CN216183824U - 一种电感自动喷码检测一体设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型提出一种电感自动喷码检测一体设备，其包括工作台和控制器，所述工作台上设置有传送装置，所述传送装置的下方设置有架台，所述架台上沿传送方向依次设置有喷码装置、视觉检测装置和搬送排出装置；所述传送装置、喷码装置、视觉检测装置和搬送排出装置分别与所述控制器电连接；其中，所述视觉检测装置检测电感的喷码状况，当检测到电感出现喷码不良时，喷码不良的电感由所述搬送排出装置夹取并移动到不良工位。本实用新型结构简单、设计合理、使用方便，极大的提升了生产效率和检测精度，提高了产品质量，可适用于全工序自动化生产。

Description

一种电感自动喷码检测一体设备

技术领域

本实用新型属于电感技术领域，尤其涉及一种电感自动喷码检测一体设备。

背景技术

目前的电感生产并完成电性能测试后，将电感放在专用设备的流水线上喷码(打标签)，在喷码过程中，喷码设备的工作状态不稳定或者待喷码打标产品在运送过程发生移动等原因，导致喷码设备无法准确地进行喷码打标，容易出现变形、偏移、扭曲或者漏打等现象，出现喷码打标不良的不良品。现有技术中，对完成喷码打标的产品的检测主要是采取人工检测的方式，借助于人眼识别判断来进行检测。整个过程都是由人工操作完成，检测成本高，效率低下，而且检测人员在视力、光线等因素的影响下，容易由于疲劳而出现错检、漏检等情况，检测准确率低下。同时当有不良品时，操作人员需人工进行分拣，在重复快速操作的工作环境下，容易出现合格品和不良品混淆放置的操作失误；而且长期进行取放操作，操作员极易产生疲劳，工作效率大大降低，直接影响产品的产量和质量。

实用新型内容

本实用新型针对上述技术问题，提出一种电感自动喷码检测一体设备，该电感自动喷码检测一体设备结构简单，使用方便，利用视觉检测装置代替人工对喷码状况进行检测，同时通过搬送排出装置将不良品移动至不良品受台，提高了产品质量和生产效率、降低了生产成本。

为了达到上述目的，本实用新型采用的技术方案为：

提供一种电感自动喷码检测一体设备，包括工作台和控制器，所述工作台上设置有传送装置，所述传送装置的下方设置有架台，所述架台上沿传送方向依次设置有喷码装置、视觉检测装置和搬送排出装置；所述传送装置、喷码装置、视觉检测装置和搬送排出装置分别与所述控制器电连接；

其中，所述视觉检测装置检测电感的喷码状况，当检测到电感出现喷码不良时，喷码不良的电感由所述搬送排出装置夹取并移动到不良工位。

本技术方案通过设备单元化通过传送装置将电感产品输送至下一工序，同时将生产工艺排序为喷码、视觉检测以及不良品排出。通过喷码装置进行自动喷码代替人工贴标签，视觉检测装置检测喷码状况代替人工检查标签，其生产效率相对于人工生产得到了大幅度提升，可适用于全工序自动化生产，降低人工成本，提高检测准确率，同时利用搬送排出装置将不良品移动至不良工位，提高了电感产品的质量和效率。

本申请其他一些实施例中，电感自动喷码检测一体设备还包括显示组件，所述显示组件与所述控制器电连接；通过显示组件显示视觉检测装置的检测结果，简单方便。

本申请其他一些实施例中，所述显示组件为显示屏，所述显示屏设置在所述架台上。

本申请其他一些实施例中，电感自动喷码检测一体设备还包括触摸屏，实时显示电感喷码的生产状况；所述触摸屏安装于所述架台上且与所述控制器电连接；通过触摸屏实时显示电感喷码的生产状况保证电感自动喷码检测一体设备正常运行。

本申请其他一些实施例中，所述传送装置上设置有若干个托盘，所述托盘上形成有用以放置电感产品的放置区。

本申请其他一些实施例中，所述传送装置包括电机、主动双链轮、从动双链轮；所述主动双链轮和从动双链轮之间设有两根平行且张紧的同步输送链条，其分别啮合在主动双链轮和从动双链轮两端的传动齿轮上，所述电机与所述主动双链轮连接以驱动其转动；所述若干个托盘安装于所述同步输送链条上，且其沿所述同步输送链条的长度方向并排设置。通过传送装置输送电感产品至下一工位，有效的保证了每个工位的输送精度。

本申请其他一些实施例中，所述视觉检测装置为摄像装置。

本申请其他一些实施例中，所述搬送排出装置包括：

支撑机构，安装于所述架台上；

驱动部件，安装于所述支撑机构上；

执行部件，与所述驱动部件的输出端连接；

不良品受台，安装于所述架台上，所述驱动部件驱动所述执行部件夹取喷码不良的电感，并将其移动至所述不良品受台。

本技术方案通过执行部件夹取喷码不良的电感，驱动部件驱动执行部件将喷码不良的电感移动至不良品受台，良品由传送装置继续向下一工位传送，搬送排出装置有效的替代人工取出，解放了劳动力，提高了效率。

本申请其他一些实施例中，所述传送装置的两端分别设置有进料装置和出料检测装置；所述进料装置包括两块进料限位板，所述两块进料限位板对称设置在所述传送装置的两侧，与其围绕形成进料工位；所述出料检测装置包括两块出料检测限位板，所述两块出料检测限位板相对设置在所述传送装置的两侧，与其围绕形成出料检测工位。通过设置进料装置，将电感产品放置在进料工位上由传送装置准确的传送至下一工位，当传送至出料检测工位由操作人员进行检测打包，提高生产能力。

本申请其他一些实施例中，所述架台上还设置有报警灯，所述报警灯与所述控制器电连接；通过报警灯对生产状况进行报警处理，提高设备的生产稳定性。

结合附图阅读本实用新型的具体实施方式后，本实用新型的其他特点和优点将变得更加清楚。

附图说明

图1为本实用新型实施例一体设备的整体结构示意图；

图2为本实用新型实施例视觉检测装置的结构示意图；

图3为本实用新型实施例喷码装置的结构示意图；

图4为本实用新型实施例搬送排出装置的结构示意图；

图5为本实用新型实施例传送装置的结构示意图。

以上各图中：电感自动喷码检测一体设备100；工作台10；架台20；电感产品30；传送装置1；托盘11；电机12；主动双链轮13；从动双链轮14；同步输送链条15；链条导向支撑件16；链轮支撑件17；传动齿轮18；电机保护套19；喷码装置2；视觉检测装置3；搬送排出装置4；支撑机构41；驱动部件42；执行部件43；不良品受台44；显示组件5；触摸屏6；报警灯7；进料装置8；进料限位板81；出料检测装置9；出料检测限位板91。

具体实施方式

下面，通过示例性的实施方式对本实用新型进行具体描述。然而应当理解，在没有进一步叙述的情况下，一个实施方式中的元件、结构和特征也可以有益地结合到其他实施方式中。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“内”、“外”、“上”、“下”、“前”、“后”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”、“第三”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。

为了更好地理解上述技术方案，下面结合附图以及具体的实施方式对上述技术方案进行详细的说明。

参考图1～5，在本实用新型一种电感自动喷码检测一体设备100的一个示意性实施例中，该电感自动喷码检测一体设备100包括工作台10和控制器(未图示)，工作台10上设置有传送装置1，传送装置1的下方设置有架台20，架台20上沿传送方向依次设置有喷码装置2、视觉检测装置3和搬送排出装置4；传送装置1、喷码装置2、视觉检测装置3和搬送排出装置4分别与所述控制器电连接。本实施例中，视觉检测装置3检测电感的喷码状况，当检测到电感出现喷码不良时，喷码不良的电感由搬送排出装置4夹取并移动到不良工位。

本实施例通过设备单元化通过传送装置1将电感产品30输送至下一工序，同时将生产工艺排序为喷码、视觉检测以及不良品排出。通过喷码装置2进行自动喷码代替人工贴标签，视觉检测装置3检测喷码状况代替人工检查标签，其生产效率相对于人工生产得到了大幅度提升，可适用于全工序自动化生产，降低人工成本，提高检测准确率，同时利用搬送排出装置4将不良品移动至不良工位，提高了电感产品30的质量和效率。

进一步的，继续参考图1，电感自动喷码检测一体设备100还包括显示组件5，显示组件5与控制器电连接；显示组件5为显示屏，显示屏设置在架台 20上。本实施通过显示组件5显示视觉检测装置3的检测结果，简单方便。具体地说，本实施例中，参考图2，视觉检测装置3为摄像装置，优选地，摄像装置采用相机，相机程序内设定检查程序，注册图像，设定检查和测量单位，调整位置，检查产品时对产品进行拍照，检查项目与程序内设定进行对比，结果进行运算输出，良品在相机或者显示屏上显示为OK，不良品在相机或者显示屏上显示为NG；当检测到电感产品30为不良品时，控制器控制搬送排出装置4 动作夹取不良品并移动到不良工位上，避免不良品输出影响产品质量；同时通过视觉检测装置3对电感的喷码状况进行检测，相比于现有人眼检测辨识，提高了检测精确度，降低了人工成本，提高了生产效率。

更具体地说，参考图4，搬送排出装置4包括支撑机构41、驱动部件42、执行部件43和不良品受台44。支撑机构41安装于架台20上，驱动部件42安装于支撑机构41上，执行部件43与驱动部件42的输出端连接，不良品受台44 安装于架台20上。驱动部件42驱动执行部件43夹取喷码不良的电感，并将其移动至不良品受台44。本实施例中，驱动部件42和执行部件43构成搬送组件，用于夹取不良品并搬送。示例性的，搬送组件优选为纯凸轮结构的移载机械手，驱动部件42为伺服电机，执行部件43为手部，手部在伺服电机的驱动下，按照预定轨迹运行，完成不良品的移动。

上述实施例通过执行部件43夹取喷码不良的电感，驱动部件42驱动执行部件43将喷码不良的电感移动至不良品受台44，良品由传送装置1继续向下一工位传送，搬送排出装置4有效的替代人工取出，解放了劳动力，提高了效率；同时将不良品移动至不良品受台44，可避免输出的电感产品30中具有不良品，提高了产品质量。

参考图1，上述实施例中，电感自动喷码检测一体设备100还包括触摸屏6，实时显示电感喷码的生产状况，触摸屏6安装于架台20上且与控制器电连接；架台20上还设置有报警灯7，报警灯7与控制器电连接。通过触摸屏6实时显示电感喷码的生产状况并通过报警灯7对生产状况进行报警处理，提高设备的生产稳定性，同时保证电感自动喷码检测一体设备100正常运行。具体地说，本实施例中，报警灯7优选为红黄绿三色LED灯，红灯代表设备停止，绿灯代表设备运行，黄灯代表设备运行等待。示例性的，产线投入型号与实际生产型号不符合时、喷码连续几次出现不良时均进行报警处理，其报警的具体信息可在触摸屏6上显示；同时，触摸屏6上显示的生产状况包括但不限于一体设备开始时间，报警时间，停机时间，生产投入数量，良品数量，不良数量，良品率，稼动率。

进一步的，传送装置1上设置有若干个托盘11，托盘11上形成有用以放置电感产品30的放置区；将电感产品30置于放置区上，传送装置1将其传送至下一工位。具体的，参考图5，传送装置1包括电机12、主动双链轮13、从动双链轮14。主动双链轮13和从动双链轮14之间设有两根平行且张紧的同步输送链条15，其分别啮合在主动双链轮13和从动双链轮14两端的传动齿轮18 上，电机12与主动双链轮13连接以驱动其转动。若干个托盘11安装于同步输送链条15上，且其沿同步输送链条15的长度方向并排设置。优选地，传送装置1还包括链条导向支撑件16和链轮支撑件17，链条导向支撑件16对同步输送链条15起导向支撑的作用，链轮支撑件17安装于工作台10上，对主动双链轮13和从动双链轮14起支撑作用。本实施例中，通过传送装置1输送电感产品30至下一工位，有效的保证了每个工位的输送精度。本实施例中，电机12 上套有电机保护套19用以保护电机12。

参考图1，传送装置1的两端分别设置有进料装置8和出料检测装置9；进料装置8包括两块进料限位板81，两块进料限位板81对称设置在传送装置1的两侧，与其围绕形成进料工位；出料检测装置包括两块出料检测限位板91，两块出料检测限位板91相对设置在传送装置1的两侧，与其围绕形成出料检测工位。本实施例通过设置进料装置8，将电感产品30放置在进料工位上由传送装置1 准确的传送至下一工位，当传送至出料检测装置的出料检测工位后，由操作人员进行检测打包，利于提高生产能力，降低生产成本。

本实用新型具体实施时，传送装置1将电感产品30进行传输经过喷码装置 2下方的喷码工位进行喷码，喷码完成后，电感产品30由传送装置1传送至视觉检测装置3下方的视觉检测工位，由摄像装置进行拍照取图判断是否为良品，如为喷码不良品则由搬送排出装置4夹取并移动至不良工位上；如为喷码良品则由传送装置1继续传送，直至传送至出料检测装置9所在的出料检测工位，从而对电感良品进行出料。

本实用新型提供的电感自动喷码检测一体设备100，结构简单、设计合理、使用方便，采用单元化设计，保证了每个单元功能效率最大化，解放人力，提升了生产稳定性，极大的提升了生产效率和检测精度，提高了产品质量，可适用于全工序自动化生产。

以上所述，仅是本实用新型的较佳实施例而已，并非是对本实用新型作其它形式的限制，任何熟悉本专业的技术人员可能利用上述揭示的技术内容加以变更或改型为等同变化的等效实施例应用于其它领域，但是凡是未脱离本实用新型技术方案内容，依据本实用新型的技术实质对以上实施例所作的任何简单修改、等同变化与改型，仍属于本实用新型技术方案的保护范围。

Claims (10)

1.一种电感自动喷码检测一体设备，其特征在于，包括工作台和控制器，所述工作台上设置有传送装置，所述传送装置的下方设置有架台，所述架台上沿传送方向依次设置有喷码装置、视觉检测装置和搬送排出装置；所述传送装置、喷码装置、视觉检测装置和搬送排出装置分别与所述控制器电连接；

其中，所述视觉检测装置检测电感的喷码状况，当检测到电感出现喷码不良时，喷码不良的电感由所述搬送排出装置夹取并移动到不良工位。

2.根据权利要求1所述的电感自动喷码检测一体设备，其特征在于，还包括显示组件，所述显示组件与所述控制器电连接。

3.根据权利要求2所述的电感自动喷码检测一体设备，其特征在于，所述显示组件为显示屏，所述显示屏设置在所述架台上。

4.根据权利要求1所述的电感自动喷码检测一体设备，其特征在于，还包括触摸屏，实时显示电感喷码的生产状况；所述触摸屏安装于所述架台上且与所述控制器电连接。

5.根据权利要求1所述的电感自动喷码检测一体设备，其特征在于，所述传送装置上设置有若干个托盘，所述托盘上形成有用以放置电感产品的放置区。

6.根据权利要求5所述的电感自动喷码检测一体设备，其特征在于，所述传送装置包括电机、主动双链轮、从动双链轮；所述主动双链轮和从动双链轮之间设有两根平行且张紧的同步输送链条，其分别啮合在主动双链轮和从动双链轮两端的传动齿轮上，所述电机与所述主动双链轮连接以驱动其转动；所述若干个托盘安装于所述同步输送链条上，且其沿所述同步输送链条的长度方向并排设置。

7.根据权利要求1所述的电感自动喷码检测一体设备，其特征在于，所述视觉检测装置为摄像装置。

8.根据权利要求1所述的电感自动喷码检测一体设备，其特征在于，所述搬送排出装置包括：

支撑机构，安装于所述架台上；

驱动部件，安装于所述支撑机构上；

执行部件，与所述驱动部件的输出端连接；

不良品受台，安装于所述架台上，所述驱动部件驱动所述执行部件夹取喷码不良的电感，并将其移动至所述不良品受台。

9.根据权利要求1所述的电感自动喷码检测一体设备，其特征在于，所述传送装置的两端分别设置有进料装置和出料检测装置；所述进料装置包括两块进料限位板，所述两块进料限位板对称设置在所述传送装置的两侧，与其围绕形成进料工位；所述出料检测装置包括两块出料检测限位板，所述两块出料检测限位板相对设置在所述传送装置的两侧，与其围绕形成出料检测工位。

10.根据权利要求1～9任一项所述的电感自动喷码检测一体设备，其特征在于，所述架台上还设置有报警灯，所述报警灯与所述控制器电连接。

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