CN216190604U - 一种回转锁定装置及工程机械 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供了一种回转锁定装置及工程机械，该回转锁定装置包括支架、第一驱动装置、第二驱动装置和配合件；所述支架适于与转台连接；所述第一驱动装置分别与所述支架和所述第二驱动装置连接，所述第二驱动装置包括伸缩杆，所述伸缩杆上设有第一锁止部，所述配合件上设有第二锁止部，所述回转锁定装置具有第一锁止状态和第二锁止状态，当所述回转锁定装置处于所述第一锁止状态时，所述第一锁止部与所述第二锁止部锁止，所述配合件适于限制所述转台产生转动；当所述回转锁定装置处于所述第二锁止状态时，所述第一锁止部与所述第二锁止部分离，所述伸缩杆适于限制所述转台产生转动。

Description

一种回转锁定装置及工程机械

技术领域

本实用新型涉及工程机械技术领域，具体而言，涉及一种回转锁定装置及工程机械。

背景技术

在工程机械中，例如起重机械，转台是较为重要的部件，在施工过程中，转台能够根据需求转动以进行吊重施工。但是当车辆行驶时，为了避免转台由于惯性力而发生回转，导致意外发生，需要通过回转锁定装置对转台的转动部分进行限位。现有的回转锁定装置一般有两种形式：固定位置锁定和360度任意位置锁定。这两种形式的锁定方式均存在一定的缺陷，如固定位置锁定的缺点是只能在单一位置锁定，不能实现旋转部位360度范围内任意锁止；而360度任意位置锁定的缺点是在行车过程中，遇到颠簸的路面或者突发情况，可旋转部位会对360度回转锁啮合齿产生很大的冲击，回转锁容易失效。因此需要一种将上述两种形式的锁定方式结合运用的回转锁定机构。

实用新型内容

鉴于上述问题，本实用新型提供一种回转锁定装置及工程机械，有效地解决了上述问题中的至少一个。

为解决上述问题，本实用新型提供一种回转锁定装置，包括支架、第一驱动装置、第二驱动装置和配合件；所述支架适于与转台连接；所述第一驱动装置分别与所述支架和所述第二驱动装置连接，所述第二驱动装置包括伸缩杆，所述伸缩杆上设有第一锁止部，所述配合件上设有第二锁止部，所述第一驱动装置用于驱动所述第一锁止部和所述第二锁止部锁止或者分离；

所述回转锁定装置具有第一锁止状态和第二锁止状态，当所述回转锁定装置处于所述第一锁止状态时，所述第一锁止部与所述第二锁止部锁止，所述配合件适于限制所述转台产生转动；当所述回转锁定装置处于所述第二锁止状态时，所述第一锁止部与所述第二锁止部分离，所述伸缩杆适于限制所述转台产生转动。

可选地，所述第二驱动装置为中空轴电机或者导电滑环；所述第一驱动装置与所述中空轴电机的转子或者所述导电滑环的转子连接，所述伸缩杆穿设于所述中空轴电机或者所述导电滑环，所述伸缩杆适于沿轴向相对于所述中空轴电机或者导电滑环移动。

可选地，所述第一驱动装置为电缸、气缸或者液压缸。

可选地，所述配合件包括至少一个卡齿，所述卡齿适于与回转支承的齿轮啮合。

可选地，该回转锁定装置还包括固定装置，所述固定装置设置于所述支架上，用于将所述配合件锁定于所述支架的第一位置；当所述配合件位于所述第一位置时，所述配合件适于与回转支承分离。

可选地，所述固定装置包括电磁铁，所述配合件具有磁性，所述电磁铁安装于所述支架上，所述电磁铁适于在通电状态下吸附所述配合件。

可选地，所述支架设有第一限位部，所述第一限位部位于所述配合件向下的移动路径上，和/或

所述电磁铁设有第二限位部，所述第二限位部位于所述配合件向上的移动路径上。

可选地，所述支架包括连接板和两个安装板，两个所述安装板间隔设置于所述连接板上，以形成用于引导所述配合件运动的导向通道，所述连接板上设有第一安装结构，所述连接板适于通过所述第一安装结构与所述转台连接。

可选地，所述配合件设有贯穿通道，所述第一锁止部包括设置于所述贯穿通道内壁上的第一滑槽和第二滑槽，所述第一滑槽沿着所述贯穿通道的贯穿方向设置，所述第一滑槽和所述第二滑槽相通并呈角度设置；所述伸缩杆穿设于所述贯穿通道，所述第二锁止部包括设置于所述伸缩杆周向侧壁上的凸起；

当所述第一锁止部与所述第二锁止部锁止时，所述凸起位于所述第二滑槽中；当所述第一锁止部与所述第二锁止部分离时，所述凸起位于所述第一滑槽中。

本实用新型还提供一种工程机械，包括如上所述的回转锁定装置。

相对于现有技术，本实用新型的有益效果是：

当需要转台临时进行锁定时，第一锁止部与第二锁止部锁止，伸缩杆带动配合件运动直至配合件限制转台转动。当需要解除转台的锁定时，伸缩杆带动配合件运动直至配合件不再限制转台转动即可。当需要转台实现稳固锁定时，先将第一锁止部与第二锁止部分离，然后伸缩杆运动至限制转台转动的位置实现锁定；当需要解除转台的锁定时，伸缩杆运动直至不再限制转台转动即可。相对于现有单一锁定的回转锁定装置，本实用新型的回转锁定装置具有第一锁止方式和第二锁止方式，能够根据不同的工况选择合适的锁止方式，通用性更强，安全性更高。

附图说明

图1为本实用新型中回转锁定装置一种实施方式的结构示意图；

图2为本实用新型中配合件一种实施方式的结构示意图；

图3为本实用新型中伸缩杆的局部示意图；

图4为本实用新型中电磁铁一种实施方式的结构示意图；

图5为本实用新型中回转锁定装置的安装处示意图。

附图标记说明：

1、回转锁定装置；11、第二驱动装置；111、伸缩杆；1111、凸起；12、第一驱动装置；13、支架；131、连接板；132、安装板；1321、第一限位部；14、配合件；141、本体；142、卡齿；143、贯穿通道；144、第一滑槽；145、第二滑槽；15、电磁铁；151、第二限位部；2、转台；3、回转支承；4、安装座。

具体实施方式

为使本实用新型的上述目的、特征和优点能够更为明显易懂，下面结合附图对本实用新型的具体实施例做详细的说明。

需要说明的是，本实用新型的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便这里描述的本实用新型的实施例能够以除了在这里图示或描述的那些以外的顺序实施。

附图中的Z轴表示竖直方向，也就是上下位置，且Z轴的正向(即Z轴的箭头指向)代表上方，Z轴的反向代表下方；附图中的X轴表示水平方向，并指定为左右位置，且X轴的正向代表左侧，X轴的反向代表右侧；附图中的Y轴表示前后方向，并指定为前后位置，且Y轴的正向代表前侧，Y轴的反向代表后侧；同时需要说明的是，前述Z轴、X轴及Y轴的表示含义仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

如图1所示，本实用新型实施例的回转锁定装置1，包括支架13、第一驱动装置12、第二驱动装置11和配合件14；所述支架13适于与转台2连接；所述第一驱动装置12分别与所述支架13和所述第二驱动装置11连接，所述第二驱动装置11包括伸缩杆111，所述伸缩杆111上设有第一锁止部，所述配合件14上设有第二锁止部，所述第一驱动装置12用于驱动所述第一锁止部和所述第二锁止部锁止或者分离；所述回转锁定装置1具有第一锁止状态和第二锁止状态，当所述回转锁定装置1处于所述第一锁止状态时，所述第一锁止部与所述第二锁止部锁止，所述配合件14适于限制所述转台2产生转动；当所述回转锁定装置1处于所述第二锁止状态时，所述第一锁止部与所述第二锁止部分离，所述伸缩杆111适于限制所述转台2产生转动。

本实施例中，工程机械包括转台2、回转支承3和车架，回转支承3设置于车架上，转台2安装于回转支承3处，且转台2能够相对回转支承3以及车架旋转，其中，支架13与转台2的底板连接(后文中详细介绍)。

本实施例中，第一锁止部和所述第二锁止部锁止后，伸缩杆111能够带动配合件14沿轴向进行移动；同理，第一锁止部和所述第二锁止部分离后，伸缩杆111不能带动配合件14沿轴向进行移动。第一驱动装置12与支架13连接，两者可以采用螺栓连接、粘接或者卡接中的至少一种，一种实施方式中，支架13上设有法兰盘，第一驱动装置12上同样设有法兰盘，支架13和第一驱动装置12的法兰盘通过螺栓连接。第二驱动装置11与第一驱动装置12连接，以实现伸缩杆111的旋转(后文中详细介绍)。

采用本实施例的回转锁定装置1后，当需要转台2临时进行锁定时，第一锁止部与第二锁止部锁止，伸缩杆111带动配合件14运动直至配合件14限制转台2转动。当需要解除转台2的锁定时，伸缩杆111带动配合件14运动直至配合件14不再限制转台2转动即可。当需要转台2实现稳固锁定时，先将第一锁止部与第二锁止部分离，然后伸缩杆111运动至限制转台2转动的位置实现锁定；当需要解除转台2的锁定时，伸缩杆111运动直至不再限制转台2转动即可。相对于现有单一锁定的回转锁定装置1，本实用新型的回转锁定装置1具有第一锁止方式和第二锁止方式，能够根据不同的工况选择合适的锁止方式，通用性更强，安全性更高。

可选地，所述第二驱动装置11为中空轴电机或者导电滑环；所述第一驱动装置12与所述中空轴电机的转子或者所述导电滑环的转子连接，所述伸缩杆111穿设于所述中空轴电机或者所述导电滑环，所述伸缩杆111适于沿轴向相对于所述中空轴电机或者导电滑环移动。

本实施例中，第一驱动装置12与中空轴电机的转子或者导电滑环的转子连接，两者可采用螺栓连接、粘接或者卡接的方式，一种实施方式中，中空轴电机的转子或者导电滑环的转子设有带通孔的法兰盘，第二驱动装置11同样设有带通孔的法兰盘，在两者的法兰盘对准后，螺栓穿过两者的通孔进行锁紧，此时，第一驱动装置12的伸缩杆111穿设于中空轴电机的中空轴或者导电滑环的轴套。故当需要改变伸缩杆111的角度时，中空轴电机或者导电滑环通电，中空轴电机的转子或者导电滑环的转子带动第一驱动装置12转动，最终实现伸缩杆111的转动；同时，不会干扰伸缩杆111正常的伸长或者缩短。

可选地，所述第一驱动装置12为电缸、气缸或者液压缸。如此设置，能够实现伸缩杆111的伸长或者缩短。

可选地，所述配合件14包括至少一个卡齿142，所述卡齿142适于与回转支承3的齿轮啮合。

本实施例中，卡齿142的数量可以为一个、两个、三个等，其数量不做具体限制，根据实际情况而定。优选地，如图2所示，卡齿142的数量为两个，两个卡齿142与回转支承3的齿轮啮合，从而实现限制转台2转动的目的。

在其他实施方式中，伸缩杆111将配合件14压紧在回转支承3上，通过相互之间的摩擦力实现相对固定，从而限制转台2转动。

可选地，该回转锁定装置1还包括固定装置，所述固定装置设置于所述支架13上，用于将所述配合件14锁定于所述支架13的第一位置；当所述配合件14位于所述第一位置时，所述配合件14适于与回转支承3分离。

一种实施方式中，如图1所示，固定装置包括电磁铁15，配合件14具有磁性，电磁铁15安装于支架13上，电磁铁15适于在通电状态下吸附配合件14。如图1所示，支架13上设有两块间隔设置的安装板132，配合件14位于两块安装板132之间，安装板132相互朝向的一面设有安装槽或者安装孔，电磁铁15位于安装槽或者安装孔中，在电磁铁15通电后，其产生磁力，当配合件14运动至电磁铁15处，由于配合件14具有磁性，电磁铁15能够吸附配合件14。

在其他实施方式中，固定装置为气缸，气缸固定于安装板132背离配合件14的一面，且安装板132设有供气缸活塞杆穿过的通孔。配合件14上设有插孔，气缸的活塞杆适于插入插孔中，当配合件14运动至插孔与通孔重合时，气缸的伸缩杆111插入插孔中，用于固定配合件14。

如此设置，在需要伸缩杆111限制转台2转动时，第一锁止部会与第二锁止部分离，此时固定装置能够起到固定配合件14的作用。

可选地，所述支架13包括连接板131和两个安装板132，两个所述安装板132间隔设置于所述连接板131上，以形成用于引导所述配合件14运动的导向通道，所述连接板131上设有第一安装结构，所述连接板131适于通过所述第一安装结构与所述转台2连接。

本实施例中，第一安装结构可以为连接板131上的通孔，如图1所示，连接板131呈L型，连接板131的水平段设有第一通孔，转台2的底板上设有第二通孔，螺栓穿设于第一通孔和第二通孔以将连接板131的水平段和转台2的底板连接；安装板132同样呈L型，安装板132的水平段与连接板131的水平段粘接或者焊接，安装板132的竖直段与连接板131的竖直段粘接或者焊接。同时，连接板131的竖直段和水平段的交界处设有避让配合件14的缺口，以实现配合件14与回转支承3的齿轮啮合。

如此设置，连接板131用于将整个装置稳固于转台2的底板上。导向通道用于限制配合件14，促使配合件14只能沿着导向通道运动，避免配合件14在水平面上转动导致转台2锁止失效。

可选地，所述支架13设有第一限位部1321，所述第一限位部1321位于所述配合件14向下的移动路径上，和/或所述电磁铁15设有第二限位部151，所述第二限位部151位于所述配合件14向上的移动路径上。

本实施例中，如图1、4所示，第一限位部1321为设置于安装板132下端的板件，第一限位部1321位于配合件14向下的移动路径上，在配合件14运动至与第一限位部1321接触时，由于第一限位部1321的阻挡，配合件14不再向下运动，此时配合件14向下运动到位，其与回转支承3的齿轮啮合。第二限位部151为设置于安装板132上端的板件，第二限位部151位于配合件14向上的移动路径上，在配合件14运动至与第二限位部151接触时，由于第二限位部151的阻挡，配合件14不再向上运动，此时配合件14向上运动到位，其与电磁铁15贴合。

如此设置，配合件14上下运动的过程中，在第一限位部1321的作用下能够实现配合件14与回转支承3快速定位，以实现两者的相互啮合，在第二限位部151的作用下能够实现配合件14与电磁铁15的快速定位，以便于电磁铁15通电后吸附配合件14。

可选地，所述配合件14设有贯穿通道143，所述第一锁止部包括设置于所述贯穿通道143内壁上的第一滑槽144和第二滑槽145，所述第一滑槽144沿着所述贯穿通道143的贯穿方向设置，第一滑槽144和所述第二滑槽145相通并呈角度设置；所述伸缩杆111穿设于所述贯穿通道143，所述第二锁止部包括设置于所述伸缩杆111周向侧壁上的凸起1111；

当所述第一锁止部与所述第二锁止部锁止时，所述凸起1111位于所述第二滑槽145中；当所述第一锁止部与所述第二锁止部分离时，所述凸起1111位于所述第一滑槽144中。

本实施例中，配合件14包括本体141，本体141设有贯穿通道143。其中，本体141为铁制的。贯穿通道143的贯穿方向为Z轴所在方向，由此，第一滑槽144是沿着Z轴所在的方向设置的。如图2所示，第一滑槽144的上下两端均设有开口。第一滑槽144与第二滑槽145呈角度设置，具体地，第一滑槽144和第二滑槽145垂直设置。如图1、2、3所示，伸缩杆111穿设于贯穿通道143，当第一锁止部与第二锁止部锁止时，凸起1111位于第二滑槽145中，第二滑槽145实现凸起1111上下方向的限位，伸缩杆111能够带动配合件14上下移动；当第一锁止部与第二锁止部分离时，凸起1111位于第一滑槽144中，在伸缩杆111沿着贯穿通道143移动时，凸起1111在第一滑槽144中移动，故不会限制凸起1111的上下移动。

如此设置，第一锁止部和第二锁止部的锁止和分离能够实现伸缩杆111或配合件14限制转台2转动，便于回转锁定装置在第一锁止状态和第二锁止状态下进行切换。

本实用新型另一实施例的工程机械，如图5所示，包括如上所述的回转锁定装置1。

本实施例中，工程机械可以为起重机、旋转挖机、高空作业车等。工程机械包括车架、转台2、回转支承3、控制开关和控制器，回转支承3设置于车架上，转台2安装于回转支承3处，且转台2能够相对回转支承3以及车架旋转，控制器分别与控制开关、第一驱动装置12、第二驱动装置11、电磁铁15电连接。

本实施例中，伸缩杆111与车架连接，以限制转台2转动，具体地，车架上设有安装座4，安装座4上设有与伸缩杆111配合的插孔，当伸缩杆111插入插孔时，起到在安装座4处锁定转台2的目的。

当工程机械在工作的时候，如需360度方向任意位置暂时锁止，可控制第二驱动装置11工作以促使伸缩杆111到达合适的位置，这时配合件14的卡齿142和回转支承3的齿轮啮合，回转支承3就会通过配合件14限制转台2的运动，从而达到锁止的目的；当不需要锁止时，可控制第二驱动装置11工作以促使伸缩杆111缩回，配合件14和回转支承3的齿轮分离，转台2可以自由转动。当需要在固定位置锁止时，首先使电磁铁15通电，电磁铁15产生的磁力吸住配合件14，使配合件14不能上下运动，接着第一驱动装置12通电，促使伸缩杆111开始旋转一定角度，使伸缩杆111下部的凸起1111和配合件14的第二滑槽145分离，接着第二驱动装置11工作，伸缩杆111伸长直至插入车架上的插孔中，这样就成为一个固定位置锁定的回转锁。

虽然本公开披露如上，但本公开的保护范围并非仅限于此。本领域技术人员在不脱离本公开的精神和范围的前提下，可进行各种变更与修改，这些变更与修改均将落入本实用新型的保护范围。

Claims (10)

1.一种回转锁定装置，其特征在于，包括：支架、第一驱动装置、第二驱动装置和配合件；所述支架适于与转台连接；所述第一驱动装置分别与所述支架和所述第二驱动装置连接，所述第二驱动装置包括伸缩杆，所述伸缩杆上设有第一锁止部，所述配合件上设有第二锁止部，所述第一驱动装置用于驱动所述第一锁止部和所述第二锁止部锁止或者分离；

所述回转锁定装置具有第一锁止状态和第二锁止状态，当所述回转锁定装置处于所述第一锁止状态时，所述第一锁止部与所述第二锁止部锁止，所述配合件适于限制所述转台产生转动；当所述回转锁定装置处于所述第二锁止状态时，所述第一锁止部与所述第二锁止部分离，所述伸缩杆适于限制所述转台产生转动。

2.根据权利要求1所述的回转锁定装置，其特征在于，所述第二驱动装置为中空轴电机或者导电滑环；所述第一驱动装置与所述中空轴电机的转子或者所述导电滑环的转子连接，所述伸缩杆穿设于所述中空轴电机或者所述导电滑环，所述伸缩杆适于沿轴向相对于所述中空轴电机或者导电滑环移动。

3.根据权利要求1所述的回转锁定装置，其特征在于，所述第一驱动装置为电缸、气缸或者液压缸。

4.根据权利要求1所述的回转锁定装置，其特征在于，所述配合件包括至少一个卡齿，所述卡齿适于与回转支承的齿轮啮合。

5.根据权利要求1至4中任一项所述的回转锁定装置，其特征在于，还包括固定装置，所述固定装置设置于所述支架上，用于将所述配合件锁定于所述支架的第一位置；当所述配合件位于所述第一位置时，所述配合件适于与回转支承分离。

6.根据权利要求5所述的回转锁定装置，其特征在于，所述固定装置包括电磁铁，所述配合件具有磁性，所述电磁铁安装于所述支架上，所述电磁铁适于在通电状态下吸附所述配合件。

7.根据权利要求6所述的回转锁定装置，其特征在于，所述支架设有第一限位部，所述第一限位部位于所述配合件向下的移动路径上，和/或

所述电磁铁设有第二限位部，所述第二限位部位于所述配合件向上的移动路径上。

8.根据权利要求1所述的回转锁定装置，其特征在于，所述支架包括连接板和两个安装板，两个所述安装板间隔设置于所述连接板上，以形成用于引导所述配合件运动的导向通道，所述连接板上设有第一安装结构，所述连接板适于通过所述第一安装结构与所述转台连接。

9.根据权利要求1所述的回转锁定装置，其特征在于，所述配合件设有贯穿通道，所述第一锁止部包括设置于所述贯穿通道内壁上的第一滑槽和第二滑槽，所述第一滑槽沿着所述贯穿通道的贯穿方向设置，所述第一滑槽和所述第二滑槽相通并呈角度设置；所述伸缩杆穿设于所述贯穿通道，所述第二锁止部包括设置于所述伸缩杆周向侧壁上的凸起；

当所述第一锁止部与所述第二锁止部锁止时，所述凸起位于所述第二滑槽中；当所述第一锁止部与所述第二锁止部分离时，所述凸起位于所述第一滑槽中。

10.一种工程机械，其特征在于，包括如权利要求1至9中任一项所述的回转锁定装置。

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