CN216137704U - Vcm不良品的处理机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种VCM不良品的处理机构，其包括连接板及处理头，连接板连接升降机构，升降机构设置在机械手上，处理头固定在连接板上。通过机械手带动处理头对VCM不良品进行挑出、破坏或标记，防止不良品混入正常产品中。相较于人工处理VCM不良品，本实用新型VCM不良品处理设备可大幅度提高工作效率，避免漏检、错捡，甚至受伤的风险。

Description

VCM不良品的处理机构

技术领域

本实用新型涉及VCM的技术领域，特别是指一种VCM不良品处理机构。

背景技术

VCM是Voice Coil Motor首位英文字母的缩写，俗称音圈马达或音圈电机，VCM因占用空间小，稳定性高，可实现近焦远焦切换自动对焦等特点，广泛应用于手机摄像头模组中。VCM是摄像头模组中的重要组成部分，它不仅决定了摄像头模组的变焦能力，同时也是判断一个摄像头模组性能优异的关键部件。现有VCM采用自动化组装，组装后通过CCD判别是否存在组装不良，若判别出VCM组装不良需要人工挑出。这种人工参与VCM挑拣不良品的方式存在漏捡出，即CCD识别出来，但是人工未挑取，另外，人工挑取存在误操作损伤别的正常产品，并引入粉尘风险。

为了避免不良品和合格产品混淆，一起流入市场，造成市场劣质产品泛滥，挑拣出的不良品，一般是人工逐个进行破坏，效率非常低，需要较多的人力成本，且VCM是由多个细小零部件装配，破坏时容易割伤或者划伤动作者，存在一定的安全隐患。

实用新型内容

本实用新型的目的在于克服现有技术的不足，提供一种避免VCM不良品与合格品混合在一起的VCM不良品处理机构，其无需人工参与，可自动处理VCM不良品，提高工作效率。

为了达成上述目的，本实用新型的解决方案是：

一种VCM不良品处理机构，其包括连接板及处理头，连接板连接升降机构，升降机构设置在机械手上，处理头固定在连接板上。

进一步，所述处理头为热熔头，热熔头连接热熔枪。

进一步，处理头为一夹剪，夹剪具有左右两夹头，两夹头分别连接在一滑板底端，两滑板的顶端可滑动的设置在一滑座的滑槽内，滑座的顶端设有连接滑板的处理气缸，处理气缸控制两滑板反向移动，处理气缸及滑座分别固定在连接板上。

进一步，所述处理头处理头为打标头，打标头连接打标机。

进一步，所述处理头为吸嘴，吸嘴连接真空器。

进一步，所述机械手设置有安装板，安装板上设置有识别模组，识别模组与所述连接板并排设置。

采用上述方案后，本实用新型VCM不良品处理机构连接机械手，通过机械手带动处理头对VCM不良品进行挑出、破坏或标记，防止不良品混入正常产品中。相较于人工处理VCM不良品，本实用新型VCM不良品处理设备可大幅度提高工作效率，避免漏检、错捡，甚至受伤的风险。

附图说明

图1为本实用新型安装在自动化设备的立体示意图。

图2为本实用新型处理机构的第一实施例立体图。

图3为本实用新型处理机构的第一实施例前视图。

图4为本实用新型处理机构的第二实施例立体图。

图5为本实用新型处理机构的第二实施例前视图。

具体实施方式

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”、等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，在本实用新型的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

如图1至图5所示，本实用新型揭示了一种VCM不良品处理机构10，其可装设在VCM自动识别设备上，VCM自动识别设备包括底座20、支架30、机械手40及识别模组50，其中，支架30设置在底座20的后端，机械手40设置在支架30上，识别模组50设置在机械手40上，本实用新型处理机构10也设置在机械手40上，机械手40上可装设安装板，处理机构10及识别模组50并排设置在机械手40上。机械手40可带动识别模组50及处理机构10在其行程范围内前、后、左、右、上、下移动。

使用时，将带有VCM产品的治具70放置在底座20上，且位于机械手40的行程范围内，机械手40先带动识别模组50至VCM上方并拍照传回控制中心进行检测分析，若检测结果为不良品，同时记录此不良产品位置，控制中心控制机械手40带动处理机构10移动至VCM不良品的上方，通过处理机构10对不良品VCM进行挑出、破坏或标记，防止不良品混入正常产品中。

本实用新型处理机构10包括连接板11及处理头，连接板11连接升降机构60，本实施例中，该升降机构60为升降气缸，处理头固定在连接板11上，处理头处理VCM不良品的方式可以有多种，例如通过处理头将VCM不良品挑出集中放在在不良品放置区再集中处理，也可直接利用处理头将VCM不良品剪掉、破坏，或者直接通过处理头将VCM不良品热熔破坏等方式，避免VCM不良品与合格品混合在一起。

根据不同的处理方式，处理头的结构可以有多种，如图2及图3所示的实施例中，所述处理头为热熔头12，热熔头12连接热熔枪（或热熔机）。使用时，当识别模组50识别到VCM不良品时，机械手40带动处理机构10移动至VCM不良品的对应位置处，升降气缸下降，使连接热熔枪的热熔头12对VCM不良品进行热熔破坏。

如图4及图5所示，为处理头的另一实施例，本实施例中，处理头为一夹剪13，夹剪13具有左右两夹头131,两夹头131分别连接在一滑板132底端，两滑板132的顶端可滑动的设置在一滑座133的滑槽134内，滑座133的顶端设有连接滑板132的处理气缸135，处理气缸135控制两滑板132反向移动，从而控制两夹头131夹紧或松开，处理气缸135及滑座133分别固定在连接板11上，连接板11固定在升降机构60上。当识别模组50识别到VCM不良品时，机械手40带动处理机构10移动至VCM不良品的对应位置处，升降机构60下降，处理气缸135控制两夹头131夹住VCM不良品并剪切破坏。

处理头除了上述两种结构，还可采用其他结构对VCM不良品进行机械破坏。处理头也可采用打标头，打标头连接打标机对VCM不良品进行标记。处理头也可采用吸嘴，吸嘴连接真空器，通过吸盘吸取VCM不良品进行标记放置在不良品放置区，再集中处理。

上述实施例和图示并非限定本实用新型的产品形态和式样，任何所属技术领域的普通技术人员对其所做的适当变化或修饰，皆应视为不脱离本实用新型的专利范畴。

Claims (6)

1.一种VCM不良品的处理机构，其特征在于，包括：连接板及处理头，连接板连接升降机构，升降机构设置在机械手上，处理头固定在连接板上。

2.如权利要求1所述的一种VCM不良品的处理机构，其特征在于：所述处理头为热熔头，热熔头连接热熔枪。

3.如权利要求1所述的一种VCM不良品的处理机构，其特征在于：处理头为一夹剪，夹剪具有左右两夹头，两夹头分别连接在一滑板底端，两滑板的顶端可滑动的设置在一滑座的滑槽内，滑座的顶端设有连接滑板的处理气缸，处理气缸控制两滑板反向移动，处理气缸及滑座分别固定在连接板上。

4.如权利要求1所述的一种VCM不良品的处理机构，其特征在于：所述处理头为打标头，打标头连接打标机。

5.如权利要求1所述的一种VCM不良品的处理机构，其特征在于：所述处理头为吸嘴，吸嘴连接真空器。

6.如权利要求1所述的一种VCM不良品的处理机构，其特征在于：所述机械手设置有安装板，安装板上设置有识别模组，识别模组与所述连接板并排设置。

Images