CN216174395U - 一种分料机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种分料机构，涉及分料装置技术领域。本实用新型包括底板，底板上固定安装有输送组件，输送组件与设有的驱动电机传动连接；输送组件的出料端设有分料道一和分料道二，输送组件的出料端上还固定安装有步进电机，步进电机的转动轴位于分料道一与分料道二之间，同时步进电机的转动轴上还安装有推板；输送组件的出料端还设有固定在底板上的支座，支座上安装有图像识别传感器；图像识别传感器与步进电机电性连接。本实用新型通过设有的输送组件将不易碎的产品输送至设有图像识别传感器的一侧，通过图像识别传感器完成对产品的外观进行识别，判断出合格品和瑕疵品，便于通过设有的步进电机进行筛选。

Description

一种分料机构

技术领域

本实用新型属于分料装置技术领域，特别是涉及一种分料机构。

背景技术

现有输送行业，需要将合格品和瑕疵品分开，进行分料处理。

现在阶段采用的办法有；人工筛选，两气缸工作进行抓取；使用两个气缸抓取；人工筛选中工作效率低，两气缸工作，产品更换需要更换加工件，需要配合气源，需要在有气源的工厂工作。而且时间提升，节拍下降，成本上升。

现提供一种分料机构，解决上述问题。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种分料机构，通过设有的输送组件将不易碎的产品输送至设有图像识别传感器的一侧，通过图像识别传感器完成对产品的外观进行识别，判断出合格品和瑕疵品，便于通过设有的步进电机进行筛选，解决了背景技术中提出的相关问题。

为解决上述技术问题，本实用新型是通过以下技术方案实现的：

本实用新型为一种分料机构，包括底板，所述底板上固定安装有输送组件，所述输送组件与设有的驱动电机传动连接；所述输送组件的出料端设有分料道一和分料道二，所述输送组件的出料端上还固定安装有步进电机，所述步进电机的转动轴位于分料道一与分料道二之间，同时步进电机的转动轴上还安装有推板；所述输送组件的出料端还设有固定在底板上的支座，所述支座上安装有图像识别传感器；所述图像识别传感器与步进电机电性连接。

进一步地，所述分料道一的出料口方向与分料道二的出料口方向相反。

进一步地，所述输送组件包括固定架、滚轮和平皮带，两个所述固定架固定安装在底板，所述固定架上转动安装有滚轮，两个所述滚轮之间通过平皮带连接；所述驱动电机固定在底板上，所述驱动电机的传动轴上安装有传动轮与位于下侧的平皮带接触。

进一步地，位于上侧所述平皮带的两侧均设有固定在固定架上的侧板，两平行分布的侧板靠近平皮带进料端处安装有导料板。

进一步地，所述导料板包括斜板和卡接板，所述斜板安装在卡接板的一侧，所述卡接板卡接在侧板上，设有的斜板位于两侧板之间；两所述斜板形成的导料通道靠近平皮带进料端为大端。

进一步地，所述底板上还安装有控制柜，所述驱动电机供电电路上的控制开关、步进电机供电电路上的控制开关以及图像识别传感器供电电路上的控制开关均安装在控制柜上。

本实用新型具有以下有益效果：

本实用新型通过设有的输送组件将不易碎的产品输送至设有图像识别传感器的一侧，通过图像识别传感器完成对产品的外观进行识别，判断出合格品和瑕疵品，便于通过设有的步进电机进行筛选。

当然，实施本实用新型的任一产品并不一定需要同时达到以上所述的所有优点。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例的技术方案，下面将对实施例描述所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型的整体结构示意图；

图2为本实用新型的输送组件俯视结构示意图；

图3为本实用新型的导料板结构示意图；

附图中，各标号所代表的部件列表如下：

1-底板，2-控制柜，3-输送组件，31-分料道一，32-分料道二，33-侧板，34-导料板，341-斜板，342-卡接板，4-驱动电机，5-集料盒，6-步进电机，7-支座，8-图像识别传感器，9-推板。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本实用新型保护的范围。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“开孔”、“上”、“下”、“侧”、“顶”、“中”、“长度”、“内”、“四周”等指示方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的组件或元件必须具有特定的方位，以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

请参阅图1-3所示，本实用新型为一种分料机构，包括底板1，底板1上固定安装有输送组件3，输送组件3与设有的驱动电机4传动连接；输送组件3的出料端设有分料道一31和分料道二32，输送组件3的出料端上还固定安装有步进电机6，步进电机6的转动轴位于分料道一31与分料道二32之间，同时步进电机6的转动轴上还安装有推板9；输送组件3的出料端还设有固定在底板1上的支座7，支座7上安装有图像识别传感器8；图像识别传感器8与步进电机6电性连接,本机构使用步进电机6，节拍较快，且可配合快速输送线体使用，效率提升，且在任何环境下使用，整体造价成本较低。

设有的图像识别传感器8型号为IV-G150MA，图像识别传感器完成对产品高度、宽度，以及机构特征的识别。

通过设有的输送组件3将不易碎的产品输送至设有图像识别传感器8的一侧，通过图像识别传感器8完成对产品的外观进行识别，判断出合格品和瑕疵品，传递脉冲信号给步进电机6；为合格品时，通过步进电机6正向转动，通过推板9将产品推动至分料道一31，通过分料道一31下侧设有的集料盒5进行收集，为瑕疵品时，通过步进电机6反向转动，通过推板9将产品推动至分料道二32，通过分料道二32下侧设有的集料盒5进行收集。

分料道一31的出料口方向与分料道二32的出料口方向相反,兼容一定类型产品的分料，都可分料，更换工装较少；将电机的旋转运动转化为推送产品直线运动。

输送组件3包括固定架、滚轮和平皮带，两个固定架固定安装在底板1，固定架上转动安装有滚轮，两个滚轮之间通过平皮带连接；驱动电机4固定在底板1上，驱动电机4的传动轴上安装有传动轮与位于下侧的平皮带接触。

驱动电机4的传动轴上安装有传动轮与位于下侧的平皮带，向下压紧，增大与平皮带的摩擦力，提高传动效率，同时使得平皮带处于绷紧状态，便于输运产品。

位于上侧平皮带的两侧均设有固定在固定架上的侧板33，两平行分布的侧板33靠近平皮带进料端处安装有导料板34。

导料板34包括斜板341和卡接板342，斜板341安装在卡接板342的一侧，卡接板342卡接在侧板33上，设有的斜板341位于两侧板33之间；两斜板341形成的导料通道靠近平皮带进料端为大端。

底板1上还安装有控制柜2，驱动电机4供电电路上的控制开关、步进电机6供电电路上的控制开关以及图像识别传感器8供电电路上的控制开关均安装在控制柜2上。

通过设有的导料板34将进入的产品汇聚在平皮带的中部，便于图像识别传感器8进行识别。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“示例”、“具体示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本实用新型的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。

以上公开的本实用新型优选实施例只是用于帮助阐述本实用新型。优选实施例并没有详尽叙述所有的细节，也不限制该实用新型仅为所述的具体实施方式。显然，根据本说明书的内容，可作很多的修改和变化。本说明书选取并具体描述这些实施例，是为了更好地解释本实用新型的原理和实际应用，从而使所属技术领域技术人员能很好地理解和利用本实用新型。本实用新型仅受权利要求书及其全部范围和等效物的限制。

Claims (7)

1.一种分料机构，其特征在于，包括：

输送组件(3)：所述输送组件(3)固定安装在底板(1)上，所述输送组件(3)与驱动电机(4)传动连接；

所述输送组件(3)的出料端设有分料道一(31)和分料道二(32)，所述输送组件(3)的出料端上还固定安装有步进电机(6)，所述步进电机(6)的转动轴位于分料道一(31)与分料道二(32)之间，同时步进电机(6)的转动轴上还安装有推板(9)；

图像识别传感器(8)：所述图像识别传感器(8)与步进电机(6)电性连接。

2.根据权利要求1所述的一种分料机构，其特征在于，所述分料道一(31)的出料口方向与分料道二(32)的出料口方向相反。

3.根据权利要求1所述的一种分料机构，其特征在于，所述输送组件(3)包括固定架、滚轮和平皮带，两个所述固定架固定安装在底板(1)上，所述固定架上转动安装有滚轮，两个所述滚轮之间通过平皮带连接；

所述驱动电机(4)固定在底板(1)上，所述驱动电机(4)的传动轴上安装有的传动轮与位于下侧的平皮带接触。

4.根据权利要求3所述的一种分料机构，其特征在于，位于上侧所述平皮带的两侧均设有固定在固定架上的侧板(33)，两平行分布的侧板(33)靠近平皮带进料端处安装有导料板(34)。

5.根据权利要求4所述的一种分料机构，其特征在于，所述导料板(34)包括斜板(341)和卡接板(342)，所述斜板(341)安装在卡接板(342)的一侧，所述卡接板(342)卡接在侧板(33)上，设有的斜板(341)位于两侧板(33)之间；

两所述斜板(341)形成的导料通道靠近平皮带进料端为大端。

6.根据权利要求1所述的一种分料机构，其特征在于，所述底板(1)上还安装有控制柜(2)，所述驱动电机(4)供电电路上的控制开关、步进电机(6)供电电路上的控制开关以及图像识别传感器(8)供电电路上的控制开关均安装在控制柜(2)上。

7.根据权利要求1所述的一种分料机构，其特征在于，所述输送组件(3)的出料端还设有固定在底板(1)上的支座(7)，所述支座(7)上安装有图像识别传感器(8)。

Images