CN216189199U - 一种烟叶智能化分级系统曲柄摇杆上料设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及烟叶分选设备领域，具体公开了一种烟叶智能化分级系统曲柄摇杆上料设备，包括给料台，给料台两侧设置有输送台与分选台；给料台架体上设置有用于渐次输送烟叶的传输机构；分选台上转动连接有两根转轴，转轴均平行于传输机构的传输方向，转轴两端均固定有连杆，分选台上方设置有取料杆，取料杆分别与连杆铰接，取料杆端部固定有吸盘，吸盘位于传输结构上方；转轴之间设置有驱动电机，驱动电机输出端上固定有摇杆，摇杆端部铰接有曲柄，曲柄的另一端则与其中一根连杆铰接；分选台上还设置有检测装置，检测装置电连接有控制器；本实用新型意在解决现有烟叶分离人工劳动强度大，且实际分离效果一般的问题。

Description

一种烟叶智能化分级系统曲柄摇杆上料设备

技术领域

本实用新型涉及烟叶分选设备技术领域，具体公开了一种烟叶智能化分级系统曲柄摇杆上料设备。

背景技术

在烟草等叶片类农作物加工时，需要对叶片进行分级挑选，以便于后续设备的加工，从而提高生产加工效率和质量。现为实现大叶农作物(如烟叶)的自动分级，首要的问题就是如何实现将成捆的大叶农作物自动上料，将烘烤过的半干大叶放置到检测设备上并实现单片分离，如果做不到这一点，自动分级就无从谈起。

虽现在实现烟叶分单的方法很多，如人工手动分单、摊薄加速分离等，但都存在一定问题。人工单根分离虽然能很好的实现整捆烟叶分单根的效果，但较为依赖人工，起不到节约劳动力降低劳动成本的效果，更体现不出自动检测设备的效率优势；摊薄加速分离的方式虽然能节约一部分劳动力，但劳动强度大，需工人持续不断的上料，且实际分离效果一般，存在粘连烟叶无法分离的情况，烟叶间距也不可控，不利于后续的检测。

发明内容

本实用新型意在提供一种烟叶智能化分级系统曲柄摇杆上料设备，以解决现有烟叶分离人工劳动强度大，且实际分离效果一般的问题。

为了达到上述目的，本实用新型的基础方案为：

一种烟叶智能化分级系统曲柄摇杆上料设备，包括给料台，给料台两侧设置有输送台与分选台；所述给料台架体上设置有用于渐次输送烟叶的传输机构；所述分选台上转动连接有两根转轴，转轴均平行于传输机构的传输方向，转轴两端均固定有连杆，分选台上方设置有取料杆，取料杆分别与连杆铰接，所述取料杆端部固定有吸盘，吸盘位于传输结构上方；所述转轴之间设置有驱动电机，驱动电机输出端上固定有摇杆，摇杆端部铰接有曲柄，曲柄的另一端则与其中一根连杆铰接；所述分选台上还设置有检测装置，检测装置电连接有控制器，控制器用于控制传输机构与驱动电机的启闭；所述吸盘内开设有与外界连通的凹腔，凹腔底部开设有连接孔，凹腔侧壁固定有竖直向下的动力电机，动力电机输出端上固定有与凹腔底部贴合的封闭板，且动力电机均与控制器电连接。

在本方案中，人工将烟夹打开整体放置在给料台上，通过传输机构输送烟叶，当传输机构带动烟叶传输至分选台正前方时，此时的检测装置检测到烟叶，控制器关闭传输机构并启动驱动电机，驱动电机通过曲柄、摇杆、转轴与连杆形成的曲柄摇杆结构带动取料杆做循环匀速摆动，吸盘随取料杆同步运动；当吸盘运动至与烟叶接触时，封闭板保持对连接孔的封闭，使吸盘与烟叶接触时保持真空，确保吸盘能够吸附烟叶；当吸盘运动至输送台正上方时，控制器控制动力电机反转，动力电机带动封闭板将连接孔打开，使吸盘通过凹腔与外界连通，破除吸盘的真空，促使烟叶能够脱离吸盘掉落至输送台上，完成烟叶的分离，然后控制器控制动力电机正转，动力电机带动封闭板将连接孔封闭；当检测装置检测到该区域无烟叶后，控制器启动传输机构并关闭驱动电机，通过传输机构将下一批次的烟叶输送至分选台前方。

可选地，所述给料台上竖向滑动连接有顶升板，所述给料台上设置有驱动顶升板升降的顶升液压缸，顶升液压缸与控制器电连接。

在进行烟叶分离时，通过控制器控制顶升液压缸间隙性驱动顶升板向上运动，每吸取一层烟叶后，顶升板将剩余烟叶顶升一定高度，保证吸盘每次吸取高度一致。

可选地，所述吸盘下端设置有海绵。

通过设置海绵，减小吸盘吸附烟叶时对烟叶造成的损伤。

可选地，所述传输机构包括传送带。

可选地，所述输送台上设置有相同的传送带。

本实用新型的其他优点、目标和特征在某种程度上将在随后的说明书中进行阐述，并且在某种程度上，基于对下文的考察研究对本领域技术人员而言将是显而易见的，或者可以从本实用新型的实践中得到教导。本实用新型的目标和其他优点可以通过下面的说明书来实现和获得。

附图说明

图1为本实用新型实施例的结构示意图；

图2为本实用新型实施例中分选台的结构示意图；

图3为本实用新型实施例中给料台的结构示意图

图4为吸盘的纵向剖视图。

具体实施方式

下面通过具体实施方式进一步详细说明：

说明书附图中的附图标记包括：给料台1、分选台2、输送台3、转轴4、连杆5、取料杆6、吸盘7、驱动电机8、曲柄9、连杆10、顶升板11、顶升液压缸12、凹腔13、连接孔 14、动力电机15、封闭板16、传送带17。

实施例

如图1、图2、图3与图4所示：

一种烟叶智能化分级系统曲柄摇杆上料设备，包括给料台1，给料台1两侧设置有输送台3与分选台2；所述给料台1架体上设置有用于渐次输送烟叶的传输机构；所述分选台2 上转动连接有两根转轴4，转轴4均平行于传输机构的传输方向，转轴4两端均固定有连杆5，分选台2上方设置有取料杆6，取料杆6分别与连杆5铰接，所述取料杆6端部固定有吸盘7，吸盘7位于传输结构上方；所述转轴4之间设置有驱动电机8，驱动电机8输出端上固定有摇杆，摇杆端部铰接有曲柄9，曲柄9的另一端则与其中一根连杆5铰接；所述分选台2上还设置有检测装置，检测装置电连接有控制器，控制器用于控制传输机构与驱动电机 8的启闭；所述吸盘7内开设有与外界连通的凹腔13，凹腔13底部开设有连接孔14，凹腔 13侧壁固定有竖直向下的动力电机15，动力电机15输出端上固定有与凹腔13底部贴合的封闭板16，且动力电机15均与控制器电连接。

在本方案中，人工将烟夹打开整体放置在给料台1上，通过传输机构输送烟叶，当传输机构带动烟叶传输至分选台2正前方时，此时的检测装置检测到烟叶，控制器关闭传输机构并启动驱动电机8，驱动电机8通过曲柄9、摇杆、转轴4与连杆5形成的曲柄9摇杆结构带动取料杆6做循环匀速摆动，吸盘7随取料杆6同步运动；当吸盘7运动至与烟叶接触时，封闭板16保持对连接孔14的封闭，使吸盘7与烟叶接触时保持真空，确保吸盘7能够吸附烟叶；当吸盘7运动至输送台3正上方时，控制器控制动力电机15反转，动力电机15带动封闭板16将连接孔14打开，使吸盘7通过凹腔13与外界连通，破除吸盘7的真空，促使烟叶能够脱离吸盘7掉落至输送台3上，完成烟叶的分离，紧接着控制器控制动力电机15 正转，动力电机15带动封闭板16将连接孔14封闭；当检测装置检测到该区域无烟叶后，控制器启动传输机构并关闭驱动电机8，通过传输机构将下一批次的烟叶输送至分选台2前方。

可选地，所述给料台1上竖向滑动连接有顶升板11，所述给料台1上设置有驱动顶升板 11升降的顶升液压缸12，顶升液压缸12与控制器电连接。

在进行烟叶分离时，通过控制器控制顶升液压缸12间隙性驱动顶升板11向上运动，每吸取一层烟叶后，顶升板11将剩余烟叶顶升一定高度，保证吸盘7每次吸取高度一致。

可选地，所述吸盘7下端设置有海绵。

通过设置海绵，减小吸盘7吸附烟叶时对烟叶造成的损伤。

可选地，所述传输机构包括传送带17。

可选地，所述输送台3上设置有相同的传送带17。

以上所述的仅是本实用新型的实施例，方案中公知的具体结构及特性等常识在此未作过多描述。应当指出，对于本领域的技术人员来说，在不脱离本实用新型结构的前提下，还可以作出若干变形和改进，这些也应该视为本实用新型的保护范围，这些都不会影响本实用新型实施的效果和本实用新型的实用性。

Claims (5)

1.一种烟叶智能化分级系统曲柄摇杆上料设备，其特征在于：包括给料台，给料台两侧设置有输送台与分选台；所述给料台架体上设置有用于渐次输送烟叶的传输机构；所述分选台上转动连接有两根转轴，转轴均平行于传输机构的传输方向，转轴两端均固定有连杆，分选台上方设置有取料杆，取料杆分别与连杆铰接，所述取料杆端部固定有吸盘，吸盘位于传输结构上方；所述转轴之间设置有驱动电机，驱动电机输出端上固定有摇杆，摇杆端部铰接有曲柄，曲柄的另一端则与其中一根连杆铰接；所述分选台上还设置有检测装置，检测装置电连接有控制器，控制器用于控制传输机构与驱动电机的启闭；所述吸盘内开设有与外界连通的凹腔，凹腔底部开设有连接孔，凹腔侧壁固定有竖直向下的动力电机，动力电机输出端上固定有与凹腔底部贴合的封闭板，且动力电机均与控制器电连接。

2.根据权利要求1所述的一种烟叶智能化分级系统曲柄摇杆上料设备，其特征在于：所述给料台上竖向滑动连接有顶升板，所述给料台上设置有驱动顶升板升降的顶升液压缸，顶升液压缸与控制器电连接。

3.根据权利要求2所述的一种烟叶智能化分级系统曲柄摇杆上料设备，其特征在于：所述吸盘下端设置有海绵。

4.根据权利要求3所述的一种烟叶智能化分级系统曲柄摇杆上料设备，其特征在于：所述传输机构包括传送带。

5.根据权利要求4所述的一种烟叶智能化分级系统曲柄摇杆上料设备，其特征在于：所述输送台上设置有相同的传送带。

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