CN208665644U - 数片码垛装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种能将湿巾包堆叠起来并送入装盒机的数片码垛装置。这种数片码垛装置包括有机架与输送带，其特征在于：输送带的前方设有中转料仓机构，中转料仓机构包括由前仓板、后仓板、多个料仓隔板以及底板组成，多个料仓隔板设在前仓板与后仓板之间并隔成相距一定距离的左料仓与右料仓，多个料仓隔板安装在底板上，底板与驱动底板横向移动的横向动力源传动连接，所述机架上安装有将片料从输送带上移送到料仓中的机械手。这种数片码垛装置能够将湿巾包装机制作出来的包装袋自动化堆叠并送入装盒机，从而代替了人工操作环节，大大提供了生产效率。

Description

数片码垛装置

技术领域

本实用新型涉及一种小型湿巾包装机领域，具体涉及一种将湿巾包装机制作出来的包装袋堆叠到一定数量并送入装盒机的数片码垛装置。

背景技术

湿巾包装机是一种将折叠起来的小张湿巾包装在方型塑料袋内的机器设备，经过这种湿巾包装机的制作，便生产出一包包湿巾包，为了实现装盒，目前还需要通过人工收集与搬运，将多个湿巾包堆叠起来放在装盒机的格栅流水线上，最后进行装盒。很显然，这种生产工艺还达不到全自动化，生产效率还有提升空间。

发明内容

鉴于现有技术存在的不足，本实用新型创新提供了一种能将湿巾包堆叠起来并送入装盒机的数片码垛装置。

这种数片码垛装置包括有机架与输送带，其特征在于：所述输送带的前方设有中转料仓机构，所述中转料仓机构包括由前仓板、后仓板、多个料仓隔板以及底板组成，多个料仓隔板设在前仓板与后仓板之间并隔成相距一定距离的左料仓与右料仓，多个料仓隔板安装在底板上，所述底板与驱动底板横向移动的横向动力源传动连接，所述机架上安装有将片料从输送带上移送到料仓中的机械手，所述前仓板的左侧设有将左料仓中的片料往前推出的左推料机构，所述前仓板的右侧设有将右料仓中的片料往前推出的右推料机构。

所述机械手包括有与气源连接的吸嘴、摆臂以及驱动摆臂摆动的摆臂动力源，所述吸嘴连接在转杆上，所述转杆可转动地连接在摆臂一端，所述转杆上安装有第一同步轮，所述摆臂另一端连接在转轴上，所述转轴与摆臂动力源传动连接，所述转轴上安装有第二同步轮，所述第一同步轮与第二同步轮上绕有同步带。

所述左推料机构包括有左推板与驱动左推板向前移动的左推板动力源。

所述右推料机构包括有右推板与驱动右推板向前移动的右推板动力源。

所述底板滑动设置在导轨上。

所述机架上设有排废通道，所述排废通道的入口位于输送带的前端，所述输送带的上方设有废品检测光电，所述废品检测光电与PLC电连接，所述PLC控制摆臂动力源动作。

按照本实用新型提供的一种数片码垛装置，能够将湿巾包装机制作出来的包装袋自动化堆叠并送入装盒机，从而代替了人工操作环节，大大提供了生产效率。

附图说明

图1为本实用新型的立体图；

图2为机械手的结构示意图。

具体实施方式

如图1所示，这种数片码垛装置包括有机架1与输送带2，湿巾包装机制作出来的湿巾包（片状）就通过输送带2输送过来，在输送带2的前方设有中转料仓机构4，中转料仓机构4包括由前仓板40、后仓板41、多个料仓隔板42以及底板组成，多个料仓隔板42设在前仓板40与后仓板41之间并隔成相距一定距离的左料仓43与右料仓44，多个料仓隔板42安装在底板48上，底板48与驱动底板48横向移动的横向动力源46传动连接，通过横向动力源46的驱动，底板48载着多个料仓隔板42一起移动（为了能实现更加平稳移动，本实用新型的底板48滑动设置在导轨45上）；在机架1上安装有将片料从输送带2上移送到料仓中的机械手3，在前仓板40的左侧设有将左料仓43中的片料往前推出的左推料机构5，在前仓板40的右侧设有将右料仓44中的片料往前推出的右推料机构6。

其工作原理如下：工作时，片状湿巾包通过输送带2输送过来，机械手3将输送带2上的一个个片状湿巾包吸取过来并放置到左料仓43内，由于前仓板40与后仓板41挡着，片状湿巾包就能堆叠起来，当堆叠累计到一定数量后，横向动力源46驱动底板48与多个料仓隔板42一起左移，这样左料仓43就来到前仓板40的左侧，左料仓43就没有被前仓板40与后仓板41挡住，这样左推料机构5就将左料仓43中的湿巾包推送到格栅输送带上；与此同时，右料仓44来到中间位置，并处于前仓板40与后仓板41之间，机械手3将输送带2上的片状湿巾包吸取过来并放置到右料仓44内，当堆叠累计到一定数量后，横向动力源46驱动底板48与多个料仓隔板42一起右移，这样右料仓44就来到前仓板40的右侧，右料仓44就没有被前仓板40与后仓板41挡住，这样右推料机构6就将右料仓44中的湿巾包推送到格栅输送带上。如此往复，将堆叠起来的片状湿巾包推送到格栅输送带上，进而进入装盒机进行装盒。这种双料仓的堆叠方式能显著提供了生产效率。

机械手3可以采用多种不同结构，只要能将片料从输送带2上吸过来并放置到料仓内即可，本实用新型具体提供了一种：如图2所示，机械手3包括有与气源连接的吸嘴30、摆臂31以及驱动摆臂31摆动的摆臂动力源，吸嘴30连接在转杆32上，转杆32可转动地连接在摆臂31一端，转杆32上安装有第一同步轮33，摆臂31另一端连接在转轴上，转轴与摆臂动力源传动连接，而转轴上安装有第二同步轮35，第一同步轮33与第二同步轮35上绕有同步带34。工作时，摆臂动力源驱动摆臂31摆动，这样吸嘴30能在输送带2与料仓之间移动，由于第一同步轮33、第二同步轮35、以及同步带34的存在，摆臂31在摆动的过程中，吸嘴30始终垂直朝下，这样便能完成在输送带2的正上方吸取，并在料仓的正上方放下。

本实用新型的左推料机构5包括有左推板与驱动左推板向前移动的左推板动力源，通过左推板动力源的驱动，左推板能将左料仓内的湿巾包推出；同样，右推料机构6也包括有右推板60与驱动右推板60向前移动的右推板动力源61，通过右推板动力源61的驱动，右推板60能将右料仓44内的湿巾包推出。

最后只得一提的是，为了剔除没有装入湿巾的包装袋废品，本实用新型在机架1上设有排废通道7，排废通道7的入口位于输送带2的前端，即位于输送带2与中转料仓机构4之间，在输送带2的上方设有废品检测光电，废品检测光电与PLC电连接，PLC控制摆臂动力源动作。当废品检测光电检测到废品时，机械手3就不去吸取，而是让输送带2将其输送到前方，让废品自动落到排废通道7内，然后从排废口70排出来。

Claims (6)

1.数片码垛装置，包括有机架（1）与输送带（2），其特征在于：所述输送带（2）的前方设有中转料仓机构（4），所述中转料仓机构（4）包括由前仓板（40）、后仓板（41）、多个料仓隔板（42）以及底板组成，多个料仓隔板（42）设在前仓板（40）与后仓板（41）之间并隔成相距一定距离的左料仓（43）与右料仓（44），多个料仓隔板（42）安装在底板（48）上，所述底板（48）与驱动底板（48）横向移动的横向动力源（46）传动连接，所述机架（1）上安装有将片料从输送带（2）上移送到料仓中的机械手（3），所述前仓板（40）的左侧设有将左料仓（43）中的片料往前推出的左推料机构（5），所述前仓板（40）的右侧设有将右料仓（44）中的片料往前推出的右推料机构（6）。

2.根据权利要求1所述的数片码垛装置，其特征在于：所述机械手（3）包括有与气源连接的吸嘴（30）、摆臂（31）以及驱动摆臂（31）摆动的摆臂动力源，所述吸嘴（30）连接在转杆（32）上，所述转杆（32）可转动地连接在摆臂（31）一端，所述转杆（32）上安装有第一同步轮（33），所述摆臂（31）另一端连接在转轴上，所述转轴与摆臂动力源传动连接，所述转轴上安装有第二同步轮（35），所述第一同步轮（33）与第二同步轮（35）上绕有同步带（34）。

3.根据权利要求1或2所述的数片码垛装置，其特征在于：所述左推料机构（5）包括有左推板与驱动左推板向前移动的左推板动力源。

4.根据权利要求1或2所述的数片码垛装置，其特征在于：所述右推料机构（6）包括有右推板（60）与驱动右推板（60）向前移动的右推板动力源（61）。

5.根据权利要求1所述的数片码垛装置，其特征在于：所述底板滑动设置在导轨（45）上。

6.根据权利要求1所述的数片码垛装置，其特征在于：所述机架（1）上设有排废通道（7），所述排废通道（7）的入口位于输送带（2）的前端，所述输送带（2）的上方设有废品检测光电，所述废品检测光电与PLC电连接，所述PLC控制摆臂动力源动作。