CN216181988U - 一种中模机构及其皮料成型机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种中模机构及其皮料成型机。其中，中模机构包括上模对接密封框、下模对接密封框以及下模连接框。其中，上模对接密封框通过第一锁紧机构设置在中模架上。下模对接密封框通过第二锁紧机构设置在下模连接框上。下模连接框则通过升降机构设置在中模架上，使得下模对接密封框能够在升降机构的驱动下升降，并通过下模对接密封框的升降实现上模对接密封框和下模对接密封框之间的对接密封。本实用新型由于中模机构位置固定，与中模机构对接密封时，对上模机构和下模机构中的升降机构的精确度要求不是很高。

Description

一种中模机构及其皮料成型机

技术领域

本实用新型涉及皮料成型机，尤其涉及皮料成型机上模和下模对接的部分。

背景技术

皮料成型机一般分成上模和下模。通过上模和下模的相互压型或吸附成型，将加热软化后的皮料制成所需要的形状，再冷却后制成成品。由于皮料放置在上模和下模之间，因此，上模和下模通常都需要升降作业。上模和下模同时升降导致上模和下模之间的对齐密封容易存在误差，由此对上模和下模升降机构的精确度要求非常高。

发明内容

本实用新型所要解决的问题：上模下模升降对齐密封对升降机构的精确度要求高。

为解决上述问题，本实用新型采用的方案如下：

根据本实用新型的一种中模机构，包括上模对接密封框、下模对接密封框以及下模连接框；其中，上模对接密封框通过第一锁紧机构设置在中模架上；下模对接密封框通过第二锁紧机构设置在下模连接框上；下模连接框则通过升降机构设置在中模架上，使得下模对接密封框能够在升降机构的驱动下升降，并通过下模对接密封框的升降实现上模对接密封框和下模对接密封框之间的对接密封。

进一步，根据本实用新型的中模机构，升降机构包括升降电机、齿柱和齿轮箱；其中，升降电机和齿轮箱设置在中模架上，齿柱设置在下模连接框上；齿柱有四根，分别竖直设置于下模连接框的四角；齿轮箱和齿柱对应，并通过箱内的齿轮与齿柱啮合；升降电机通过传动机构连接各个齿轮箱的齿轮。

进一步，根据本实用新型的中模机构，四个齿轮箱分成两组，每组齿轮箱包括两个齿轮箱，组内的两个齿轮箱之间通过第一传动轴相连；两组齿轮箱之间通过组间传动机构相连；组间传动机构包括第二传动轴和第二换向齿轮箱；升降电机通过第一换向齿轮箱连接其中一组齿轮箱的第一传动轴和第二传动轴；第二传动轴通过第二换向齿轮箱连接另一组齿轮箱的第一传动轴。

进一步，根据本实用新型的中模机构，第二传动轴两端分别通过两个万向轴连接第一换向齿轮箱和第二换向齿轮箱。

进一步，根据本实用新型的中模机构，上模对接密封框通过两个相对设置的第一锁紧机构设置在中模架上；第一锁紧机构包括第一气缸、第一联动杆、卡位条板、第一锁销摆；卡位条板通过支架板设置在中模架上，并位于支架板的内侧；卡位条板呈长条形的板体，水平设置；支架板竖直设置；第一锁销摆有若干，通过第一摆动轴承设置在支架板上，使得第一锁销摆能够围绕竖直的轴心摆动，并且由此使得第一锁销摆以第一摆动轴承的轴心为中心分成驱动部和锁位部；其中，驱动部的末端与第一联动杆活动连接；第一联动杆连接第一气缸；锁位部能够通过摆动经支架板上的避让口伸出，使得锁位部位于卡位条板的下方，并由此在锁位部和卡位条板之间形成和上模对接密封框边缘卡位的空间。

进一步，根据本实用新型的中模机构，下模对接密封框通过两个相对设置的第二锁紧机构设置在下模连接框上；第二锁紧机构包括第二气缸、第二联动杆和第二锁销摆；第二锁销摆有若干，通过第二摆动轴承设置在下模连接框上，使得第二摆动轴承能够围绕竖直的轴心摆动；第二锁销摆的一端与第二联动杆活动相连，并通过第二联动杆连接第二气缸，使得第二锁销摆能够在第二气缸的驱动下摆动，进而通过摆动，使得下模对接密封框边缘卡在第二锁销摆和下模连接框之间。

根据本实用新型的一种皮料成型机，包括下模机构、上模机构和中模机构；其中，下模机构包括下模模具和下模升降机构；上模机构包括上模模具和下模升降机构；中模机构为如权利要求至任一项所述的中模机构；下模模具通过下模升降机构设置在成型机机架的底部，位于中模机构的下方，使得下模模具能够通过下模升降机构驱动下升降，与下模对接密封框对接密封；上模模具 通过上模升降机构设置在成型机机架的顶部，位于中模机构的上方，使得上模模具能够通过上模升降机构驱动下升降，与上模对接密封框对接密封。

本实用新型的技术效果如下：本实用新型通过在上模机构和下模机构之间设置中模机构，使得上模机构和下模机构之间的密封借助中模机构实现，由于中模机构位置固定，与中模机构对接密封时，对上模机构和下模机构中的升降机构的精确度要求不是很高。中模机构与上模和下模对接的密封框可拆卸，可以匹配不同尺寸的产品的成型。

附图说明

图1是本实用新型实施例中模机构的整体立体结构示意图。

图2是本实用新型实施例放大的中模机构的整体立体结构示意图。

图3是本实用新型实施例中模机构上模对接密封框部分的立体结构示意图。

图4是图3中虚线框R部分的放大图。

图5和图6分别是不同视角下模对接密封框部分的立体结构示意图。

图7是本实用新型皮料成型机实施例的整体结构示意图。

上述各图中，

1是上模对接密封框，2是下模对接密封框，3是下模连接框；

4是升降机构，41是升降电机，411是减速器，412是第一换向齿轮箱，42是齿柱，43是齿轮箱，44是组间传动机构，441是第二传动轴，442是万向轴，443是第二换向齿轮箱，45是第一传动轴；

5是第一锁紧机构，51是第一气缸，52是第一联动杆，53是卡位条板，54是第一锁销摆，541是驱动部，542是锁位部，55是支架板，56是第一摆动轴承；

6是第二锁紧机构，61是第二气缸，62是第二联动杆，63是第二锁销摆，64是第二摆动轴承；

900是成型机机架，901是底座，902是顶台，903是中模架，9031是中模主梁，9032是中模支梁，910是下模机构，911是下模模具，912是下模升降机构，920是上模机构，921是上模模具，922是上模升降机构；930是中模机构。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型做进一步详细说明。

本实施例是一种皮料成型机，该皮料成型机是一种汽车内饰成型机，参照图7，包括包括下模机构910、上模机构920和中模机构930。下模机构910、上模机构920和中模机构930设置在成型机机架900上。成型机机架900，参照图1，包括底座901、顶台902、中模架903以及四根竖直设置的立柱。底座901位于立柱的底部，中模架903位于立柱的中部，顶台902设置于立柱的顶部。下模机构910设置在底座901上，中模机构930设置在中模架903上，上模机构920设置在顶台902上。上模机构920和下模机构910上下相对设置。中模机构930位于上模机构920和下模机构910之间。下模机构910包括下模模具911和下模升降机构912。上模机构920包括上模模具921和上模升降机构922。下模模具911通过下模升降机构912设置在成型机机架900的底部的底座901上，位于中模机构930的下方，使得下模模具911能够通过下模升降机构912驱动下升降，与中模机构930对接密封。上模模具921 通过上模升降机构922设置在成型机机架900的顶部的顶台902上，位于中模机构930的上方，使得上模模具921能够通过上模升降机构922驱动下升降，与中模机构930对接密封。

中模机构930，参照图2、图3、图4、图5和图6，包括上模对接密封框1、下模对接密封框2以及下模连接框3。上模对接密封框1通过第一锁紧机构5设置在中模架903上。下模对接密封框2通过第二锁紧机构6设置在下模连接框3上。下模连接框3则通过升降机构4设置在中模架903上，使得下模对接密封框2能够在升降机构4的驱动下升降，并通过下模对接密封框2的升降实现上模对接密封框1和下模对接密封框2之间的对接密封。本说明书中，上模对接密封框1、下模对接密封框2和下模连接框3中的“框”表示的是四边的框形结构，即内部为空的呈囗字形结构。

上模对接密封框1的设置结构更为具体地可参照图3和图4。结合图2，中模架903包括两根中模主梁9031和连接中模主料9031的若干中模支梁9032。中模主梁9031两端分别连接成型机机架900的两根立柱，呈水平设置。中模支梁9032垂直连接中模主梁9031，并位于中模主梁9031的内侧，呈水平设置，使得两个中模主梁9031所连接的中模支梁9032相对设置。本实施例中，第一锁紧机构5有两个，并相对设置。第一锁紧机构5包括第一气缸51、第一联动杆52、卡位条板53、第一锁销摆54。卡位条板53通过支架板55设置在中模架903上。具体来说，支架板55为长条形的板体，设置于中模支梁9032内侧末端。相对设置的中模支梁9032分别连接一块支架板55，使得两个第一锁紧机构5的两块支架板55相对设置。支架板55为竖直设置的板体，并且长条方向呈水平。卡位条板53呈长条形的板体，水平设置于支架板55的内侧，与支架板55组成L形结构。相对设置的支架板55分别连接第一锁紧机构5的卡位条板53。两个第一锁紧机构5的两块卡位条板53相对设置。第一锁销摆54有若干，通过第一摆动轴承56设置在支架板55上，使得第一锁销摆54能够围绕竖直的轴心摆动，并且由此使得第一锁销摆54以第一摆动轴承56的轴心为中心分成驱动部541和锁位部542。驱动部541的末端以铰接方式与第一联动杆52活动连接。支架板55上所设置的各第一摆动轴承56通过驱动部541的末端连接于一根第一联动杆52。并且第一联动杆52呈水平，且与支架板55相平行。第一联动杆52连接第一气缸51。第一气缸51设置在中模架903上，由中模支梁9032支撑。第一联动杆52在第一气缸51驱动下，能够前后摆动，并通过摆动带动所连接的第一锁销摆54围绕其轴心摆动。第一锁销摆54通过摆动，使得锁位部542能够经支架板55上的避让口伸出或缩回。当锁位部542伸出时，锁位部542位于卡位条板53的下方，并由此在锁位部542和卡位条板53之间形成和上模对接密封框1边缘卡位的空间。上模对接密封框1的边缘则卡在锁位部542和卡位条板53之间的锁位空间内。上模对接密封框1两个对侧的边缘分别由两个第一锁紧机构5的锁位部542和卡位条板53锁位，从而将上模对接密封框1与中模架903相固定。

上模对接密封框2与下模连接框3之间的连接结构参照图6。本实施例中，下模连接框3是由板体所构建的框形结构。第二锁紧机构6有两个，并相对设置于下模连接框3的板体底面。第二锁紧机构6包括第二气缸61、第二联动杆62和第二锁销摆63。第二锁销摆63有若干，通过第二摆动轴承64设置在下模连接框3上，使得第二摆动轴承64能够围绕竖直的轴心摆动。第二摆动轴承64连接于第二锁销摆63的中部，使得第二锁销摆63被第二摆动轴承64分成两段，其中一段的末端以铰接的方式与第二联动杆62活动相连，另一段则作为锁紧部。第二联动杆62连接第二气缸61，气缸61设置在下模连接框3上。由此，第二联动杆62在第二气缸61驱动下，能够前后摆动，并通过摆动带动所连接的第二锁销摆63围绕其轴心摆动。第二锁销摆63的摆动，使得第二锁销摆63的锁紧部与下模连接框3板体内侧边缘形成卡位空间。下模对接密封框2的边缘则卡在第二锁销摆63的锁紧部和下模连接框3板体内侧边缘之间的卡位空间内。由上述第二锁紧机构6的结构可以看出，第二锁紧机构6的结构与第一锁紧机构5的整体结构类似。

下模连接框3和中模架903之间通过升降机构4连接，使得下模连接框3能够在升降机构4的驱动下升降。升降机构4包括升降电机41、齿柱42和齿轮箱43。其中，升降电机41和齿轮箱43设置在中模架903上，齿柱42设置在下模连接框3上。具体来说，本实施例中，齿柱42有四根，分别竖直设置于下模连接框3的四角。与齿柱42对应的，齿轮箱43也有四个，分别通过齿轮箱43箱内设置的齿轮和齿柱42啮合。升降电机41通过传动机构连接各个齿轮箱43的齿轮。传动机构包括组间传动机构44和两根第一传动轴45。四个齿轮箱43分成两组，每组齿轮箱包括两个齿轮箱43，组内的两个齿轮箱43之间通过第一传动轴45相连。两组齿轮箱所对应的两个第一传动轴45相互平行，且呈水平设置。两组齿轮箱之间通过组间传动机构44相连。组间传动机构44包括第二传动轴441和第二换向齿轮箱443。升降电机41通过减速器411连接第一换向齿轮箱411。第一换向齿轮箱411通过第二传动轴441连接第二换向齿轮箱443，也即是第二传动轴441的两端分别连接第一换向齿轮箱411和第二换向齿轮箱443。第二传动轴441呈水平设置，并且和两个第一传动轴45相垂直。两根第一传动轴45则分别连接第一换向齿轮箱411和第二换向齿轮箱443。

此外，本实施例中，第二传动轴441和两个换向齿轮箱之间通过万向轴442相连，也就是，第二传动轴441的两端分别通过两个连接万向轴442第一换向齿轮箱411和第二换向齿轮箱443。

本实施例在需要更换模具时，可通过驱动第一气缸51和第二气缸61对两个锁具机构解锁，从而取下上模对接密封框1和下模对接密封框2。装配时，首先通过两个锁具机构将上模对接密封框1与中模架903相固定，下模对接密封框2和下模连接框3相固定，之后通过升降机构4实现上模对接密封框1和下模对接密封框2之间的对接密封。

Claims (7)

1.一种中模机构，其特征在于，包括上模对接密封框(1)、下模对接密封框(2)以及下模连接框(3)；其中，上模对接密封框(1)通过第一锁紧机构(5)设置在中模架(903)上；下模对接密封框(2)通过第二锁紧机构(6)设置在下模连接框(3)上；下模连接框(3)则通过升降机构(4)设置在中模架(903)上，使得下模对接密封框(2)能够在升降机构(4)的驱动下升降，并通过下模对接密封框(2)的升降实现上模对接密封框(1)和下模对接密封框(2)之间的对接密封。

2.如权利要求1所述的中模机构，其特征在于，升降机构(4)包括升降电机(41)、齿柱(42)和齿轮箱(43)；其中，升降电机(41)和齿轮箱(43)设置在中模架(903)上，齿柱(42)设置在下模连接框(3)上；齿柱(42)有四根，分别竖直设置于下模连接框(3)的四角；齿轮箱(43)和齿柱(42)对应，并通过箱内的齿轮与齿柱(42)啮合；升降电机(41)通过传动机构连接各个齿轮箱(43)的齿轮。

3.如权利要求2所述的中模机构，其特征在于，四个齿轮箱(43)分成两组，每组齿轮箱包括两个齿轮箱(43)，组内的两个齿轮箱(43)之间通过第一传动轴(45)相连；两组齿轮箱之间通过组间传动机构(44)相连；组间传动机构(44)包括第二传动轴(441)和第二换向齿轮箱(443)；升降电机(41)通过第一换向齿轮箱(411)连接其中一组齿轮箱的第一传动轴(45)和第二传动轴(441)；第二传动轴(441)通过第二换向齿轮箱(443)连接另一组齿轮箱的第一传动轴(45)。

4.如权利要求3所述的中模机构，其特征在于，第二传动轴(441)两端分别通过两个万向轴(442)连接第一换向齿轮箱(411)和第二换向齿轮箱(443)。

5.如权利要求1所述的中模机构，其特征在于，上模对接密封框(1)通过两个相对设置的第一锁紧机构(5)设置在中模架(903)上；第一锁紧机构(5)包括第一气缸(51)、第一联动杆(52)、卡位条板(53)、第一锁销摆(54)；卡位条板(53)通过支架板(55)设置在中模架(903)上，并位于支架板(55)的内侧；卡位条板(53)呈长条形的板体，水平设置；支架板(55)竖直设置；第一锁销摆(54)有若干，通过第一摆动轴承(56)设置在支架板(55)上，使得第一锁销摆(54)能够围绕竖直的轴心摆动，并且由此使得第一锁销摆(54)以第一摆动轴承(56)的轴心为中心分成驱动部(541)和锁位部(542)；其中，驱动部(541)的末端与第一联动杆(52)活动连接；第一联动杆(52)连接第一气缸(51)；锁位部(542)能够通过摆动经支架板(55)上的避让口伸出，使得锁位部(542)位于卡位条板(53)的下方，并由此在锁位部(542)和卡位条板(53)之间形成和上模对接密封框(1)边缘卡位的空间。

6.如权利要求1所述的中模机构，其特征在于，下模对接密封框(2)通过两个相对设置的第二锁紧机构(6)设置在下模连接框(3)上；第二锁紧机构(6)包括第二气缸(61)、第二联动杆(62)和第二锁销摆(63)；第二锁销摆(63)有若干，通过第二摆动轴承(64)设置在下模连接框(3)上，使得第二摆动轴承(64)能够围绕竖直的轴心摆动；第二锁销摆(63)的一端与第二联动杆(62)活动相连，并通过第二联动杆(62)连接第二气缸(61)，使得第二锁销摆(63)能够在第二气缸(61)的驱动下摆动，进而通过摆动，使得下模对接密封框(2)边缘卡在第二锁销摆(63)和下模连接框(3)之间。

7.一种皮料成型机，其特征在于，包括下模机构(910)、上模机构(920)和中模机构(930)；其中，下模机构(910)包括下模模具(911)和下模升降机构(912)；上模机构(920)包括上模模具(921)和上模升降机构(922)；中模机构(930)为如权利要求1至6任一项所述的中模机构；下模模具(911)通过下模升降机构(912)设置在成型机机架(900)的底部，位于中模机构(930)的下方，使得下模模具(911)能够通过下模升降机构(912)驱动下升降，与下模对接密封框(2)对接密封；上模模具(921) 通过上模升降机构(922)设置在成型机机架(900)的顶部，位于中模机构(930)的上方，使得上模模具(921)能够通过上模升降机构(922)驱动下升降，与上模对接密封框(1)对接密封。

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