CN216137703U - Vcm不良品处理设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种VCM不良品处理设备，其包括底座、支架、治具平台、X轴直线模组、Y轴移动模组、识别模组及处理机构，X轴直线模组设置在底座上，治具平台设置在X轴直线模组上，X轴直线模组带动治具平台沿X轴方向前后移动，支架设置在底座的后端，Y轴移动模组设置在支架上，识别模组及处理机构分别设置在Y轴移动模组上，且识别模组及处理机构分别连接控制中心，Y轴移动模组带动识别模组及处理机构沿Y轴方向左右移动，处理机构连接升降机构，升降机构带动处理机构沿Z轴上下移动。采用本实用新型处理VCM不良品无需人工参与，可自动挑拣出不良品并处理。

Description

VCM不良品处理设备

技术领域

本实用新型涉及VCM的技术领域，特别是指一种VCM不良品自动处理设备。

背景技术

VCM是Voice Coil Motor首位英文字母的缩写，俗称音圈马达或音圈电机，VCM因占用空间小，稳定性高，可实现近焦远焦切换自动对焦等特点，广泛应用于手机摄像头模组中。VCM是摄像头模组中的重要组成部分，它不仅决定了摄像头模组的变焦能力，同时也是判断一个摄像头模组性能优异的关键部件。现有VCM采用自动化组装，组装后通过CCD判别是否存在组装不良，若判别出VCM组装不良需要人工挑出。这种人工参与VCM挑拣不良品的方式存在漏捡出，即CCD识别出来，但是人工未挑取，另外，人工挑取存在误操作损伤别的正常产品，并引入粉尘风险。

为了避免不良品和合格产品混淆，一起流入市场，造成市场劣质产品泛滥，挑拣出的不良品，一般是人工逐个进行破坏，效率非常低，需要较多的人力成本，且VCM是由多个细小零部件装配，破坏时容易割伤或者划伤动作者，存在一定的安全隐患，所以有必要研发一种VCM不良品自动处理设备。

实用新型内容

本实用新型的目的在于克服现有技术的不足，提供一种无需人工参与，可自动挑拣出不良品并处理的VCM不良品自动处理设备。

为了达成上述目的，本实用新型的解决方案是：

一种VCM不良品处理设备，其包括底座、支架、治具平台、X轴直线模组、Y轴移动模组、识别模组及处理机构，X轴直线模组设置在底座上，治具平台设置在X轴直线模组上，X轴直线模组带动治具平台沿X轴方向前后移动，支架设置在底座的后端，Y轴移动模组设置在支架上，识别模组及处理机构分别设置在Y轴移动模组上，且识别模组及处理机构分别连接控制中心，Y轴移动模组带动识别模组及处理机构沿Y轴方向左右移动，处理机构连接升降机构，升降机构带动处理机构沿Z轴上下移动。

进一步，所述底座的顶面设置有工作台，所述支架架设在底座的后端。

进一步，X轴直线模组设置在底座的工作台上，X轴直线模组包括X轴滑轨，可滑动的设置在X轴滑轨上的X轴滑块，所述治具平台设置在X轴滑块上，X轴直线模组可带动治具平台沿X轴方向前后滑动。

进一步，Y轴移动模组设置在支架上，且位于底座的工作台上方位置，Y轴移动模组包括沿着支架左右两端设置的Y轴滑轨、可滑动的设置在Y轴滑轨上的滑动臂以及驱动滑动臂在Y轴滑轨上滑动的电机，电机设置在Y轴滑轨的一端，且位于支架内。

进一步，所述滑动臂外周还设置有外罩。

进一步，所述识别模组包括安装板、相机模组及光源模组，安装板固定设置在Y轴移动模组的滑动臂上，相机模组固定在安装板上，且连接控制中心及光源模组，光源模组设置在相机模组的下方，且光源模组对应相机模组的镜头位置处设有一供镜头通过的镜头孔，光源模组的底面设有朝向工作台的光源。

进一步，所述处理机构包括连接板及处理头，连接板连接升降机构，处理头固定在连接板上。

进一步，所述处理头为热熔头，热熔头连接热熔枪，当识别模组识别到VCM不良品时，Y轴移动模组带动处理机构移动至VCM不良品的对应位置处，升降气缸下降，使连接热熔枪的热熔头对VCM不良品进行热熔破坏。

进一步，所述处理头为一夹剪，夹剪具有左右两夹头,两夹头分别连接在一滑板底端，两滑板的顶端可滑动的设置在一滑座的滑槽内，滑座的顶端设有连接滑板的处理气缸，处理气缸控制两滑板反向移动，从而控制两夹头夹紧或松开。处理气缸及滑座分别固定在连接板上，连接板固定在升降机构上。当识别模组识别到VCM不良品时，Y轴移动模组带动处理机构移动至VCM不良品的对应位置处，升降机构下降，处理气缸控制两夹头夹住VCM不良品并剪切破坏。

采用上述方案后，本实用新型使用时，将带有VCM的治具放置在治具平台上，X轴直线模组带动治具平台及放置在治具平台上的治具移动至Y轴移动模组的下方，Y轴移动模组带动识别模组至VCM上方并拍照传回控制中心的进行检测分析，若检测结果为不良品，同时记录此不良产品位置，控制中心控制Y轴移动模组带动处理机构移动至不良品VCM的上方，升降机构带动处理机构下降，对不良品VCM进行挑出、破坏或标记，防止不良品混入正常产品中。相较于人工处理VCM不良品，本实用新型VCM不良品处理设备可大幅度提高工作效率，避免漏检、错捡，甚至受伤的风险。

附图说明

图1为本实用新型的立体示意图。

图2为本实用新型的前视图。

图3为本实用新型处理机构的第一实施例立体图。

图4为本实用新型处理机构的第一实施例前视图。

图5为本实用新型处理机构的第二实施例立体图。

图6为本实用新型处理机构的第二实施例前视图。

具体实施方式

为了进一步解释本实用新型的技术方案，下面通过具体实施例来对本实用新型进行详细阐述。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”、等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，在本实用新型的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

如图1及图2所示，本实用新型揭示了一种VCM不良品处理设备，其包括底座1、支架2、治具平台3、X轴直线模组4、Y轴移动模组5、识别模组6及处理机构7，X轴直线模组4设置在底座1上，治具平台3设置在X轴直线模组4上，X轴直线模组4带动治具平台3沿X轴方向前后移动，支架2设置在底座1的后端，Y轴移动模组5设置在支架2上，识别模组6及处理机构7分别设置在Y轴移动模组5上，且识别模组6及处理机构7分别连接控制中心，Y轴移动模组5带动识别模组6及处理机构7沿Y轴方向左右移动，处理机构7连接升降机构8，升降机构8带动处理机构7沿Z轴上下移动。

使用时，将带有VCM的治具9放置在治具平台3上，X轴直线模组4带动治具平台3及放置在治具平台3上的治具9移动至Y轴移动模组5的下方，Y轴移动模组5带动识别模组6至VCM上方并拍照传回控制中心进行检测分析，若检测结果为不良品，同时记录此不良产品位置，控制中心控制Y轴移动模组5带动处理机构7移动至不良品VCM的上方，升降机构8带动处理机构7下降，对不良品VCM进行挑出、破坏或标记，防止不良品混入正常产品中。

所述底座1的顶面设置有工作台11，所述支架2架设在底座1的后端。

X轴直线模组4设置在底座1的工作台11上，X轴直线模组4包括X轴滑轨41，可滑动的设置在X轴滑轨41上的X轴滑块42，所述治具平台3设置在X轴滑块42上，X轴直线模组4可带动治具平台3沿X轴方向前后滑动。

Y轴移动模组5设置在支架2上，且位于底座1的工作台11上方位置，Y轴移动模组5包括沿着支架2左右两端设置的Y轴滑轨51、可滑动的设置在Y轴滑轨51上的滑动臂52以及驱动滑动臂52在Y轴滑轨51上滑动的电机，电机设置在Y轴滑轨51的一端，且位于支架2内。为了避免滑动臂52外露存在安全隐患，所述滑动臂52外周还设置有外罩53，外罩53罩住滑动臂52还可避免滑动臂52沾染灰尘。

所述识别模组6包括安装板61、相机模组62及光源模组63，安装板61固定设置在Y轴移动模组5的滑动臂52上，相机模组62固定在安装板61上，且连接控制中心及光源模组63，光源模组63设置在相机模组62的下方，且光源模组63对应相机模组62的镜头位置处设有一供镜头通过的镜头孔631，光源模组53的底面设有朝向工作台11的光源。

所述处理机构7包括连接板71及处理头72，连接板71连接升降机构8，本实施例中，该升降机构8为升降气缸，处理头72固定在连接板71上，处理头72处理VCM不良品的方式可以有多种，例如通过处理头72将VCM不良品挑出集中放在在不良品放置区再集中处理，也可直接利用处理头72将VCM不良品剪掉、破坏，或者直接通过处理头72将VCM不良品热熔破坏等方式，避免VCM不良品与合格品混合在一起。

根据不同的处理方式，处理头72的结构可以有多种，如图3及图4所示的实施例中，所述处理头72为热熔头72A，热熔头72A连接热熔枪（或热熔机），当识别模组6识别到VCM不良品时，Y轴移动模组5带动处理机构7移动至VCM不良品的对应位置处，升降气缸下降，使连接热熔枪的热熔头72A对VCM不良品进行热熔破坏。

如图5及图6所示，为处理头72的另一实施例，本实施例中，处理头72为一夹剪72B，夹剪72B具有左右两夹头72B1,两夹头72B1分别连接在一滑板72B2底端，两滑板72B2的顶端可滑动的设置在一滑座72B3的滑槽72B4内，滑座72B3的顶端设有连接滑板72B2的处理气缸72B5，处理气缸72B5控制两滑板72B2反向移动，从而控制两夹头72B1夹紧或松开。处理气缸72B5及滑座72B3分别固定在连接板71上，连接板71固定在升降机构8上。当识别模组6识别到VCM不良品时，Y轴移动模组5带动处理机构7移动至VCM不良品的对应位置处，升降机构8下降，处理气缸72B5控制两夹头72B1夹住VCM不良品并剪切破坏。

处理头72除了上述两种结构，还可采用采用其他结构对VCM不良品进行机械破坏。处理头72也可采用打标头，打标头连接打标机对VCM不良品进行标记。处理头72也可采用吸嘴，吸嘴连接真空器，通过吸盘吸取VCM不良品进行标记放置在不良品放置区，再集中处理。

上述实施例和图示并非限定本实用新型的产品形态和式样，任何所属技术领域的普通技术人员对其所做的适当变化或修饰，皆应视为不脱离本实用新型的专利范畴。

Claims (9)

1.一种VCM不良品处理设备，其特征在于，包括：底座、支架、治具平台、X轴直线模组、Y轴移动模组、识别模组及处理机构，X轴直线模组设置在底座上，治具平台设置在X轴直线模组上，X轴直线模组带动治具平台沿X轴方向前后移动，支架设置在底座的后端，Y轴移动模组设置在支架上，识别模组及处理机构分别设置在Y轴移动模组上，且识别模组及处理机构分别连接控制中心，Y轴移动模组带动识别模组及处理机构沿Y轴方向左右移动，处理机构连接升降机构，升降机构带动处理机构沿Z轴上下移动。

2.如权利要求1所述的一种VCM不良品处理设备，其特征在于：所述底座的顶面设置有工作台，所述支架架设在底座的后端。

3.如权利要求2所述的一种VCM不良品处理设备，其特征在于：X轴直线模组设置在底座的工作台上，X轴直线模组包括X轴滑轨，可滑动的设置在X轴滑轨上的X轴滑块，所述治具平台设置在X轴滑块上，X轴直线模组可带动治具平台沿X轴方向前后滑动。

4.如权利要求2所述的一种VCM不良品处理设备，其特征在于：Y轴移动模组设置在支架上，且位于底座的工作台上方位置，Y轴移动模组包括沿着支架左右两端设置的Y轴滑轨、可滑动的设置在Y轴滑轨上的滑动臂以及驱动滑动臂在Y轴滑轨上滑动的电机，电机设置在Y轴滑轨的一端，且位于支架内。

5.如权利要求4所述的一种VCM不良品处理设备，其特征在于：所述滑动臂外周还设置有外罩。

6.如权利要求2所述的一种VCM不良品处理设备，其特征在于：所述识别模组包括安装板、相机模组及光源模组，安装板固定设置在Y轴移动模组的滑动臂上，相机模组固定在安装板上，且连接控制中心及光源模组，光源模组设置在相机模组的下方，且光源模组对应相机模组的镜头位置处设有一供镜头通过的镜头孔，光源模组的底面设有朝向工作台的光源。

7.如权利要求1所述的一种VCM不良品处理设备，其特征在于：所述处理机构包括连接板及处理头，连接板连接升降机构，处理头固定在连接板上。

8.如权利要求7所述的一种VCM不良品处理设备，其特征在于：所述处理头为热熔头，热熔头连接热熔枪。

9.如权利要求7所述的一种VCM不良品处理设备，其特征在于：所述处理头为一夹剪，夹剪具有左右两夹头，两夹头分别连接在一滑板底端，两滑板的顶端可滑动的设置在一滑座的滑槽内，滑座的顶端设有连接滑板的处理气缸，处理气缸控制两滑板反向移动，从而控制两夹头夹紧或松开，处理气缸及滑座分别固定在连接板上，连接板固定在升降机构上。

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