CN216128920U - 一种电子烟检测定位机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种电子烟检测定位机构，涉及自动化设备领域，用于定位电子烟的电池座，电池座的两端分别设有大缺口和小缺口，包括：第一底座和第二底座；大缺口检测感应装置，设置于第一底座上，大缺口检测感应装置能检测大缺口的方向；夹紧装置，设置于第二底座的一侧，第二底座的另一侧设有旋转气缸，旋转气缸的输出端与夹紧装置相连接，夹紧装置能夹持电池座进行旋转；小缺口检测感应装置，设置于第二底座的一侧，小缺口检测感应装置能检测小缺口的方向；控制单元，并与大缺口检测感应装置、夹紧装置和小缺口检测感应装置连接；全部过程确定电池座的方向的工序都采用控制单元进行判断和执行，快速准确，节约人力物力。

Description

一种电子烟检测定位机构

技术领域

本实用新型属于自动化设备领域，更具体地，涉及一种电子烟检测定位机构。

背景技术

在自动化生产中，为了能够快速、准确的组装生产产品，首先需要对产品的零部件方向进行确认，然后统一放置在自动化生产线上，而目前对于产品零部件的方向和位置的确认大多数是采用人工确认，但是人工确认操作中会存在注意力不集中的情况，会造成几个或者一批零部件摆放方向错误，造成生产产品不合格的情况，降低了生产效率，且提高了生产成本

实用新型内容

本实用新型的目的是针对现有技术存在的不足，提供了一种电子烟检测定位机构，首先采用大缺口检测感应装置对电池座的大缺口方向进行确定，再放置夹紧装置内经过旋转通过小缺口检测感应装置对电池座的小缺口方向进行确认，全部过程确定电池座的方向的工序都采用控制单元进行判断和执行，快速准确，避免在后续自动化生产安装发生错误，节约人力物力。

为了实现上述目的，本实用新型提供一种电子烟检测定位机构，用于定位所述电子烟的电池座，所述电池座的两端分别设置有大缺口和小缺口，包括：

第一底座和第二底座；

大缺口检测感应装置，设置于所述第一底座上，所述大缺口检测感应装置能够检测所述电池座的大缺口的方向；

夹紧装置，设置于所述第二底座的一侧，所述第二底座的另一侧设置有旋转气缸，所述旋转气缸的输出端与所述夹紧装置相连接，所述夹紧装置能够夹持所述电池座进行旋转；

小缺口检测感应装置，设置于所述第二底座的一侧，所述小缺口检测感应装置能够检测所述电池座的小缺口的方向；

控制单元，所述控制单元与所述大缺口检测感应装置、所述夹紧装置和所述小缺口检测感应装置连接。

可选地，所述第一底座设置有两个，两个所述第一底座分别设置于所述第二底座的两侧。

可选地，所述大缺口检测感应装置包括两个第一光电传感器，两个所述第一光电传感器分别设置于两个所述第一底座上，所述第一光电传感器的输出端相对设置。

可选地，所述第一底座包括支撑座和活动板，所述活动板上开设有两个第一长圆孔，所述第一长圆孔沿竖直方向设置，所述支撑座通过第一螺栓与所述第一长圆孔连接。

可选地，所述夹紧装置包括：

承载板，与所述第二底座的所述一侧相连接；

夹紧气缸，与所述承载板相连接，所述夹紧气缸的输出端上设置有夹紧板，所述夹紧板与所述承载板形成电池座放置腔。

可选地，所述电池座放置腔的一端设置有定位挡板，所述电池座放置腔的另一端设置有推位气缸，所述推位气缸与所述第二底座相连接。

可选地，所述第二底座上开设有通孔，所述旋转气缸的输出端贯穿所述通孔并与所述承载板相连接。

可选地，所述小缺口检测感应装置包括第二光电传感器，所述第二光电传感器通过安装架安装在所述第二底座的一侧。

可选地，所述第二底座上部设置有缓冲器，所述承载板的一侧设置有缓冲块，所述缓冲器的缓冲端与所述缓冲块相配合。

可选地，还包括机械抓手，所述控制单元与所述机械抓手相连接。

本实用新型提供了一种电子烟检测定位机构，其有益效果在于：该检测定位机构，移动电池座通过第一光电传感器和第二光电传感器对大缺口和小缺口方向进行确认，快速准确，防止出现人为判断错误的情况，极大的降低前序产品来料的一致性要求，保证电池座后续能够正确安装，节省人力物力。

本实用新型的其它特征和优点将在随后具体实施方式部分予以详细说明。

附图说明

通过结合附图对本实用新型示例性实施方式进行更详细的描述，本实用新型的上述以及其它目的、特征和优势将变得更加明显，其中，在本实用新型示例性实施方式中，相同的参考标号通常代表相同部件。

图1示出了根据本实用新型的一个实施例的电子烟的电池座结构示意图。

图2示出了根据本实用新型的一个实施例的一种电子烟检测定位机构的结构示意图。

图3示出了根据本实用新型的一个实施例的第二底座上装置的结构示意图。

图4示出了图3的主视图。

图5示出了图3的仰视图。

图6示出了根据本实用新型的一个实施例的小缺口检测感应器检测电池座的小缺口方向时的结构示意图。

附图标记说明：

1、电池座；2、大缺口；3、小缺口；4、第一底座；5、第二底座；6、旋转气缸；7、第一光电传感器；8、支撑座；9、活动板；10、第一长圆孔；11、承载板；12、夹紧气缸；13、夹紧板；14、电池座放置腔；15、定位挡板；16、推位气缸；17、第二光电传感器；18、缓冲器；19、缓冲块。

具体实施方式

下面将更详细地描述本实用新型的优选实施方式。虽然以下描述了本实用新型的优选实施方式，然而应该理解，可以以各种形式实现本实用新型而不应被这里阐述的实施方式所限制。相反，提供这些实施方式是为了使本实用新型更加透彻和完整，并且能够将本实用新型的范围完整地传达给本领域的技术人员。

本实用新型提供一种电子烟检测定位机构，用于定位电子烟的电池座，电池座的两端分别设置有大缺口和小缺口，包括：

第一底座和第二底座；

大缺口检测感应装置，设置于第一底座上，大缺口检测感应装置能够检测电池座的大缺口的方向；

夹紧装置，设置于第二底座的一侧，第二底座的另一侧设置有旋转气缸，旋转气缸的输出端与夹紧装置相连接，夹紧装置能够夹持电池座进行旋转；

小缺口检测感应装置，设置于第二底座的一侧，小缺口检测感应装置能够检测电池座的小缺口的方向；

控制单元，控制单元与大缺口检测感应装置、夹紧装置和小缺口检测感应装置连接。

具体的，大缺口检测感应装置始终处于工作状态，电池座经过第一底座时，大缺口检测感应装置确定电池座的大缺口方向，再将电池座放置在夹紧装置上并且旋转，小缺口检测感应装置会确认需要检测的位置是否是小缺口方向，最终通过大缺口和小缺口的方向确认电池座的方向，然后进行下一工艺的操作，保证进入下一工艺操作的产品来料的一致性，节省了人工确认步骤，避免出现进入下一工艺操作时电池座方向不一致，造成商品质量问题；控制单元与大缺口检测感应装置、夹紧装置和小缺口检测感应装置连接，只有收到大缺口方向确认信号后，控制单元才会让夹紧装置带动电池座进行小缺口方向的确认，保证电池座确认方向的准确性，并且只需要经过两次缺口检测就可以确认产品方向，提高了生产效率。

可选地，第一底座设置有两个，两个第一底座分别设置于第二底座的两侧。

可选地，大缺口检测感应装置包括两个第一光电传感器，两个第一光电传感器分别设置于两个第一底座上，第一光电传感器的输出端相对设置。

具体的，设置两个第一光电传感器能够更加准确的确认大缺口的方向，也可以根据需要确认一个方向的形状特点，设置多个光电传感器；两个第一光电传感器分别设置于两个第一底座上，两个第一光电传感器发射信号端相对设置，检测信号设置于第二底座的上方，当检测到电池座的大缺口方向后，可以直接将电池座放置夹紧装置上，缩短确认产品方向的时间，使该检测定位机构的布局结构更加合理，占用空间更小，该检测定位机构可以设置于更多类型的自动化设备。

可选地，第一底座包括支撑座和活动板，活动板上开设有两个第一长圆孔，第一长圆孔沿竖直方向设置，支撑座通过第一螺栓与第一长圆孔连接。

具体的，大缺口检测感应装置安装在活动板的顶部，根据第二底座的高度，可以将活动板进行高度方向的调节，使大缺口检测感应装置高出第二底座一定距离，保证电池座再确定大缺口方向后，直接放置在夹紧装置上，缩短确认电池座方向的时间；也可根据检测位置的需要，将大缺口检测感应装置与第二底座保持一定距离，为了能够快速准确的确认电池座的方向，提供合理的操作空间。

可选地，夹紧装置包括：

承载板，与第二底座的一侧相连接；

夹紧气缸，与承载板相连接，夹紧气缸的输出端上设置有夹紧板，夹紧板与承载板形成电池座放置腔。

具体的，电池座放置承载板上，通过夹紧气缸带动夹紧板，使电池座牢固的处于电池座放置腔内，在旋转气缸带动电池座旋转时，电池座不会窜动或掉落。

可选地，电池座放置腔的一端设置有定位挡板，电池座放置腔的另一端设置有推位气缸，推位气缸与第二底座相连接。

具体的，在电池座放置在电池座放置腔内时，推位气缸将电池座推向定位挡板，保证电池座放置的位置正确，当旋转气缸旋转90°后，小缺口检测感应装置刚好能检测电池座的一端，能够快速确定这一端是不是小缺口的一侧，提高确认产品方向的工作效率。

可选地，第二底座上开设有通孔，旋转气缸的输出端贯穿通孔并与承载板相连接。

具体的，通过通孔旋转气缸的输出端与承接板连接，并且能带动承接板旋转，旋转气缸的输出端与通孔转动连接，这样夹紧装置在旋转过程中整个装置的重力由对于旋转气缸输出端和第二底座共同承担，避免旋转气缸受力过大造成损坏，延长旋转气缸的使用寿命；旋转气缸和夹紧装置设置在第二底座的两侧，当需要维修更换旋转气缸的时候，无需拆卸其他装置，只需要拆卸旋转气缸就行，降低该定位机构的维修成本。

可选地，小缺口检测感应装置包括第二光电传感器，第二光电传感器通过安装架安装在第二底座的一侧。

具体的，第二光电传感器通过安装架安装在第二底座上，安装架上开设有长圆孔，可以根据检测的位置，对第二光电传感器发射信号端进行调整，使第二光电传感器发出的检测信号正好能够检测到旋转后电池座的小缺口方向，能够快速确认电池座的方向。

可选地，第二底座上部设置有缓冲器，承载板的一侧设置有缓冲块，缓冲器的缓冲端与缓冲块相配合。

具体的，在旋转气缸带动承接板转动时，为了保证夹紧装置运行的稳定性，避免电池座出现窜动，缓冲块与缓冲器接触，减缓夹紧装置的运动速度。

可选地，还包括机械抓手，控制单元与机械抓手相连接。

具体的，控制单元向机械抓手发出指令，电池座在机械抓手的带动下进行大缺口方向确认，并将电池座转移到夹紧装置，使电池座的方向确认过程中全自动操作，提高该检测定位机构的工作效率。

实施例

如图1至图6所示，本实用新型提供一种电子烟检测定位机构，用于定位电子烟的电池座1，电池座的两端分别设置有大缺口2和小缺口3，包括：

第一底座4和第二底座5；

大缺口检测感应装置，设置于第一底座4上，大缺口检测感应装置能够检测电池座1的大缺口2的方向；

夹紧装置，设置于第二底座5的一侧，第二底座5的另一侧设置有旋转气缸6，旋转气缸6的输出端与夹紧装置相连接，夹紧装置能够夹持电池座1进行旋转；

小缺口检测感应装置，设置于第二底座5的一侧，小缺口检测感应装置能够检测电池座的小缺口3的方向；

控制单元，控制单元与大缺口检测感应装置、夹紧装置和小缺口检测感应装置连接。

在本实施例中，第一底座4设置有两个，两个第一底座4分别设置于第二底座5的两侧。

在本实施例中，大缺口检测感应装置包括两个第一光电传感器7，两个第一光电传感器7分别设置于两个第一底座4上，第一光电传感器7的输出端相对设置。

在本实施例中，第一底座4包括支撑座8和活动板9，活动板9上开设有两个第一长圆孔10，第一长圆孔10沿竖直方向设置，支撑座8通过第一螺栓与第一长圆孔10连接。

在本实施例中，夹紧装置包括：

承载板11，与第二底座5的一侧相连接；

夹紧气缸12，与承载板11相连接，夹紧气缸12的输出端上设置有夹紧板13，夹紧板13与承载板11形成电池座放置腔14。

在本实施例中，电池座放置腔14的一端设置有定位挡板15，电池座放置腔14的另一端设置有推位气缸16，推位气缸16与第二底座5相连接。

在本实施例中，第二底座5上开设有通孔，旋转气缸6的输出端贯穿通孔并与承载板11相连接。

在本实施例中，小缺口检测感应装置包括第二光电传感器17，第二光电传感器17通过安装架安装在第二底座5的一侧。

在本实施例中，第二底座5上部设置有缓冲器18，承载板11的一侧设置有缓冲块19，缓冲器18的缓冲端与缓冲块19相配合。

在本实施例中，还包括机械抓手，控制单元与机械抓手相连接。

综上，首先，控制单元向机械抓手发出指令，机械抓手抓取电子烟的电池座1，将电池座1经过第一光电传感器7的发射端，检测确认电池座1的大缺口方向；然后，机械抓手将电池座1放在电池座放置腔14内，控制单元向夹紧装置发出指令，推位气缸16将电池座推到定位挡板15一侧，夹紧气缸12将电池座1定位牢固，旋转气缸6带动电池座1旋转90°，再由第二光电传感器17对电池座1的小缺口方向进行确认；最后，经过两次检测确认后确认了电池座1的方向，控制单元再次向机械抓手发出指令，由机械抓手将电池座1转移到下一步自动化操作工序。

以上已经描述了本实用新型的各实施例，上述说明是示例性的，并非穷尽性的，并且也不限于所披露的各实施例。在不偏离所说明的各实施例的范围和精神的情况下，对于本技术领域的普通技术人员来说许多修改和变更都是显而易见的。

Claims (10)

1.一种电子烟检测定位机构，用于定位所述电子烟的电池座，所述电池座的两端分别设置有大缺口和小缺口，其特征在于，包括：

第一底座和第二底座；

大缺口检测感应装置，设置于所述第一底座上，所述大缺口检测感应装置能够检测所述电池座的大缺口的方向；

夹紧装置，设置于所述第二底座的一侧，所述第二底座的另一侧设置有旋转气缸，所述旋转气缸的输出端与所述夹紧装置相连接，所述夹紧装置能够夹持所述电池座进行旋转；

小缺口检测感应装置，设置于所述第二底座的一侧，所述小缺口检测感应装置能够检测所述电池座的小缺口的方向；

控制单元，所述控制单元与所述大缺口检测感应装置、所述夹紧装置和所述小缺口检测感应装置连接。

2.根据权利要求1所述的电子烟检测定位机构，其特征在于，所述第一底座设置有两个，两个所述第一底座分别设置于所述第二底座的两侧。

3.根据权利要求2所述的电子烟检测定位机构，其特征在于，所述大缺口检测感应装置包括两个第一光电传感器，两个所述第一光电传感器分别设置于两个所述第一底座上，所述第一光电传感器的输出端相对设置。

4.根据权利要求2所述的电子烟检测定位机构，其特征在于，所述第一底座包括支撑座和活动板，所述活动板上开设有两个第一长圆孔，所述第一长圆孔沿竖直方向设置，所述支撑座通过第一螺栓与所述第一长圆孔连接。

5.根据权利要求1所述的电子烟检测定位机构，其特征在于，所述夹紧装置包括：

承载板，与所述第二底座的所述一侧相连接；

夹紧气缸，与所述承载板相连接，所述夹紧气缸的输出端上设置有夹紧板，所述夹紧板与所述承载板形成电池座放置腔。

6.根据权利要求5所述的电子烟检测定位机构，其特征在于，所述电池座放置腔的一端设置有定位挡板，所述电池座放置腔的另一端设置有推位气缸，所述推位气缸与所述第二底座相连接。

7.根据权利要求5所述的电子烟检测定位机构，其特征在于，所述第二底座上开设有通孔，所述旋转气缸的输出端贯穿所述通孔并与所述承载板相连接。

8.根据权利要求1所述的电子烟检测定位机构，其特征在于，所述小缺口检测感应装置包括第二光电传感器，所述第二光电传感器通过安装架安装在所述第二底座的一侧。

9.根据权利要求5所述的电子烟检测定位机构，其特征在于，所述第二底座上部设置有缓冲器，所述承载板的一侧设置有缓冲块，所述缓冲器的缓冲端与所述缓冲块相配合。

10.根据权利要求1所述的电子烟检测定位机构，其特征在于，还包括机械抓手，所述控制单元与所述机械抓手相连接。

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