CN216186415U - 一种翻转输送装置、送料机构及注射器装盒生产线 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种用于注射器的翻转输送装置，包括第一输送单元，用于前后间隔输送多组注射器；第二输送单元，平行设于第一输送单元的下方；翻转单元，包括翻转轴，及具有开口的容纳腔；翻转单元在第一工作位时，容纳腔的开口朝向第一输送单元，用于承接住第一输送单元上的注射器；在第二工作位时，容纳腔绕着翻转轴转动至开口朝向第二输送单元，将注射器转移至第二输送单元，此时注射器完成翻面；同时，下一组注射器从第一输送单元下落至第二输送单元。本实用新型还公开了一种用于注射器装盒生产线的送料机构及注射器装盒生产线。本实用新型翻转输送装置可实现注射器的自动翻面，翻面和未翻面的注射器交替传输，便于后续包装。

Description

一种翻转输送装置、送料机构及注射器装盒生产线

技术领域

本实用新型属于机械自动化包装生产线技术领域，尤其是涉及一种翻转输送装置、送料机构及注射器装盒生产线。

背景技术

为了实现注射器的自动化包装，中国专利CN 104129517公开了一种《注射器自动包装机》，其可以实现一定程度的自动化包装，但是结构相对复杂，操作过程繁琐，生产成本较高。中国专利CN 107867419公开了《一种注射器包装生产线》，其结构相对简单，自动化程度相对较高。

但是上述两篇文献公开的都是一次性注射器的封装过程，没有公开一次性注射器在完成装袋后，或者说完成型腔和塑封纸的封装后的装盒过程，目前市场都是人工进行装盒，装盒效率低，装盒效果不佳，不利于大规模生产。

为了实现正反面交替装盒，目前的解决手段是人工交替放置注射器，工作效率较低，无法实现自动化程序。

实用新型内容

为了克服现有技术的不足，本实用新型提供一种自动实现注射器的翻面，为后续的自动化装盒提供便利，结构简单的用于注射器的翻转输送装置，用于注射器装盒生产线的送料机构，及注射器装盒生产线。

本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：一种用于注射器的翻转输送装置，包括：

第一输送单元，用于前后间隔输送多组注射器；

第二输送单元，平行设于第一输送单元的下方；

翻转单元，包括翻转轴，及转动连接于翻转轴的容纳腔，该容纳腔具有开口；

所述翻转单元具有第一工作位和第二工作位；

在第一工作位时，容纳腔的开口朝向第一输送单元，用于承接住第一输送单元上的注射器；

在第二工作位时，容纳腔绕着翻转轴转动至开口朝向第二输送单元，将注射器转移至第二输送单元，此时注射器完成翻面；同时，下一组注射器从第一输送单元下落至第二输送单元。

进一步的，所述容纳腔至少包括底壁，及与底壁夹角设置的第一侧壁，在第一工作位时，所述底壁位于第一侧壁的上方，第一侧壁向第一输送单元靠近，用于引导注射器进入容纳腔。

进一步的，所述容纳腔还包括与底壁夹角设置、与第一侧壁正对的第二侧壁，所述第一侧壁的高度大于第二侧壁的高度，在第一工作位时，第一侧壁位于第二侧壁的下方。

进一步的，所述第二侧壁的端口形成便于注射器脱出容纳腔的倾斜段。

本实用新型还公开了一种用于注射器装盒生产线的送料机构，包括：

送料单元；

第一输送单元，传输速度大于送料单元，用于前后间隔输送多组注射器；

第二输送单元，平行设于第一输送单元的后下方；

翻转单元，包括翻转轴，及转动连接于翻转轴的容纳腔，该容纳腔具有开口；

检测单元，设于第二输送单元的上方，用于监测经过翻转单元后的注射器的朝向方位；

抓取单元，在检测单元的配合下，用于将朝向不同的注射器交替错位放置于包装盒内；

所述翻转单元具有第一工作位和第二工作位；

在第一工作位时，容纳腔的开口朝向第一输送单元，用于承接住第一输送单元上的注射器；

在第二工作位时，容纳腔绕着翻转轴转动至开口朝向第二输送单元，将注射器转移至第二输送单元，此时注射器完成翻面；同时，下一组注射器从第一输送单元下落至第二输送单元。

进一步的，所述容纳腔至少包括底壁，及与底壁夹角设置的第一侧壁，在第一工作位时，所述底壁位于第一侧壁的上方。

进一步的，所述容纳腔还包括与底壁夹角设置、与第一侧壁正对的第二侧壁，所述第一侧壁的高度大于第二侧壁的高度，在第一工作位时，第一侧壁位于第二侧壁的下方；在第一工作位时，第一侧壁向第一输送单元靠近，用于引导注射器进入容纳腔；所述第二侧壁的端口形成便于注射器脱出容纳腔的倾斜段。

本实用新型又公开了一种注射器装盒生产线，至少包括：

第一输送单元，用于前后间隔输送多组注射器；

第二输送单元，平行设于第一输送单元的下方；

翻转单元，包括翻转轴，及转动连接于翻转轴的容纳腔，该容纳腔具有开口；

检测单元，设于第二输送单元的上方，用于监测经过翻转单元后的注射器的朝向方位；

抓取单元，在检测单元的配合下，用于将朝向不同的注射器交替错位放置于包装盒内；

包装盒输送单元，用于传输包装盒；

合盖单元，用于件内部放置有注射器的包装盒平整盖合；

所述翻转单元具有第一工作位和第二工作位；

在第一工作位时，容纳腔的开口朝向第一输送单元，用于承接住第一输送单元上的注射器；

在第二工作位时，容纳腔绕着翻转轴转动至开口朝向第二输送单元，将注射器转移至第二输送单元，此时注射器完成翻面；同时，下一组注射器从第一输送单元下落至第二输送单元。

进一步的，所述包装盒输送单元与第二输送单元并排设置；或者，所述包装盒输送单元与第二输送单元并排、错位设置。

进一步的，还包括说明书放置单元，撑盖舌单元，位于说明书放置单元前方和/或后方的下压排气单元，及用于压出包装盒的盒盖舌的折盖舌单元；所述合盖单元包括推盖单元，压盖单元，定位部，及用于将包装盒的左右盖舌向内翻折的压舌单元，所述定位部上设有台阶面和引导面，所述台阶面可与包装盒的盒体一侧面相抵，所述引导面用于引导包装盒的盖子滑入包装盒的盒体内。

进一步的，所述容纳腔至少包括底壁，及及与底壁夹角设置的第一侧壁，在第一工作位时，所述底壁位于第一侧壁的上方；所述容纳腔还包括与底壁夹角设置、与第一侧壁正对的第二侧壁，所述第一侧壁的高度大于第二侧壁的高度，在第一工作位时，第一侧壁位于第二侧壁的下方；在第一工作位时，第一侧壁向第一输送单元靠近，用于引导注射器进入容纳腔；所述第二侧壁的端口形成便于注射器脱出容纳腔的倾斜段。

本实用新型的有益效果是：1)翻转输送装置可以实现部分注射器的自动翻面，而且翻面和未翻面的注射器交替传输，给后续的包装带来了便利；2)第一输送单元和第二输送单元之间的布局设计简单、巧妙，无需翻面的注射器可以直接从第一输送单元下落至第二输送单元；3)翻转单元的结构简单，注射器翻面效率高；4)检测单元的设置可以给抓取单元提供信号传输以保证抓取单元抓取位置的准确，便于摆放，抓取合格的注射器的目的，保证朝向不同的注射器被准确交替抓取，提高抓取效率；5)用于注射器装盒生产线的送料机构送料有序，工作效率高，保证相邻注射器中的一组可以有充分的时间进行翻面；6)注射器装盒生产线实现了完成封装的注射器的自动化装盒，整个装盒生产线的流程简单，减少了人工，也减少了装盒耗费的时间，装盒效率高；7)注射器装盒时，型腔所在面朝上放置的第一部分注射器和型腔所在面朝下放置的第二部分注射器上下错位叠放，布局合理，占用空间小；

8)合盖过程简单、合理，涉及到了盖舌的翻折、盒盖舌的压出，能够确保包装盒内盛放注射器和说明书后盖子被平整合上；9)整个装盒生产线的流程布局设计合理且全面，涉及到了合盖之前的下压排气、说明书摆放，提高了最终成品的合格率。

附图说明

图1为本实用新型提供的注射器装盒生产线的主视图。

图2为图1中的A处结构放大图。

图3为图1中A处的另一种实施方式结构示意图。

图4为本实用新型提供的注射器装盒生产线的俯视图。

图5为本实用新型提供的包装盒输送单元所在部分侧视图。

图6为图5中的B-B剖视图。

图7为本实用新型提供的包装盒输送单元所在部分俯视图。

图8为本实用新型提供的包装盒(打开状态)的主视图。

图9为本实用新型提供的说明书放置机构和下压排气机构所在部分主视图。

图10为本实用新型提供的说明书放置机构和下压排气机构所在部分俯视图。

图11为图9中说明书放置机构的C-C剖视图。

图12为图9中说明书放置机构前方的下压排气机构的D-D剖视图。

图13为本实用新型提供的(放置说明书之前)撑盖舌装置所在部分俯视图。

图14为本实用新型提供的折盖舌装置、合盖装置部分俯视图。

图15为图14中折盖舌装置的E-E剖视图。

图16为图14中合盖装置的F-F剖视图。

具体实施方式

为了使本技术领域的人员更好的理解本实用新型方案，下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整的描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都应当属于本实用新型保护的范围。

如图1-4所示，一种用于注射器的翻转输送装置，包括第一输送单元1，第二输送单元3，及设置在第一输送单元1和第二输送单元3之间的翻转单元4。

第一输送单元1用于前后间隔输送多组注射器2，即第一输送单元1上相邻的两组注射器2之间保持有较大的间隔距离。

第二输送单元3平行设置在第一输送单元1的后下方，在本实施例中，第二输送单元3的首端与第一输送单元1的尾端上下错位设置，当然在其他实施例中，也可以是第二输送单元3的首部和第一输送单元1的尾部之间还有部分上下正对设置。

翻转单元4包括翻转轴41，及转动连接在翻转轴41上的容纳腔42，该容纳腔42具有开口421，翻转轴41位于第二输送单元3的上方。容纳腔42至少包括底壁422，及与底壁422夹角设置的第一侧壁423，具体的，本实施例中，容纳腔42包括底壁422，及正对的第一侧壁423和第二侧壁424，第一侧壁423和第二侧壁424相互平行，且第一侧壁423的高度大于第二侧壁424的高度。

翻转单元4具有第一工作位和第二工作位，当在第一工作位时，容纳腔42的开口朝向第一输送单元1，而且第一侧壁423位于第二侧壁424的下方，用于承接住第一输送单元1上传输的注射器2，此时注射器2的型腔所在面朝下。在本实施例中，在第一工作位时，第一侧壁423向第一输送单元1靠近，虽然不接触，但是十分靠近，具体是第一侧壁423的端面悬空限位在第一输送单元1的输送带上方，便于注射器2进入容纳腔42内。

当在第二工作位时，容纳腔42绕着翻转轴41转动至开口朝向第二输送单元3，将容纳腔42内的注射器2转移至第二输送单元3上，此时注射器2完成翻面，即注射器2的型腔所在面朝上。上述的第二工作位不仅仅是一个工作过程中的位置，而是一个持续的过程。

与此同时，由于翻转单元4转动使得容纳腔42远离第一输送单元1，从而在翻转轴41和第一输送单元1的尾端之间还有空间，第一输送单元1上的下一组注射器2，从第一输送单元1直接下落至第二输送单元3，此时的注射器2是以初始的状态下落的，即型腔所在面朝下。为了便于注射器2从容纳腔42内脱出，在第二侧壁424的端口形成便于注射器2滑动脱出容纳腔42的倾斜段425。

完成上述动作后，翻转单元4转动复位，重复上述动作。因此在第二输送单元3上交替输送型腔所在面朝上和型腔所在面朝下的多组注射器2。

当然，如图3所示，容纳腔42也可以是L型，其包括底壁422和第一侧壁423，也就是说不设置第二侧壁424，此时容纳腔42的开口包括两个方向。当在第一工作位时，容纳腔42的开口朝上，底壁422位于第一侧壁423的上方，用于承接住第一输送单元1上传输的注射器2，此时注射器2的型腔所在面朝下。当在第二工作位时，容纳腔42绕着翻转轴41转动至开口朝下，将容纳腔42内的注射器2转移至第二输送单元3上，此时注射器2完成翻面，即注射器2的型腔所在面朝上。

一种用于注射器装盒生产线的送料机构，包括送料单元10，第一输送单元1，第二输送单元3，第二输送单元3，翻转单元4，检测单元51，及与检测单元51相配合的抓取单元5。

第一输送单元1，第二输送单元3，第二输送单元3，及翻转单元4的结构与上述用于注射器的翻转输送装置的结构相同，不再赘述。

送料单元10的传输速度小于第一输送单元1的传输速度，从而当送料单元10上连续输送的注射器2掉落在第一输送单元1上时，可以形成间隔距离，达到第一输送单元1用于前后间隔输送多组注射器2的目的。

检测单元51设置在第二输送单元3的上方部，用于监测经过翻转单元4后的注射器2的朝向方位，便于抓取单元5的抓取，即保证注射器2为完全水平放置，且保证第二输送单元3上的注射器2为型腔所在面朝上和型腔所在面朝下交替输送，为后续抓取单元5的工作提供保证。

抓取单元5设置在第二输送单元3的尾部，其在检测单元51的配合下，用于将朝向不同的注射器2交替错位放置在包装盒23内。当注射器2只需要沿着横向进行切割，而不需要在传输方向，即纵向上进行切割时，抓取单元5只需要前后移动进行抓取。当注射器2不仅需要沿着传输方向进行切割，还需要在横向上进行切割时，抓取单元5不仅在前后方向需要移动，还需要在横向移动抓取。

在第二输送单元3的尾端下方还设置有接收框52，如果检测单元51监测到不符合要求的注射器2，则向抓取单元5发生信号，抓取单元5不会抓取该注射器2，则该注射器2随着第二输送单元3前进落入接收框52内，完成废品的送出。

一种注射器装盒生产线，至少包括第一输送单元1，第二输送单元3，翻转单元4，检测单元51，抓取单元5，包装盒输送单元7，及合盖单元6。

第一输送单元1，第二输送单元3，第二输送单元3，翻转单元4，检测单元51，及抓取单元5的结构与上述用于注射器装盒生产线的送料机构的结构相同，不再赘述。

如图4-6所示，包装盒输送单元7，用于传输包装盒23，其包括输送轨道71，位于输送轨道71第一侧、用于夹持包装盒23的盖子231的盖导板72，位于输送轨道71的第二侧、用于夹持包装盒23的盖舌232的定位夹73，及用于限位包装盒23的盒体233的多个限位单元74。

如图7所示，包装盒23包括方形的盒体233，位于盒体233长边一侧的为盖子231，位于盖子231两侧的为左、右盖舌232，位于盖子231末端的为盒盖舌234。盖导板72夹持住包装盒23的盖子231、定位夹73夹持住包装盒23的盖舌232，从而保证盒体233的上部充分展开，便于注射器2的放置。

输送轨道71可以与第二输送单元3并排、错位设置，也就是说第二输送单元3的尾部部分和输送轨道71的首部部分位于同一横向水平面上。当然输送轨道71也可以与第二输送单元3并排设置。

输送轨道71上设置有限位单元74，其在包装盒23的长度和宽度方向上均限制其移动，具体可以是在输送轨道71的宽度方向两侧设置限位挡板741，在输送轨道71的长度方向上间隔设置多个挡块742，包装盒23限位在相邻的挡块742之间，如图5所示。

盖导板72包括两个倾斜设置的、沿着输送轨道71的长度方向一直延伸的夹板721，其倾斜设置是为了保证盖子231可以尽可能地打开，不会对放置注射器2产生干涉；为了便于盖子231的插入，在盖导板72的起始端形成向外张开的扩口段。

定位夹73包括主体731，位于主体731上、杆状的两个夹子732，及用于驱动夹子732靠近主体731或轴向伸出的动力件，两个夹子732轴向伸出时相互靠近，将相邻两个包装盒23的盖舌232夹住，避免盖舌232对注射器2的放置产生干涉，当需要放松对盖舌232的夹持时，两个夹子732转动90°左右靠近主体731。

如图8-10所示，说明书放置单元8，部分设置在输送轨道71的上方，其包括倾斜滑轨81，可活动地设置在倾斜滑轨81上的压板82，位于倾斜滑轨81的末端、配合压板82用于限位说明书的限位框83，用于将说明书从限位框83内抽出的说明书吸盘84，及用于带动吸盘转动的轴体85。

具体的，限位框83为下部开口的倒U字形结构，说明书吸盘84吸附在说明书暴露在限位框83中间的部分，再通过旋转轴41转动，确切地说是吸附后向下转动，从而可以利用限位框83下部的开口将说明书抽出，再顺势下移靠近完成注射器2放置的包装盒23的上方将说明书放入包装盒23内。由于压板82可以在自身重力作用下沿着倾斜滑轨81下滑，一整叠说明书保持在被压紧的状态。

如图11、12所示，撑盖舌单元91，位于说明书放置单元8的前方，由于在放置说明书之前，包装盒23的两侧盖舌232已经脱离定位夹73，为了保证说明书能顺利放置入包装盒23，在说明书放置单元8的前方设置撑盖舌单元91将两侧的左右盖舌232向外撑开。具体的，撑盖舌单元91包括前后移动单元911，可沿前后移动单元911横向伸出或缩回的连接杆912，及分别连接于两个连接杆912的端部、平行设置的两个撑片913。初始状态下，两个撑片913之间的间距小于两个盖舌232之间的间距，保证撑片913在两个盖舌232之间；之后连接杆912平移伸出前后移动单元911，将盖舌232向两侧撑开。

下压排气单元92，位于说明书放置单元8的前方，与撑盖舌单元91上下对应设置，用于下压包装盒23内的注射器2，将包装盒23内的气体排出，料位降低。下压排气单元92的下压板921与包装盒23的内部空间横向面积适配，通过下压板921的上下往复移动将包装盒23内部空气排出。

如图13、14所示，折盖舌单元93，位于合盖单元6的前方，用于压出包装盒23的盒盖舌234；具体的，包括呈L字形的折盖块931，折盖气缸932，连接在折盖块931和折盖气缸932之间的连轴933，及用于承托折盖块931、折盖气缸932和连轴933的底座934，折盖块931内顶面的高度与盖导板72的高度相当。为了使得折盖块931可以顺利平推盒盖舌234，在折盖块931的端面形成倾斜面935，其自下而上、自折盖块931所在方向向盖子231所在方向倾斜。当然折盖块931也可以是T字形、长方形等形状。

如图13、15所示，合盖单元6，用于将内部放置有目标数量的注射器2的包装盒23平整盖合，其包括设于输送轨道71第二侧的推盖单元61，设于输送轨道71第一侧的压盖单元62，定位部63，及用于将包装盒23的左、右盖舌232向内翻折的压舌单元64。当然折盖舌单元93也可以包括在合盖单元6内。

压舌单元64包括分别位于左、右盖舌232外侧的压舌641，及可以带动压舌641伸出或缩回的伸缩杆642，如图13所示，压舌641相对的一侧形成倾斜面，便于推着左、右盖舌232向内翻折。

推盖单元61，包括推盖气缸611，及所在水平面与包装盒23的高度相当的推杆612，推杆612在推盖气缸611的驱动下可以平移伸出，将包装盒23的盖子231向压盖单元62所在方向推动实现翻折。

压盖单元62与推盖单元61对应设置，用于上下往复运动以下压包装盒23的左、右盖舌232或盖子231，其包括压块621，及带动压块621上下往复运动的驱动件。为了避免压块621与压舌单元64产生干涉，可以将压块621设计为与除去压舌单元64部分的包装盒23的内部空间适配的一个压块，或者，将压块621分为多个，包括位于压舌单元64之间的一个压块，和另外两个与其错位设置的两个压块，总共3个压块可以不同时下压，而且分次下压，下压的效果更佳。

定位部63上设有台阶面631和引导面632，所述台阶面631可与包装盒23的盒体233一侧面相抵，所述引导面632用于引导包装盒23的盖子231滑入包装盒23的盒体233内；具体的，台阶面631为定位部63底部靠近包装盒23一侧的方形缺口，因此包装盒23的盒体233的外侧壁、盒体233一侧面的顶面分别与台阶面631相抵，当盖子231被下压滑入包装盒23的盒体233内时，由于受到台阶面631上方的定位部63的阻挡，盖子231末端的盒盖舌234顺着引导面632势必会滑入盒体233内，而不是盒体233外，引导面632可以是向内凹陷的弧形面，当然于其它实施例中引导面632还可以是平面。

合盖单元6还包括滑轨65及可以在滑轨65上平移的基座66，上述的压盖单元62、压舌单元64和定位部63均设置在该基座66上，从而当压舌单元64首先对左、右盖舌232进行下压后，保持左、右盖舌232在压住的状态下，压盖单元62的压块621下压，再利用推盖单元61将包装盒23的盖子231向内平推，接着基座66平移使得压盖单元62、定位部63和压舌单元64平移退出，压舌单元64复位，压块621上升，然后压盖单元62的压块621、定位部63再次前移，压盖单元62的压块621再次下压，实现对盖子231的n次下压，完成包装。

上述具体实施方式用来解释说明本实用新型，而不是对本实用新型进行限制，在本实用新型的精神和权利要求的保护范围内，对本实用新型作出的任何修改和改变，都落入本实用新型的保护范围。

Claims (11)

1.一种翻转输送装置，其特征在于包括：

第一输送单元(1)，用于前后间隔输送多组注射器(2)；

第二输送单元(3)，平行设于第一输送单元(1)的下方；

翻转单元(4)，包括翻转轴(41)，及转动连接于翻转轴(41)的容纳腔(42)，该容纳腔(42)具有开口(421)；

所述翻转单元(4)具有第一工作位和第二工作位；

在第一工作位时，容纳腔(42)的开口朝向第一输送单元(1)，用于承接住第一输送单元(1)上的注射器(2)；

在第二工作位时，容纳腔(42)绕着翻转轴(41)转动至开口朝向第二输送单元(3)，将注射器(2)转移至第二输送单元(3)，此时注射器(2)完成翻面；同时，下一组注射器(2)从第一输送单元(1)下落至第二输送单元(3)。

2.根据权利要求1所述的翻转输送装置，其特征在于：所述容纳腔(42)至少包括底壁(422)，及与底壁(422)夹角设置的第一侧壁(423)，在第一工作位时，所述底壁(422)位于第一侧壁(423)的上方，第一侧壁(423)向第一输送单元(1)靠近，用于引导注射器(2)进入容纳腔(42)。

3.根据权利要求2所述的翻转输送装置，其特征在于：所述容纳腔(42)还包括与底壁(422)夹角设置、与第一侧壁(423)正对的第二侧壁(424)，所述第一侧壁(423)的高度大于第二侧壁(424)的高度，在第一工作位时，第一侧壁(423)位于第二侧壁(424)的下方。

4.根据权利要求3所述的翻转输送装置，其特征在于：所述第二侧壁(424)的端口形成便于注射器(2)脱出容纳腔(42)的倾斜段(425)。

5.一种用于注射器装盒生产线的送料机构，其特征在于包括：

送料单元(10)；

第一输送单元(1)，传输速度大于送料单元(10)，用于前后间隔输送多组注射器(2)；

第二输送单元(3)，平行设于第一输送单元(1)的后下方；

翻转单元(4)，包括翻转轴(41)，及转动连接于翻转轴(41)的容纳腔(42)，该容纳腔(42)具有开口(421)；

检测单元(51)，设于第二输送单元(3)的上方，用于监测经过翻转单元(4)后的注射器(2)的朝向方位；

抓取单元(5)，在检测单元(51)的配合下，用于将朝向不同的注射器(2)交替错位放置于包装盒(23)内；

所述翻转单元(4)具有第一工作位和第二工作位；

在第一工作位时，容纳腔(42)的开口朝向第一输送单元(1)，用于承接住第一输送单元(1)上的注射器(2)；

在第二工作位时，容纳腔(42)绕着翻转轴(41)转动至开口朝向第二输送单元(3)，将注射器(2)转移至第二输送单元(3)，此时注射器(2)完成翻面；同时，下一组注射器(2)从第一输送单元(1)下落至第二输送单元(3)。

6.根据权利要求5所述的用于注射器装盒生产线的送料机构，其特征在于：所述容纳腔(42)至少包括底壁(422)，及与底壁(422)夹角设置的第一侧壁(423)，在第一工作位时，所述底壁(422)位于第一侧壁(423)的上方。

7.根据权利要求6所述的用于注射器装盒生产线的送料机构，其特征在于：所述容纳腔(42)还包括与底壁(422)夹角设置、与第一侧壁(423)正对的第二侧壁(424)，所述第一侧壁(423)的高度大于第二侧壁(424)的高度，在第一工作位时，第一侧壁(423)位于第二侧壁(424)的下方；在第一工作位时，第一侧壁(423)向第一输送单元(1)靠近，用于引导注射器(2)进入容纳腔(42)；所述第二侧壁(424)的端口形成便于注射器(2)脱出容纳腔(42)的倾斜段(425)。

8.一种注射器装盒生产线，其特征在于至少包括：

第一输送单元(1)，用于前后间隔输送多组注射器(2)；

第二输送单元(3)，平行设于第一输送单元(1)的下方；

翻转单元(4)，包括翻转轴(41)，及转动连接于翻转轴(41)的容纳腔(42)，该容纳腔(42)具有开口(421)；

检测单元(51)，设于第二输送单元(3)的上方，用于监测经过翻转单元(4)后的注射器(2)的朝向方位；

抓取单元(5)，在检测单元(51)的配合下，用于将朝向不同的注射器(2)交替错位放置于包装盒(23)内；

包装盒输送单元(7)，用于传输包装盒(23)；

合盖单元(6)，用于件内部放置有注射器(2)的包装盒(23)平整盖合；

所述翻转单元(4)具有第一工作位和第二工作位；

在第一工作位时，容纳腔(42)的开口朝向第一输送单元(1)，用于承接住第一输送单元(1)上的注射器(2)；

在第二工作位时，容纳腔(42)绕着翻转轴(41)转动至开口朝向第二输送单元(3)，将注射器(2)转移至第二输送单元(3)，此时注射器(2)完成翻面；同时，下一组注射器(2)从第一输送单元(1)下落至第二输送单元(3)。

9.根据权利要求8所述的注射器装盒生产线，其特征在于：所述包装盒输送单元(7)与第二输送单元(3)并排设置；或者，所述包装盒输送单元(7)与第二输送单元(3)并排、错位设置。

10.根据权利要求8所述的注射器装盒生产线，其特征在于：还包括说明书放置单元(8)，撑盖舌单元(91)，位于说明书放置单元(8)前方和/或后方的下压排气单元(92)，及用于压出包装盒(23)的盒盖舌(234)的折盖舌单元(93)；所述合盖单元(6)包括推盖单元(61)，压盖单元(62)，定位部(63)，及用于将包装盒(23)的左右盖舌(232)向内翻折的压舌单元(64)，所述定位部(63)上设有台阶面(631)和引导面(632)，所述台阶面(631)可与包装盒(23)的盒体(233)一侧面相抵，所述引导面(632)用于引导包装盒(23)的盖子(231)滑入包装盒(23)的盒体(233)内。

11.根据权利要求8所述的注射器装盒生产线，其特征在于：所述容纳腔(42)至少包括底壁(422)，及与底壁(422)夹角设置的第一侧壁(423)，在第一工作位时，所述底壁(422)位于第一侧壁(423)的上方；所述容纳腔(42)还包括与底壁(422)夹角设置、与第一侧壁(423)正对的第二侧壁(424)，所述第一侧壁(423)的高度大于第二侧壁(424)的高度，在第一工作位时，第一侧壁(423)位于第二侧壁(424)的下方；在第一工作位时，第一侧壁(423)向第一输送单元(1)靠近，用于引导注射器(2)进入容纳腔(42)；所述第二侧壁(424)的端口形成便于注射器(2)脱出容纳腔(42)的倾斜段(425)。

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