CN216177696U - 一种自定位翻转夹具 - Google Patents
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Abstract
本实用新型提供的一种自定位翻转夹具，包括推料组件、翻转组件和夹紧组件，均设置在运输装置上，推料组件位于运输装置的一侧，面向运输装置上的产品；翻转组件位于夹紧组件的一侧，与推料组件相对；夹紧组件位于翻转组件上，与翻转组件相连接。本实用新型提供的一种自定位翻转夹具，通过感应光纤进行产品位置的感应，感应到后阻挡气缸启动降下预阻挡气缸，在运输装置上对产品位置进行阻挡，完成产品预定位，然后通过治具升降气缸降下翻转支架，夹紧气缸启动收缩夹紧板，将产品上部进行夹紧，完成产品最终定位，可以对产品表面进行激光雕刻，通过翻转主轴带动夹紧支架进行翻转，从而使得产品侧面旋转向上，实现侧面雕刻。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种自定位翻转夹具。
背景技术
传统的电子产品元件需要在其表面进行激光雕刻，而传统的自动化雕刻设备只能对产品的一个表面进行加工，遇到多表面需要加工的产品时，就无法采用流水线自动设备进行加工，因为每一个产品的位置都需要设备自动进行保证产品的定位，如此就无法对产品进行翻转，需要人工操作才能进行工序，影响加工效率。
实用新型内容
本实用新型所要解决的技术问题在于：提供一种自定位翻转夹具，旨在可以将产品定位夹紧在运输带上，然后进行加工和旋转，全程自动化，实现快速装夹的功能，提高自动化生产的效率。
为解决上述技术问题，本实用新型的技术方案是：一种自定位翻转夹具，包括推料组件、翻转组件和夹紧组件，均设置在运输装置上，待加工产品在运输装置上运输，所述的推料组件位于运输装置的一侧，面向运输装置上的产品；所述的翻转组件位于所述的夹紧组件的一侧，同时为运输装置的一侧，与所述的推料组件相对；所述的夹紧组件位于所述的翻转组件上，与所述的翻转组件相连接；
所述的夹紧组件包括夹紧支架、夹紧气缸、夹紧板和定位板；所述的夹紧支架位于所述的翻转组件的一侧，一端与所述的翻转组件相连接；所述的夹紧气缸位于所述的夹紧支架上，与所述的夹紧支架固定连接；所述的夹紧板位于所述的夹紧支架的一侧，贯穿所述的夹紧支架的一侧，与所述的夹紧气缸固定连接；所述的定位板位于所述的夹紧板的一侧，一端与所述的夹紧支架固定连接。
进一步的，所述的夹紧板包括移动板、连接杆和压紧板；所述的移动板位于所述的夹紧支架内，与所述的夹紧气缸相连接；所述的连接杆位于所述的移动板的一侧，贯穿所述的夹紧支架，一端与所述的移动板固定连接，一端与所述的压紧板固定连接；所述的压紧板位于所述的夹紧支架的一侧，位于所述的夹紧支架的外侧，与所述的连接杆固定连接。
进一步的，所述的连接杆设置有两个，对称分布在所述的移动板和压紧板之间。
进一步的，所述的定位板一侧呈平面外形，定位待加工的产品，面向运输装置，一侧设置有让位空间，与所述的夹紧板相配合。
进一步的，所述的翻转组件包括翻转气缸、治具升降气缸、翻转主轴和翻转支架；所述的翻转支架位于所述的夹紧支架的一侧，与所述的翻转气缸和治具升降气缸固定连接；所述的翻转气缸位于所述的翻转支架的后侧，固定在所述的翻转支架上；所述的翻转主轴贯穿所述的翻转支架，一端与所述的翻转气缸固定连接，一端与所述的夹紧支架固定连接，带动所述的夹紧支架进行翻转。
进一步的，所述的治具升降气缸下方设置有升降轨道，所述的升降轨道位于所述的翻转支架的一侧，与所述的翻转支架相配合。
进一步的，所述的推料组件包括推料气缸、预阻挡气缸、阻挡气缸和感应光纤；所述的推料气缸位于所述的夹紧板的一侧，面向运输装置上的待加工产品；所述的预阻挡气缸位于所述的推料气缸的一侧，与所述的阻挡气缸相连接，平行与运输装置，阻挡产品；所述的阻挡气缸位于所述的推料气缸的一侧，竖直方向分布，连接所述的预阻挡气缸，带动所述的预阻挡气缸进行竖直方向的移动，所述的感应光纤布置在运输装置上，感应产品运输位置。
进一步的，所述的预阻挡气缸的一侧设置有移动块，与所述的阻挡气缸相连接。
进一步的，所述的阻挡气缸下方设置有阻挡条，所述的阻挡条位于所述的阻挡气缸的下侧，用于阻挡产品。
与现有技术相比，本实用新型提供的一种自定位翻转夹具，通过感应光纤进行产品位置的感应，感应到后阻挡气缸启动降下预阻挡气缸，在运输装置上对产品位置进行阻挡，完成产品预定位，然后通过治具升降气缸降下翻转支架，夹紧气缸启动收缩夹紧板，将产品上部进行夹紧，完成产品最终定位，可以对产品表面进行激光雕刻，而需要侧面雕刻时升起翻转支架并且启动翻转气缸，通过翻转主轴带动夹紧支架进行翻转，从而使得产品侧面旋转向上，实现侧面雕刻。
附图说明
图1示出本实用新型的工位俯视图。
图2示出本实用新型的局部结构示意图。
其中：1.推料组件、2.翻转组件、3.夹紧组件、4.夹紧支架、5.夹紧气缸、6. 夹紧板、7.定位板、8.移动板、9.连接杆、10.压紧板、11.让位空间，12.翻转气缸、13.治具升降气缸、14.翻转主轴、15.翻转支架、16.升降轨道、17.推料气缸、 18.预阻挡气缸、19.阻挡气缸、20.感应光纤、21.移动块、22.阻挡条。
具体实施方式
如图所示，一种自定位翻转夹具，包括推料组件1、翻转组件2和夹紧组件 3，均设置在运输装置上，待加工产品在运输装置上运输，所述的推料组件1位于运输装置的一侧，面向运输装置上的产品；所述的翻转组件2位于所述的夹紧组件3的一侧，同时为运输装置的一侧，与所述的推料组件1相对；所述的夹紧组件3位于所述的翻转组件2上，与所述的翻转组件2相连接；
所述的夹紧组件3包括夹紧支架4、夹紧气缸5、夹紧板6和定位板7；所述的夹紧支架4位于所述的翻转组件2的一侧，一端与所述的翻转组件2相连接；所述的夹紧气缸位于所述的夹紧支架4上，与所述的夹紧支架4固定连接；所述的夹紧板6位于所述的夹紧支架4的一侧，贯穿所述的夹紧支架4的一侧，与所述的夹紧气缸5固定连接；所述的定位板7位于所述的夹紧板6的一侧，一端与所述的夹紧支架4固定连接。
进一步的，所述的夹紧板6包括移动板8、连接杆9和压紧板10；所述的移动板8位于所述的夹紧支架4内，与所述的夹紧气缸5相连接；所述的连接杆9位于所述的移动板8的一侧，贯穿所述的夹紧支架4，一端与所述的移动板 8固定连接，一端与所述的压紧板10固定连接；所述的压紧板10位于所述的夹紧支架4的一侧，位于所述的夹紧支架4的外侧，与所述的连接杆9固定连接。
进一步的，所述的连接杆9设置有两个，对称分布在所述的移动板8和压紧板10之间。
进一步的，所述的定位板7一侧呈平面外形，定位待加工的产品，面向运输装置，一侧设置有让位空间11，与所述的夹紧板6相配合。
进一步的，所述的翻转组件2包括翻转气缸12、治具升降气缸13、翻转主轴14和翻转支架15；所述的翻转支架15位于所述的夹紧支架4的一侧，与所述的翻转气缸12和治具升降气缸13固定连接；所述的翻转气缸12位于所述的翻转支架15的后侧，固定在所述的翻转支架15上；所述的翻转主轴14贯穿所述的翻转支架15，一端与所述的翻转气缸12固定连接，一端与所述的夹紧支架 4固定连接，带动所述的夹紧支架4进行翻转。
进一步的，所述的治具升降气缸13下方设置有升降轨道16，所述的升降轨道16位于所述的翻转支架15的一侧，与所述的翻转支架15相配合。
进一步的，所述的推料组件1包括推料气缸17、预阻挡气缸18、阻挡气缸 19和感应光纤20；所述的推料气缸17位于所述的夹紧板6的一侧，面向运输装置上的待加工产品；所述的预阻挡气缸18位于所述的推料气缸17的一侧，与所述的阻挡气缸19相连接，平行与运输装置，阻挡产品；所述的阻挡气缸19 位于所述的推料气缸17的一侧，竖直方向分布，横跨运输装置；所述的感应光纤20布置在运输装置上，感应产品运输位置。
进一步的，所述的预阻挡气缸18的一侧设置有移动块21，与所述的阻挡气缸19相连接。
进一步的，所述的阻挡气缸19下方设置有阻挡条22，所述的阻挡条22位于所述的阻挡气缸19的下侧，用于阻挡产品。
最后需要说明的是，以上实施例仅用以说明本实用新型的技术方案而非限制性技术方案，本领域的普通技术人员应当理解，那些对本实用新型的技术方案进行修改或者等同替换，而不脱离本技术方案的宗旨和范围，均应涵盖在本实用新型的权利要求范围当中。
Claims (9)
1.一种自定位翻转夹具，其特征在于，包括推料组件、翻转组件和夹紧组件，均设置在运输装置上，待加工产品在运输装置上运输，所述的推料组件位于运输装置的一侧，面向运输装置上的产品；所述的翻转组件位于所述的夹紧组件的一侧，同时为运输装置的一侧，与所述的推料组件相对；所述的夹紧组件位于所述的翻转组件上，与所述的翻转组件相连接；
所述的夹紧组件包括夹紧支架、夹紧气缸、夹紧板和定位板；所述的夹紧支架位于所述的翻转组件的一侧，一端与所述的翻转组件相连接；所述的夹紧气缸位于所述的夹紧支架上，与所述的夹紧支架固定连接；所述的夹紧板位于所述的夹紧支架的一侧，贯穿所述的夹紧支架的一侧，与所述的夹紧气缸固定连接；所述的定位板位于所述的夹紧板的一侧，一端与所述的夹紧支架固定连接。
2.根据权利要求1所述的一种自定位翻转夹具，其特征在于，所述的夹紧板包括移动板、连接杆和压紧板；所述的移动板位于所述的夹紧支架内，与所述的夹紧气缸相连接；所述的连接杆位于所述的移动板的一侧，贯穿所述的夹紧支架，一端与所述的移动板固定连接，一端与所述的压紧板固定连接；所述的压紧板位于所述的夹紧支架的一侧，位于所述的夹紧支架的外侧，与所述的连接杆固定连接。
3.根据权利要求2所述的一种自定位翻转夹具，其特征在于，所述的连接杆设置有两个，对称分布在所述的移动板和压紧板之间。
4.根据权利要求1所述的一种自定位翻转夹具，其特征在于，所述的定位板一侧呈平面外形，定位待加工的产品，面向运输装置，一侧设置有让位空间，与所述的夹紧板相配合。
5.根据权利要求1所述的一种自定位翻转夹具，其特征在于，所述的翻转组件包括翻转气缸、治具升降气缸、翻转主轴和翻转支架；所述的翻转支架位于所述的夹紧支架的一侧，与所述的翻转气缸和治具升降气缸固定连接；所述的翻转气缸位于所述的翻转支架的后侧，固定在所述的翻转支架上；所述的翻转主轴贯穿所述的翻转支架，一端与所述的翻转气缸固定连接，一端与所述的夹紧支架固定连接，带动所述的夹紧支架进行翻转。
6.根据权利要求5所述的一种自定位翻转夹具，其特征在于，所述的治具升降气缸下方设置有升降轨道，所述的升降轨道位于所述的翻转支架的一侧，与所述的翻转支架相配合。
7.根据权利要求1所述的一种自定位翻转夹具，其特征在于，所述的推料组件包括推料气缸、预阻挡气缸、阻挡气缸和感应光纤；所述的推料气缸位于所述的夹紧板的一侧，面向运输装置上的待加工产品；所述的预阻挡气缸位于所述的推料气缸的一侧，与所述的阻挡气缸相连接，平行与运输装置，阻挡产品；所述的阻挡气缸位于所述的推料气缸的一侧，竖直方向分布，连接所述的预阻挡气缸，带动所述的预阻挡气缸进行竖直方向的移动，所述的感应光纤布置在运输装置上，感应产品运输位置。
8.根据权利要求7所述的一种自定位翻转夹具，其特征在于，所述的预阻挡气缸的一侧设置有移动块，与所述的阻挡气缸相连接。
9.根据权利要求8所述的一种自定位翻转夹具，其特征在于，所述的阻挡气缸下方设置有阻挡条，所述的阻挡条位于所述的阻挡气缸的下侧，用于阻挡产品。
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| CN202120287181.6U CN216177696U (zh) | 2021-02-01 | 2021-02-01 | 一种自定位翻转夹具 |
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Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN116660674A (zh) * | 2023-08-02 | 2023-08-29 | 巴方医疗科技(北京)有限公司 | 一种u盘自助检测装置及检测方法 |
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2021
- 2021-02-01 CN CN202120287181.6U patent/CN216177696U/zh active Active
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| CN116660674B (zh) * | 2023-08-02 | 2023-10-10 | 巴方医疗科技(北京)有限公司 | 一种u盘自助检测装置及检测方法 |
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