CN219216783U - 一种托盘产品的拆叠盘机 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及托盘产品的拆叠盘机，包括支撑框架，支撑框架两侧升降框架，升降框架的上端和下端均设置有链节，支撑框架上设置有第一转动链和第二转动链，第一转动链和第二转动链连接与驱动电机的转轴相联动，第一转动链和第二转动链分别与两侧的链节相连接并带动两侧的链节上下活动，升降框架上还设置有拨叉组件，拨叉组件包括转动杆组和拨叉杆，转动杆组包括至少两个转动杆，拨叉件连接在转动杆上并与转动杆相联动，转动杆上连接有带动转动杆转动的牵引带，牵引带上连接有连接板，连接板另一端与气缸的活塞杆件连接；本实用中升降机构采用分体式结构安装在设备两侧，在保证工作质量和结构简单的同时有效解决了升降机构对滚筒输送线的干涉问题。

Description

一种托盘产品的拆叠盘机

技术领域

本实用新型涉及转动拆叠盘机技术领域，特别是涉及托盘产品的拆叠盘机。

背景技术

拆叠盘机是用于空托盘的拆叠装置,具备将托盘拆分和堆叠的功能,通常用于自动化仓库的空托盘出口处,与立体仓库的出入口及包装生产线端口衔接，具有高度自动化的特点，为现代化工厂的智能制造、高效生产和智能仓储提供了强有力的保障。现有的拆叠盘机的升降机构在与滚筒输送机配合使用时两端的升降机构结构复杂，导致拨叉回收时经常与运输滚筒发生干涉，造成事故发生。

实用新型内容

本实用新型目的是要提供一种托盘产品的拆叠盘机，解决了升降机构结构复杂，升降时常导致拨叉和运输滚筒发生干涉的问题。

为达到上述目的，本实用新型采用的技术方案是：

本实用新型提供了一种托盘产品的拆叠盘机，包括支撑框架，所述支撑框架两侧设置有升降机构，所述升降机构包括升降框架，所述升降框架的上端和下端均设置有链节，所述支撑框架上设置有第一转动链和第二转动链，所述第一转动链和第二转动链连接与驱动电机的转轴相联动，所述第一转动链和第二转动链分别与两侧的链节相连接并带动两侧的链节上下活动，所述升降框架上还设置有拨叉组件，所述拨叉组件包括转动杆组和拨叉杆，所述转动杆组包括至少两个转动杆，所述拨叉件连接在转动杆上并与转动杆相联动，所述转动杆上连接有带动转动杆转动的牵引带，所述牵引带上连接有连接板，所述连接板另一端与伸缩件连接。

优选地，所述支撑框架上端设置有第一牵引轮和第二牵引轮，所述支撑框架下端设置有第三牵引轮和第四牵引轮，所述第一牵引轮和第四牵引轮设置在同一侧且对应设置有若干个，第二牵引轮和第三牵引轮设置在同一侧且对应设置，所述第一传动链两端分别连接在一侧的升降框架上、下端的链节上，且套设在第一牵引轮和第四牵引轮外，所述第二传动链的两端分别连接在另一侧升降框架上、下端的链节上且套设在第一牵引轮、第二牵引轮、第三牵引轮和第四牵引轮外。

优选地，所述第一牵引轮设置在第一转动轴上，所述第一转动轴连接在驱动电机的转轴上。

优选地，所述升降机构还包括设在升降框架两侧的限位轮，所述限位轮紧贴导向柱设置，所述导向柱的两端分别连接在支撑框架的两端。

优选地，所述支撑框架上端面的下方还设置有缓冲垫圈。

由于上述技术方案运用，本实用新型与现有技术相比具有下列优点：

本实用新型的托盘产品的拆叠盘机，包括支撑框架，支撑框架两侧设置有升降机构，升降机构包括升降框架，升降框架的上端和下端均设置有链节，支撑框架上设置有第一转动链和第二转动链，第一转动链和第二转动链连接与驱动电机的转轴相联动，第一转动链和第二转动链分别与两侧的链节相连接并带动两侧的链节上下活动，升降框架上还设置有拨叉组件，第一转动链和第二转动链分别带动两侧的链节上下活动，用于提升或者下降托盘，拨叉件用于支撑托盘，气缸的活塞杆动作就可以通过牵引带而带动转动杆转动，转动杆转动的同时就可以使得拨叉件进行旋转，实现回收和前进，同时升降框架整体相当于电梯轿厢结构，拨叉可通过气缸的活塞杆进行同步收回至升降框架内，避免与滚筒发生干涉，升降框架独立安装在支撑框架的两侧，装取方便且有效控制两侧的同时升降。

附图说明

后文将参照附图以示例性而非限制性的方式详细描述本实用新型的一些具体实施例。附图中相同的附图标记标示了相同或类似的部件或部分。本领域技术人员应该理解，这些附图未必是按比例绘制的。附图中：

图1是本实用新型优选实施例的结构示意图；

图2是本实用新型优选实施例的结构示意图；

图3是本实用新型优选实施例的正面结构示意图；

图4是本实用新型优选实施例的侧面结构示意图；

图5是升降机构的结构示意图；

图6是升降机构另一视角的结构示意图。

其中，附图标记说明如下：

1、支撑框架；

2、升降框架；21、链节；22、第一转动链；23、第二转动链；24、驱动电机；25、第一转动轴；

31、第一牵引轮；32、第二牵引轮；33、第三牵引轮；34、第四牵引轮；

41、限位轮；42、导向柱；43、缓冲垫圈；44、导向轮；

51、转动杆；52、拨叉件；53、牵引带；54、连接板；55、气缸。

具体实施方式

下面将结合附图对本实用新型的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

如图1和图2所示，本例的拆叠盘机包括支撑框架1，支撑框架1两侧设置有升降机构，升降机构包括升降框架2，升降框架2的上端和下端均设置有链节21，支撑框架1上设置有驱动电机24，驱动电机24的转轴和第一转动轴25连接，用于带动第一转动轴25转动，第一传动轴上连接有第一转动链22和第二转动链23，第一转动链22和第二转动链23分别与两侧升降框架2的链节21相连接并带动两侧的支撑框上下活动，实现托盘的上下活动。

如图3和图4所示，支撑框架1上端设置有第一牵引轮31和第二牵引轮32，支撑框架1下端设置有第三牵引轮33和第四牵引轮34，第一牵引轮31和第四牵引轮34设置在同一侧且对应设置有若干个，在本例中第一牵引轮31设置在第一转动轴25上且设置有4个，第一转动轴25的两端各两个；第四牵引轮34设也设置有4个且4个牵引轮相联动，第四动轴的两端各两个，第二牵引轮32和第三牵引轮33设置在同一侧且对应设置，第二牵引轮32和第三牵引轮33分别设置有两个，第一传动链两端分别连接在一侧的升降框架2上、下端的链节21上，且同时套设在第一牵引轮31和第四牵引轮34外，第二传动链的两端分别连接在另一侧升降框架2上、下端的链节21上且套设在第一牵引轮31、第二牵引轮32、第三牵引轮33和第四牵引轮34外，这样驱动电机24转动时，第一转动链22可以带动一侧的支撑框架1上升，第二转动链23可以带动上升另一侧的支撑框架1上升，由于第一转动链22和第二转动链23同时由第一转动轴25上的第一牵引轮31进行牵引，所以可以保证两者上升和下降的幅度相同，保证上升或下降过程中托盘的平稳。

如图5和图6所示，升降框架2上还设置有拨叉组件，拨叉组件包括转动杆组和拨叉件52，转动杆51组包括至少两个转动杆51，拨叉件52设置在转动杆51上，随着转动杆51的转动进行转动，本例中一个转动杆51组包括两个转动杆51，每个转动杆51上设置有齿轮，两个转动杆51上的齿轮由一个牵引带53进行连接，本例中牵引带53为链条，链条上设置有连接板54，连接板54还与气缸55的活塞杆相连接，气缸55设置在两个转动杆51之间，这时当气缸55活塞杆伸缩时就可以带动链条移动，链条的移动就会导致转动杆51的转动，转动杆51的转动就会导致拨叉件52的转动，进而实现拨叉件52的伸出和回收。

升降机构还包括限位轮41，限位轮41设置在升降框架2前、后两侧，前、后两侧的上、下两端均设置有限位轮41，限位轮41紧贴导向柱42的两侧设置，导向柱42的两端分别连接在支撑框架1的两端，这样在升降框架2升降时，限位轮41紧贴导向柱42，防止跑偏，本例中支撑框架1的上、下两端还设置有导向轮，导向轮紧贴在导向柱42的一侧，在升降的过程中，可以有效发现升降框架2是否跑偏、是否直线行驶。

支撑框架1上端面的下方还设置有缓冲垫圈43，缓冲垫圈43的目的是当升框架上升至顶部时给予一定的缓冲，避免硬性接触。

具体工作时，驱动电机24动作，第一转动轴25转动带动第一转动链22和第二转动链23进行转动，第一转动链22和第二转动链23分别带动两侧的升降框架2下降，下降至滚筒两侧后，拨叉件52在气缸55的带动下伸入托盘下对托盘进行托起，然后升降框架2升起，实现对托盘的拆分，当下一组托盘到达时，升降框架2下降将刚才托举的托盘放置在另一组托盘上，实现堆叠，此时拨叉件52收回升降框架2内，不与滚筒和托盘发生干涉。

上述实施例只为说明本实用新型的技术构思及特点，其目的在于让熟悉此项技术的人士能够了解本实用新型的内容并据以实施，并不能以此限制本实用新型的保护范围，凡根据本实用新型精神实质所作的等效变化或修饰，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。

Claims (5)

1.一种托盘产品的拆叠盘机，其特征在于，包括支撑框架，所述支撑框架两侧设置有升降机构，所述升降机构包括升降框架，所述升降框架的上端和下端均设置有链节，所述支撑框架上设置有第一转动链和第二转动链，所述第一转动链和第二转动链连接与驱动电机的转轴相联动，所述第一转动链和第二转动链分别与两侧的链节相连接并带动两侧的链节上下活动，所述升降框架上还设置有拨叉组件，所述拨叉组件包括转动杆组和拨叉杆，所述转动杆组包括至少两个转动杆，所述拨叉件连接在转动杆上并与转动杆相联动，所述转动杆上连接有带动转动杆转动的牵引带，所述牵引带上连接有连接板，所述连接板另一端与气缸的活塞杆连接。

2.根据权利要求1所述的一种托盘产品的拆叠盘机，其特征在于：所述支撑框架上端设置有第一牵引轮和第二牵引轮，所述支撑框架下端设置有第三牵引轮和第四牵引轮，所述第一牵引轮和第四牵引轮设置在同一侧且对应设置有若干个，第二牵引轮和第三牵引轮设置在同一侧且对应设置，所述第一转动链两端分别连接在一侧的升降框架上、下端的链节上，且套设在第一牵引轮和第四牵引轮外，所述第二转动链的两端分别连接在另一侧升降框架上、下端的链节上且套设在第一牵引轮、第二牵引轮、第三牵引轮和第四牵引轮外。

3.根据权利要求2所述的一种托盘产品的拆叠盘机，其特征在于：所述第一牵引轮设置在第一转动轴上，所述第一转动轴连接在驱动电机的转轴上。

4.根据权利要求1所述的一种托盘产品的拆叠盘机，其特征在于：所述升降机构还包括设在升降框架两侧的限位轮，所述限位轮紧贴导向柱设置，所述导向柱的两端分别连接在支撑框架的两端。

5.根据权利要求1所述的一种托盘产品的拆叠盘机，其特征在于：所述支撑框架上端面的下方还设置有缓冲垫圈。

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