CN113526183B - 一种粽叶的侧式吸盘上料装置和方法 - Google Patents
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Abstract
一种粽叶的侧式吸盘上料装置和方法，包括皮带输送机，在皮带输送机两侧分别设有存叶装置和下叶装置；所述存叶装置包括第一支架，在第一支架上端连接有粽叶箱和升降机，粽叶箱端面开设有进料口，粽叶箱内设有顶板，升降机顶杆与顶板固定连接；所述下叶装置包括第二支架，在第二支架内固定连接有气缸，气缸活塞杆与真空吸盘连接，所述气缸推动真空吸盘进入到粽叶箱内。本发明能够实现方便快捷的将粽叶单片搬运至传送带上。
Description
技术领域
本发明涉及一种粽叶的侧式吸盘上料装置和方法。
背景技术
随着生活水平的提高，人们对传统文化的认知，越来越重视传统文化的重要性，粽子作为传统文化的代表食物之一，而粽叶又是粽子的原料，而粽叶采摘之后需要人工进行填料。市场前景可观。粽叶在上市前都需要进行分离包装捆扎，捆扎前需要让粽叶搬运上捆扎机器，如果人工操作，长期大量的工作量对工人健康有影响。目前有一些采用大量工人进行统一分离包装，这样会损坏粽叶完整性，影响其商业价值，或对食品安全问题无法保障，实用方面具有很大的局限性。
发明内容
本发明要解决的技术问题是提供一种粽叶的侧式吸盘上料装置和方法，能够实现方便快捷的将粽叶单片搬运至传送带上。
为了解决上述问题，本发明要解决的技术方案为：
一种粽叶的侧式吸盘上料装置，包括皮带输送机，在皮带输送机两侧分别设有存叶装置和下叶装置；所述存叶装置包括第一支架，在第一支架上端连接有粽叶箱和升降机，粽叶箱端面开设有进料口，粽叶箱内设有顶板，升降机顶杆与顶板固定连接；所述下叶装置包括第二支架，在第二支架内固定连接有气缸，气缸活塞杆与真空吸盘连接，所述气缸推动真空吸盘进入到粽叶箱内。
在粽叶箱与真空吸盘之间设有挡板，挡板通过连板与皮带输送机机架连接，在挡板上开设有用于真空管吸盘穿过的通孔。
在顶板中部固定设有凸台，在凸台两侧粽叶箱内壁上分别设有压边装置，所述压边装置包括一端与粽叶箱内壁铰接的曲杆，曲杆另外一端装配有滚筒，曲杆与粽叶箱内壁之间设有弹簧，在粽叶箱内壁上安装有行程开关，曲杆触发行程开关。
在气缸上安装有第一磁性开关和第二磁性开关，第一磁性开关、第二磁性开关和行程开关连接控制器输入端，用于控制气缸伸缩的第一电磁阀、用于控制真空吸盘的第二电磁阀和升降机连接控制器输出端。
一种粽叶的侧式吸盘上料装置的方法，包括如下步骤：
第一步：工作人员将堆叠粽叶由进料口投入到粽叶箱内，而后升降机推动粽叶向外运动，粽叶运动过程中由压边装置压住粽叶两端，并在压边装置中曲杆触发行程开关时，控制器控制升降机暂停，此时粽叶中部由凸台顶出，两端则由压边装置压住，使得粽叶呈现弯曲状；
第二步：控制器控制气缸活塞杆伸出，当气缸活塞触发第一磁性开关时，则真空吸盘刚好贴合粽叶，同时控制器控制真空吸盘吸住粽叶，并控制气缸缩回至触发第二磁性开关，以将单片粽叶从粽叶箱内抽出，随后控制器控制真空吸盘失去真空，粽叶落在皮带输送机上，由皮带输送机将粽叶输送至制定地点；
第三步：反复重复第二步，粽叶箱内粽叶慢慢被一张张抽出，随着粽叶的减少，行程开关断开，当行程开关断开时，则控制器控制升降机推动粽叶移动，以使堆叠粽叶始终处于真空吸盘吸取位。
本发明的有益效果是：
1、本发明可以实现辅助粽叶上料，使粽叶在粽叶箱中无晃动，对粽叶表面伤害小,非常具有商业价值。
2、本发明可以通过调整特殊凸台和吸盘的适配从而可以适应不同尺寸大小批次的粽叶。
3、本发明采用皮带输送机运送粽叶，可以与其他装置形成生产流水线，方便快捷，节省成本，提高效率。
4、本发明采用机械结构完成辅助过程﹐装置简单，操作方便，成本低，适合企业大规模采用。
附图说明
下面结合附图对本发明做进一步的说明：
图1为本发明的立体结构示意图，
图2为本发明关于粽叶箱的剖面结构示意图，
图3为本发明各电器件间的连接关系示意图。
图中：第一支架1、粽叶箱2、凸台3、进料口4、滚筒5、皮带输送机6、挡板7、通孔8、真空吸盘9、第二支架10、导杆11、升降机12、顶板13、曲杆14、行程开关15、弹簧16、气缸17、第一磁性开关18、第二磁性开关19。
具体实施方式
如图1到3所示，一种粽叶的侧式吸盘上料装置，包括皮带输送机6，在皮带输送机6两侧分别设有存叶装置和下叶装置；所述存叶装置包括第一支架1，在第一支架1上端连接有粽叶箱2和升降机12，粽叶箱2端面开设有进料口4，粽叶箱2内设有顶板13，升降机12顶杆与顶板13固定连接；所述下叶装置包括第二支架10，在第二支架10内固定连接有气缸17，气缸17活塞杆与真空吸盘9连接，所述气缸17推动真空吸盘9进入到粽叶箱2内，升降机12为丝杠升降机12，丝杠升降机12由步进电机驱动丝杠进给，同时顶板13由导杆对其进行定向和稳定。
在粽叶箱2与真空吸盘9之间设有挡板7，挡板7通过连板与皮带输送机6机架连接，在挡板7上开设有用于真空管吸盘穿过的通孔8。当真空吸盘9吸住粽叶移动到通孔8内，真空吸盘9失去负压，同时向后进一步缩回，粽叶两端由挡板7拦截，协助粽叶从真空吸盘9上掉落。
在顶板13中部固定设有凸台3，凸台3与真空吸盘9同轴，在凸台3两侧粽叶箱2内壁上分别设有压边装置，所述压边装置包括一端与粽叶箱2内壁铰接的曲杆14，曲杆14另外一端装配有滚筒5，曲杆14与粽叶箱2内壁之间设有弹簧16，在粽叶箱2内壁上安装有行程开关15，曲杆14触发行程开关15。升降机12驱动堆叠粽叶向外粽叶箱2箱口运动，凸台3推动粽叶中部突起，粽叶两端则被压边装置压住，使粽叶呈现弯曲状，由此使得真空吸盘9能够准确的吸住粽叶，确保粽叶能够顺畅从粽叶箱2内抽出，另外滚筒5能够减少与粽叶之间摩擦，使粽叶能够顺畅抽出。。
在气缸17上安装有第一磁性开关18和第二磁性开关19，第一磁性开关18、第二磁性开关19和行程开关15连接控制器输入端，用于控制气缸17伸缩的第一电磁阀、用于控制真空吸盘9的第二电磁阀和升降机12连接控制器输出端。第一磁性开关18用于指示真空吸盘9的吸取位，第二磁性开关19用于指示真空吸盘9的下料位，控制器为PLC控制器。
一种粽叶的侧式吸盘上料装置的方法，包括如下步骤：
第一步：工作人员将堆叠粽叶由进料口投入到粽叶箱2内，而后升降机12推动粽叶向外运动，粽叶运动过程中由压边装置压住粽叶两端，并在压边装置中曲杆14触发行程开关15时，控制器控制升降机12暂停，此时粽叶中部由凸台3顶出，两端则由压边装置压住，使得粽叶呈现弯曲状；
第二步：控制器控制气缸17活塞杆伸出，当气缸17活塞触发第一磁性开关18时，则真空吸盘9刚好贴合粽叶，同时控制器控制真空吸盘9吸住粽叶，并控制气缸17缩回至触发第二磁性开关19，以将单片粽叶从粽叶箱2内抽出，随后控制器控制真空吸盘9失去真空，粽叶落在皮带输送机6上，由皮带输送机6将粽叶输送至制定地点；
第三步：反复重复第二步，粽叶箱2内粽叶慢慢被一张张抽出，随着粽叶的减少，行程开关15断开，当行程开关15断开时，则控制器控制升降机12推动粽叶移动，以使堆叠粽叶始终处于真空吸盘9吸取位。
Claims (2)
1.一种粽叶的侧式吸盘上料装置的方法，包括上料装置，所述上料装置包括皮带输送机（6），其特征在于：在皮带输送机（6）两侧分别设有存叶装置和下叶装置；所述存叶装置包括第一支架（1），在第一支架（1）上端连接有粽叶箱（2）和升降机（12），粽叶箱（2）端面开设有进料口，粽叶箱（2）内设有顶板（13），升降机（12）顶杆与顶板（13）固定连接；所述下叶装置包括第二支架（10），在第二支架（10）内固定连接有气缸（17），气缸（17）活塞杆与真空吸盘（9）连接，所述气缸（17）推动真空吸盘（9）进入到粽叶箱（2）内；在顶板（13）中部固定设有凸台（3），在凸台（3）两侧粽叶箱（2）内壁上分别设有压边装置，所述压边装置包括一端与粽叶箱（2）内壁铰接的曲杆（14），曲杆（14）另外一端装配有滚筒（5），曲杆（14）与粽叶箱（2）内壁之间设有弹簧（16），在粽叶箱（2）内壁上安装有行程开关（15），曲杆（14）触发行程开关（15）；在气缸（17）上安装有第一磁性开关（18）和第二磁性开关（19），第一磁性开关（18）、第二磁性开关（19）和行程开关（15）连接控制器输入端，用于控制气缸（17）伸缩的第一电磁阀、用于控制真空吸盘（9）的第二电磁阀和升降机（12）连接控制器输出端；
粽叶的侧式吸盘上料装置的方法，包括如下步骤：
第一步：工作人员将堆叠粽叶由进料口投入到粽叶箱（2）内，而后升降机（12）推动粽叶向外运动，粽叶运动过程中由压边装置压住粽叶两端，并在压边装置中曲杆（14）触发行程开关（15）时，控制器控制升降机（12）暂停，此时粽叶中部由凸台（3）顶出，两端则由压边装置压住，使得粽叶呈现弯曲状；
第二步：控制器控制气缸（17）活塞杆伸出，当气缸（17）活塞触发第一磁性开关（18）时，则真空吸盘（9）刚好贴合粽叶，同时控制器控制真空吸盘（9）吸住粽叶，并控制气缸（17）缩回至触发第二磁性开关（19），以将单片粽叶从粽叶箱（2）内抽出，随后控制器控制真空吸盘（9）失去真空，粽叶落在皮带输送机（6）上，由皮带输送机（6）将粽叶输送至制定地点；
第三步：反复重复第二步，粽叶箱（2）内粽叶慢慢被一张张抽出，随着粽叶的减少，行程开关（15）断开，当行程开关（15）断开时，则控制器控制升降机（12）推动粽叶移动，以使堆叠粽叶始终处于真空吸盘（9）吸取位。
2.根据权利要求1所述的一种粽叶的侧式吸盘上料装置的方法，其特征在于：在粽叶箱（2）与真空吸盘（9）之间设有挡板（7），挡板（7）通过连板与皮带输送机（6）机架连接，在挡板（7）上开设有用于真空管吸盘穿过的通孔（8）。
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