CN211766682U - 一种空包装袋的袋口拉开机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种空包装袋的袋口拉开机构，底板上安装有两组竖直板，两组竖直板的前侧装设有横向板，横向板上装设有上吸盘机构；底板上装设有流水线机构；流水线机构包括左、右对称布置的两组运输组件，两组运输组件的传送带上设有送料板；底板上且位于两组运输组件之间装设有两组阻挡机构；送料板上设有方形槽孔，底板上且位于上吸盘机构的正下方装设有下吸盘机构；下吸盘机构的下吸盘能够从方形槽孔处穿过；送料板上放置有空包装袋，且空包装袋的袋口位于方形槽孔处，两组阻挡机构阻挡住送料板后，上吸盘机构和下吸盘机构同时压紧包装袋的袋口位置，然后下吸盘机构保持不变，上吸盘机构复位将包装袋袋口向上方向拉开，完成包装袋的开袋。

Description

一种空包装袋的袋口拉开机构

技术领域

本实用新型涉及机械设备领域，更具体的说是涉及一种空包装袋的袋口拉开机构。

背景技术

在包装领域，经常需要将空包装袋从成摞的包装袋中分离出来，然后将袋口打开，装入物料再封口，现有技术的包装袋分离和袋口打开一般都是人工操作，人工操作具有如下不足：劳动强度大，需要长期重复往复动作容易疲劳；袋口打开过程中费时费力，效率低。因此针对现有技术的不足之处需要设计一种能够对空包装袋的袋口进行拉开的机构。

实用新型内容

本实用新型的目的是针对现有技术的不足之处，提供一种空包装袋的袋口拉开机构，空包装袋到达指定位置，上、下吸盘同时压紧包装袋，将包装袋袋口向上方向拉开，完成包装袋的开袋。

本实用新型的技术解决措施如下：

一种空包装袋的袋口拉开机构，包括底板，所述底板上安装有两组竖直板，两组竖直板的前侧装设有横向板，所述横向板上装设有上吸盘机构；所述底板上且位于两组竖直板之间装设有流水线机构；所述流水线机构包括左、右对称布置的两组运输组件，两组运输组件的传送带上设有送料板；所述底板上且位于两组运输组件之间装设有两组能够阻挡送料板向前移动的阻挡机构；所述送料板上设有方形槽孔，所述底板上且位于上吸盘机构的正下方装设有下吸盘机构；所述下吸盘机构的下吸盘能够从方形槽孔处穿过；所述送料板上放置有空包装袋，且空包装袋的袋口位于方形槽孔处，两组阻挡机构阻挡住送料板后，上吸盘机构和下吸盘机构同时压紧包装袋的袋口位置，然后下吸盘机构保持不变，上吸盘机构复位将包装袋袋口向上方向拉开，完成包装袋的开袋。

作为优选，所述底板为平板结构，底板的四个角位置设有安装孔，通过螺栓能够将底板安装到车间机架或工作台上。

作为优选，所述上吸盘机构包括上气缸固定板，上气缸固定板固定在横向板上，所述上气缸固定板上装设有上气缸，所述上气缸的活塞杆的下端装设有上吸盘固定板，所述上吸盘固定板的下部装设有上吸盘。

作为优选，所述下吸盘机构包括下气缸固定板，下气缸固定板固定在底板上，所述下气缸固定板上装设有下气缸，所述下气缸的活塞杆的上端装设有下吸盘固定板，所述下吸盘固定板的上部装设有下吸盘。

作为优选，所述上吸盘和下吸盘分别设有两组，且两组下吸盘的间距小于两组上吸盘的间距。

作为优选，所述运输组件包括立板和装设在立板上的主动轴、从动轴和张紧轴，所述立板的外侧装设有交流电机，所述交流电机的主轴通过联轴器与主动轴连接，主动轴上装设有主动轮，从动轴上装设有从动轮，张紧轴上装设有张紧轮，所述主动轮、从动轮和张紧轮之间缠绕有传动带，所述立板的上部且位于传动带上部装设有护板。

作为优选，所述护板上装设有两组感应器。

作为优选，所述阻挡机构包括阻挡气缸安装座和安装在阻挡气缸安装座上的阻挡气缸，所述底板上设有通孔，阻挡气缸安装座安装在底板底部，阻挡气缸位于通孔位置处，阻挡气缸的活塞杆上端固定安装有挡板，所述挡板上装设有挡块。

本实用新型的有益效果在于：

本实用新型通过流水线机构、上吸盘机构、下吸盘机构和阻挡机构的配合，能够将空包装袋的袋口拉开，能够实现自动化操作，袋口打开过程中快速准确，而且效率高，操作简单。

本实用新型包装袋放置在送料板上，送料板在流水线机构的作用下沿着传送带移动，便于输送送料板上的空包装袋，当两组感应器能够感应到送料板到达所需要的位置后，然后两组阻挡机构开始工作，阻挡气缸驱动挡板上升，挡板带动挡块上升，挡块能够阻挡住送料板的两侧；上吸盘机构和下吸盘机构同时驱动并压紧包装袋的袋口位置，然后下吸盘机构保持不变，上吸盘机构复位将包装袋袋口向上方向拉开，完成包装袋的开袋；然后上、下吸盘机构松开包装袋，下吸盘机构复位后，两组阻挡机构复位，挡块下降，送料板可继续移动，将拉开袋口的包装袋传输至下一个工作位置。

附图说明

下面结合附图对本实用新型做进一步的说明：

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为图1中A处的放大结构示意图；

图3为本实用新型的上吸盘机构的结构示意图；

图1～3中：Ⅰ—上吸盘机构；Ⅱ—流水线机构；Ⅲ—阻挡机构；Ⅳ—下吸盘机构；1—底板；2—竖直板；3—横向板；4—上气缸固定板；5—上气缸；6—上吸盘固定板；7—上吸盘；8—送料板；9—立板；10—交流电机；11—主动轮；12—从动轮；13—张紧轮；14—传动带；15—护板；16—阻挡气缸；17—通孔；18—挡板；19—挡块；20—感应器；21—下吸盘。

具体实施方式

实施例，见附图1～3，一种空包装袋的袋口拉开机构，包括底板1，所述底板为平板结构，底板的四个角位置设有安装孔，通过螺栓能够将底板安装到车间机架或工作台上，这样便于整个机构的安装与稳定。

所述底板上安装有两组竖直板2，两组竖直板通过螺栓对称安装在底板上，两组竖直板的前侧装设有横向板3，横向板为方形板，所述横向板上装设有上吸盘机构Ⅰ；所述上吸盘机构包括上气缸固定板4，上气缸固定板通过螺栓固定在横向板上，所述上气缸固定板上装设有上气缸5，所述上气缸的活塞杆的下端装设有上吸盘固定板6，所述上吸盘固定板的下部装设有上吸盘7。

所述底板上且位于两组竖直板之间装设有流水线机构Ⅱ；所述流水线机构包括左、右对称布置的两组运输组件，两组运输组件的传送带上设有送料板8；所述运输组件包括立板9和装设在立板上的主动轴、从动轴和张紧轴，所述立板的外侧装设有交流电机10，所述交流电机的主轴通过联轴器与主动轴连接，主动轴上装设有主动轮11，从动轴上装设有从动轮12，张紧轴上装设有张紧轮13，所述主动轮、从动轮和张紧轮之间缠绕有传动带14，所述立板的上部且位于传动带上部装设有护板15。交流电机驱动使主动轴旋转，由于主动轮从动轮和张紧轮之间缠绕有传动带，这样传动带也进行旋转，带动送料板沿着传送带移动，便于输送送料板上的空包装袋。

所述底板上且位于两组运输组件之间装设有两组能够阻挡送料板向前移动的阻挡机构Ⅲ；所述阻挡机构包括阻挡气缸安装座和安装在阻挡气缸安装座上的阻挡气缸16，所述底板上设有通孔17，阻挡气缸安装座安装在底板底部，阻挡气缸位于通孔位置处，阻挡气缸的活塞杆上端固定安装有挡板18，所述挡板上装设有挡块19。阻挡气缸17驱动能够带到挡块19上升或下降，实现阻挡或不阻挡送料板的作用。

所述护板上通过感应器安装板装设有两组感应器20，两组感应器能够感应到送料板到达所需要的位置后，然后两组阻挡机构开始工作，两组阻挡机构分别位于送料板的两侧，阻挡气缸驱动挡板上升，挡板带动挡块上升，挡块能够阻挡住送料板。

所述送料板上设有方形槽孔，所述底板上且位于上吸盘机构的正下方装设有下吸盘机构Ⅳ；所述下吸盘机构与所述下吸盘机构结构相同，所述下吸盘机构与所述下吸盘机构相对于送料板呈对称结构安装；所述下吸盘机构的下吸盘能够从方形槽孔处穿过；所述下吸盘机构包括下气缸固定板，下气缸固定板固定在底板上，所述下气缸固定板上装设有下气缸，所述下气缸的活塞杆的上端装设有下吸盘固定板，所述下吸盘固定板的上部装设有下吸盘21。

所述上吸盘和下吸盘分别设有两组，且两组下吸盘的间距小于两组上吸盘的间距，这样上、下吸盘同时吸附空包装袋时，使上、下吸盘呈交错状态，防止吸力过大，也便于分开空包装袋。

所述送料板上放置有空包装袋，且空包装袋的袋口位于方形槽孔处，两组阻挡机构阻挡住送料板后，上吸盘机构和下吸盘机构能够同时压紧包装袋的袋口位置。

本实用新型工作原理：空包装袋放置在送料板上，送料板在流水线机构的作用下沿着传送带移动，便于输送送料板上的空包装袋，当两组感应器能够感应到送料板到达所需要的位置后，然后两组阻挡机构开始工作，阻挡气缸驱动挡板上升，挡板带动挡块上升，挡块能够阻挡住送料板的两侧；上吸盘机构和下吸盘机构同时驱动并压紧包装袋的袋口位置，然后下吸盘机构保持不变，上吸盘机构复位将包装袋袋口向上方向拉开，完成包装袋的开袋；然后上、下吸盘机构松开包装袋，下吸盘机构复位后，两组阻挡机构复位，挡块下降，送料板可继续移动，将拉开袋口的包装袋传输至标准作业位置。

上述实施例是对本实用新型进行的具体描述，只是对本实用新型进行进一步说明，不能理解为对本实用新型保护范围的限定，本领域的技术人员根据上述实用新型的内容作出一些非本质的改进和调整均落入本实用新型的保护范围之内。

Claims (8)

1.一种空包装袋的袋口拉开机构，包括底板，所述底板上安装有两组竖直板，两组竖直板的前侧装设有横向板，其特征在于：所述横向板上装设有上吸盘机构；所述底板上且位于两组竖直板之间装设有流水线机构；所述流水线机构包括左、右对称布置的两组运输组件，两组运输组件的传送带上设有送料板；所述底板上且位于两组运输组件之间装设有两组能够阻挡送料板向前移动的阻挡机构；所述送料板上设有方形槽孔，所述底板上且位于上吸盘机构的正下方装设有下吸盘机构；所述下吸盘机构的下吸盘能够从方形槽孔处穿过；所述送料板上放置有空包装袋，且空包装袋的袋口位于方形槽孔处，两组阻挡机构阻挡住送料板后，上吸盘机构和下吸盘机构同时压紧包装袋的袋口位置，然后下吸盘机构保持不变，上吸盘机构复位将包装袋袋口向上方向拉开，完成包装袋的开袋。

2.根据权利要求1所述的一种空包装袋的袋口拉开机构，其特征在于：所述底板为平板结构，底板的四个角位置设有安装孔，通过螺栓能够将底板安装到车间机架或工作台上。

3.根据权利要求1所述的一种空包装袋的袋口拉开机构，其特征在于：所述上吸盘机构包括上气缸固定板，上气缸固定板固定在横向板上，所述上气缸固定板上装设有上气缸，所述上气缸的活塞杆的下端装设有上吸盘固定板，所述上吸盘固定板的下部装设有上吸盘。

4.根据权利要求3所述的一种空包装袋的袋口拉开机构，其特征在于：所述下吸盘机构包括下气缸固定板，下气缸固定板固定在底板上，所述下气缸固定板上装设有下气缸，所述下气缸的活塞杆的上端装设有下吸盘固定板，所述下吸盘固定板的上部装设有下吸盘。

5.根据权利要求4所述的一种空包装袋的袋口拉开机构，其特征在于：所述上吸盘和下吸盘分别设有两组，且两组下吸盘的间距小于两组上吸盘的间距。

6.根据权利要求1所述的一种空包装袋的袋口拉开机构，其特征在于：所述运输组件包括立板和装设在立板上的主动轴、从动轴和张紧轴，所述立板的外侧装设有交流电机，所述交流电机的主轴通过联轴器与主动轴连接，主动轴上装设有主动轮，从动轴上装设有从动轮，张紧轴上装设有张紧轮，所述主动轮、从动轮和张紧轮之间缠绕有传动带，所述立板的上部且位于传动带上部装设有护板。

7.根据权利要求6所述的一种空包装袋的袋口拉开机构，其特征在于：所述护板上装设有两组感应器。

8.根据权利要求1所述的一种空包装袋的袋口拉开机构，其特征在于：所述阻挡机构包括阻挡气缸安装座和安装在阻挡气缸安装座上的阻挡气缸，所述底板上设有通孔，阻挡气缸安装座安装在底板底部，阻挡气缸位于通孔位置处，阻挡气缸的活塞杆上端固定安装有挡板，所述挡板上装设有挡块。

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