，由于人的手部存在无法完全消除的抖动，导致拍摄出的图像或视频的受到抖动的影响，成像质量较差，因此，人们通过云台等稳定器来搭载相机以实现手持拍摄，由于云台能够消除手的抖动，从而提升成像质量。然而，云台需要进行姿态控制，相机也需要进行拍摄操作、拍摄参数设置等，虽然云台消除了手的抖动，但相较于单独操作相机而言，同时操作云台和相机的难度却变得较大。

实用新型内容

本实用新型的实施方式提供了一种电池的云台和云台系统。

本实用新型实施方式的云台包括第一手柄和第二手柄。所述第一手柄包括多个第一控制部件；所述第二手柄包括多个第二控制部件；所述第一手柄和第二手柄间隔设置，所述第一控制部件和所述第二控制部件接收输入操作，以分别控制所述云台和相机执行对应的操作，所述相机安装在所述云台。

本实用新型实施方式的云台系统包括相机和云台。所述云台包括第一手柄和第二手柄。所述第一手柄包括多个第一控制部件；所述第二手柄包括多个第二控制部件；所述第一手柄和第二手柄间隔设置，所述第一控制部件和所述第二控制部件接收输入操作，以分别控制所述云台和相机执行对应的操作，所述相机安装在所述云台。

本申请实施方式的云台和云台系统中，通过具有两个手柄的云台搭载相机，可通过双手握持两个手柄，并通过两个手柄的控制部件分别控制云台和相机执行对应的操作，相较于单手握持以实现拍摄而言，双手握持且配合云台进行拍摄的稳定性更高，且双手分别操作不同的手柄，分别实现云台和相机的控制，操作难度也较低。

本实用新型的实施方式的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本实用新型的实施方式的实践了解到。

附图说明

本实用新型的上述和/或附加的方面和优点从结合下面附图对实施方式的描述中将变得明显和容易理解，其中：

图1是本实用新型一个实施方式的云台系统的结构示意图；

图2是本实用新型实施方式的云台系统的场景示意图；

图3是本实用新型另一实施方式的云台系统的结构示意图。

具体实施方式

以下结合附图对本实用新型的实施方式作进一步说明。附图中相同或类似的标号自始至终表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。

另外，下面结合附图描述的本实用新型的实施方式是示例性的，仅用于解释本实用新型的实施方式，而不能理解为对本实用新型的限制。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征“上”或“下”可以是第一和第二特征直接接触，或第一和第二特征通过中间媒介间接接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”可是第一特征在第二特征正上方或斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”可以是第一特征在第二特征正下方或斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

近年来，随着视频记录的兴起和发展，人们对于制作视频有了更多质量方面的要求。人们希望拍摄出来的视频画质更加稳定和清晰，同时在拍摄的时候能更方便的控制云台和相机。人们希望可以实现在稳定握持云台的同时，还可以得心应手的控制云台移动以及相机参数的设置，以求制作出更好的作品。目前市面上的多种手持稳定器通常采用单轴握持，人在单手或双手握持单轴的时候，想要控制云台及相机按钮比较费力，且无法同时控制云台和相机，会影响用户的体验以及视频制作。

请参阅图1，本申请实施方式的云台100包括第一手柄10和第二手柄20。第一手柄10包括多个第一控制部件11；第二手柄20包括多个第二控制部件21；第一手柄10和第二手柄20间隔设置，第一控制部件11和第二控制部件21接收输入操作，以分别控制云台100和相机200执行对应的操作，相机200安装在云台100。

本申请实施方式的云台100和云台系统1000中，通过具有两个手柄的云台100搭载相机200，可通过双手握持两个手柄，并通过两个手柄的控制部件分别控制云台100和相机200执行对应的操作，相较于单手握持以实现拍摄而言，双手握持且配合云台100进行拍摄的稳定性更高，且双手分别操作不同的手柄，分别实现云台100和相机200的控制，操作难度也较低。

请再次参阅图1，本实用新型实施方式的云台系统1000包括云台100和相机200。相机200可安装在云台100，相机200可固定安装在云台100，或者相机200可拆卸地安装在云台100。相机200可以是单独的摄像装置，或者终端上的摄像头，从而使得云台100的适用范围更广。

云台100包括第一手柄10、第二手柄20、支架30、控制芯片40、云台电机50和显示屏60。第一手柄10和第二手柄20间隔设置在支架30上，控制芯片40和云台电机50均设置在支架30。

第一手柄10包括多个第一控制部件11和第一处理芯片12。第一手柄10可用于控制云台100，如调整云台100的横滚角、俯仰角和偏航角，来控制相机200的拍摄角度。

请参阅图2，第一控制部件11包括摇杆(下称第一摇杆111)和功能键(下称第一功能键112)，第一控制部件11可接收用户的输入操作控制云台100执行对应的操作，输入操作包括推拉操作和按压操作，如第一摇杆111可接收用户的推拉操作，以控制云台100的运动，如控制云台100进行俯仰、横滚和偏航等动作，以带动相机200分别进行俯仰操作、横滚操作和/或偏航操作；第一功能键112可接收按压操作，以控制云台100切换云台模式、进行快速回中等操作。

第一处理芯片12与控制芯片40连接，在第一控制部件11接收输入操作时，第一处理芯片12会产生第一操作信号，并发送到控制芯片40，控制芯片40处理第一操作信号，生成第一执行指令，并将第一执行指令发送到云台100对应的部件，以执行对应的操作。

例如，输入操作为推拉操作时，将第一执行指令发送到云台电机50，以控制云台电机50转动，从而控制云台100进行俯仰、横滚和偏航等动作，如云台100包括俯仰轴、横滚轴和偏航轴，云台电机50包括俯仰轴电机、横滚轴电机和偏航轴电机，第一执行指令可控制俯仰轴电机顺时针或逆时针转动，以控制俯仰轴进行俯仰操作，第一执行指令可控制横滚轴电机顺时针或逆时针转动，以控制横滚轴进行横滚操作，第一执行指令可控制偏航轴电机顺时针或逆时针转动，以控制偏航轴进行偏航操作。再例如，输入操作为按压操作时，将第一执行指令发送到云台电机50，以控制云台电机50转动，从而控制云台100进行俯仰、横滚和偏航等动作，以保证云台100始终处于稳定姿态(如始终保持水平)。

第二手柄20包括多个第二控制部件21和第二处理芯片22。第二手柄20可用于控制相机200。

第二控制部件21包括摇杆(下称第二摇杆211)和功能键(下称第二功能键212)，第二控制部件21可接收用户的输入操作控制相机200执行对应的操作，输入操作包括推拉操作和按压操作，如第二摇杆211可接收用户的推拉操作，以控制相机200的拍摄，如控制相机200的变焦倍数、相机200的拍摄角度等；第一功能键112可接收按压操作，以控制相机200执行拍照、录像、变焦等。

第二处理芯片22与控制芯片40连接，控制芯片40与相机200连接，在第二控制部件21接收输入操作时，第二处理芯片22会产生第二操作信号，并发送到控制芯片40，控制芯片40处理第二操作信号，生成第二执行指令，并将第二执行指令发送到相机200对应的部件，以执行对应的操作。

例如，输入操作为推拉操作时，将第一执行指令发送到相机200，以控制相机200的镜头移动，以改变相机200的变焦倍数、或改变相机200的拍摄角度。再例如，输入操作为按压操作时，将第一执行指令发送到相机200，以控制相机200进行拍摄、录像、变焦等。

支架30连接第一手柄10和第二手柄20，第一手柄10和第二手柄20位于支架30的两端。具体地，支架30可包括第一子支架31和第二子支架32，第一手柄10和第二手柄20位于第一子支架31的两端，在用户双手握持云台100时，第一手柄10和第二手柄20分别位于双手的操控范围内，从而方便对第一手柄10和第二手柄20的控制。且在用户双手握持云台100时，第一子支架31平行地面，第二子支架32设置在第一子支架31上，相机200设置在第二子支架32，第二子支架32可在云台电机50的带动下运动，以带动相机200进行俯仰、横滚和偏航操作。

控制芯片40设置在支架30上，控制芯片40与第一处理芯片12、第二处理芯片22和相机200均连接。

请参阅图3，显示屏60可设置在第一手柄10、第二手柄20和/或支架30，第一处理芯片12、第二处理芯片22、控制芯片40均与显示屏60连接。云台100启动时，会首先获取云台100的存储器中存储第一控制部件11或第二控制部件21的配置文件，以确定每个第一控制部件11或第二控制部件21的功能。

在一个例子中，显示屏60设置在第一手柄10，第一手柄10的第一控制部件11包括设置功能键(下称第一设置功能键)，可用于重新定义第一控制部件11或第二控制部件21的功能，在第一设置功能键接收输入操作后，显示屏60显示设置界面，第一处理芯片12根据第一控制部件11接收的输入操作，根据第一操作信号设置第一控制部件11的功能，如将第一摇杆111设置为控制云台100进行俯仰功能、横滚功能和/或偏航功能；或第一功能键112包括多个，将多个第一功能键112分别设置为云台100模式切换的功能键、快速回中功能的功能键等；第二处理芯片22根据第二控制部件21接收的输入操作，根据第二操作信号设置第二控制部件21的功能，如第二功能键212为多个，将多个第二功能键212分别设置为拍摄功能的功能键、录像功能的功能键、变焦功能的功能键等。

在重新定义第一控制部件11或第二控制部件21的功能后，配置文件的信息也对应进行了修改，保证重新定义第一控制部件11或第二控制部件21的功能在每次云台100启动后都能持续生效，防止用户每次启动云台100都需要重定义一次第一控制部件11或第二控制部件21的功能。

在另一个例子中，显示屏60设置在第二手柄20，第二手柄20的第二控制部件21包括设置功能键(下称第二设置功能键)，在第二设置功能键接收输入操作后，显示屏60显示设置界面，第一处理芯片12根据第一控制部件11接收的输入操作，根据第一操作信号设置第一控制部件11的功能，如将第二摇杆211设置为控制相机200拍摄角度功能或改变变焦倍数功能；第一功能键112包括多个，将多个第一功能键112分别设置为云台100模式切换的功能键、快速回中功能的功能键等；第二处理芯片22根据第二控制部件21接收的输入操作，根据第二操作信号设置第二控制部件21的功能，如第二功能键212为多个，将多个第二功能键212分别设置为拍摄功能的功能键、录像功能的功能键、变焦功能的功能键等。

在又一个例子中，显示屏60包括第一显示屏61和第二显示屏62，第一显示屏61设置在第一手柄10，第二显示屏62设置在第二手柄20，第一处理芯片12和第一显示屏61连接，第二处理芯片22和第二显示屏62连接，第一手柄10包括第一设置功能键，第二手柄20包括第二设置功能键，在第一设置功能键接收输入操作后，第一显示屏61显示设置界面，第一处理芯片12根据第一控制部件11接收的输入操作，根据第一操作信号设置第一控制部件11的功能。在第二设置功能键接收输入操作后，显示屏60显示设置界面，第二处理芯片22根据第二控制部件21接收的输入操作，根据第二操作信号设置第二控制部件21的功能。如此，第一手柄10和第二手柄20分别设置第一显示屏61和第二显示屏62，从而方便分别对第一手柄10和第二手柄20的控制部件的功能设置。

在再一个例子中，显示屏60设置在支架30上(具体为第一子支架31)，并位于第一手柄10和第二手柄20之间(具体可以是第一手柄10和第二手柄20的中点)，第一手柄10或第二手柄20上可设置设置按键，在设置功能键接收输入操作后，显示屏60显示设置界面，第一处理芯片12根据第一控制部件11接收的输入操作，根据第一操作信号设置第一控制部件11的功能。第二处理芯片22根据第二控制部件21接收的输入操作，根据第二操作信号设置第二控制部件21的功能。

如此，显示屏60设置在第一手柄10和第二手柄20的中点，使得用户双手握持云台100时，显示屏60正对用户，从而方便用户查看显示屏60，并根据显示屏60的显示内容进行控制部件的功能设置。另外，相机200采集的图像可被控制芯片40获取，并通过显示屏60显示，从而方便用户对相机200的拍摄控制。

在其他实施方式中，显示屏60可包括第一显示屏61、第二显示屏62和第三显示屏63，第一显示屏61设置在第一手柄10，第二显示屏62设置在第二手柄20，第三显示屏63设置在支架30，第一显示屏61可配合第一手柄10实现第一控制部件11的功能设置，第二显示屏62可配合第二手柄20实现第二控制部件21的功能设置，第三显示屏63可显示相机200拍摄图像，以实现图像预览功能。

请再次参阅图1，云台100还可设置通信模块70，通信模块70设置在支架30时，通信模块70与外部设备通信连接，外部设备可以是终端，如外部设备可发送输入信号到通信模块70，控制芯片40根据输入信号实现云台100的功能设置。如终端可打开云台100的设置界面，通过终端接收用户的输入，来对设置界面的进行操作，从而实现第一控制部件和/或第二控制部件的功能设置。

本申请实施方式的云台100和云台系统1000，通过具有两个手柄的云台100搭载相机200，可通过双手握持两个手柄，并通过两个手柄的控制部件分别控制云台100和相机200执行对应的操作，相较于单手握持以实现拍摄而言，双手握持且配合云台100进行拍摄的稳定性更高，且双手分别操作不同的手柄，分别实现云台100和相机200的控制，操作难度也较低。且第一控制部件11和第二控制部件21的功能可根据用户的输入操作，自定义设置，符合用户的使用习惯，从而进一步降低云台100和相机200的操作难度。

在一个例子中，在用户双手握持云台100进行相机200拍摄时，用户首先可通过显示屏60实时查看预览图像，若用户要调节相机200的拍摄方向，则可通过左手的第一手柄10的第一摇杆111进行控制，使得相机200调整拍摄方向，为了保证拍摄的稳定性，用户还可按压第一手柄10上的云台100模式切换按键，以进入稳定模式，从而保证相机200始终处于水平姿态，若用户发现预览图像符合需求，则可通过右手按压拍摄按键或录像按键，以获取符合需求的图像或视频；在用户想要实现对目标对象的跟踪拍摄时，可按压云台100模式切换按键切换跟踪拍摄模式，并按压录像按键实现录像，跟踪拍摄模式下，控制芯片40识别预览图像中的目标对象，根据目标对象在预览图像的位置，实时调整相机200的姿态，从而使得相机200始终朝向目标对象，以实现跟踪拍摄，在跟踪拍摄时，用户还可通过第二摇杆211调节变焦倍率，从而实现对目标对象的放大或缩小查看。通过双手握持第一手柄10和第二手柄20，可实现简便和多样化的拍摄体验。

在本说明书的描述中，参考术语“某些实施方式”、“一个实施方式”、“一些实施方式”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本实用新型的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不必须针对的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。此外，在不相互矛盾的情况下，本领域的技术人员可以将本说明书中描述的不同实施例或示例以及不同实施例或示例的特征进行结合和组合。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个所述特征。在本实用新型的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个，除非另有明确具体的限定。

尽管上面已经示出和描述了本实用新型的实施例，可以理解的是，上述实施例是示例性的，不能理解为对本实用新型的限制，本领域的普通技术人员在本实用新型的范围内可以对上述实施例进行变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由权利要求及其等同物限定。

Claims (12)

1.一种云台，其特征在于，包括：

第一手柄，所述第一手柄包括多个第一控制部件；

第二手柄，所述第二手柄包括多个第二控制部件；

所述第一手柄和第二手柄间隔设置，所述第一控制部件和所述第二控制部件接收输入操作，以分别控制所述云台和相机执行对应的操作，所述相机安装在所述云台。

2.根据权利要求1所述的云台，其特征在于，所述云台还包括支架，所述第一手柄和所述第二手柄分别设置在所述支架的两端，在用户双手握持所述支架时，所述第一手柄和所述第二手柄分别位于双手的操控范围内。

3.根据权利要求1所述的云台，其特征在于，所述云台还包括控制芯片和云台电机，所述第一控制部件接收到所述输入操作后产生第一操作信号，所述控制芯片接收到所述第一操作信号后，所述控制芯片处理所述第一操作信号生成第一执行指令，并将所述第一执行指令发送到所述云台电机以控制所述云台执行对应的操作；

所述第二控制部件接收到所述输入操作后产生第二操作信号，所述控制芯片接收到所述第二操作信号后，所述控制芯片处理所述第二操作信号后生成第二执行指令，并将所述第二执行指令发送到所述相机以控制所述相机执行对应的操作。

4.根据权利要求3所述的云台，其特征在于，所述第一手柄还包括第一处理芯片，所述第二手柄还包括第二处理芯片，所述第一处理芯片和所述第二处理芯片均与所述控制芯片连接，所述第一控制部件接收到所述输入操作后，所述第一处理芯片产生所述第一操作信号并发送到所述控制芯片，所述第二控制部件接收到所述输入操作后，所述第二处理芯片产生所述第二操作信号并发送到所述控制芯片。

5.根据权利要求4所述的云台，其特征在于，所述云台还包括显示屏和支架，所述第一手柄和所述第二手柄分别设置在所述支架的两端，所述显示屏设置在所述第一手柄、所述第二手柄或所述支架，所述第一处理芯片和所述第二处理芯片与显示屏连接，所述第一控制部件包括设置功能键，所述设置功能键接收所述输入操作后，所述显示屏显示设置界面，所述第一处理芯片根据所述第一操作信号设置所述第一控制部件的功能、所述第二处理芯片根据所述第二操作信号设置所述第二控制部件的功能。

6.根据权利要求5所述的云台，其特征在于，所述显示屏设置在所述支架，并位于所述第一手柄和所述第二手柄之间。

7.根据权利要求4所述的云台，其特征在于，所述云台还包括显示屏，所述显示屏包括第一显示屏和第二显示屏，所述第一显示屏设置在所述第一手柄，所述第二显示屏设置在所述第二手柄，所述第一处理芯片与所述第一显示屏连接，所述第二处理芯片和所述第二显示屏连接，所述第一控制部件包括第一设置功能键，所述第二控制部件包括第二设置功能键，所述第一设置功能键接收所述输入操作后，所述第一显示屏显示第一设置界面，所述第一处理芯片根据所述第一操作信号设置所述第一控制部件的功能；所述第二设置功能键接收所述输入操作后，所述第二显示屏显示第二设置界面，所述第二处理芯片根据所述第二操作信号设置所述第二控制部件的功能。

8.根据权利要求4所述的云台，其特征在于，所述云台还包括通信模块，所述控制芯片通过所述通信模块与外部设备通信连接，所述控制芯片接收所述外部设备的输入信号，以设置所述第一控制部件和/或所述第二控制部件的功能。

9.根据权利要求1所述的云台，其特征在于，所述第一控制部件和第二控制部件均包括摇杆和功能键。

10.根据权利要求9所述的云台，其特征在于，所述输入操作包括推拉操作和按压操作，所述摇杆接收所述推拉操作以控制所述云台运动，以带动所述相机进行俯仰操作、横滚操作和/或偏航操作，所述功能键接收所述按压操作以控制所述相机执行拍照、录像和/或变焦，和/或控制所述云台切换云台模式和/或快速回中。

11.一种云台系统，其特征在于，所述云台系统包括相机和权利要求1-10任一项所述的云台，所述相机安装在所述云台，所述相机与所述云台连接。

12.根据权利要求11所述的云台系统，其特征在于，所述相机固定安装在所述云台，或者，所述相机可拆卸地安装在所述云台。

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