CN216138221U - 一种标识牌剪切装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及标识牌技术领域，尤其是指一种标识牌剪切装置。它解决了现有装置不能一次性完毕剪切的问题。它包括切割装置，切割装置的一侧设有分向机构，切割装置的另一侧设有用于对工件进行定位的旋转平台，切割装置上设有视觉检测器，旋转平台上设有输送装置，输送装置用于夹持工件并使其向切割装置移动。本实用新型将铝板放到旋转平台上，经视觉检测器检测铝板尺寸，联合旋转平台控制铝板的转动，直至该四边均对齐，然后由输送装置夹持铝板并使其向切割装置移动，经切割装置切割后由分向机构送出，可一次性对铝板的四边进行有效剪切，然后经分向机构送出，有效降低人力，显著提高生产效率。

Description

一种标识牌剪切装置

技术领域

本实用新型涉及标识牌技术领域，尤其是指一种标识牌剪切装置。

背景技术

标识牌在城市招牌标识亮化技术中，白天是漂亮的金属招牌，晚上是立体感强的发光金属招牌，并且能经久耐用，是城市招牌标识的发展趋势。目前此领域普遍使用传统的凸形面招牌、平形面招牌、金属壳反光招牌、金属壳平形面发光招牌、以及有机玻璃材料正面发光招牌等作为基本用发光招牌标识。

但是，目前标识牌剪切设备只能对该两对立的侧边进行剪切加工，加工出来的产品还需要上机进行二次剪切加工，由此导致产品品质较低，效率过低。

因此，在相关技术中还未提出较佳技术方案解决上述问题的情况下，市场亟需一种用于解决上述技术问题的标识牌剪切装置。

发明内容

本实用新型是提供一种标识牌剪切装置，可一次性对标识牌的四边进行有效剪切，然后经分向机构送出，有效降低人力，显著提高生产效率。

为了解决上述技术问题，本实用新型采用如下技术方案：

一种标识牌剪切装置，包括切割装置，所述切割装置的一侧设有分向机构，所述切割装置的另一侧设有用于对工件进行定位的旋转平台，所述切割装置上设有视觉检测器，所述旋转平台上设有输送装置，所述输送装置用于夹持工件并使其向切割装置移动。

进一步地，所述分向机构包括分向移动装置，所述分向移动装置上连接有分向安装架，所述分向移动装置用于驱动分向安装架沿XYZ三轴移动，所述分向安装架上设有分向旋转装置，所述分向旋转装置上设有分向吸盘，所述分向旋转装置用于带动分向吸盘旋转。

进一步地，所述旋转平台包括底座，所述底座上设有连接座，所述连接座与底座之间设有第一直线移动机构，所述连接座上设有旋转架，所述旋转架与连接座之间设有第二直线移动机构，所述第一直线移动机构与第二直线移动机构的运动方向相垂直，所述旋转架上转动连接有放置台。

进一步地，所述输送装置包括夹具底架，所述夹具底架上对称设有两个夹具限位件，所述夹具限位件与夹具底架之间设有夹具移动件，所述夹具移动件用于带动夹具限位件沿X和Y轴移动。

通过夹具移动件分别带动两个夹具限位件同步沿X和Y轴移动，对铝板的位置进行固定，然后沿X和Y轴退回，利于保证铝板的夹持稳定性，加工效果佳，提高铝板的加工质量，降低加工成本。

进一步地，所述分向旋转装置为分向连接轴，所述分向连接轴转动连接于分向安装架上，所述分向吸盘与分向连接轴固连；

所述分向安装架上固连有分向旋转架，所述分向旋转架与分向连接轴之间设有旋转驱动件，所述旋转驱动件用于带动分向连接轴转动；

所述旋转驱动件包括主动伸缩部件和分向连接块，所述分向连接块的一端与分向连接轴固连，所述主动伸缩部件的输出端与分向连接块的另一端铰接，所述主动伸缩部件的安装端铰接在分向旋转架上；

所述主动伸缩部件为分向气缸，所述分向气缸的输出端与分向连接块的另一端铰接，所述分向气缸的安装端铰接在分向旋转架上。

进一步地，所述分向旋转架为L形，所述分向气缸的安装端铰接在分向旋转架上，所述分向移动装置包括分向X轴导轨、分向X轴驱动件、分向Y轴导轨、分向 Y轴驱动件以及分向Z轴电缸，所述分向安装架与分向Z轴电缸上的输出端固连，所述分向Z轴电缸的安装端滑动连接于分向Y轴导轨上，所述分向Y轴驱动件设于分向Y轴导轨上并用于驱动分向Z轴电缸沿Y轴移动，所述分向Y轴导轨与分向X 轴导轨垂直，所述分向Y轴导轨滑动连接于分向X轴导轨上，所述分向X轴驱动件设于分向X轴导轨上并用于驱动分向Y轴导轨沿X轴移动；

所述分向X轴驱动件包括分向第一主动轴、分向第一从动轴、分向传送带以及分向第一电机，所述分向第一主动轴与分向第一从动轴平行且均转动连接于分向X 轴导轨上，所述分向第一电机固连于分向X轴导轨上，所述分向第一电机上输出轴与分向第一主动轴同轴固连，所述分向传送带的两端分别套设在分向第一主动轴与分向第一从动轴上，所述分向Y轴导轨与分向传送带固连；

所述分向Y轴驱动件包括分向第二主动轴、分向第二从动轴、分向连接带以及分向第二电机，所述分向第二主动轴与分向第二从动轴平行且均转动连接于分向Y 轴导轨上，所述分向第二主动轴与分向第一主动轴垂直，所述分向第二电机固连于分向Y轴导轨上，所述分向第二电机上输出轴与分向第二主动轴同轴固连，所述分向连接带的两端分别套设在分向第二主动轴和分向第二从动轴上，所述分向Z轴电缸的安装端与分向连接带固连；

所述分向吸盘包括分向吸座以及分向盘本体，所述分向吸座设于分向盘本体底部，所述分向盘本体与分向连接轴固连。

进一步地，所述第一直线移动机构包括第一导轨、第一伺服电机、第一丝杆以及第一滑块，所述第一伺服电机固连于底座上，所述第一伺服电机上输出轴与第一丝杆同轴固连，所述第一滑块固连于连接座的底部并与第一丝杆螺纹连接，所述第一导轨与第一丝杆平行，所述连接座的底部与第一导轨滑动配合；

所述第二直线移动机构包括第二导轨、第二伺服电机、第二丝杆以及第二滑块，所述第二伺服电机固连于连接座上，所述第二伺服电机上输出轴与第二丝杆同轴固连，所述第二滑块固连于旋转架的底部并与第二丝杆螺纹连接，所述第二导轨与第二丝杆平行，所述第二导轨与第一导轨垂直，所述旋转架的底部与第二导轨滑动配合；

所述放置台的底部固连有旋转柱，所述旋转柱转动连接于旋转架上，所述旋转柱上同轴设有旋转第一齿轮，所述旋转架上设有第三伺服电机，所述第三伺服电机上输出轴连接有旋转第二齿轮，所述旋转第一齿轮与旋转第二齿轮啮合；

所述旋转架上设有旋转抽气管，所述放置台的顶面开设有旋转抽气孔，所述旋转抽气管的顶端连通至旋转抽气孔，所述底座的底部四周处设有车轮。

进一步地，所述夹具限位件的顶端固连有夹具定位上爪，所述夹具限位件的底部设有夹具升降气缸，所述夹具升降气缸的输出端连接有与夹具定位上爪相正对的夹具定位下爪，所述夹具升降气缸纵向伸缩；

所述夹具移动件包括夹具第一导轨、夹具第二导轨以及夹具驱动件，所述夹具第一导轨固连于夹具底架上并沿X轴延伸，其中一个所述夹具限位件滑动连接于其中一个夹具第一导轨上，所述夹具第二导轨滑动连接于另一个夹具第一导轨上，所述夹具第二导轨沿Y轴延伸，另一个所述夹具限位件滑动连接于该夹具第二导轨上，所述夹具驱动件设于夹具第二导轨上并驱动该夹具限位件沿Y轴移动；将夹具限位件沿夹具第一导轨滑动，在X轴方向调节，对准铝板位置，然后通过夹具驱动件带动位于夹具第二导轨上的夹具限位件沿Y轴移动，有效对铝板进行固定；

进一步地，所述夹具驱动件包括夹具驱动座以及夹具驱动电缸，所述夹具限位件固连于夹具驱动座上，所述电缸固连于夹具驱动座底部，所述夹具驱动电缸的输出端与夹具第二导轨相连。通过夹具驱动电缸带动夹具限位件沿Y轴移动；

所述夹具第一导轨上设有夹具导轨电缸，其中一个所述夹具导轨电缸与夹具限位件固连，另一个所述夹具导轨电缸与夹具第二导轨固连。通过夹具导轨电缸控制夹具限位件沿X轴的移动。

本实用新型的有益效果：

1.将铝板放到旋转平台上，经视觉检测器检测铝板尺寸，联合旋转平台控制铝板的转动，直至该四边均对齐，然后由输送装置夹持铝板并使其向切割装置移动，经切割装置切割后由分向机构送出，可一次性对铝板的四边进行有效剪切，然后经分向机构送出，有效降低人力，显著提高生产效率。

3.待提升工件分向移动装置首先带动分向安装架移动至铝板上方，然后沿Z轴下降，分向吸盘吸取铝板，分向安装架沿Z轴向上移动，分向旋转装置驱动吸取后的铝板旋转，再经分向移动装置搬送铝板，利于提升转向速度，提高生产线的加工效率，避免造成安全事故。

4.驱动分向气缸，通过其输出端带动分向连接块绕分向连接轴转动，同时迫使分向气缸的安装端转动，有效保障分向连接轴的正常转动，从而带动分向吸盘旋转；其中分向连接轴上连接有轴承(图中未标记)，用于提高分向连接轴的转动稳定性；由于分向连接块的尺寸以及分向气缸的安装端与分向连接轴之间的距离固定，根据实际的加工需要改变分向气缸的最大可伸缩距离，即可改变分向连接块绕分向连接轴的摆动幅度，从而改变分向吸盘的旋转角度。

5.通过第一直线移动机构和第二直线移动机构联合，可任意改变旋转架的水平位置，适用性强，便于实现水平移动。

6.驱动第三伺服电机带动放置台转动，利于根据实际的加工需要调整放置台上铝板的摆放，结合第一直线移动机构和第二直线移动机构，旋转精度高，适用性强，便于实现水平移动，满足任何水平摆放角度。

7.由于设有旋转抽气管和旋转抽气孔，将旋转抽气管外接真空抽气装置，铝板放到放置台后，铝板盖住旋转抽气孔，真空抽气装置开启，通过旋转抽气孔和旋转抽气管抽取铝板底部的空气，使其形成负压，从而吸住铝板，通过第一直线移动机构和第二直线移动机构联合，带动旋转架沿X轴和Y轴移动，调整铝板位置，放置台在第三伺服电机的驱动下旋转，加工铝板，放置台退回原点，真空抽气装置关闭，铝板底部的负压解除，便于后续处理。

8.通过夹具移动件分别带动两个夹具限位件同步沿X和Y轴移动，对铝板的位置进行固定，然后沿X和Y轴退回，利于保证铝板的夹持稳定性，加工效果佳，提高铝板的加工质量，降低加工成本。

9.将夹具限位件沿夹具第一导轨滑动，在X轴方向调节，对准铝板位置，然后通过夹具驱动件带动位于夹具第二导轨上的夹具限位件沿Y轴移动，有效对铝板进行固定。

附图说明

图1为本标识牌剪切装置的结构示意图；

图2为本分向机构的结构示意图；

图3为图2中的A处放大图；

图4为旋转平台的结构示意图；

图5为输送装置的结构示意图；

图6为图5中的A处放大图；

附图标记说明：

300、底座；301、连接座；302、第一直线移动机构；3021、第一导轨；3022、第一伺服电机；3023、第一丝杆；3024、第一滑块；303、旋转架；304、第二直线移动机构；3041、第二导轨；3042、第二伺服电机；3043、第二丝杆；3044、第二滑块；305、放置台；306、旋转柱；307、第三伺服电机；308、旋转抽气管；309、旋转抽气孔；310、车轮；

401、分向移动装置；4011、分向第一主动轴；4012、分向第一从动轴；4013、分向传送带；4014、分向第一电机；4015、分向第二主动轴；4016、分向第二从动轴；4017、分向Z轴电缸；4018、分向连接带；4019、分向第二电机；402、分向安装架；403、分向旋转装置；404、分向吸盘；4041、分向吸座；4042、分向盘本体； 405、分向旋转架；406、旋转驱动件；4061、主动伸缩部件；4062、分向连接块；

500、夹具底架；501、夹具限位件；502、夹具移动件；5021、夹具第一导轨； 5022、夹具第二导轨；5023、夹具驱动件；50231、夹具驱动座；50232、夹具驱动电缸；503、夹具定位上爪；504、夹具升降气缸；505、夹具定位下爪；506、夹具导轨电缸；

600、视觉检测器；601、切割装置。

具体实施方式

为了便于本领域技术人员的理解，下面结合实施例与附图对本实用新型作进一步的说明，实施方式提及的内容并非对本实用新型的限定。

如图1-6所示，一种标识牌剪切装置，包括切割装置601，切割装置601的一侧设有分向机构，切割装置601的另一侧设有用于对工件进行定位的旋转平台，切割装置601上设有视觉检测器600，旋转平台上设有输送装置，输送装置用于夹持工件并使其向切割装置601移动。

该待提升工件优选为铝板，将铝板放到旋转平台上，经视觉检测器600检测铝板尺寸，联合旋转平台控制铝板的转动，直至该四边均对齐，然后由输送装置夹持铝板并使其向切割装置601移动，经切割装置601切割后由分向机构送出，可一次性对铝板的四边进行有效剪切，然后经分向机构送出，有效降低人力，显著提高生产效率。

如图2、3所示，分向机构包括分向移动装置401，分向移动装置401上连接有分向安装架402，分向移动装置401用于驱动分向安装架402沿XYZ三轴移动，分向安装架402上设有分向旋转装置403，分向旋转装置403上设有分向吸盘404，分向旋转装置403用于带动分向吸盘404旋转。

分向移动装置401首先带动分向安装架402移动至铝板上方，然后沿Z轴下降，分向吸盘404吸取铝板，分向安装架402沿Z轴向上移动，分向旋转装置403驱动吸取后的铝板旋转，再经分向移动装置401搬送铝板，利于提升转向速度，提高生产线的加工效率，避免造成安全事故。

本实施例中，分向旋转装置403为分向连接轴，分向连接轴转动连接于分向安装架402上，分向吸盘404与分向连接轴固连；分向安装架402上固连有分向旋转架405，分向旋转架405与分向连接轴之间设有旋转驱动件406，旋转驱动件406 用于带动分向连接轴转动。旋转驱动件406包括主动伸缩部件4061和分向连接块 4062，分向连接块4062的一端与分向连接轴固连，主动伸缩部件4061的输出端与分向连接块4062的另一端铰接，主动伸缩部件4061的安装端铰接在分向旋转架405 上。主动伸缩部件4061为分向气缸，分向气缸的输出端与分向连接块4062的另一端铰接，分向气缸的安装端铰接在分向旋转架405上。

驱动分向气缸，通过其输出端带动分向连接块4062绕分向连接轴转动，同时迫使分向气缸的安装端转动，有效保障分向连接轴的正常转动，从而带动分向吸盘404 旋转；其中分向连接轴上连接有轴承(图中未标记)，用于提高分向连接轴的转动稳定性；由于分向连接块4062的尺寸以及分向气缸的安装端与分向连接轴之间的距离固定，根据实际的加工需要改变分向气缸的最大可伸缩距离，即可改变分向连接块4062绕分向连接轴的摆动幅度，从而改变分向吸盘404的旋转角度，分向气缸回位，分向吸盘404转回到原点等待下一个到达指令。分向旋转架405为L形，分向气缸的安装端铰接在分向旋转架405上。

本实施例中，分向移动装置401包括分向X轴导轨、分向X轴驱动件、分向Y 轴导轨、分向Y轴驱动件以及分向Z轴电缸4017，分向安装架402与分向Z轴电缸 4017上的输出端固连，分向Z轴电缸4017的安装端滑动连接于分向Y轴导轨上，分向Y轴驱动件设于分向Y轴导轨上并用于驱动分向Z轴电缸4017沿Y轴移动，分向Y轴导轨与分向X轴导轨垂直，分向Y轴导轨滑动连接于分向X轴导轨上，分向 X轴驱动件设于分向X轴导轨上并用于驱动分向Y轴导轨沿X轴移动。

通过分向Z轴电缸4017带动分向安装架402沿Z轴移动，再结合分向X轴驱动件和分向Y轴驱动件，共同实现驱动分向安装架402沿XYZ三轴的移动。

本实施例中，分向X轴驱动件包括分向第一主动轴4011、分向第一从动轴4012、分向传送带4013以及分向第一电机4014，分向第一主动轴4011与分向第一从动轴 4012平行且均转动连接于分向X轴导轨上，分向第一电机4014固连于分向X轴导轨上，分向第一电机4014上输出轴与分向第一主动轴4011同轴固连，分向传送带4013的两端分别套设在分向第一主动轴4011与分向第一从动轴4012上，分向Y轴导轨与分向传送带4013固连。

通过分向第一电机4014带动其输出轴转动，带动分向第一主动轴4011和分向第一从动轴4012转动，通过分向传送带4013带动分向Y轴导轨沿分向X轴导轨移动。

本实施例中，分向Y轴驱动件包括分向第二主动轴4015、分向第二从动轴4016、分向连接带4018以及分向第二电机4019，分向第二主动轴4015与分向第二从动轴 4016平行且均转动连接于分向Y轴导轨上，分向第二主动轴4015与分向第一主动轴4011垂直，分向第二电机4019固连于分向Y轴导轨上，分向第二电机4019上输出轴与分向第二主动轴4015同轴固连，分向连接带4018的两端分别套设在分向第二主动轴4015和分向第二从动轴4016上，分向Z轴电缸4017的安装端与分向连接带4018固连。

通过分向第二电机4019带动其输出轴转动，带动分向第二主动轴4015和分向第二从动轴4016转动，通过分向连接带4018带动分向Z轴电缸4017沿分向Y轴导轨移动。

本实施例中，分向吸盘404包括分向吸座4041以及分向盘本体4042，分向吸座4041设于分向盘本体4042底部，分向盘本体4042与分向连接轴固连。

使用时，分向吸盘404通过接管与真空设备(如真空发生器等,图中没画出)接通,然后与待提升工件(如标识牌)接触,起动真空设备抽吸,使分向吸盘404内产生负气压,从而将待提升工件吸牢,即可经分向移动装置401开始搬送已吸取工件。当已吸取工件搬送到目的地时，分向吸盘404内由负气压变成零气压或正气压,分向吸盘404脱离已吸取工件,从而完成了标识牌的转向任务。

如图4所示，旋转平台包括底座300，底座300上设有连接座301，连接座301 与底座300之间设有第一直线移动机构302，连接座301上设有旋转架303，旋转架 303与连接座301之间设有第二直线移动机构304，第一直线移动机构302与第二直线移动机构304的运动方向相垂直，旋转架303上转动连接有放置台305。

通过第一直线移动机构302和第二直线移动机构304联合，可任意改变旋转架 303的水平位置，适用性强，便于实现水平移动。

本实施例中，第一直线移动机构302包括第一导轨3021、第一伺服电机3022、第一丝杆3023以及第一滑块3024，第一伺服电机3022固连于底座300上，第一伺服电机3022上输出轴与第一丝杆3023同轴固连，第一滑块3024固连于连接座301 的底部并与第一丝杆3023螺纹连接，第一导轨3021与第一丝杆3023平行，连接座 301的底部与第一导轨3021滑动配合。通过第一伺服电机3022驱动第一丝杆3023 转动，在第一滑块3024和第一丝杆3023的作用下，带动第一滑块3024和连接座 301沿第一直线移动机构302的移动方向移动，便于移动连接座301。

本实施例中，第二直线移动机构304包括第二导轨3041、第二伺服电机3042、第二丝杆3043以及第二滑块3044，第二伺服电机3042固连于连接座301上，第二伺服电机3042上输出轴与第二丝杆3043同轴固连，第二滑块3044固连于旋转架 303的底部并与第二丝杆3043螺纹连接，第二导轨3041与第二丝杆3043平行，第二导轨3041与第一导轨3021垂直，旋转架303的底部与第二导轨3041滑动配合。通过第二伺服电机3042驱动第二丝杆3043转动，在第二滑块3044和第二丝杆3043 的作用下，带动第二滑块3044和旋转架303沿第二直线移动机构304的移动方向移动，便于移动旋转架303，从而满足旋转架303在水平面内的任意移动。

本实施例中，放置台305的底部固连有旋转柱306，旋转柱306转动连接于旋转架303上，旋转柱306上同轴设有旋转第一齿轮，旋转架303上设有第三伺服电机307，第三伺服电机307上输出轴连接有旋转第二齿轮，旋转第一齿轮与旋转第二齿轮啮合。

驱动第三伺服电机307带动放置台305转动，利于根据实际的加工需要调整放置台305上铝板的摆放，结合第一直线移动机构302和第二直线移动机构304旋转精度高，适用性强，便于实现水平移动，满足任何水平摆放角度。

本实施例中，旋转架303上设有旋转抽气管308，放置台305的顶面开设有旋转抽气孔309，旋转抽气管308的顶端连通至旋转抽气孔309。

将旋转抽气管308外接真空抽气装置，铝板放到放置台305后，铝板盖住旋转抽气孔309，真空抽气装置开启，通过旋转抽气孔309和旋转抽气管308抽取铝板底部的空气，使其形成负压，从而吸住铝板，通过第一直线移动机构302和第二直线移动机构304联合，带动旋转架303沿X轴和Y轴移动，调整铝板位置，放置台 305在第三伺服电机307的驱动下旋转，加工铝板，放置台305退回原点，真空抽气装置关闭，铝板底部的负压解除，便于后续处理。

本实施例中，底座300的底部四周处设有车轮310，便于移动底座300。

如图5、6所示，输送装置包括夹具底架500，夹具底架500上对称设有两个夹具限位件501，夹具限位件501与夹具底架500之间设有夹具移动件502，夹具移动件502用于带动夹具限位件501沿X和Y轴移动。

通过夹具移动件502分别带动两个夹具限位件501同步沿X和Y轴移动，对铝板的位置进行固定，然后沿X和Y轴退回，利于保证铝板的夹持稳定性，加工效果佳，提高铝板的加工质量，降低加工成本。

夹具限位件501的顶端固连有夹具定位上爪503，夹具限位件501的底部设有夹具升降气缸504，夹具升降气缸504的输出端连接有与夹具定位上爪503相正对的夹具定位下爪505，夹具升降气缸504纵向伸缩。

通过夹具升降气缸504驱动夹具定位上爪503沿竖直方向在两个点之间来回移动，当夹具定位上爪503位于顶端位置处时，夹取铝板，加持稳定性强，通过夹具移动件502分别带动两个夹具限位件501同步沿X和Y轴移动；当夹具定位上爪503 位于底端位置处时，夹具限位件501退回，提高铝板的加工质量，降低加工成本。

夹具移动件502包括夹具第一导轨5021、夹具第二导轨5022以及夹具驱动件5023，夹具第一导轨5021固连于夹具底架500上并沿X轴延伸，其中一个夹具限位件501滑动连接于其中一个夹具第一导轨5021上，夹具第二导轨5022滑动连接于另一个夹具第一导轨5021上，夹具第二导轨5022沿Y轴延伸，另一个夹具限位件 501滑动连接于该夹具第二导轨5022上，夹具驱动件5023设于夹具第二导轨5022 上并驱动该夹具限位件501沿Y轴移动。

将夹具限位件501沿夹具第一导轨5021滑动，在X轴方向调节，对准铝板位置，然后通过夹具驱动件5023带动位于夹具第二导轨5022上的夹具限位件501沿Y轴移动，有效对铝板进行固定。

夹具驱动件5023包括夹具驱动座50231以及夹具驱动电缸50232，夹具限位件 501固连于夹具驱动座50231上，电缸固连于夹具驱动座50231底部，夹具驱动电缸50232的输出端与夹具第二导轨5022相连。通过夹具驱动电缸50232带动夹具限位件501沿Y轴移动。

夹具第一导轨5021上设有夹具导轨电缸506，其中一个夹具导轨电缸506与夹具限位件501固连，另一个夹具导轨电缸506与夹具第二导轨5022固连。通过夹具导轨电缸506控制夹具限位件501沿X轴的移动。

本实施例中的所有技术特征均可根据实际需要而进行自由组合。

上述实施例为本实用新型较佳的实现方案，除此之外，还包括其它方式实现，在不脱离本技术方案构思的前提下任何显而易见的替换均在本实用新型的保护范围之内。

Claims (9)

1.一种标识牌剪切装置，包括切割装置(601)，其特征在于，所述切割装置(601)的一侧设有分向机构，所述切割装置(601)的另一侧设有用于对工件进行定位的旋转平台，所述切割装置(601)上设有视觉检测器(600)，所述旋转平台上设有输送装置，所述输送装置用于夹持工件并使其向切割装置(601)移动。

2.如权利要求1所述的标识牌剪切装置，其特征在于，所述分向机构包括分向移动装置(401)，所述分向移动装置(401)上连接有分向安装架(402)，所述分向移动装置(401)用于驱动分向安装架(402)沿XYZ三轴移动，所述分向安装架(402)上设有分向旋转装置(403)，所述分向旋转装置(403)上设有分向吸盘(404)，所述分向旋转装置(403)用于带动分向吸盘(404)旋转。

3.如权利要求1所述的标识牌剪切装置，其特征在于，所述旋转平台包括底座(300)，所述底座(300)上设有连接座(301)，所述连接座(301)与底座(300)之间设有第一直线移动机构(302)，所述连接座(301)上设有旋转架(303)，所述旋转架(303)与连接座(301)之间设有第二直线移动机构(304)，所述第一直线移动机构(302)与第二直线移动机构(304)的运动方向相垂直，所述旋转架(303)上转动连接有放置台(305)。

4.如权利要求1所述的标识牌剪切装置，其特征在于，所述输送装置包括夹具底架(500)，所述夹具底架(500)上对称设有两个夹具限位件(501)，所述夹具限位件(501)与夹具底架(500)之间设有夹具移动件(502)，所述夹具移动件(502)用于带动夹具限位件(501)沿X和Y轴移动。

5.如权利要求2所述的标识牌剪切装置，其特征在于，所述分向旋转装置(403)为分向连接轴，所述分向连接轴转动连接于分向安装架(402)上，所述分向吸盘(404)与分向连接轴固连；

所述分向安装架(402)上固连有分向旋转架(405)，所述分向旋转架(405)与分向连接轴之间设有旋转驱动件(406)，所述旋转驱动件(406)用于带动分向连接轴转动；

所述旋转驱动件(406)包括主动伸缩部件(4061)和分向连接块(4062)，所述分向连接块(4062)的一端与分向连接轴固连，所述主动伸缩部件(4061)的输出端与分向连接块(4062)的另一端铰接，所述主动伸缩部件(4061)的安装端铰接在分向旋转架(405)上；

所述主动伸缩部件(4061)为分向气缸，所述分向气缸的输出端与分向连接块(4062)的另一端铰接，所述分向气缸的安装端铰接在分向旋转架(405)上。

6.如权利要求5所述的标识牌剪切装置，其特征在于，所述分向旋转架(405)为L形，所述分向气缸的安装端铰接在分向旋转架(405)上，所述分向移动装置(401)包括分向X轴导轨、分向X轴驱动件、分向Y轴导轨、分向Y轴驱动件以及分向Z轴电缸(4017)，所述分向安装架(402)与分向Z轴电缸(4017)上的输出端固连，所述分向Z轴电缸(4017)的安装端滑动连接于分向Y轴导轨上，所述分向Y轴驱动件设于分向Y轴导轨上并用于驱动分向Z轴电缸(4017)沿Y轴移动，所述分向Y轴导轨与分向X轴导轨垂直，所述分向Y轴导轨滑动连接于分向X轴导轨上，所述分向X轴驱动件设于分向X轴导轨上并用于驱动分向Y轴导轨沿X轴移动；

所述分向X轴驱动件包括分向第一主动轴(4011)、分向第一从动轴(4012)、分向传送带(4013)以及分向第一电机(4014)，所述分向第一主动轴(4011)与分向第一从动轴(4012)平行且均转动连接于分向X轴导轨上，所述分向第一电机(4014)固连于分向X轴导轨上，所述分向第一电机(4014)上输出轴与分向第一主动轴(4011)同轴固连，所述分向传送带(4013)的两端分别套设在分向第一主动轴(4011)与分向第一从动轴(4012)上，所述分向Y轴导轨与分向传送带(4013)固连；

所述分向Y轴驱动件包括分向第二主动轴(4015)、分向第二从动轴(4016)、分向连接带(4018)以及分向第二电机(4019)，所述分向第二主动轴(4015)与分向第二从动轴(4016)平行且均转动连接于分向Y轴导轨上，所述分向第二主动轴(4015)与分向第一主动轴(4011)垂直，所述分向第二电机(4019)固连于分向Y轴导轨上，所述分向第二电机(4019)上输出轴与分向第二主动轴(4015)同轴固连，所述分向连接带(4018)的两端分别套设在分向第二主动轴(4015)和分向第二从动轴(4016)上，所述分向Z轴电缸(4017)的安装端与分向连接带(4018)固连；

所述分向吸盘(404)包括分向吸座(4041)以及分向盘本体(4042)，所述分向吸座(4041)设于分向盘本体(4042)底部，所述分向盘本体(4042)与分向连接轴固连。

7.如权利要求3所述的标识牌剪切装置，其特征在于，所述第一直线移动机构(302)包括第一导轨(3021)、第一伺服电机(3022)、第一丝杆(3023)以及第一滑块(3024)，所述第一伺服电机(3022)固连于底座(300)上，所述第一伺服电机(3022)上输出轴与第一丝杆(3023)同轴固连，所述第一滑块(3024)固连于连接座(301)的底部并与第一丝杆(3023)螺纹连接，所述第一导轨(3021)与第一丝杆(3023)平行，所述连接座(301)的底部与第一导轨(3021)滑动配合；

所述第二直线移动机构(304)包括第二导轨(3041)、第二伺服电机(3042)、第二丝杆(3043)以及第二滑块(3044)，所述第二伺服电机(3042)固连于连接座(301)上，所述第二伺服电机(3042)上输出轴与第二丝杆(3043)同轴固连，所述第二滑块(3044)固连于旋转架(303)的底部并与第二丝杆(3043)螺纹连接，所述第二导轨(3041)与第二丝杆(3043)平行，所述第二导轨(3041)与第一导轨(3021)垂直，所述旋转架(303)的底部与第二导轨(3041)滑动配合；

所述放置台(305)的底部固连有旋转柱(306)，所述旋转柱(306)转动连接于旋转架(303)上，所述旋转柱(306)上同轴设有旋转第一齿轮，所述旋转架(303)上设有第三伺服电机(307)，所述第三伺服电机(307)上输出轴连接有旋转第二齿轮，所述旋转第一齿轮与旋转第二齿轮啮合，所述旋转架(303)上设有旋转抽气管(308)，所述放置台(305)的顶面开设有旋转抽气孔(309)，所述旋转抽气管(308)的顶端连通至旋转抽气孔(309)，所述底座(300)的底部四周处设有车轮(310)。

8.如权利要求4所述的标识牌剪切装置，其特征在于，所述夹具限位件(501)的顶端固连有夹具定位上爪(503)，所述夹具限位件(501)的底部设有夹具升降气缸(504)，所述夹具升降气缸(504)的输出端连接有与夹具定位上爪(503)相正对的夹具定位下爪(505)，所述夹具升降气缸(504)纵向伸缩；

所述夹具移动件(502)包括夹具第一导轨(5021)、夹具第二导轨(5022)以及夹具驱动件(5023)，所述夹具第一导轨(5021)固连于夹具底架(500)上并沿X轴延伸，其中一个所述夹具限位件(501)滑动连接于其中一个夹具第一导轨(5021)上，所述夹具第二导轨(5022)滑动连接于另一个夹具第一导轨(5021)上，所述夹具第二导轨(5022)沿Y轴延伸，另一个所述夹具限位件(501)滑动连接于该夹具第二导轨(5022)上，所述夹具驱动件(5023)设于夹具第二导轨(5022)上并驱动该夹具限位件(501)沿Y轴移动。

9.如权利要求8所述的标识牌剪切装置，其特征在于，所述夹具驱动件(5023)包括夹具驱动座(50231)以及夹具驱动电缸(50232)，所述夹具限位件(501)固连于夹具驱动座(50231)上，所述电缸固连于夹具驱动座(50231)底部，所述夹具驱动电缸(50232)的输出端与夹具第二导轨(5022)相连；

所述夹具第一导轨(5021)上设有夹具导轨电缸(506)，其中一个所述夹具导轨电缸(506)与夹具限位件(501)固连，另一个所述夹具导轨电缸(506)与夹具第二导轨(5022)固连。

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