CN216178298U - 一种自动换钻头攻丝机 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种自动换钻头攻丝机，包括工作台，工作台一端端部设有机械手臂，机械手臂的手部上设有电机，电机的输出轴上设有扭力保护夹头，扭力保护夹头上可拆装设有攻丝钻头，攻丝钻头的颈部套设有铁磁性的限位环，工作台在相邻机械手臂的一端端部设有倒L形的钻头支架，钻头支架顶端开设有圆孔，圆孔内放置有攻丝钻头，圆孔的孔壁沿周向设有电磁铁，钻头支架底端设有控制电路板，控制电路板与机械手臂、电机、电磁铁电连接。该实用新型在自动攻丝装置上加装了钻头支架，实现了自动化更换钻头，大大提高了工作效率和实用性，满足多种需求。

Description

一种自动换钻头攻丝机

技术领域

本实用新型涉及自动化加工设备领域，尤其是一种自动换钻头攻丝机。

背景技术

攻丝机是一种在各种零件上的通孔或盲孔的内侧面加工出内螺纹、螺丝的机械加工设备，攻丝机在机械加工领域起到重要的作用。现有的自动攻丝机大多需要手动为攻丝机更换攻丝钻头，当一件工件上需要钻取多种不同口径或者不同方向的螺纹孔时需要停下机器手动更换攻丝钻头，效率不高。

实用新型内容

针对现有的不足，本实用新型提供一种自动换钻头攻丝机。

本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：一种自动换钻头攻丝机，包括工作台，所述工作台一端端部设有机械手臂，所述机械手臂的手部上设有电机，所述电机的输出轴上设有扭力保护夹头，所述扭力保护夹头上可拆装设有攻丝钻头，所述攻丝钻头的颈部套设有铁磁性的限位环，所述工作台在相邻机械手臂的一端端部设有倒L形的钻头支架，所述钻头支架顶端开设有圆孔，所述圆孔内放置有攻丝钻头，所述圆孔的孔壁沿周向设有电磁铁，所述钻头支架底端设有控制电路板，所述控制电路板与机械手臂、电机、电磁铁电连接。

作为优选，所述工作台一端设有第一固定板，所述工作台的另一端设有丝杆机构，所述丝杆机构包含丝杆、螺母座、丝杆支撑座，所述丝杆垂直于第一固定板，所述螺母座固定在工作台上，所述丝杆滑设在螺母座上，所述丝杆支撑座设置在丝杆邻近第一固定板的端部，所述丝杆支撑座上设置有与第一固定板相平行的第二固定板。

作为优选，所述机械手臂为直角坐标机械手。

作为优选，所述电机为直流步进电机、交流步进电机、直流伺服电机、交流伺服电机中的一种。

作为优选，所述扭力保护夹头上设有内六角凹槽，所述攻丝钻头的柄部是与内六角凹槽相匹配卡合的外六角结构，所述扭力保护夹头上设有磁铁，所述磁铁的磁力小于电磁铁所产生的磁力。

作为优选，所述圆孔直径大于攻丝钻头刃口直径，并小于限位环直径。

作为优选，所述限位环为磁性材料的限位环，所述钻头支架为非磁性材料的钻头支架。

作为优选，所述钻头支架上设置的电磁铁通电后与限位环相吸。

本实用新型的有益效果在于：该实用新型在自动攻丝装置上加装了钻头支架，实现了自动化更换钻头，大大提高了工作效率和实用性，满足多种需求。

附图说明

图1是本实用新型实施例的结构示意图；

图中零部件名称及序号：1-工作台2-机械手臂3-电机4-扭力保护夹头5-攻丝钻头6-限位环7-钻头支架8-圆孔9-电磁铁10-控制电路板。

具体实施方式

为了更清楚地说明本实用新型实施例的目的、技术方案和优点，下面将结合附图及实施例对本实用新型作进一步说明，进行清楚、完整的描述，显然，所描述的实施例是本实用新型的部分实施例，而不是全部实施例。基于本实用新型的实施例，本领域普通技术人员在没有付出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型的保护范围。此外，本实用新型中所提到的方向用语，例如，“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“内”、“外”等，仅是参考附加图示的方向，使用的方向用语是为了更好、更清楚地说明及理解本实用新型，而不是指示或暗指本实用新型必须具有的方位，因此不能理解为对本实用新型的限制。

本实用新型实施例如图1所示，一种自动换钻头攻丝机，包括工作台1，所述工作台1一端端部设有机械手臂2，机械手臂2为直角坐标机械手，可以在X、Y、Z三个自由度上自由移动，所述机械手臂2的手部上设有电机3，电机3为攻丝钻头5的动力来源，所述电机3的输出轴上设有扭力保护夹头4，电机3的输出轴和扭力保护夹头4轴心相同，电机3带动扭力保护夹头4转动，所述扭力保护夹头4上可拆装设有攻丝钻头5，保护夹头和攻丝钻头5为非固定连接，方便更换攻丝钻头5，所述攻丝钻头5的颈部套设有铁磁性的限位环6，所述工作台1在相邻机械手臂2的一端端部设有倒L形的钻头支架7，该形状较为稳固且节省材料，所述钻头支架7顶端开设有圆孔8，圆孔8内放置有攻丝钻头5，所述圆孔8的孔壁沿周向设有电磁铁9，通过控制电磁铁9可以控制攻丝钻头5的装卸，所述钻头支架7底端设有控制电路板10，所述控制电路板10与机械手臂2、电机3、电磁铁9电连接。使用中，攻丝钻头5都是放置在圆孔8中的，当需要夹取钻头时，电机3就驱动机械手臂2，机械手臂2进而带动扭力保护夹头4移动至圆孔8上方夹取攻丝钻头5，此时电磁铁9是处于断电状态，不会产生磁吸力，而在更换扭力保护夹头4上的攻丝钻头5时，电磁铁9通电产生磁吸力吸取限位环6，进而将攻丝钻头5吸附至圆孔8中，之后断电磁力消失，扭力保护夹头4移动至需要的攻丝钻头5的上方进行夹取即可。

进一步的改进，所述工作台1一端设有第一固定板，所述工作台1的另一端设有丝杆机构，所述丝杆机构包含丝杆、螺母座、丝杆支撑座，所述丝杆机构的丝杆垂直于第一固定板，所述螺母座固定在工作台1上，所述丝杆滑设在螺母座上，所述丝杆支撑座设置在丝杆邻近第一固定板的端部，所述丝杆支撑座上设置有与第一固定板相平行的第二固定板，当丝杆转动时丝杆移动，所述带动丝杆支撑座移动，带动第二固定板移动，第一固定板和第二固定板之间就用来夹持工件，通过丝杆的转动调节两者之间距离的大小，进而满足不同大小工件的需求。

进一步的改进，所述机械手臂2为直角坐标机械手，可以在X、Y、Z三个自由度上自由移动，可以覆盖工作台1和钻头支架7。

进一步的改进，所述电机3为直流步进电机、交流步进电机、直流伺服电机、交流伺服电机中的一种，可以适应不同的供电场景。

进一步的改进，所述扭力保护夹头4上设有内六角凹槽，所述攻丝钻头5的柄部是与扭力保护夹头4上的内六角凹槽相匹配卡合的外六角结构，当攻丝钻头5的柄部和扭力保护夹头4上的内六角凹槽相卡合时可以限制两者相对转动，所述扭力保护夹头4上设有磁铁，磁铁的磁力小于电磁铁所产生的磁力，即磁铁与攻丝钻头之间的磁吸力小于电磁铁通电后与限位环之间的磁吸力，扭力保护夹头4上的磁铁可以吸合攻丝钻头5，通过以上组合可以使两者同步运动。

进一步的改进，所述圆孔8直径大于攻丝钻头5刃口直径，攻丝钻头5可以从钻头支架7上方插入支架的圆孔8，圆孔8直径小于限位环6的直径，攻丝钻头5从扭力保护夹头4上取下放置在钻头支架7上时可以防止攻丝钻头5从钻头支架7掉落。

进一步的改进，所述钻头支架7为非磁性材料的钻头支架。

进一步的改进，所述钻头支架7上设置的电磁铁9通电后与限位环6相吸，电磁铁9通电后吸住限位环6可以将攻丝钻头5从扭力保护夹头4上取下。

应当理解的是，对本领域普通技术人员来说，可以根据上述说明加以改进或变换，而所有这些改进和变换都应属于本实用新型所附权利要求的保护范围。

Claims (7)

1.一种自动换钻头攻丝机，其特征在于：包括工作台，所述工作台一端端部设有机械手臂，所述机械手臂的手部上设有电机，所述电机的输出轴上设有扭力保护夹头，所述扭力保护夹头上可拆装设有攻丝钻头，所述攻丝钻头的颈部套设有铁磁性的限位环，所述工作台在相邻机械手臂的一端端部设有倒L形的钻头支架，所述钻头支架顶端开设有圆孔，所述圆孔内放置有攻丝钻头，所述圆孔的孔壁沿周向设有电磁铁，所述钻头支架底端设有控制电路板，所述控制电路板与机械手臂、电机、电磁铁电连接。

2.根据权利要求1所述自动换钻头攻丝机，其特征在于:所述工作台一端设有第一固定板，所述工作台的另一端设有丝杆机构，所述丝杆机构包含丝杆、螺母座、丝杆支撑座，所述丝杆垂直于第一固定板，所述螺母座固定在工作台上，所述丝杆滑设在螺母座上，所述丝杆支撑座设置在丝杆邻近第一固定板的端部，所述丝杆支撑座上设置有与第一固定板相平行的第二固定板。

3.根据权利要求1所述自动换钻头攻丝机，其特征在于:所述机械手臂为直角坐标机械手。

4.根据权利要求1所述自动换钻头攻丝机，其特征在于:所述电机为直流步进电机、交流步进电机、直流伺服电机、交流伺服电机中的一种。

5.根据权利要求1所述自动换钻头攻丝机，其特征在于:所述扭力保护夹头上设有内六角凹槽，所述攻丝钻头的柄部是与内六角凹槽相匹配卡合的外六角结构，所述扭力保护夹头上设有磁铁，所述磁铁的磁力小于电磁铁所产生的磁力。

6.根据权利要求1所述自动换钻头攻丝机，其特征在于:所述圆孔直径大于攻丝钻头刃口直径，并小于限位环直径。

7.根据权利要求1所述自动换钻头攻丝机，其特征在于:所述钻头支架为非磁性材料的钻头支架。

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