CN219503105U - 一种热熔点胶保压打螺丝设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种热熔点胶保压打螺丝设备，由第一可调底座和第二可调底座在第一万向活动头、第二万向活动头、第一定位块、第二定位块的辅助下具有可调的承载面，通过具有自适应性的工装治具可以对于具有不同弧度的弧面形状的工件进行支撑，保证了工件在工装治具上稳定可靠的定位，以配合热熔点胶组件、保压组件和打螺丝组件分别实现自动热熔点胶、保压和打螺丝。

Description

一种热熔点胶保压打螺丝设备

技术领域

本实用新型涉及产品加工设备技术领域，特别是涉及一种热熔点胶保压打螺丝设备。

背景技术

对于左右两侧的底部为弧面形状的工件，而需要对该工件的表面进行热熔点胶、保压和打螺丝作业，目前均未采用人工作业，生效效率较低，虽然通过采用半自动化来实现热熔点胶、保压和打螺丝的可行性较高，但是现有的工装治具在面对不同弧度的弧面形状的工件，无法将工件很好地限位，导致需要每次加工都更换不同的工装治具，从而增加加工成本，无法限位的工件在加工过程中容易出现移位而导致热熔点胶、保压和打螺丝均无法对位作业。

现有技术中，公开号为CN211192807U的中国实用新型专利，其公开了一种三轴联动全自动高速螺丝机，包括:X轴(1)、手持编程器(2)、右立柱组件(3)、过滤调压阀(78)、机座(4)、启停按钮组件(5)、系统手动按键屏(6)、电源开关面板组件(7)、螺丝供料盒组件(10)、多功能托盘(9)、Y轴(8)、左立柱组件(79)、Z轴(11)、X轴拖链(12)；其中，Z轴(11)固定在X轴(1)上，夹具固定在Y轴(8)的多功能托盘(9)上。通过手持编程器(2)编好产品上需要打螺丝孔位的程序控制X轴(1)左右移动，Y轴(8)前后带动夹具一起移动，Z轴(11)上下移动，通过三轴联动实现了有效行程范围内的全自动打螺丝的功能。该现有技术实现了全自动的打螺丝加工，基于该基础上可以通过增加热熔点胶和保压来实现热熔点胶、保压和打螺丝作业。

因此，在上述现有技术的基础上，需要对工装治具进行改进从而适用于不同的工件。

发明内容

本实用新型要解决的技术问题是针对上述现有技术的不足，提供一种热熔点胶保压打螺丝设备。

本实用新型实施例提供了一种热熔点胶保压打螺丝设备，其包括：机台以及设在机台上的第一移动装置和第二移动装置，第一移动装置的驱动端上设置有可沿X轴和Z轴移动的热熔点胶组件、保压组件和打螺丝组件，第二移动装置的驱动端上设置有可沿Y轴移动的工装治具，机台还设置有螺丝供给机和温控器；工装治具包括可自适应工件底面的第一可调底座和第二可调底座，第一可调底座通过第一万向活动头活动装配在工装治具的表面，第二可调底座通过第二万向活动头活动装配在工装治具的表面，第一可调底座的背面设置有第一定位块，第一定位块由第一驱动装置控制以用于对第一可调底座的位置进行定位，第二可调底座的背面设置有第二定位块，第二定位块由第二驱动装置控制以用于对第二可调底座的位置进行定位，第一可调底座的正面为第一弧面，第二可调底座的正面为第二弧面，第一弧面与第二弧面相对设置而与工装治具的表面形成对工件底面的承载面。

在其中一些实施例中，机台设置有显示屏、急停开关和电源开关。

在其中一些实施例中，工装治具的表面设置有第一凹槽和第二凹槽，第一可调底座通过第一万向活动头悬设于第一凹槽中，第二可调底座通过第二万向活动头悬设于第二凹槽中。

在其中一些实施例中，第一可调底座的背面底部具有与工装治具的表面形成供第一定位块嵌入以对第一可调底座进行定位的第一上斜面，第一定位块配置有对应的第一下斜面；对应的，第二可调底座的背面底部具有与工装治具的表面形成供第二定位块嵌入以对第二可调底座进行定位的第二上斜面，第二定位块配置有对应的第二下斜面。

相比于相关技术，本实用新型实施例提供的热熔点胶保压打螺丝设备，由第一可调底座和第二可调底座在第一万向活动头、第二万向活动头、第一定位块、第二定位块的辅助下具有可调的承载面，通过具有自适应性的工装治具可以对于具有不同弧度的弧面形状的工件进行支撑，保证了工件在工装治具上稳定可靠的定位，以配合热熔点胶组件、保压组件和打螺丝组件分别实现自动热熔点胶、保压和打螺丝。

本实用新型的一个或多个实施例的细节在以下附图和描述中提出，以使本实用新型的其他特征、目的和优点更加简明易懂。

附图说明

此处所说明的附图用来提供对本实用新型的进一步理解，构成本实用新型的一部分，本实用新型的示意性实施例及其说明用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的不当限定。在附图中：

图1是本实用新型实施例的热熔点胶保压打螺丝设备的结构图。

图2是本实用新型实施例的工装治具的结构图。

图中，1、机台；2、第一移动装置；3、第二移动装置；4、热熔点胶组件；5、保压组件；6、打螺丝组件；7、工装治具；8、螺丝供给机；9、温控器；10、第一可调底座；11、第二可调底座；12、第一万向活动头；13、第二万向活动头；14、第一定位块；15、第二定位块；16、第一凹槽；17、第二凹槽；18、第一上斜面；19、第一下斜面；20、第二上斜面；21、第二下斜面；22、第一驱动装置；23、第二驱动装置。

实施方式

为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行描述和说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。基于本发明提供的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。此外，还可以理解的是，虽然这种开发过程中所作出的努力可能是复杂并且冗长的，然而对于与本发明公开的内容相关的本领域的普通技术人员而言，在本发明揭露的技术内容的基础上进行的一些设计，制造或者生产等变更只是常规的技术手段，不应当理解为本发明公开的内容不充分。

在本发明中提及“实施例”意味着，结合实施例描述的特定特征、结构或特性可以包含在本发明的至少一个实施例中。在说明书中的各个位置出现该短语并不一定均是指相同的实施例，也不是与其它实施例互斥的独立的或备选的实施例。本领域普通技术人员显式地和隐式地理解的是，本发明所描述的实施例在不冲突的情况下，可以与其它实施例相结合。

除非另作定义，本发明所涉及的技术术语或者科学术语应当为本发明所属技术领域内具有一般技能的人士所理解的通常意义。本发明所涉及的“一”、“一个”、“一种”、“该”等类似词语并不表示数量限制，可表示单数或复数。本发明所涉及的术语“包括”、“包含”、“具有”以及它们任何变形，意图在于覆盖不排他的包含；例如包含了一系列步骤或模块（单元）的过程、方法、系统、产品或设备没有限定于已列出的步骤或单元，而是可以还包括没有列出的步骤或单元，或可以还包括对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。本发明所涉及的“连接”、“相连”、“耦接”等类似的词语并非限定于物理的或者机械的连接，而是可以包括电气的连接，不管是直接的还是间接的。本发明所涉及的“多个”是指大于或者等于两个。“和/或”描述关联对象的关联关系，表示可以存在三种关系，例如，“A和/或B”可以表示：单独存在A，同时存在A和B，单独存在B这三种情况。本发明所涉及的术语“第一”、“第二”、“第三”等仅仅是区别类似的对象，不代表针对对象的特定排序。

本实施例中的工件，具有一定重量而在在放置在本实施例的工装治具上后，可经由工件自身的重量和底部的弧面形状而驱使工装治具进行调节而适应对工件的承载。

如图1-2所示，本实用新型实施例提供的热熔点胶保压打螺丝设备，其包括：机台1以及设在机台1上的第一移动装置2和第二移动装置3，第一移动装置2的驱动端上设置有可沿X轴和Z轴移动的热熔点胶组件4、保压组件5和打螺丝组件6，第二移动装置3的驱动端上设置有可沿Y轴移动的工装治具7，机台1还设置有螺丝供给机8和温控器9。螺丝供给机8将一堆的螺丝阵列一一送至取料位，打螺丝组件6由第一移动装置2控制在取料位上取螺丝，然后移动到工件上的待打螺丝工位而实施打螺丝。温控器9对胶料进行温度控制，以供给给热熔点胶组件4点胶使用。在点胶之后，需要保压组件5对点胶位置进行保压一定时间。该第一移动装置2包括架设在机台1上的左右两侧支架上的沿X轴设置的滑动组件以及装配在该滑动组件上沿Z轴设置的升降组件。而第二移动装置3即为在机台1上沿Y轴设置的滑动组件。热熔点胶组件4包括一点胶头，点胶头可以根据预设喷出定量热熔胶料。保压组件5包括一压头，压头根据预设压力和时长对待保压位进行挤压定型。打螺丝组件6包括电批，电批根据预设扭矩和方向将螺丝扭入待打螺丝的螺丝孔内。上述结构的热熔点胶保压打螺丝设备能够对工件同时进行热熔点胶、保压和打螺丝，大大地节省了人工成本，并且对加工质量有一定的保障。

为了能够便于工作人员的操作，机台1的正面设置有显示屏、急停开关和电源开关。电源开关用于热熔点胶保压打螺丝设备的断电停机和通电开机，急停开关用于在加工过程中遇到紧急情况而强制停机，显示屏用于显示热熔点胶保压打螺丝设备的各项参数和运行状态。

如2图所示，本实施例的工装治具7包括可自适应工件底面的第一可调底座10和第二可调底座11，第一可调底座10通过第一万向活动头12活动装配在工装治具7的表面，第二可调底座11通过第二万向活动头13活动装配在工装治具7的表面，第一可调底座10的背面设置有第一定位块14，第一定位块14由第一驱动装置22控制以用于对第一可调底座10的位置进行定位，第二可调底座11的背面设置有第二定位块15，第二定位块15由第二驱动装置23控制以用于对第二可调底座11的位置进行定位，第一可调底座10的正面为第一弧面，第二可调底座11的正面为第二弧面，第一弧面与第二弧面相对设置而与工装治具7的表面形成对工件底面的承载面。具体的，工装治具7的表面设置有第一凹槽16和第二凹槽17，第一可调底座10通过第一万向活动头12悬设于第一凹槽16中，第二可调底座11通过第二万向活动头13悬设于第二凹槽17中。第一万向活动头12和第二万向活动头13为常见的万向活动连接头，具有球状的万向活动球和连接部，连接部固定在上述的第一凹槽16和第二凹槽17的底面，万向活动球可活动地限位于第一可调底座10和第二可调底座11的底面上的活动安装槽。因此，本实施例通过上述的工装治具7结构实现对工件的自适应承载，在实际使用中不需要频繁更换工装治具7，大大地节省了制造成本。

在本实施例中，第一可调底座10的背面底部具有与工装治具7的表面形成供第一定位块14嵌入以对第一可调底座10进行定位的第一上斜面18，第一定位块14配置有对应的第一下斜面19；对应的，第二可调底座11的背面底部具有与工装治具7的表面形成供第二定位块15嵌入以对第二可调底座11进行定位的第二上斜面20，第二定位块15配置有对应的第二下斜面21。通过第一上斜面18与第一下斜面19之间的接触而实现第一定位块14对第一可调底座10的位置进行定位，通过第二上斜面20与第二下斜面21之间的接触而实现第二定位块15对第二可调底座11的位置进行定位。其中，上述的斜面可设置为弧面，通过弧面可以提高接触位而进一步提高定位能力。

在工件放置在工装治具7上后，第一可调底座10和第二可调底座11在工件的自重的作用下，在第一万向活动头12和第二万向活动头13的辅助下自适应地做出位置调整。随后第一定位块14和第二定位块15分别在第一驱动装置22和第二驱动装置23的控制下以一定速度推进，而为了实现第一定位块14和第二定位块15的自动化控制，本实施例采用接触式感应的结构来实现第一定位块14和第二定位块15的控制，在第一上斜面18和第一下斜面19之间设置有接触式的第一传感器组件，在第二上斜面20和第二下斜面21之间设置有接触式的第二传感器组件。当第一传感器组件被激活时，也就是当第一上斜面18和第一下斜面19接触后，第一传感器组件发出指令到控制器，控制器控制第一驱动装置22停止对第一定位块14的继续推进而固定当前第一定位块14和第二定位块15的位置。

本实用新型实施例的工作原理：在加工之前，将工件搬运在工装治具7上，由于工件具有一定重量，而使得第一可调底座10和第二可调底座11适应地做出位置调整，调整到位后，第一驱动装置22和第二驱动装置23共同作用控制第一定位块14和第二定位块15前移推进，当第一定位块14和第二定位块15分别与第一可调底座10和第二可调底座11接触而停止推进，继而第一可调底座10和第二可调底座11的位置限定，使得工件在工装治具7上的位置得到固定，以便于后续的加工。

本领域的技术人员应该明白，以上所述实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。

以上所述实施例仅表达了本实用新型的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对发明专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本实用新型的保护范围。因此，本实用新型专利的保护范围应以所附权利要求为准。

Claims (4)

1.一种热熔点胶保压打螺丝设备，其特征在于，包括：机台（1）以及设在所述机台（1）上的第一移动装置（2）和第二移动装置（3），所述第一移动装置（2）的驱动端上设置有可沿X轴和Z轴移动的热熔点胶组件（4）、保压组件（5）和打螺丝组件（6），所述第二移动装置（3）的驱动端上设置有可沿Y轴移动的工装治具（7），所述机台（1）还设置有螺丝供给机（8）和温控器（9）；所述工装治具（7）包括可自适应工件底面的第一可调底座（10）和第二可调底座（11），所述第一可调底座（10）通过第一万向活动头（12）活动装配在所述工装治具（7）的表面，所述第二可调底座（11）通过第二万向活动头（13）活动装配在所述工装治具（7）的表面，所述第一可调底座（10）的背面设置有第一定位块（14），所述第一定位块（14）由第一驱动装置（22）控制以用于对第一可调底座（10）的位置进行定位，所述第二可调底座（11）的背面设置有第二定位块（15），所述第二定位块（15）由第二驱动装置（23）控制以用于对第二可调底座（11）的位置进行定位，所述第一可调底座（10）的正面为第一弧面，所述第二可调底座（11）的正面为第二弧面，所述第一弧面与第二弧面相对设置而与所述工装治具（7）的表面形成对工件底面的承载面。

2.根据权利要求1所述的一种热熔点胶保压打螺丝设备，其特征在于，所述机台（1）设置有显示屏、急停开关和电源开关。

3.根据权利要求1所述的一种热熔点胶保压打螺丝设备，其特征在于，所述工装治具（7）的表面设置有第一凹槽（16）和第二凹槽（17），所述第一可调底座（10）通过所述第一万向活动头（12）悬设于所述第一凹槽（16）中，所述第二可调底座（11）通过所述第二万向活动头（13）悬设于所述第二凹槽（17）中。

4.根据权利要求1所述的一种热熔点胶保压打螺丝设备，其特征在于，所述第一可调底座（10）的背面底部具有与所述工装治具（7）的表面形成供所述第一定位块（14）嵌入以对所述第一可调底座（10）进行定位的第一上斜面（18），所述第一定位块（14）配置有对应的第一下斜面（19）；对应的，所述第二可调底座（11）的背面底部具有与所述工装治具（7）的表面形成供所述第二定位块（15）嵌入以对所述第二可调底座（11）进行定位的第二上斜面（20），所述第二定位块（15）配置有对应的第二下斜面（21）。