CN216128510U - 一种载带传送轨道及载带拆分包装机 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及载带拆分技术领域，具体公开了一种载带传送轨道及载带拆分包装机。该载带传送轨道包括固定轨、活动轨、驱动组件以及驱动轮。固定轨和活动轨的上表面均设置有滑槽，固定轨与活动轨相对设置，以使两个滑槽围设形成供载带通过的滑道。驱动组件包括第一驱动件，第一驱动件用于驱动活动轨靠近或远离固定轨。驱动轮转动地设置于滑道的上方，驱动轮绕设有载带，以带动载带在滑道上移动。固定轨与活动轨的滑槽围设形成滑道，驱动轮带动载带在滑道上滑动，以实现载带的传送。载带拆分包装机包括上述载带传送轨道。通过第一驱动件驱动活动轨靠近或远离固定轨，以调节滑道的宽度，从而适应不同宽度的载带，使得载带传送轨道具备通用性。

Description

一种载带传送轨道及载带拆分包装机

技术领域

本实用新型属于载带拆分技术领域，尤其涉及一种载带传送轨道及载带拆分包装机。

背景技术

在SMT贴片工艺中，通过载带实现IC芯片上料。载带配合盖带(上封带)使用。将电阻、电容、晶体管以及二极管等电子元器件承载收纳在载带的口袋中，并通过在载带上方封合盖带形成闭合式的包装，用于保护电子元器件在运输途中不受污染和损坏。电子元器件在贴装时，盖带被剥离，自动贴装设备通过载带侧边的索引孔进行精确定位，将口袋中盛放的元器件依次取出，并贴放安装在集成电路板上。

目前，在载带使用过程中，通过载带的传送轨道实现载带运输。由于电子元器件的尺寸与类型多样化，载带对应宽度也随之有多种不同的尺寸，现有的单一结构的传送轨道难以满足不同宽度的载带的运输需求，需要采购不同尺寸的传送轨道，增加了成本。同时，传送轨道的更换较为繁琐，降低了载带的上料效率。

实用新型内容

本实用新型的一个目的在于提供一种载带传送轨道，以满足多种不同宽度的载带的运输需求，具备通用性。

本实用新型的另一个目的在于提供一种载带拆分包装机，以满足多种不同宽度的载带的运输需求，具备通用性，同时提高载带的上料效率。

为达此目的，本实用新型所采用的技术方案是：

一种载带传送轨道，包括：

固定轨和活动轨，其上表面均设置有滑槽，所述固定轨与所述活动轨相对设置，以使两个所述滑槽围设形成供载带通过的滑道；

驱动组件，包括第一驱动件，所述第一驱动件用于驱动所述活动轨靠近或远离所述固定轨；以及

驱动轮，转动地设置于所述滑道的上方，所述驱动轮被配置为绕设有所述载带，以带动所述载带在所述滑道上移动。

进一步地，所述驱动组件还包括：

支撑板，设置于所述活动轨的外侧，所述第一驱动件设置于所述支撑板上；

丝杠，其两端分别转动设置于所述固定轨与所述支撑板上，所述活动轨与所述丝杠螺纹连接，所述第一驱动件与所述丝杠传动连接。

进一步地，所述驱动组件还包括：

主动轮，所述第一驱动件的输出轴与所述主动轮传动连接；

从动轮，设置于所述丝杠的一端；以及

皮带，绕设于所述主动轮与所述从动轮上。

进一步地，所述从动轮的数量为两个，所述主动轮位于其中一个所述从动轮的正上方，两个所述从动轮与所述主动轮呈直角三角形分布。

进一步地，所述驱动组件还包括：

导向杆，其两端分别设置于所述固定轨与所述支撑板上，所述活动轨滑动的套设于所述导向杆上。

进一步地，所述固定轨与所述活动轨相对的侧壁上转动设置有棘轮，所述棘轮的棘齿与所述载带的索引孔插接配合。

进一步地，所述固定轨上设置有压辊，所述压辊位于所述棘轮的上方，并能够将所述载带抵压于所述棘轮上。

进一步地，所述载带传送轨道还包括：

计数传感器，设置于所述固定轨上的计数工位，用于采集通过所述计数工位的所述载带的数量。

进一步地，所述载带传送轨道还包括：

限位杆，其一端固定设置于所述固定轨的上方，所述限位杆的另一端滑动设置于所述活动轨的上方，所述限位杆能够将所述载带抵压于所述滑道上。

一种载带拆分包装机，包括上述的所述载带传送轨道。

本实用新型的有益效果为：

本实用新型提出的载带传送轨道，固定轨与活动轨相对设置，以使两者的滑槽围设形成滑道，驱动轮带动载带在滑道上滑动，以实现载带的传送。通过第一驱动件驱动活动轨靠近或远离固定轨，以调节滑道的宽度，从而适应不同宽度的载带，使得载带传送轨道具备通用性。

本实用新型提出的载带拆分包装机包括上述的载带传送轨道，通过第一驱动件驱动活动轨靠近或远离固定轨，以调节滑道的宽度，从而适应不同宽度的载带，使得载带传送轨道具备通用性。同时，避免了更换载带传送轨道，降低了载带拆分包装机的成本，提高了载带的上料效率。

附图说明

图1是本实用新型实施例提供的载带传送轨道的结构示意图。

图中部件名称和标号如下：

1、载带传送轨道；10、底座；11、固定轨；111、滑槽；12、活动轨；131、驱动轮；132、第二驱动件；133、支架；14、支撑板；151、丝杠；152、导向杆；153、限位杆；154、滑套；16、第一驱动件；171、主动轮；172、从动轮；173、皮带；181、棘轮；182、压辊；19、计数传感器。

具体实施方式

为使本实用新型解决的技术问题、采用的技术方案和达到的技术效果更加清楚，下面结合附图并通过具体实施方式来进一步说明本实用新型的技术方案。可以理解的是，此处所描述的具体实施例仅仅用于解释本实用新型，而非对本实用新型的限定。另外还需要说明的是，为了便于描述，附图中仅示出了与本实用新型相关的部分而非全部。

在本实用新型的描述中，除非另有明确的规定和限定，术语“相连”、“连接”、“固定”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”包括第一特征在第二特征正下方和斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

在本实施例的描述中，术语“上”、“下”、“右”、等方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述和简化操作，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅仅用于在描述上加以区分，并没有特殊的含义。

下面结合附图并通过具体实施方式来进一步说明本实用新型的技术方案。

在SMT贴片工艺中，载带通过传送轨道实现IC芯片上料。由于电子元器件的尺寸与类型多样化，载带对应的宽度也随之有多种不同的尺寸，现有的单一结构的传送轨道难以满足不同宽度的载带的运输需求。

为解决上述问题，如图1所示，本实施例公开了一种载带传送轨道1，该载带传送轨道1包括固定轨11、活动轨12、驱动组件以及驱动轮131。固定轨11和活动轨12的上表面均设置有滑槽111，固定轨11与活动轨12相对设置，以使两个滑槽111围设形成供载带通过的滑道。驱动组件包括第一驱动件16，第一驱动件16用于驱动活动轨12靠近或远离固定轨11。驱动轮131转动地设置于滑道的上方，驱动轮131上绕设有载带，通过驱动轮131与载带之间的摩擦力带动载带在滑道上移动。

在本实施例中，固定轨11与活动轨12相对设置，以使两者的滑槽111围设形成滑道，驱动轮131带动载带在滑道上滑动，以实现载带的传送。通过第一驱动件16驱动活动轨12靠近或远离固定轨11，以调节滑道的宽度，从而适应不同宽度的载带，使得载带传送轨道1具备通用性。

本实施例还公开了一种载带拆分包装机，该载带拆分包装机包括上述的载带传送轨道1。该载带拆分包装机用于将卷成料盘的母盘载带拆分为指定数量的子盘载带。在拆分过程中，母盘载带与子盘载带之间通过载带传送轨道1实现载带的传送运输。通过上述的载带传送轨道1可以快速调整滑道的宽度，从而适应不同宽度的载带，使得载带拆分包装机具备通用性。同时，避免了更换载带传送轨道1，降低了载带拆分包装机的成本，提高了载带的上料效率。

具体地，载带传送轨道1还包括底座10，固定轨11竖直安装于底座10沿其宽度方向的一侧，活动轨12滑动设置于底座10。固定轨11与活动轨12的结构相同，两者上表面均呈阶梯结构，并形成L型的滑槽111。固定轨11与活动轨12的滑槽111沿各自的长度方向贯穿设置，以使两个滑槽111围成滑道。

在载带传送过程中，载带与滑道的延伸方向可能存在一定的角度，为保证载带在滑道上水平的平稳运输，载带传送轨道1还包括限位杆153，限位杆153能够将载带抵压于滑道上，避免载带脱离滑道，实现载带水平方向的运输。

具体地，限位杆153的一端固定设置于固定轨11的上方，限位杆153的另一端滑动设置于活动轨12的上方。在固定轨11与活动轨12上沿载带的传送方向具有输入端和输出端，载带通过输入端进入滑道，并从输出端滑出。在固定轨11与活动轨12的输入端分别安装有滑套154，限位杆153的一端固定套设于固定轨11上的滑套154，另一端滑动套设于活动轨12上的滑套154。

继续如图1所示，本实施例的驱动组件还包括支撑板14，支撑板14设置于活动轨12的外侧，第一驱动件16设置于支撑板14上。具体地，支撑板14竖直设置于底座10沿其宽度方向的另一侧，使得固定轨11、活动轨12与支撑板14沿底座10的宽度方向依次并排设置。

驱动组件还包括丝杠151、导向杆152和带轮组件，丝杠151的两端分别转动设置于固定轨11与支撑板14上，活动轨12与丝杠151螺纹连接，第一驱动件16与丝杠151传动连接。第一驱动件16通过带轮组件驱动丝杠151正向或反向转动，从而使活动轨12在丝杠151上往复滑动，以调节固定轨11与活动轨12之间的间距，即滑道的宽度。带轮组件具有结构简单、传动平稳，可以实现多轴间传递动力的优点。

本实施例的导向杆152的两端分别设置于固定轨11与支撑板14上，活动轨12滑动的套设于导向杆152上。导向杆152对活动轨12起到导向限位作用，以使活动轨12在底座10上平稳移动，避免活动轨12发生偏转。

带轮组件包括主动轮171、从动轮172与皮带173，第一驱动件16的输出轴与主动轮171传动连接。从动轮172设置于丝杠151的一端。皮带173绕设于主动轮171与从动轮172上。本实施例的第一驱动件16与带轮组件分别安装于支撑板14沿其厚度方向的两侧，第一驱动件16位于活动轨12的上方，避免第一驱动件16伸出底座10外，使得载带传送轨道1的结构分布更加紧凑，减少了载带传送轨道1的体积和占地面积。

如图1所示，从动轮172的数量为两个，丝杠151的数量与从动轮172的数量相同，且一一对应安装。两个丝杠151沿活动轨12的长度方向间隔设置，提高了第一驱动件16向活动轨12施加的驱动力，且使活动轨12的受力更加均匀，进一步避免了活动轨12在底座10上滑动时发生偏转。主动轮171位于其中一个从动轮172的正上方，两个从动轮172与主动轮171呈直角三角形分布，有利于提高皮带173传送的驱动力。

优选地，皮带173为同步带，主动轮171与从动轮172均为能够与同步带啮合的带轮。通过带轮与同步带啮合配合，能够传递较大的驱动力，有利于提高活动轨12的调节效率。

本实施例的载带传送轨道1还包括第二驱动件132与支架133，支架133包括两个立板，一个立板固定设置于固定轨11的外侧，另一个立板设置于底座10上，驱动轮131通过转轴转动设置于两个立板上。

具体地，第二驱动件132设置于支架133中的一个立板上，并位于驱动轮131的上方，避免第二驱动件132伸出底座10外，使得载带传送轨道1的结构分布更加紧凑，减少了载带传送轨道1的体积和占地面积。第二驱动件132同样通过带轮组件与驱动轮131传动连接，以使驱动轮131带动载带沿滑道移动。

本实施例的第一驱动件16与第二驱动件132均为伺服电机，具有控制精度高、速度响应快等优点。驱动轮131为胶轮，增加了与载带之间的摩擦力，同时能够避免划伤载带。

在本实施例中，通过驱动轮131与载带之间的摩擦力带动载带沿滑道移动。为避免载带打滑，本实施例的载带传送轨道1还包括棘轮181，棘轮181转动设置于固定轨11与活动轨12相对的侧壁上，棘轮181的棘齿与载带的索引孔插接配合。当传送载带时，棘轮181外周的多个棘齿依次与载带的索引孔插接配合，对载带起到定位作用，避免载带出现打滑。

进一步地，固定轨11上设置有压辊182和转动架，压辊182转动设置于转动架上并位于棘轮181的上方，压辊182能够将载带抵压于棘轮181上，避免载带的索引孔与棘轮181的棘齿脱离配合，提高了载带传送过程的稳定性。

本实施例的载带传送轨道1还包括计数传感器19，设置于固定轨11上的计数工位，用于采集通过计数工位的载带的数量。当母盘载带通过载带传送轨道1向子盘传送载带时，通过计数传感器19能够准确的获取载带的传送数量，实现子盘载带数量的精确控制。

由于计数传感器19为成熟的产品，本领域的技术人员能够通过外购方式获得，对于其具体的结构和工作原理在此不再进行赘述。

以上实施方式只是阐述了本实用新型的基本原理和特性，本实用新型不受上述实施方式限制，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下，本实用新型还有各种变化和改变，这些变化和改变都落入要求保护的本实用新型范围内。本实用新型要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。

Claims (10)

1.一种载带传送轨道，其特征在于，包括：

固定轨(11)和活动轨(12)，其上表面均设置有滑槽(111)，所述固定轨(11)与所述活动轨(12)相对设置，以使两个所述滑槽(111)围设形成供载带通过的滑道；

驱动组件，包括第一驱动件(16)，所述第一驱动件(16)用于驱动所述活动轨(12)靠近或远离所述固定轨(11)；以及

驱动轮(131)，转动地设置于所述滑道的上方，所述驱动轮(131)被配置为绕设有所述载带，以带动所述载带在所述滑道上移动。

2.根据权利要求1所述的载带传送轨道，其特征在于，所述驱动组件还包括：

支撑板(14)，设置于所述活动轨(12)的外侧，所述第一驱动件(16)设置于所述支撑板(14)上；

丝杠(151)，其两端分别转动设置于所述固定轨(11)与所述支撑板(14)上，所述活动轨(12)与所述丝杠(151)螺纹连接，所述第一驱动件(16)与所述丝杠(151)传动连接。

3.根据权利要求2所述的载带传送轨道，其特征在于，所述驱动组件还包括：

主动轮(171)，所述第一驱动件(16)的输出轴与所述主动轮(171)传动连接；

从动轮(172)，设置于所述丝杠(151)的一端；以及

皮带(173)，绕设于所述主动轮(171)与所述从动轮(172)上。

4.根据权利要求3所述的载带传送轨道，其特征在于，所述从动轮(172)的数量为两个，所述主动轮(171)位于其中一个所述从动轮(172)的正上方，两个所述从动轮(172)与所述主动轮(171)呈直角三角形分布。

5.根据权利要求2所述的载带传送轨道，其特征在于，所述驱动组件还包括：

导向杆(152)，其两端分别设置于所述固定轨(11)与所述支撑板(14)上，所述活动轨(12)滑动的套设于所述导向杆(152)上。

6.根据权利要求1所述的载带传送轨道，其特征在于，所述固定轨(11)与所述活动轨(12)相对的侧壁上转动设置有棘轮(181)，所述棘轮(181)的棘齿与所述载带的索引孔插接配合。

7.根据权利要求6所述的载带传送轨道，其特征在于，所述固定轨(11)上设置有压辊(182)，所述压辊(182)位于所述棘轮(181)的上方，并能够将所述载带抵压于所述棘轮(181)上。

8.根据权利要求1所述的载带传送轨道，其特征在于，所述载带传送轨道还包括：

计数传感器(19)，设置于所述固定轨(11)上的计数工位，用于采集通过所述计数工位的所述载带的数量。

9.根据权利要求1所述的载带传送轨道，其特征在于，所述载带传送轨道还包括：

限位杆(153)，其一端固定设置于所述固定轨(11)的上方，所述限位杆(153)的另一端滑动设置于所述活动轨(12)的上方，所述限位杆(153)能够将所述载带抵压于所述滑道上。

10.一种载带拆分包装机，其特征在于，包括权利要求1-9中任一项所述的所述载带传送轨道。

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