CN212797661U

CN212797661U - 一种封口贴标设备

Info

Publication number: CN212797661U
Application number: CN202021222769.5U
Authority: CN
Inventors: 庾健彬; 李志勋
Original assignee: Allegro Technology Ltd
Current assignee: Allegro Technology Ltd
Priority date: 2020-06-29
Filing date: 2020-06-29
Publication date: 2021-03-26
Anticipated expiration: 2030-06-29

Abstract

本实用新型提供一种封口贴标设备，包括工作台、从左往右依次安装在工作台上的进料输送装置、上标输送装置、贴标输送装置和下料装置；所述上标输送装置和贴标输送装置上分别设有定位装置；所述上标输送装置的一侧安装有送标机构以及上方安装有送标机械手；所述贴标输送装置的侧方安装有贴标机构；所述送标机构上具有标条卷料；所述标条卷料上的标条设置为双排；所述送标机械手从标条卷料上取两个标条放置在上标输送装置上的产品的两侧；所述贴标机构包括分别安装在贴标输送装置前后两侧的正滚压装置和侧滚压装置，体现出本实用新型具有工作效率高，成本低，贴标更稳固等优点。

Description

一种封口贴标设备

技术领域

本实用新型涉及贴标设备技术领域，特别涉及一种手机盒封口的贴标设备。

背景技术

手机盒在包装时需要在侧边进行贴标封口，以往的贴标设备中，采用两个送标机构来送标条，每个送标机构将单个标条输送至拨料板位置处等待取料，取料机构则分别从两个送标机构上取一个料，再将两个标条贴在手机盒两侧，该结构不仅成本高，而且效率低下，此外，在贴标时，以往通常采用贴胶辊顺着标条滚压一次即完成贴标工序，但是该加工容易导致标贴粘贴不稳固的问题，因此还需进行改进。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种封口贴标设备以解决背景技术中提及问题。

为了实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

一种封口贴标设备，包括工作台、从左往右依次安装在工作台上的进料输送装置、上标输送装置、贴标输送装置和下料装置；所述上标输送装置和贴标输送装置上分别设有定位装置；所述上标输送装置的一侧安装有送标机构以及上方安装有送标机械手；所述贴标输送装置的侧方安装有贴标机构；所述送标机构上具有标条卷料；所述标条卷料上的标条设置为双排；所述送标机械手从标条卷料上取两个标条放置在上标输送装置上的产品的两侧；所述贴标机构包括分别安装在贴标输送装置前后两侧的正滚压装置和侧滚压装置。

对本实用新型的进一步描述，所述进料输送装置、上标输送装置和贴标输送装置包括结构相同且依次对接的输送带以及驱动输送带运转的驱动装置。

对本实用新型的进一步描述，所述送标机械手包括龙门架、第一Y轴驱动装置、连接架、X轴驱动装置和两组取料组件；所述龙门架跨设过上标输送装置；所述第一Y轴驱动装置安装在龙门架上方；所述连接架与龙门架上端滑动连接且安装在第一Y轴驱动装置的动力输出端；所述X轴驱动装置包括安装在连接架上的第一电机和第一丝杆；所述第一丝杆固定在第一电机的动力输出端；所述第一丝杆具有呈左右分布的正反两段螺牙；两组所述取料组件对称安装在第一丝杆的左右两侧；所述取料组件包括第一滑动座、第一气缸和吸头；所述第一滑动座与连接架滑动连接且与第一丝杆螺纹连接；所述第一气缸固定在滑动座上；所述吸头安装在第一气缸的动力输出端。

对本实用新型的进一步描述，所述正滚压装置包括立架、第二电机、第二丝杆和两组正滚压组件；所述立架安装在贴标输送装置前侧；所述第二电机固定在立架上方的一侧；所述第二丝杆转动连接在立架上方且固定在第二电机的动力输出端；所述第二丝杆具有呈左右分布的正反两段螺牙；两组正滚压组件对称安装在第二丝杆的左右两侧；所述正滚压组件包括第二滑动座、第二气缸和正滚压头；所述第二滑动座与立架滑动连接且与第二丝杆螺纹连接；所述第二气缸安装在第二滑动座上；所述正滚压头安装在第二气缸的动力输出端。

对本实用新型的进一步描述，所述正滚压头包括第一安装块、第一活动块、第一压辊、第一导杆和第一弹簧；所述第一安装块安装在第二气缸的动力输出端；所述第一活动块通过第一导杆活动连接在第一安装块下方；所述第一弹簧顶压在第一安装块与第一活动块之间；所述第一压辊的轴心沿着Y轴设置安装在第一活动块下方。

对本实用新型的进一步描述，所述侧滚压装置包括第二Y轴驱动装置、第三气缸、安装板和两组侧滚压头；所述第二Y轴驱动装置设置在贴标输送装置后侧；所述第三气缸安装在第二Y轴驱动装置的动力输出端；所述安装板安装在第三气缸的动力输出端；两组所述侧滚压头相对安装在安装板的左右两侧。

对本实用新型的进一步描述，所述侧滚压头包括第四气缸、第二安装块、第二活动块、第二压辊、第二导杆和第二弹簧；两组侧滚压头的第四气缸分别安装在安装板上且动力输出端左右相对；所述第二安装块安装在第四气缸的动力输出端；所述第二活动块通过第二导杆活动连接在第二安装块一侧；所述第二弹簧顶压在第二安装块与第二活动块之间；所述第二压辊的轴心沿着Z轴设置安装在第二活动块上。

对本实用新型的进一步描述，所述进料输送装置上安装有挡料组件；所述挡料组件包括架设在进料输送装置上方的第五气缸以及安装在第五气缸动力输出端的挡块。

对本实用新型的进一步描述，所述下料装置包括倾斜设置的架体以及分布在架体上的若干个导轮。

本实用新型的有益效果为：

本实用新型将送标机构设置为双排送料，送标机械手可以从送标机构上取两个标条放置在上标输送装置的产品上，该设置可以减少一个送标机构，减低成本，而且可以缩短机械手取料的时间，提高工作效率，贴标机构上设置了正滚压装置和侧滚压装置，利用正滚压装置将标条先预贴紧在产品上，再采用侧滚压装置将产品侧方的标条再次压紧，从而可以将标条有效压紧。

附图说明

图1是本实用新型的整体结构图；

图2是本实用新型标条卷料的局部结构图；

图3是本实用新型送标机械手的结构图；

图4是本实用新型正滚压装置的结构图；

图5是本实用新型正滚压头的结构图；

图6是本实用新型侧滚压装置的结构图；

图7是本实用新型侧滚压头的结构图。

具体实施方式

以下结合附图对本实用新型进行进一步说明：

如图1-7所示，一种封口贴标设备，包括工作台1、从左往右依次安装在工作台1上的进料输送装置2、上标输送装置3、贴标输送装置4和下料装置5。

所述进料输送装置2、上标输送装置3和贴标输送装置4包括结构相同且依次对接的输送带以及驱动输送带运转的驱动装置；通过驱动装置分别驱动输送带运送，从而控制产品从左往右运输。

所述上标输送装置3和贴标输送装置4上分别设有定位装置9；该定位装置 9与专利号为CN201920694635.4的夹持装置相同，通过升降板将产品通过输送才中托起再通过夹板夹紧定位。

所述进料输送装置2上安装有挡料组件10；所述挡料组件10包括架设在进料输送装置2上方的第五气缸101以及安装在第五气缸101动力输出端的挡块 102，该挡料组件10的设置可以阻挡后方的产品往前输送，从而可以合理控制产品流入上标输送装置3。

所述上标输送装置3的一侧安装有送标机构6以及上方安装有送标机械手 7；所述送标机构6上具有标条卷料61；所述标条卷料61上的标条611设置为双排；所述送标机械手7从标条卷料61上取两个标条611放置在上标输送装置3上的产品的两侧；该送标机构6也与专利号为CN201920694635.4的出胶装置结构相同，但是本设计的标条卷料61上设置为双排标条611。

所述送标机械手7包括龙门架71、第一Y轴驱动装置72、连接架73、X 轴驱动装置74和两组取料组件75；所述龙门架71跨设过上标输送装置3；所述第一Y轴驱动装置72安装在龙门架71上方；所述连接架73与龙门架71上端滑动连接且安装在第一Y轴驱动装置72的动力输出端；所述X轴驱动装置 74包括安装在连接架73上的第一电机741和第一丝杆742；所述第一丝杆742 固定在第一电机741的动力输出端；所述第一丝杆742具有呈左右分布的正反两段螺牙；两组所述取料组件75对称安装在第一丝杆742的左右两侧；所述取料组件75包括第一滑动座751、第一气缸752和吸头753；所述第一滑动座751 与连接架73滑动连接且与第一丝杆742螺纹连接；所述第一气缸752固定在滑动座上；所述吸头753安装在第一气缸752的动力输出端；X轴驱动装置74可以驱动两组取料组件75往相反方向运动，由于标条卷料61上的宽度小，因此需要控制两组取料组件75靠合后再取料，放置在产品上时再分开进行放置。

所述贴标输送装置4的侧方安装有贴标机构8；所述贴标机构8包括分别安装在贴标输送装置4前后两侧的正滚压装置81和侧滚压装置82。

所述正滚压装置81包括立架811、第二电机812、第二丝杆813和两组正滚压组件814；所述立架811安装在贴标输送装置4前侧；所述第二电机812固定在立架811上方的一侧；所述第二丝杆813转动连接在立架811上方且固定在第二电机812的动力输出端；所述第二丝杆813具有呈左右分布的正反两段螺牙；两组正滚压组件814对称安装在第二丝杆813的左右两侧；所述正滚压组件814包括第二滑动座8141、第二气缸8142和正滚压头8143；所述第二滑动座8141与立架811滑动连接且与第二丝杆813螺纹连接；所述第二气缸8142 安装在第二滑动座8141上；所述正滚压头8143安装在第二气缸8142的动力输出端；所述正滚压头8143包括第一安装块8143-1、第一活动块8143-2、第一压辊8143-3、第一导杆8143-4和第一弹簧8143-5；所述第一安装块8143-1安装在第二气缸8142的动力输出端；所述第一活动块8143-2通过第一导杆8143-4活动连接在第一安装块8143-1下方，第一弹簧8143-5的设置可以起到缓冲作用，放置压坏产品；所述第一弹簧8143-5顶压在第一安装块8143-1与第一活动块 8143-2之间；所述第一压辊8143-3的轴心沿着Y轴设置安装在第一活动块 8143-2下方；由于产品上左右两侧贴标是相对称的，因此通过第二电机812控制第二丝杆813转动，第二丝杆813通过两端相反的螺牙来控制两组正滚压组件814往相反方向运动同时对两侧的标条611进行滚压，工作时第二气缸8142 先驱动正滚压头8143下降压在产品上表面的中部位置处，然后第二电机812再通过第二丝杆813控制两组正滚压头8143朝外运动，第一压辊8143-3先压紧产品上方的标条611，待第一压辊8143-3运动至产品左右两侧位置处时，在第二气缸8142的推动下，第二压辊8244往下运动从而可以将标条611预压在产品两侧。

所述侧滚压装置82包括第二Y轴驱动装置821、第三气缸822、安装板823 和两组侧滚压头824；所述第二Y轴驱动装置821设置在贴标输送装置4后侧；所述第三气缸822安装在第二Y轴驱动装置821的动力输出端；所述安装板823 安装在第三气缸822的动力输出端；两组所述侧滚压头824相对安装在安装板 823的左右两侧；所述侧滚压头824包括第四气缸8241、第二安装块8242、第二活动块8243、第二压辊8244、第二导杆8245和第二弹簧8246；两组侧滚压头824的第四气缸8241分别安装在安装板823上且动力输出端左右相对；所述第二安装块8242安装在第四气缸8241的动力输出端；所述第二活动块8243通过第二导杆8245活动连接在第二安装块8242一侧；所述第二弹簧8246顶压在第二安装块8242与第二活动块8243之间；所述第二压辊8244的轴心沿着Z轴设置安装在第二活动块8243上；第二弹簧8246的设置起到缓冲作用，防止压坏产品，工作时，第三气缸822先驱动安装板823下降，使得两组侧滚压头824 位于产品左右两侧，两组第四气缸8241再分别将两个第二压辊8244推出，第二压辊8244压在产品两侧的一端，第二Y轴驱动装置821再驱动第二压辊8244 前后运动，从而将产品侧方的标条611再次压紧在产品上，提高粘接力度。

所述下料装置5包括倾斜设置的架体51以及分布在架体51上的若干个导轮52，产品加工完成后从流入到该下料装置5，通过该下料装置5上的导轮52 往右流出。

本实施例的工作原理：

产品从左端流入进料输送装置2，进料输送装置2驱动产品往右输送，产品运送至上标输送装置3时，通过上标输送装置3上的定位装置9对产品进行定位，送标机械手7控制两组取料组件75靠拢后从送标机构6上取标条611，取料后再控制两组取料组件75分开，将标条611贴合在产品上表面的两侧，定位机构松开产品后，上标输送装置3驱动产品往右输送至贴标输送装置4，贴标输送装置4接取产品后再通过贴标输送装置4上的定位装置9对产品进行定位，正滚压装置81工作，将标条611预压紧在产品上，侧滚压装置82再工作，将产品两侧的标条611再次压紧在产品上，压合完成后该定位装置9复位，贴标输送装置4驱动产品往右输送至下料装置5上，产品再沿着下料装置5往右送出，完成一个产品的贴标加工。

以上所述并非对本新型的技术范围作任何限制，凡依据本实用新型技术实质对以上的实施例所作的任何修改、等同变化与修饰，均仍属于本新型的技术方案的范围内。

Claims

1.一种封口贴标设备，其特征在于：包括工作台、从左往右依次安装在工作台上的进料输送装置、上标输送装置、贴标输送装置和下料装置；所述上标输送装置和贴标输送装置上分别设有定位装置；所述上标输送装置的一侧安装有送标机构以及上方安装有送标机械手；所述贴标输送装置的侧方安装有贴标机构；所述送标机构上具有标条卷料；所述标条卷料上的标条设置为双排；所述送标机械手从标条卷料上取两个标条放置在上标输送装置上的产品的两侧；所述贴标机构包括分别安装在贴标输送装置前后两侧的正滚压装置和侧滚压装置。

2.根据权利要求1所述的一种封口贴标设备，其特征在于：所述进料输送装置、上标输送装置和贴标输送装置包括结构相同且依次对接的输送带以及驱动输送带运转的驱动装置。

3.根据权利要求1所述的一种封口贴标设备，其特征在于：所述送标机械手包括龙门架、第一Y轴驱动装置、连接架、X轴驱动装置和两组取料组件；所述龙门架跨设过上标输送装置；所述第一Y轴驱动装置安装在龙门架上方；所述连接架与龙门架上端滑动连接且安装在第一Y轴驱动装置的动力输出端；所述X轴驱动装置包括安装在连接架上的第一电机和第一丝杆；所述第一丝杆固定在第一电机的动力输出端；所述第一丝杆具有呈左右分布的正反两段螺牙；两组所述取料组件对称安装在第一丝杆的左右两侧；所述取料组件包括第一滑动座、第一气缸和吸头；所述第一滑动座与连接架滑动连接且与第一丝杆螺纹连接；所述第一气缸固定在滑动座上；所述吸头安装在第一气缸的动力输出端。

4.根据权利要求1所述的一种封口贴标设备，其特征在于：所述正滚压装置包括立架、第二电机、第二丝杆和两组正滚压组件；所述立架安装在贴标输送装置前侧；所述第二电机固定在立架上方的一侧；所述第二丝杆转动连接在立架上方且固定在第二电机的动力输出端；所述第二丝杆具有呈左右分布的正反两段螺牙；两组正滚压组件对称安装在第二丝杆的左右两侧；所述正滚压组件包括第二滑动座、第二气缸和正滚压头；所述第二滑动座与立架滑动连接且与第二丝杆螺纹连接；所述第二气缸安装在第二滑动座上；所述正滚压头安装在第二气缸的动力输出端。

5.根据权利要求4所述的一种封口贴标设备，其特征在于：所述正滚压头包括第一安装块、第一活动块、第一压辊、第一导杆和第一弹簧；所述第一安装块安装在第二气缸的动力输出端；所述第一活动块通过第一导杆活动连接在第一安装块下方；所述第一弹簧顶压在第一安装块与第一活动块之间；所述第一压辊的轴心沿着Y轴设置安装在第一活动块下方。

6.根据权利要求1所述的一种封口贴标设备，其特征在于：所述侧滚压装置包括第二Y轴驱动装置、第三气缸、安装板和两组侧滚压头；所述第二Y轴驱动装置设置在贴标输送装置后侧；所述第三气缸安装在第二Y轴驱动装置的动力输出端；所述安装板安装在第三气缸的动力输出端；两组所述侧滚压头相对安装在安装板的左右两侧。

7.根据权利要求6所述的一种封口贴标设备，其特征在于：所述侧滚压头包括第四气缸、第二安装块、第二活动块、第二压辊、第二导杆和第二弹簧；两组侧滚压头的第四气缸分别安装在安装板上且动力输出端左右相对；所述第二安装块安装在第四气缸的动力输出端；所述第二活动块通过第二导杆活动连接在第二安装块一侧；所述第二弹簧顶压在第二安装块与第二活动块之间；所述第二压辊的轴心沿着Z轴设置安装在第二活动块上。

8.根据权利要求1所述的一种封口贴标设备，其特征在于：所述进料输送装置上安装有挡料组件；所述挡料组件包括架设在进料输送装置上方的第五气缸以及安装在第五气缸动力输出端的挡块。

9.根据权利要求1所述的一种封口贴标设备，其特征在于：所述下料装置包括倾斜设置的架体以及分布在架体上的若干个导轮。