CN216179133U - 一种自动流水线组合用加焊打磨装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种自动流水线组合用加焊打磨装置，包括打磨传输链组件、智能自动打磨装置，所述打磨传输链组件的上端设有固定夹具，所述固定夹具包括夹具固定块、伸缩杆、挡片、滑齿、动力齿轮、软垫、夹块，所述智能自动打磨装置的下端设有基座，所述基座的上端设有机械臂，所述机械臂的前端设有复合打磨器，所述复合打磨器包括打磨机、磨针、复合打磨抛光砂轮、连接杆、机械关节、旋转杆，所述复合打磨器的上方设有废渣回收吸泵，所述废渣回收吸泵包括调节环、感应器、吸泵组件、嘬型吸嘴。本实用新型所述的一种自动流水线组合用加焊打磨装置，具备具备高度自动化、智能化，安全环保，工作效率高，产出质量好等优点，带来更好的使用前景。

Description

一种自动流水线组合用加焊打磨装置

技术领域

本实用新型涉及磨削技术领域，具体为一种自动流水线组合用加焊打磨装置。

背景技术

金属板材与金属板材成一定角度对接的焊接是钣金加工生产必不可少的环节，如何高效、高质量的打磨此类焊缝将直接影响到钣金加工的成本、效率和质量。

现有的焊缝打磨装置在安装使用时存在一定的弊端，首先，往往使用手持打磨机人工打磨焊缝，这样加工的结果是打磨质量不稳定，很难在直角焊缝处打磨平整，打磨人员的劳动量大，效率不高，容易吸入打磨粉尘，破坏环境，给人们的使用过程带来了一定的不利影响，为此，我们提出一种自动流水线组合用加焊打磨装置。

实用新型内容

解决的技术问题

针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种自动流水线组合用加焊打磨装置，具备具备高度自动化、智能化，安全环保，工作效率高，产出质量好等优点，可以有效解决背景技术中的问题。

技术方案

为实现上述目的，本实用新型采取的技术方案为：一种自动流水线组合用加焊打磨装置，包括打磨传输链组件、智能自动打磨装置，所述打磨传输链组件的上端设有固定夹具，所述固定夹具包括夹具固定块、伸缩杆、挡片、滑齿、动力齿轮、软垫、夹块，所述智能自动打磨装置的下端设有基座，所述基座的上端设有机械臂，所述机械臂的前端设有复合打磨器，所述复合打磨器包括打磨机、磨针、复合打磨抛光砂轮、连接杆、机械关节、旋转杆，所述复合打磨器的上方设有废渣回收吸泵，所述废渣回收吸泵包括调节环、感应器、吸泵组件、嘬型吸嘴，所述废渣回收吸泵的后端设有回收管，所述回收管的下端设有回收箱。

优选的，所述伸缩杆位于夹具固定块的内部，所述挡片位于伸缩杆的后端，所述夹块位于伸缩杆的前端，所述滑齿位于伸缩杆的下端外表面，所述动力齿轮位于滑齿的下端，所述软垫位于夹块的前端外表面。

优选的，所述感应器位于调节环的一侧外表面，所述吸泵组件位于感应器的上端，所述嘬型吸嘴位于吸泵组件的前端。

优选的，所述机械关节位于旋转杆的下端，所述连接杆位于机械关节的前端，所述打磨机位于连接杆的前端，所述磨针位于打磨机的下端，所述复合打磨抛光砂轮位于磨针的下端。

优选的，所述夹具固定块的内壁通过动力齿轮与伸缩杆的下端外表面伸缩连接，所述动力齿轮的一侧外表面通过滑齿与伸缩杆的下端外表面活动连接。

优选的，所述吸泵组件的下端通过感应器与调节环的一侧外表面固定连接。

优选的，所述机械关节的一端通过连接杆与打磨机的后端固定连接，所述打磨机的下端通过磨针与复合打磨抛光砂轮的上端活动连接。

有益效果

与现有技术相比，本实用新型提供了一种自动流水线组合用加焊打磨装置，具备以下有益效果：

1、该自动流水线组合用加焊打磨装置，通过设置的固定夹具，在设备进行打磨时，会产生一定的动能，可能会造成加工材料出现偏移、震动，造成加工失败出现残次品，当加工材料由传输链运送到指定的位置时，固定夹具受智能系统启动，操控动力齿轮转动，推动伸缩杆前进，使得夹块固定柱加工材料，夹块上端软垫具有防滑、加固定位、保护设备的作用，使得加工材料稳固地固定在作业位置，对其进行加工，有效提升机械的工作效率，提高产品质量。

2、该自动流水线组合用加焊打磨装置，通过设置的废渣回收吸泵，在设备进行打磨过程中，产生的火花、废渣、粉尘颗粒、以及有害气体对周边环境，人员活动产生了一定的威胁，调节环使得吸泵组件固定在机械臂上，可以旋转调节角度，感应器是设备的眼镜，用于探测恰当的作业角度，吸泵组件开启后，产生强劲的吸力，设备打磨时产生的废料、残渣、有害气体通过嘬型吸嘴被吸入，通过回收管进入回收箱，有效维护周边生产环境安全，减少污染物对人们和设备的影响，安全环保。

3、该自动流水线组合用加焊打磨装置，通过设置的复合打磨器，旋转杆与机械关节可调节打磨机的位置角度，使之能在一些刁钻的角度可进行作业，磨针带动复合打磨抛光砂轮高速旋转，复合打磨抛光砂轮采用多层不同型号砂纸组成，呈锥子型，在前端使用粗糙的打磨砂纸，后端采用细腻的抛光砂纸，使得打磨、抛光一次成型，有效加快设备打磨的速度，提升打磨的效率，保障加工材料的外表光滑美感度。

附图说明

图1为本实用新型一种自动流水线组合用加焊打磨装置的整体结构示意图。

图2为本实用新型一种自动流水线组合用加焊打磨装置的固定夹具结构示意图。

图3为本实用新型一种自动流水线组合用加焊打磨装置的废渣回收吸泵结构示意图。

图4为本实用新型一种自动流水线组合用加焊打磨装置的复合打磨器结构示意图。

图中：1、打磨传输链组件；2、固定夹具；201、夹具固定块；202、伸缩杆；203、挡片；204、滑齿；205、动力齿轮；206、软垫；207、夹块；3、基座；4、机械臂；5、回收箱；6、智能自动打磨装置；7、回收管；8、废渣回收吸泵；801、调节环；802、感应器；803、吸泵组件；804、嘬型吸嘴；9、复合打磨器；901、打磨机；902、磨针；903、复合打磨抛光砂轮；904、连接杆；905、机械关节；906、旋转杆。

具体实施方式

为使本实用新型实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施方式，进一步阐述本实用新型。

如图1-4所示，一种自动流水线组合用加焊打磨装置，包括打磨传输链组件1、智能自动打磨装置6，打磨传输链组件1的上端设有固定夹具2，固定夹具2包括夹具固定块201、伸缩杆202、挡片203、滑齿204、动力齿轮205、软垫206、夹块207，智能自动打磨装置6的下端设有基座3，基座3的上端设有机械臂4，机械臂4的前端设有复合打磨器9，复合打磨器9包括打磨机901、磨针902、复合打磨抛光砂轮903、连接杆904、机械关节905、旋转杆906，复合打磨器9的上方设有废渣回收吸泵8，废渣回收吸泵8包括调节环801、感应器802、吸泵组件803、嘬型吸嘴804，废渣回收吸泵8的后端设有回收管7，回收管7的下端设有回收箱5。

进一步的，伸缩杆202位于夹具固定块201的内部，挡片203位于伸缩杆202的后端，夹块207位于伸缩杆202的前端，滑齿204位于伸缩杆202的下端外表面，动力齿轮205位于滑齿204的下端，软垫206位于夹块207的前端外表面，在设备进行打磨时，会产生一定的动能，可能会造成加工材料出现偏移、震动，造成加工失败出现残次品，固定夹具2可有效解决该问题。

进一步的，感应器802位于调节环801的一侧外表面，吸泵组件803位于感应器802的上端，嘬型吸嘴804位于吸泵组件803的前端，在设备进行打磨过程中，产生的火花、废渣、粉尘颗粒、以及有害气体对周边环境，人员活动产生了一定的威胁，废渣回收吸泵8可吸收生产过程共产生的废料，为生产环境提供安全保障。

进一步的，机械关节905位于旋转杆906的下端，连接杆904位于机械关节905的前端，打磨机901位于连接杆904的前端，磨针902位于打磨机901的下端，复合打磨抛光砂轮903位于磨针902的下端，旋转杆906与机械关节905可调节打磨机901的位置角度，使之能在一些刁钻的角度可进行作业，有效提升打磨的效率。

进一步的，夹具固定块201的内壁通过动力齿轮205与伸缩杆202的下端外表面伸缩连接，动力齿轮205的一侧外表面通过滑齿204与伸缩杆202的下端外表面活动连接，当加工材料由传输链运送到指定的位置时，固定夹具2受智能系统启动，操控动力齿轮205转动，推动伸缩杆202前进，使得夹块207固定柱加工材料，夹块207上端软垫206具有防滑、加固定位、保护设备的作用，使得加工材料稳固地固定在作业位置，对其进行加工，有效提升机械的工作效率，提高产品质量。

进一步的，吸泵组件803的下端通过感应器802与调节环801的一侧外表面固定连接，调节环801使得吸泵组件803固定在机械臂4上，可以旋转调节角度，感应器802是设备的眼镜，用于探测恰当的作业角度，吸泵组件803开启后，产生强劲的吸力，设备打磨时产生的废料、残渣、有害气体通过嘬型吸嘴804被吸入，通过回收管7进入回收箱5，有效维护周边生产环境安全，减少污染物对人们和设备的影响，安全环保。

进一步的，机械关节905的一端通过连接杆904与打磨机901的后端固定连接，打磨机901的下端通过磨针902与复合打磨抛光砂轮903的上端活动连接，磨针902带动复合打磨抛光砂轮903高速旋转，复合打磨抛光砂轮903采用多层不同型号砂纸组成，呈锥子型，在前端使用粗糙的打磨砂纸，后端采用细腻的抛光砂纸，使得打磨、抛光一次成型，有效加快设备打磨的速度，保障加工材料的外表光滑美感度。

工作原理

本实用新型包括打磨传输链组件1、固定夹具2、夹具固定块201、伸缩杆202、挡片203、滑齿204、动力齿轮205、软垫206、夹块207、基座3、机械臂4、回收箱5、智能自动打磨装置6、回收管7、废渣回收吸泵8、调节环801、感应器802、吸泵组件803、嘬型吸嘴804、复合打磨器9、打磨机901、磨针902、复合打磨抛光砂轮903、连接杆904、机械关节905、旋转杆906，在使用时，通过设置的固定夹具2，在设备进行打磨时，会产生一定的动能，可能会造成加工材料出现偏移、震动，造成加工失败出现残次品，当加工材料由传输链运送到指定的位置时，固定夹具2受智能系统启动，操控动力齿轮205转动，推动伸缩杆202前进，使得夹块207固定柱加工材料，夹块207上端软垫206具有防滑、加固定位、保护设备的作用，使得加工材料稳固地固定在作业位置，对其进行加工，有效提升机械的工作效率，提高产品质量，通过设置的废渣回收吸泵8，在设备进行打磨过程中，产生的火花、废渣、粉尘颗粒、以及有害气体对周边环境，人员活动产生了一定的威胁，调节环801使得吸泵组件803固定在机械臂4上，可以旋转调节角度，感应器802是设备的眼镜，用于探测恰当的作业角度，吸泵组件803开启后，产生强劲的吸力，设备打磨时产生的废料、残渣、有害气体通过嘬型吸嘴804被吸入，通过回收管7进入回收箱5，有效维护周边生产环境安全，减少污染物对人们和设备的影响，安全环保，通过设置的复合打磨器9，旋转杆906与机械关节905可调节打磨机901的位置角度，使之能在一些刁钻的角度可进行作业，磨针902带动复合打磨抛光砂轮903高速旋转，复合打磨抛光砂轮903采用多层不同型号砂纸组成，呈锥子型，在前端使用粗糙的打磨砂纸，后端采用细腻的抛光砂纸，使得打磨、抛光一次成型，有效加快设备打磨的速度，提升打磨的效率，保障加工材料的外表光滑美感度。

需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二(一号、二号)等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。

以上显示和描述了本实用新型的基本原理和主要特征和本实用新型的优点。本行业的技术人员应该了解，本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本实用新型的原理，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下，本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型范围内。本实用新型要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。

Claims (7)

1.一种自动流水线组合用加焊打磨装置，包括打磨传输链组件(1)、智能自动打磨装置(6)，其特征在于：所述打磨传输链组件(1)的上端设有固定夹具(2)，所述固定夹具(2)包括夹具固定块(201)、伸缩杆(202)、挡片(203)、滑齿(204)、动力齿轮(205)、软垫(206)、夹块(207)，所述智能自动打磨装置(6)的下端设有基座(3)，所述基座(3)的上端设有机械臂(4)，所述机械臂(4)的前端设有复合打磨器(9)，所述复合打磨器(9)包括打磨机(901)、磨针(902)、复合打磨抛光砂轮(903)、连接杆(904)、机械关节(905)、旋转杆(906)，所述复合打磨器(9)的上方设有废渣回收吸泵(8)，所述废渣回收吸泵(8)包括调节环(801)、感应器(802)、吸泵组件(803)、嘬型吸嘴(804)，所述废渣回收吸泵(8)的后端设有回收管(7)，所述回收管(7)的下端设有回收箱(5)。

2.根据权利要求1所述的一种自动流水线组合用加焊打磨装置，其特征在于：所述伸缩杆(202)位于夹具固定块(201)的内部，所述挡片(203)位于伸缩杆(202)的后端，所述夹块(207)位于伸缩杆(202)的前端，所述滑齿(204)位于伸缩杆(202)的下端外表面，所述动力齿轮(205)位于滑齿(204)的下端，所述软垫(206)位于夹块(207)的前端外表面。

3.根据权利要求1所述的一种自动流水线组合用加焊打磨装置，其特征在于：所述感应器(802)位于调节环(801)的一侧外表面，所述吸泵组件(803)位于感应器(802)的上端，所述嘬型吸嘴(804)位于吸泵组件(803)的前端。

4.根据权利要求1所述的一种自动流水线组合用加焊打磨装置，其特征在于：所述机械关节(905)位于旋转杆(906)的下端，所述连接杆(904)位于机械关节(905)的前端，所述打磨机(901)位于连接杆(904)的前端，所述磨针(902)位于打磨机(901)的下端，所述复合打磨抛光砂轮(903)位于磨针(902)的下端。

5.根据权利要求2所述的一种自动流水线组合用加焊打磨装置，其特征在于：所述夹具固定块(201)的内壁通过动力齿轮(205)与伸缩杆(202)的下端外表面伸缩连接，所述动力齿轮(205)的一侧外表面通过滑齿(204)与伸缩杆(202)的下端外表面活动连接。

6.根据权利要求3所述的一种自动流水线组合用加焊打磨装置，其特征在于：所述吸泵组件(803)的下端通过感应器(802)与调节环(801)的一侧外表面固定连接。

7.根据权利要求4所述的一种自动流水线组合用加焊打磨装置，其特征在于：所述机械关节(905)的一端通过连接杆(904)与打磨机(901)的后端固定连接，所述打磨机(901)的下端通过磨针(902)与复合打磨抛光砂轮(903)的上端活动连接。

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