CN216188992U - 一种伺服电机送料结构 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种伺服电机送料结构，涉及数字化封口机技术领域，该伺服电机送料结构，包括电机本体，所述电机本体的顶部固定连接有固定座，所述电机本体输出轴的顶部设置有凸轮组件，所述凸轮组件的表面与滚轮的表面活动连接，所述固定座的顶部设置有连接座，所述滚轮活动套接在连接座内壁固定连接的固定轴表面，所述连接座的两侧均设置有弹性导向机构，所述连接座的表面固定连接有顶杆，所述固定座的顶部设置有导向件。本实用新型通过设置凸轮组件、连接座、弹性导向机构和导向件，以解决现有技术中，常见的数字化封口机用送料结构在使用时，仅通过导轨对顶杆的运动进行导向，导向结构简单，导向效果较差的问题。

Description

一种伺服电机送料结构

技术领域

本实用新型涉及数字化封口机技术领域，具体为一种伺服电机送料结构。

背景技术

伺服电机送料结构应用于数字化封口机上，数字化封口机用于对手机或电子烟中的传感器的封口，送料结构主要由伺服电机、安装座、凸轮、顶杆、拉簧和导向件组成，伺服电机固定在安装座上，伺服电机带动凸轮旋转，凸轮旋转使凸轮的凸起部位挤压顶杆上的滚轮，使顶杆带动导向件的导向板沿着导轨运动，导向板运动带动拉簧拉伸，当凸轮不挤压滚轮时导向板在拉簧拉力作用下带动顶杆回缩，通过凸轮的不断旋转带动顶杆往复伸缩，实现对传感器的送料。

现有技术中，常见的数字化封口机用送料结构在使用时，通过凸轮的不断旋转带动顶杆往复伸缩，实现对传感器的送料，顶杆运动时带动导向板沿着导轨的表面运动，导轨对顶杆进行导向，但仅通过导轨对顶杆的运动进行导向，导向结构简单，导向效果较差。

实用新型内容

本实用新型提供了一种伺服电机送料结构，具备提升导向能力的优点，以解决现有技术中，常见的数字化封口机用送料结构在使用时，仅通过导轨对顶杆的运动进行导向，导向结构简单，导向效果较差的问题。

为实现提升导向能力的目的，本实用新型提供如下技术方案：一种伺服电机送料结构，包括电机本体，所述电机本体的顶部固定连接有固定座，所述电机本体输出轴的顶部设置有凸轮组件，所述凸轮组件的表面与滚轮的表面活动连接，所述固定座的顶部设置有连接座，所述滚轮活动套接在连接座内壁固定连接的固定轴表面，所述连接座的两侧均设置有弹性导向机构，所述连接座的表面固定连接有顶杆，所述固定座的顶部设置有导向件，所述导向件固定套接在顶杆的表面。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述凸轮组件包括转轴和凸轮本体，所述转轴的底部与电机本体输出轴的顶部固定连接，所述凸轮本体固定套接在转轴的表面，所述凸轮本体的表面与滚轮的表面活动连接。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述弹性导向机构包括活动块、导向条、导向槽、中心杆和弹簧，所述活动块固定连接在连接块的侧面，所述导向条固定连接在固定座的顶部，所述导向槽开设在活动块的侧面，所述导向槽的内壁与导向条的表面滑动连接，所述中心杆固定连接在活动块的一侧，所述固定座的顶部固定连接有固定块，所述中心杆远离活动块的一端贯穿固定块并固定连接有圆盘，所述弹簧的一端与固定块的侧面固定连接，所述弹簧的另一端与圆盘的侧面固定连接，所述弹簧活动套接在中心杆的表面。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述导向条呈等腰梯形，所述导向槽的形状与导向条的形状相适配。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述导向件包括导轨和活动件，所述导轨固定连接在固定座的顶部，所述活动件固定套接在顶杆的表面，所述活动件的底部分别与导轨的表面和固定座的顶部滑动连接。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述固定座的顶部固定连接有滑轨，所述活动件的底部开设有滑槽，所述滑轨的表面与滑槽的内壁滑动连接。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述滑轨的顶部为曲面，所述滑槽的形状与滑轨的形状相适配。

与现有技术相比，本实用新型提供了一种伺服电机送料结构，具备以下有益效果：

1、该伺服电机送料结构，通过设置凸轮组件、连接座、弹性导向机构和导向件，在使用时，凸轮组件的凸轮本体在电机本体的带动下旋转，凸轮本体的凸起部位挤压连接座上的滚轮，使滚轮带动连接座和顶杆运动，连接座带动弹性导向机构的活动块沿着导向条的表面运动，同时活动块带动中心杆的圆盘挤压弹簧，弹簧处于压缩状态，顶杆运动时带动活动件沿着导轨运动，导向条对连接座进行导向，通过导轨和导向条的配合共同对顶杆进行导向，达到了提升导向能力的效果，以解决现有技术中，常见的数字化封口机用送料结构在使用时，仅通过导轨对顶杆的运动进行导向，导向结构简单，导向效果较差的问题。

2、该伺服电机送料结构，通过设置滑轨和滑槽，在使用时，活动件运动时带动滑槽沿着滑轨的表面运动，滑轨对活动件进行导向，提高对活动件的导向能力，进一步提高对顶杆的导向能力。

附图说明

图1为本实用新型的整体结构示意图；

图2为本实用新型的顶杆位置处正剖图；

图3为本实用新型的中心杆位置处正剖图；

图4为本实用新型的活动块位置处侧剖图；

图5为本实用新型的活动件位置处侧剖图。

图中：1、电机本体；2、固定座；3、凸轮组件；301、转轴；302、凸轮本体；4、滚轮；5、连接座；6、弹性导向机构；601、活动块；602、导向条；603、导向槽；604、中心杆；605、弹簧；606、固定块；607、圆盘；7、顶杆；8、导向件；801、导轨；802、活动件；9、滑轨；10、滑槽。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-图5，本实用新型公开了一种伺服电机送料结构，包括电机本体1，电机本体1的顶部固定连接有固定座2，固定座2用于安装电机本体1，电机本体1输出轴的顶部设置有凸轮组件3，电机本体1的输出轴带动凸轮组件3旋转，凸轮组件3旋转通过滚轮4带动连接座5运动，连接座5移动带动顶杆7运动，凸轮组件3的表面与滚轮4的表面活动连接，固定座2的顶部设置有连接座5，滚轮4活动套接在连接座5内壁固定连接的固定轴表面，连接座5的两侧均设置有弹性导向机构6，弹性导向机构6用于对连接座5和顶杆7进行导向，同时在凸轮组件3的凸轮本体302不在挤压滚轮4后，在弹性导向机构6的弹簧605弹力作用下通过连接座5带动顶杆7回缩，连接座5的表面固定连接有顶杆7，固定座2的顶部设置有导向件8，导向件8固定套接在顶杆7的表面。

具体的，凸轮组件3包括转轴301和凸轮本体302，转轴301的底部与电机本体1输出轴的顶部固定连接，凸轮本体302固定套接在转轴301的表面，凸轮本体302的表面与滚轮4的表面活动连接。

本实施方案中，凸轮本体302通过转轴301与电机本体1的输出轴连接，电机本体1的输出轴旋转通过转轴301带动凸轮本体302旋转。

具体的，弹性导向机构6包括活动块601、导向条602、导向槽603、中心杆604和弹簧605，活动块601固定连接在连接块的侧面，导向条602固定连接在固定座2的顶部，导向槽603开设在活动块601的侧面，导向槽603的内壁与导向条602的表面滑动连接，中心杆604固定连接在活动块601的一侧，固定座2的顶部固定连接有固定块606，中心杆604远离活动块601的一端贯穿固定块606并固定连接有圆盘607，弹簧605的一端与固定块606的侧面固定连接，弹簧605的另一端与圆盘607的侧面固定连接，弹簧605活动套接在中心杆604的表面。

本实施方案中，凸轮本体302的凸起部位挤压连接座5上的滚轮4，使滚轮4在旋转的同时带动连接座5和顶杆7运动，连接座5带动弹性导向机构6的活动块601沿着导向条602的表面运动，同时活动块601带动中心杆604的圆盘607挤压弹簧605，弹簧605处于压缩状态。

具体的，导向条602呈等腰梯形，导向槽603的形状与导向条602的形状相适配。

本实施方案中，导向条602的左剖图呈等腰梯形，防止活动块601与导向条602分离。

具体的，导向件8包括导轨801和活动件802，导轨801固定连接在固定座2的顶部，活动件802固定套接在顶杆7的表面，活动件802的底部分别与导轨801的表面和固定座2的顶部滑动连接。

本实施方案中，顶杆7运动时带动活动件802沿着导轨801的表面运动，导轨801对活动件802进行导向，从而对顶杆7进行导向，使顶杆7的运动更加平稳顺畅。

具体的，固定座2的顶部固定连接有滑轨9，活动件802的底部开设有滑槽10，滑轨9的表面与滑槽10的内壁滑动连接。

本实施方案中，活动件802运动时带动滑槽10沿着滑轨9的表面运动，滑轨9对活动件802进行导向，提高对活动件802的导向能力，进一步提高对顶杆7的导向能力。

具体的，滑轨9的顶部为曲面，滑槽10的形状与滑轨9的形状相适配。

本实施方案中，增加滑轨9与滑槽10内壁的接触面积，提高滑轨9的导向能力。

本实用新型的工作原理及使用流程：在使用时，电机本体1的输出轴带动转轴301旋转，转轴301带动凸轮本体302旋转，凸轮本体302的凸起部位挤压连接座5上的滚轮4，使滚轮4在旋转的同时带动连接座5和顶杆7运动，连接座5带动弹性导向机构6的活动块601沿着导向条602的表面运动，同时活动块601带动中心杆604的圆盘607挤压弹簧605，弹簧605处于压缩状态，顶杆7运动时带动活动件802沿着导轨801运动，与此同时活动件802带动滑槽10沿着滑轨9的表面运动，当凸轮本体302的凸起部位不在挤压滚轮4时，圆盘607在弹簧605弹力作用下带动中心杆604和活动块601反向运动，活动块601带动连接座5反向运动，连接座5带动顶杆7反向运动，通过凸轮本体302的不断旋转带动顶杆7往复伸缩运动，实现对传感器的送料。

综上所述，该伺服电机送料结构，通过设置凸轮组件3、连接座5、弹性导向机构6和导向件8，以解决现有技术中，常见的数字化封口机用送料结构在使用时，仅通过导轨801对顶杆7的运动进行导向，导向结构简单，导向效果较差的问题。

需要说明的是，在本文中，诸如术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (7)

1.一种伺服电机送料结构，包括电机本体(1)，其特征在于：所述电机本体(1)的顶部固定连接有固定座(2)，所述电机本体(1)输出轴的顶部设置有凸轮组件(3)，所述凸轮组件(3)的表面与滚轮(4)的表面活动连接，所述固定座(2)的顶部设置有连接座(5)，所述滚轮(4)活动套接在连接座(5)内壁固定连接的固定轴表面，所述连接座(5)的两侧均设置有弹性导向机构(6)，所述连接座(5)的表面固定连接有顶杆(7)，所述固定座(2)的顶部设置有导向件(8)，所述导向件(8)固定套接在顶杆(7)的表面。

2.根据权利要求1所述的一种伺服电机送料结构，其特征在于：所述凸轮组件(3)包括转轴(301)和凸轮本体(302)，所述转轴(301)的底部与电机本体(1)输出轴的顶部固定连接，所述凸轮本体(302)固定套接在转轴(301)的表面，所述凸轮本体(302)的表面与滚轮(4)的表面活动连接。

3.根据权利要求1所述的一种伺服电机送料结构，其特征在于：所述弹性导向机构(6)包括活动块(601)、导向条(602)、导向槽(603)、中心杆(604)和弹簧(605)，所述活动块(601)固定连接在连接块的侧面，所述导向条(602)固定连接在固定座(2)的顶部，所述导向槽(603)开设在活动块(601)的侧面，所述导向槽(603)的内壁与导向条(602)的表面滑动连接，所述中心杆(604)固定连接在活动块(601)的一侧，所述固定座(2)的顶部固定连接有固定块(606)，所述中心杆(604)远离活动块(601)的一端贯穿固定块(606)并固定连接有圆盘(607)，所述弹簧(605)的一端与固定块(606)的侧面固定连接，所述弹簧(605)的另一端与圆盘(607)的侧面固定连接，所述弹簧(605)活动套接在中心杆(604)的表面。

4.根据权利要求3所述的一种伺服电机送料结构，其特征在于：所述导向条(602)呈等腰梯形，所述导向槽(603)的形状与导向条(602)的形状相适配。

5.根据权利要求1所述的一种伺服电机送料结构，其特征在于：所述导向件(8)包括导轨(801)和活动件(802)，所述导轨(801)固定连接在固定座(2)的顶部，所述活动件(802)固定套接在顶杆(7)的表面，所述活动件(802)的底部分别与导轨(801)的表面和固定座(2)的顶部滑动连接。

6.根据权利要求5所述的一种伺服电机送料结构，其特征在于：所述固定座(2)的顶部固定连接有滑轨(9)，所述活动件(802)的底部开设有滑槽(10)，所述滑轨(9)的表面与滑槽(10)的内壁滑动连接。

7.根据权利要求6所述的一种伺服电机送料结构，其特征在于：所述滑轨(9)的顶部为曲面，所述滑槽(10)的形状与滑轨(9)的形状相适配。

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