CN216185594U - 一种工厂生产用货物搬运机器人 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及机器人技术领域，具体为一种工厂生产用货物搬运机器人，包括搬运机器人本体和固定框，搬运机器人本体上安装有ARM控制装置，固定框的底端四角处均固定连接有滚轮，ARM控制装置通过控制器与各滚轮均电性连接，固定框内滑动连接有安装板，搬运机器人本体安装在安装板上，固定框上设置有缓震机构，搬运机器人本体上开设有两个第二滑槽、两个转动孔和两个转动槽，第二滑槽内滑动连接有第二滑块，并且第二滑槽内转动连接有螺杆，具有可以增加货物的存放面积，减少搬运机器人搬运货物的次数，工作效率较高，并且减少搬运机器人在颠簸路段运输的过程中产生的震动，防止因震动使搬运机器人内部的电子元件掉落导致损坏，使用可靠性较高的效果。

Description

一种工厂生产用货物搬运机器人

技术领域

本实用新型涉及机器人技术领域，具体为一种工厂生产用货物搬运机器人。

背景技术

众所周知，机器人是自动执行工作的机器装置，主要由机械身体、记忆或程序功能和核心零件等组成，它既可以接受人类指挥，又可以运行预先编排的程序，也可以根据以人工智能技术制定的原则纲领行动，它的任务是协助或取代人类的工作，例如生产业、建筑业，或是危险的工作，工厂内经常使用机器人搬运货物。

经检索，中国专利申请号为CN201821466306.6的实用新型专利公开了一种一种工厂生产用货物搬运机器人，其通过ARM控制装置控制驱动装置，使得液压放置箱内部的液压伸缩装置得以运行，从而使得液压伸缩杆对货物支板进行上升或者下移的作用，配合位移感受器控制伺服电机箱内部的伺服电机使得搬运机器人本体向货物靠近，经搬运机器人本体的靠近时使得货物支板对货物的铲起，从而进行货物的搬运工作，又配合货物支板套接在滑动支杆与弹簧支撑杆的外侧面，受到限制弹簧的压缩作用，以及支撑杆对货物支板的支撑，从而使得货物避免发生倾斜的问题。

其虽然可以避免货物发生倾斜，但是由于搬运机器人的货物支板可以存放货物的数量较为固定，导致需要搬运机器人往复搬运多次，工作效率较低，并且由于搬运机器人内的电子元件多数是焊接的，搬运机器人在颠簸路段运输的过程中会产生震动，容易使搬运机器人内部的电子元件掉落导致损坏，使用可靠性较低。

实用新型内容

(一)解决的技术问题

针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种工厂生产用货物搬运机器人，其可以增加货物的存放面积，减少搬运机器人搬运货物的次数，工作效率较高，并且减少搬运机器人在颠簸路段运输的过程中产生的震动，防止因震动使搬运机器人内部的电子元件掉落导致损坏，使用可靠性较高。

(二)技术方案

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种工厂生产用货物搬运机器人，包括搬运机器人本体和固定框，搬运机器人本体上安装有ARM控制装置，所述固定框的底端四角处均固定连接有滚轮，ARM控制装置通过控制器与各滚轮均电性连接，固定框内滑动连接有安装板，搬运机器人本体安装在安装板上，固定框上设置有缓震机构，搬运机器人本体上开设有两个第二滑槽、两个转动孔和两个转动槽，第二滑槽内滑动连接有第二滑块，并且第二滑槽内转动连接有螺杆，螺杆与相应的第二滑块通过螺纹连接，螺杆的一端固定连接有转动杆，转动杆的一端贯穿转动孔并延伸至转动槽内，并且转动杆的一端固定连接有第一锥形齿轮，第一锥形齿轮啮合有第二锥形齿轮，第二锥形齿轮上固定连接有连接轴，连接轴的一端贯穿搬运机器人本体并延伸至外部，安装板上通过增高座安装有电机，电机的输出端固定连接有转动轴，转动轴的上固定连接有第一链轮，连接轴上固定连接有第二链轮，两个第二链轮与第一链轮通过链条传动连接，第二滑块通过轴转动连接有连接杆，搬运机器人本体上固定连接有主放置板，主放置板上开设有滑动槽和两个连接孔，滑动槽内滑动连接有副放置板，副放置板上通过两个固定块固定连接有两个弧形块，弧形块与相应的连接杆通过轴转动连接。

优选的，所述缓震机构包括多个连接块，多个连接块均固定连接在安装板上，固定框上开设有多个第一滑槽，第一滑槽内滑动连接有两个第一滑块，并且第一滑槽内固定连接有两个受力簧，受力簧的一端与相应的第一滑块固定连接，连接块上通过两个轴转动连接有两个支撑杆，支撑杆上与相应的第一滑块通过轴转动连接。

进一步的，所述固定框上开设有两个第三滑槽，第三滑槽内滑动连接有第三滑块，第三滑块的一端与安装板的侧壁固定连接。

再进一步的，所述转动杆与转动孔通过轴承连接。

作为本方案进一步的方案，所述固定块与连接孔滑动连接。

(三)有益效果

与现有技术相比，本实用新型提供了一种工厂生产用货物搬运机器人，具备以下有益效果：

1.该工厂生产用货物搬运机器人，通过电机、转动轴、第一链轮、链条和第二链轮的配合，可带动连接轴转动，连接轴带动第二锥形齿轮转动，第二锥形齿轮带动第一锥形齿轮转动，第一锥形齿轮通过转动杆带动螺杆转动，螺杆带动第二滑块移动，第二滑块带动连接杆转动，连接杆通过弧形块带动固定块移动，固定块带动副放置板移动，使副放置板伸出滑动槽，进而增加货物的存放面积，减少搬运机器人搬运货物的次数，工作效率较高。

2.该工厂生产用货物搬运机器人，通过连接块、支撑杆、第一滑块和受力簧的配合，可增加安装板的缓震性，进而减少搬运机器人在颠簸路段运输的过程中产生的震动，防止因震动使搬运机器人内部的电子元件掉落导致损坏，使用可靠性较高。

附图说明

图1为本实用新型剖面结构示意图；

图2为本实用新型图1中A处的局部放大结构示意图；

图3为本实用新型图1中B处的局部放大结构示意图；

图4为本实用新型中搬运机器人本体、电机和第一链轮的俯视剖面结构示意图。

图中：1、搬运机器人本体；2、固定框；3、ARM控制装置；4、滚轮；5、安装板；6、第二滑块；7、螺杆；8、转动杆；9、第一锥形齿轮；10、第二锥形齿轮；11、连接轴；12、增高座；13、电机；14、转动轴；15、第一链轮；16、第二链轮；17、链条；18、连接杆；19、主放置板；20、副放置板；21、固定块；22、弧形块；23、连接块；24、第一滑块；25、受力簧；26、支撑杆；27、第三滑块；28、轴承。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

实施例

请参阅图1-4，一种工厂生产用货物搬运机器人，包括搬运机器人本体1和固定框2，搬运机器人本体1上安装有ARM控制装置3，固定框2的底端四角处均固定连接有滚轮4，ARM控制装置3通过控制器与各滚轮4均电性连接，固定框2内滑动连接有安装板5，固定框2上开设有两个第三滑槽，第三滑槽内滑动连接有第三滑块27，第三滑块27的一端与安装板5的侧壁固定连接，通过第三滑块27和安装板5的配合，可增加安装板5的稳定性，搬运机器人本体1安装在安装板5上，固定框2上设置有缓震机构，缓震机构包括多个连接块23，多个连接块23均固定连接在安装板5上，固定框2上开设有多个第一滑槽，第一滑槽内滑动连接有两个第一滑块24，并且第一滑槽内固定连接有两个受力簧25，受力簧25的一端与相应的第一滑块24固定连接，连接块23上通过两个轴转动连接有两个支撑杆26，支撑杆26上与相应的第一滑块24通过轴转动连接，通过连接块23、支撑杆26、第一滑块24和受力簧25的配合，可增加安装板5的缓震性，进而减少搬运机器人在颠簸路段运输的过程中产生的震动，防止因震动使搬运机器人内部的电子元件掉落导致损坏，使用可靠性较高。

还需进一步说明的是，搬运机器人本体1上开设有两个第二滑槽、两个转动孔和两个转动槽，第二滑槽内滑动连接有第二滑块6，并且第二滑槽内转动连接有螺杆7，螺杆7与相应的第二滑块6通过螺纹连接，螺杆7的一端固定连接有转动杆8，转动杆8的一端贯穿转动孔并延伸至转动槽内，转动杆8与转动孔通过轴承28连接，通过轴承28可增加转动杆8的稳定性，并且转动杆8的一端固定连接有第一锥形齿轮9，第一锥形齿轮9啮合有第二锥形齿轮10，第二锥形齿轮10上固定连接有连接轴11，连接轴11的一端贯穿搬运机器人本体1并延伸至外部，安装板5上通过增高座12安装有电机13，电机13为减速机，并且电机13可正转和反转，电机13的输出端固定连接有转动轴14，转动轴14的上固定连接有第一链轮15，连接轴11上固定连接有第二链轮16，两个第二链轮16与第一链轮15通过链条17传动连接，第二滑块6通过轴转动连接有连接杆18，搬运机器人本体1上固定连接有主放置板19，主放置板19上开设有滑动槽和两个连接孔，滑动槽内滑动连接有副放置板20，副放置板20上通过两个固定块21固定连接有两个弧形块22，固定块21与连接孔滑动连接，可增加固定块21的稳定性，弧形块22与相应的连接杆18通过轴转动连接，通过电机13、转动轴14、第一链轮15、链条17和第二链轮16的配合，可带动连接轴11转动，连接轴11带动第二锥形齿轮10转动，第二锥形齿轮10带动第一锥形齿轮9转动，第一锥形齿轮9通过转动杆8带动螺杆7转动，螺杆7带动第二滑块6移动，第二滑块6带动连接杆18转动，连接杆18通过弧形块22带动固定块21移动，固定块21带动副放置板20移动，使副放置板20伸出滑动槽，进而增加货物的存放面积，减少搬运机器人搬运货物的次数，工作效率较高。

该实施例中的电机13为市面上购买的本领域技术人员公知的常规设备，电机13的型号为8175B，也可依据实际需求进行定制或进行型号的选用，本专利中我们只是对其进行使用，并未对其结构和功能进行改进，其设定方式、安装方式和电性连接方式，对于本领域的技术人员来说，只要按照其使用说明书的要求进行调试操作即可，在此不再对其进行赘述，且电机13设置有与其配套的控制开关，控制开关的安装位置根据实际使用需求进行选择，便于操作人员进行操作控制即可。

综上所述，该工厂生产用货物搬运机器人的工作原理和工作过程为，在使用时，首先将该工厂生产用货物搬运机器人放置在所需使用的地点，并将电机13根据说明书连接好正反转电路，然后使用者打开电机13，电机13的输出端带动转动轴14转动，转动轴14带动第一链轮15转动，第一链轮15通过链条17带动第二链轮16转动，第二链轮16带动连接轴11转动，连接轴11带动第二锥形齿轮10转动，第二锥形齿轮10带动第一锥形齿轮9转动，第一锥形齿轮9带动转动杆8转动，转动杆8带动螺杆7转动，螺杆7带动第二滑块6移动，第二滑块6带动连接杆18转动，连接杆18通过弧形块22带动固定块21移动，固定块21带动副放置板20移动，使副放置板20伸出滑动槽，进而增加货物的存放面积，然后使用者将货物放到主放置板19和副放置板20上，然后使用者在ARM控制装置3上设定移动路线程序，使滚轮4移动到设定地点即可。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (5)

1.一种工厂生产用货物搬运机器人，包括搬运机器人本体(1)和固定框(2)，搬运机器人本体(1)上安装有ARM控制装置(3)，其特征在于：所述固定框(2)的底端四角处均固定连接有滚轮(4)，ARM控制装置(3)通过控制器与各滚轮(4)均电性连接，固定框(2)内滑动连接有安装板(5)，搬运机器人本体(1)安装在安装板(5)上，固定框(2)上设置有缓震机构，搬运机器人本体(1)上开设有两个第二滑槽、两个转动孔和两个转动槽，第二滑槽内滑动连接有第二滑块(6)，并且第二滑槽内转动连接有螺杆(7)，螺杆(7)与相应的第二滑块(6)通过螺纹连接，螺杆(7)的一端固定连接有转动杆(8)，转动杆(8)的一端贯穿转动孔并延伸至转动槽内，并且转动杆(8)的一端固定连接有第一锥形齿轮(9)，第一锥形齿轮(9)啮合有第二锥形齿轮(10)，第二锥形齿轮(10)上固定连接有连接轴(11)，连接轴(11)的一端贯穿搬运机器人本体(1)并延伸至外部，安装板(5)上通过增高座(12)安装有电机(13)，电机(13)的输出端固定连接有转动轴(14)，转动轴(14)的上固定连接有第一链轮(15)，连接轴(11)上固定连接有第二链轮(16)，两个第二链轮(16)与第一链轮(15)通过链条(17)传动连接，第二滑块(6)通过轴转动连接有连接杆(18)，搬运机器人本体(1)上固定连接有主放置板(19)，主放置板(19)上开设有滑动槽和两个连接孔，滑动槽内滑动连接有副放置板(20)，副放置板(20)上通过两个固定块(21)固定连接有两个弧形块(22)，弧形块(22)与相应的连接杆(18)通过轴转动连接。

2.根据权利要求1所述的一种工厂生产用货物搬运机器人，其特征在于：所述缓震机构包括多个连接块(23)，多个连接块(23)均固定连接在安装板(5)上，固定框(2)上开设有多个第一滑槽，第一滑槽内滑动连接有两个第一滑块(24)，并且第一滑槽内固定连接有两个受力簧(25)，受力簧(25)的一端与相应的第一滑块(24)固定连接，连接块(23)上通过两个轴转动连接有两个支撑杆(26)，支撑杆(26)上与相应的第一滑块(24)通过轴转动连接。

3.根据权利要求2所述的一种工厂生产用货物搬运机器人，其特征在于：所述固定框(2)上开设有两个第三滑槽，第三滑槽内滑动连接有第三滑块(27)，第三滑块(27)的一端与安装板(5)的侧壁固定连接。

4.根据权利要求3所述的一种工厂生产用货物搬运机器人，其特征在于：所述转动杆(8)与转动孔通过轴承(28)连接。

5.根据权利要求4所述的一种工厂生产用货物搬运机器人，其特征在于：所述固定块(21)与连接孔滑动连接。

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