CN210546444U - 转子温度检测及异常剔除装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及转子静电涂覆技术领域，具体是转子温度检测及异常剔除装置，包括用于输送转子经过静电涂覆高温区和常温区的输送机构、设置在静电涂覆高温区的用于检测输送机构上转子温度的温度检测机构、设置在常温区的用于将温度异常转子从输送机构上取出的剔除机构、以及控制器，温度检测机构与控制器进行信号连接从而能够通过控制器判断转子温度是否异常并对温度异常转子进行标定，控制器与剔除机构进行信号连接从而能够控制剔除机构将被标定的温度异常转子从输送机构上取出。本实用新型转子温度检测及异常剔除装置，能够对转子的静电涂覆温度进行检测，并能够判定转子的静电涂覆温度是否异常，且能够对涂覆温度异常的转子进行剔除。
Description
技术领域
本实用新型涉及转子静电涂覆技术领域，具体是转子温度检测及异常剔除装置。
背景技术
随着微电机行业的快速发展，转子的静电涂敷应用日益广泛。在静电涂敷过程中，转子的涂敷温度对其性能有着巨大的影响，静电涂覆时超过允许温度范围的转子都属不良品，但目前转子静电涂敷设备具有以下不足：
1)缺乏对转子涂敷温度检测的装置；
2)缺乏对温度异常转子进行剔除的剔除装置。
实用新型内容
为了克服现有技术中存在的缺陷，本实用新型的任务是提供转子温度检测及异常剔除装置，能够对转子的静电涂覆温度进行检测，并能够判定转子的静电涂覆温度是否异常，且能够对涂覆温度异常的转子进行剔除。
本实用新型任务通过下列技术方案来实现：
转子温度检测及异常剔除装置，包括用于输送转子经过静电涂覆高温区和常温区的输送机构、设置在静电涂覆高温区的用于检测输送机构上转子温度的温度检测机构、设置在常温区的用于将温度异常转子从输送机构上取出的剔除机构、以及控制器，所述温度检测机构与控制器进行信号连接从而能够通过控制器判断转子温度是否异常并对温度异常转子进行标定，所述控制器与剔除机构进行信号连接从而能够控制剔除机构将被标定的温度异常转子从输送机构上取出。
优选，所述输送机构为双螺杆输送机构，由并列设置并且能够同步转动的两根螺杆组成，转子垂直放置在两根螺杆上并能够随着螺杆的转动而移动。
优选，所述温度检测机构包括非接触式温度传感器和用于安装温度传感器的安装架，温度传感器检测转子温度后会发送信号至所述控制器，控制器判断转子温度是否异常并对温度异常转子进行标定，并计算所述双螺杆输送机构将所述温度异常转子输送至所述剔除机构位置时需要转动的角度或时间，当双螺杆输送机构转动至所需角度或时间时，控制器发送信号至所述剔除机构从而控制剔除机构将温度异常转子从输送机构上取出。
优选，安装架包括竖杆、横杆和旋转座，竖杆固定安装在输送机构一侧，横杆的一端通过可调卡座安装在竖杆上并能够相对竖杆上下往复移动且能够绕竖杆转动，旋转座与横杆的另一端通过一垂直于横杆的铰轴铰接，所述温度传感器固定在旋转座上并朝向输送机构上的转子。
优选，所述剔除机构包括上、下对应设置的剔除机械手和顶升机构，顶升机构设置于所述输送机构上转子运行路线的正下方，顶升机构包括用于承载转子的顶升工装和能够驱动顶升工装上、下往复运动的第一升降机构，剔除机械手包括支架、固定安装在支架上的横向移动机构、安装在横向移动机构上的第二升降机构、安装在第二升降机构末端的用于从顶升工装中抓取转子的夹爪、以及驱动夹爪动作的夹爪驱动机构，夹爪位于所述顶升工装的正上方。
优选，所述顶升工装上设有用于对转子进行定位的定位槽，所述夹爪设有两个用于配合夹持转子的夹指，所述夹指上设有用于对转子进行定位的对心定位结构。
优选，所述转子温度检测及异常剔除装置还包括用于接收所述温度异常转子的不良品储存机构，所述不良品储存机构包括斜坡形储料滑道，储料滑道的底端设有挡架，挡架侧边设有用于检测是否有转子到位的第一传感器，储料滑道顶端侧边设有用于检测转子是否存满的第二传感器，第二传感器连接报警装置，当第二传感器检测到所述储料滑道中转子存满时会发出报警，所述剔除机构将所述温度异常转子从所述输送机构中取出后，移送至所述储料滑道中。
本实用新型转子温度检测及异常剔除装置，具有如下有益效果：通过在静电涂覆高温区设置温度检测机构，能够对转子的静电涂覆温度进行检测，当某个转子的涂覆温度超出正常温度范围时，能够通过控制器对温度异常的转子进行标定，待输送机构将被标定的温度异常转子输送至常温区时，通过设置在常温区的剔除机构，能够准确将温度异常的转子从输送机构中取出从而实现对不良品的剔除。
以下将结合附图对本实用新型的构思、具体结构及产生的效果作进一步说明，以充分地理解本实用新型的目的、特征和效果。
附图说明
图1是本实用新型转子温度检测及异常剔除装置的使用状态参考结构示意图；
图2是图1中输送机构和温度检测机构的使用状态参考结构示意图；
图3是图1中剔除机构的结构示意图；
图4是图1中不良品储存机构的使用状态参考结构示意图。
其中：输送机构1，螺杆11，温度检测机构2，温度传感器21，安装架22，竖杆221，横杆222，旋转座223，剔除机构3，剔除机械手31，支架311，横向移动气缸312，升降气缸313，夹爪314，对心定位结构3141，夹爪气缸315，顶升机构32，顶升工装321，弧形定位槽3211，顶升气缸322，不良品储存机构4，储料滑道41，挡架42，第一传感器43，第二传感器44，转子5。
具体实施方式
为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处说描述的具体实施例仅仅用于解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。
需要说明的是，当一个元件被称为“固定于”另一个元件，它可以直接固定在另一个元件上，也可以存在居中的元件，当一个元件被称为“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件，也可以是通过居中的元件进行间接连接。另外，本文所使用的术语“上”、“下”、“左”、“右”、“上端”、“下端”以及类似的表述只是为了说明的目的，并不表示是唯一的实施方式。
如图1所示，转子温度检测及异常剔除装置，包括用于输送转子5经过静电涂覆高温区和常温区的输送机构1、设置在静电涂覆高温区的用于检测输送机构1上转子5温度的温度检测机构2、设置在常温区的用于将温度异常转子从输送机构1上取出的剔除机构3、PLC控制器(附图中未示出)、以及用于接收温度异常转子的不良品储存机构4，温度检测机构2与PLC控制器进行信号连接从而能够通过PLC控制器判断转子5温度是否异常并对温度异常转子进行标定，PLC控制器与剔除机构3进行信号连接从而能够控制剔除机构3将被标定的温度异常转子从输送机构1上取出。
如图1、2所示，输送机构1为双螺杆输送机构1，由并列设置并且能够同步转动的两根螺杆11组成，转子5垂直放置在两根螺杆11上并能够随着螺杆11的转动而移动。
如图1、2所示，温度检测机构2包括非接触式温度传感器21和用于安装温度传感器21的安装架22，安装架22包括竖杆221、横杆222和旋转座223，竖杆221固定安装在双螺杆输送机构1一侧，横杆222的一端通过可调卡座安装在竖杆221上并能够相对竖杆221上下往复移动且能够绕竖杆221转动，旋转座223与横杆222的另一端通过一垂直于横杆222的铰轴铰接，温度传感器21固定在旋转座223上并朝向输送机构1上的转子5。通过该安装架22，能够对温度传感器的位置进行任意调整。
如图1、3所示，剔除机构3包括上、下对应设置的剔除机械手31和顶升机构32，顶升机构32设置于输送机构1上转子5运行路线的正下方，顶升机构32包括用于承载转子5的顶升工装321和能够驱动顶升工装321上、下往复运动的顶升气缸322，剔除机械手31包括支架311、固定安装在支架311上的横向移动气缸312、安装在横向移动气缸312活塞杆上的升降气缸313、安装在升降气缸313活塞杆末端的用于从顶升工装321中抓取转子5的夹爪314、以及驱动夹爪314动作的夹爪气缸315，夹爪314位于顶升工装321的正上方，顶升工装321上设有用于对转子5进行定位的弧形定位槽3211，夹爪314设有两个用于配合夹持转子5的夹指，所述夹指上设有用于对转子5进行定位的“V”型槽对心定位结构3141，在抓取转子5时能使其自动对心定位。
如图1、4所示，不良品储存机构4包括斜坡形储料滑道41，储料滑道41的底端设有挡架42，挡架42侧边设有用于检测是否有转子5到位的第一传感器43，储料滑道41顶端侧边设有用于检测转子5是否存满的第二传感器44，第二传感器44连接报警装置，当第二传感器44检测到储料滑道41中转子5存满时会发出报警，剔除机构3将温度异常转子从输送机构1中取出后，移送至储料滑道41中。
如图1-4所示，使用时，温度传感器21会对双螺杆输送机构上转子5的静电涂覆温度进行检测，然后会将温度信号发送信号至PLC控制器，PLC控制器判断转子5温度是否异常并对温度异常转子进行标定，标定的方式为：PLC控制器记录标定时刻螺杆11的转动位置，并计算双螺杆输送机构1将温度异常转子输送至剔除机构3位置时需要转动的角度，当双螺杆输送机构1转动至所需角度时，PLC控制器发送信号至剔除机构3，顶升机构32动作把被标定的温度异常转子顶起，然后由剔除机械手31抓取该温度异常转子并放至储料滑道41中。
本实用新型转子温度检测及异常剔除装置，具有如下有益效果：通过在静电涂覆高温区设置温度检测机构2，能够对转子5的静电涂覆温度进行检测，当某个转子5的涂覆温度超出正常温度范围时，能够通过PLC控制器对温度异常的转子5进行标定，待输送机构1将被标定的温度异常转子输送至常温区时，通过设置在常温区的剔除机构3，能够准确将温度异常的转子5从输送机构1中取出从而实现对不良品的剔除。
以上描述仅为本申请的较佳实施例以及对所运用技术原理的说明。本领域技术人员应当理解，本申请中所涉及的实用新型范围，并不限于上述技术特征的特定组合而成的技术方案，同时也应涵盖在不脱离实用新型构思的情况下，由上述技术特征或其等同特征进行任意组合而形成的其它技术方案。例如上述特征与本申请中公开的(但不限于)具有类似功能的技术特征进行互相替换而形成的技术方案。
Claims (7)
1.转子温度检测及异常剔除装置，其特征在于，包括用于输送转子经过静电涂覆高温区和常温区的输送机构、设置在静电涂覆高温区的用于检测输送机构上转子温度的温度检测机构、设置在常温区的用于将温度异常转子从输送机构上取出的剔除机构、以及控制器，所述温度检测机构与控制器进行信号连接从而能够通过控制器判断转子温度是否异常并对温度异常转子进行标定，所述控制器与剔除机构进行信号连接从而能够控制剔除机构将被标定的温度异常转子从输送机构上取出。
2.根据权利要求1所述的转子温度检测及异常剔除装置，其特征在于，所述输送机构为双螺杆输送机构，由并列设置并且能够同步转动的两根螺杆组成，转子垂直放置在两根螺杆上并能够随着螺杆的转动而移动。
3.根据权利要求2所述的转子温度检测及异常剔除装置，其特征在于，所述温度检测机构包括非接触式温度传感器和用于安装温度传感器的安装架，温度传感器检测转子温度后会发送信号至所述控制器，控制器判断转子温度是否异常并对温度异常转子进行标定，并计算所述双螺杆输送机构将所述温度异常转子输送至所述剔除机构位置时需要转动的角度或时间，当双螺杆输送机构转动至所需角度或时间时，控制器发送信号至所述剔除机构从而控制剔除机构将温度异常转子从输送机构上取出。
4.根据权利要求3所述的转子温度检测及异常剔除装置，其特征在于，安装架包括竖杆、横杆和旋转座，竖杆固定安装在输送机构一侧，横杆的一端通过可调卡座安装在竖杆上并能够相对竖杆上下往复移动且能够绕竖杆转动，旋转座与横杆的另一端通过一垂直于横杆的铰轴铰接，所述温度传感器固定在旋转座上并朝向输送机构上的转子。
5.根据权利要求1所述的转子温度检测及异常剔除装置，其特征在于，所述剔除机构包括上、下对应设置的剔除机械手和顶升机构，顶升机构设置于所述输送机构上转子运行路线的正下方，顶升机构包括用于承载转子的顶升工装和能够驱动顶升工装上、下往复运动的第一升降机构，剔除机械手包括支架、固定安装在支架上的横向移动机构、安装在横向移动机构上的第二升降机构、安装在第二升降机构末端的用于从顶升工装中抓取转子的夹爪、以及驱动夹爪动作的夹爪驱动机构，夹爪位于所述顶升工装的正上方。
6.根据权利要求5所述的转子温度检测及异常剔除装置，其特征在于，所述顶升工装上设有用于对转子进行定位的定位槽，所述夹爪设有两个用于配合夹持转子的夹指，所述夹指上设有用于对转子进行定位的对心定位结构。
7.根据权利要求1-6任一所述的转子温度检测及异常剔除装置，其特征在于，所述转子温度检测及异常剔除装置还包括用于接收所述温度异常转子的不良品储存机构，所述不良品储存机构包括斜坡形储料滑道，储料滑道的底端设有挡架，挡架侧边设有用于检测是否有转子到位的第一传感器，储料滑道顶端侧边设有用于检测转子是否存满的第二传感器，第二传感器连接报警装置，当第二传感器检测到所述储料滑道中转子存满时会发出报警，所述剔除机构将所述温度异常转子从所述输送机构中取出后，移送至所述储料滑道中。
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| CN (1) | CN210546444U (zh) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN110102509A (zh) * | 2019-05-31 | 2019-08-09 | 广东省机械研究所 | 一种转子温度检测及异常剔除装置 |
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2019
- 2019-05-31 CN CN201920830686.5U patent/CN210546444U/zh active Active
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