CN210417098U - 一种自调节间距的裁切包装设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种自调节间距的裁切包装设备，包括机座、配电控制装置、带料传送装置、载带传送装置、端子定位转移装置、上带压接，载带废料裁切和收料装置；其特征在于，所述端子定位转移装置中还包括定位抓取装置和抬升装置，所述定位抓取装置包括纵向调节装置、横向调节装置和抓取装置，所述纵向调节装置安装在所述滑块上的气缸安装板上，纵向调节装置的下方安装有横向调节装置，在横向调节装置上安装有抓取装置；本实用新型提供了一种具有较高的自动化机械化信息化和流水线生产能力的自动裁切包装设备，以满足生产需求，降低人力资源成本，提高生产效率和企业效益，另外在生产过程中，多个端子的批次处理，进一步提升效率，定位更加准确。

Description

一种自调节间距的裁切包装设备

技术领域

本实用新型涉及到载带生产装置技术领域，尤其涉及到一种裁切包设备。

背景技术

载带（Carrier Tape）是指在一种应用于电子包装领域的带状产品，它具有特定的厚度，在其长度方向上等距分布着用于承放电子元器件的孔穴（也称口袋）和用于进行索引定位的定位孔，根据所述孔穴的成型特点分为压纹载带和冲压载带。根据包装承载的电子元器件的大小不同，载带也分为不同的宽度。常见的宽度有8mm、12mm、16mm、24mm、32mm、44mm、56mm等。现有的载带包装机包括机架，设置在机架上的载带和可转动的载带盘，载带在载带驱动装置的作用下沿机架上的载带输送轨道滑移。

为了避免端子在输送包装过程中受到外力冲击造成损坏，现有的端子采用载带包装机构来实现传送，目前，端子载带包装机构通常包括机架、载带、载带驱动装置、封膜装置、裁切装置和压合装置、装有产品的载带经载带驱动装置带动在机架上滑动，同时膜料轮送出膜片，由压合装置将其压合到载带上，从而实现密封包装传送。

但在现有的技术中，端子的发转已经微型化和密集化，原有的裁切和包装已经无法满足现在的快速和匹配生产，需要设计一种具有较高的自动化、机械化、信息化和流水线生产能力的自动裁切包装一体机，以满足生产需求，降低人力资源成本，提高生产效率和企业效益，另外在生产过程中，一个个端子的取放是十分浪费时间的，多个端子的一次取放又因为位置的偏差造成麻烦。因此，现有技术存在缺陷，需要改进。

实用新型内容

本实用新型提供一种自调节间距的裁切包装设备，通过流水线自动化操作同时机械和信息控制的结合,解决上述问题。

为解决上述问题，本实用新型提供的技术方案如下：一种自调节间距的裁切包装设备，包括机座、配电控制装置、带料传送装置和载带传送装置，还包括端子定位转移装置、上带压接，载带废料裁切和收料装置；所述带料传送装置和载带传送装置平行设置，所述端子定位转移装置包括端子定位和端子转移两部分，所述端子转移实现所述带料传送装置和载带传送装置之间端子的转换放置，所述端子定位安装在所述端子转移上，所述载带传送装置在端子定位转移装置之后依次安装有上带压接、载带废料裁切和收料装置。

所述带料传送装置包括料架，所述料架包括料架支撑架和料盘，所述料盘安装在所述料架支撑架上；所述料架支撑架包括三角支架，跌落盘、马达、检测装置和料架轴，所述三角支架的底端固定在机座上，所述马达通过连接板固定在三角支架的顶端，在连接板上还固定有检测装置，所述马达的主轴贯穿连接板和检测装置底座和料架轴固定连接；所述检测装置安装在所述检测装置底座上，所述检测装置包括检测架、端子检测和距离检测，所述端子检测安装在所述加测架的端部盒体上，所述检测架的两个检测杆贯穿距离检测通过拉伸弹簧连接在端部盒体上，所述端子检测感应通过的端子数量并记录，所述距离检测通过感应最外侧端子位置和记录料盘转动圈数进行调整和显示料盘中端子的盘列的大致位置。为了调整料盘的转动速度，所述马达上安装有减速器。

在所述料架上安装有料带，在料带的传送过程中，所述端子跌落到跌落盘上，所述跌落盘上安放有软体垫子，防止端子跌落弹跳。

优选的技术方案，所述端子定位转移装置包括转移支架、水平移动装置，定位抓取装置和抬升装置，所述转移支架固定在机座上，水平移动装置固定在所述移动支架的顶端，所述定位抓取装置安装在所述水平移动装置的下方，所述抓取装置的下方安装有抬升装置，所述抬升装置固定在机座上；

所述转移支架包括横向连接板和竖向支撑板，所述横向连接板和竖向支撑板组成稳定的支撑结构，在所述两个竖向支撑板之间安装有水平移动装置；所述水平移动装置包括迷你气缸、安装板、滑轨和滑块，所述安装板固定在竖向支撑架顶端，在所述安装板上设有滑轨和滑块，所述滑轨和滑块匹配且和支撑架分别在安装板的两侧，在所述滑轨的一端安装有迷你气缸，迷你气缸的主轴固定在滑块上；所述迷你气缸由一个主气缸和两个微调气缸，两个所述微调气缸微分对应两个微调开关，所述两个微调气缸分别设置在所述主气缸的两端，在所述滑轨的两端，分别安装有缓冲器；

所述定位抓取装置包括纵向调节装置、横向调节装置和抓取装置，所述纵向调节装置安装在所述滑块上的气缸安装板上，纵向调节装置的下方安装有横向调节装置，在横向调节装置上安装有抓取装置。

优选的技术方案，所述纵向调节装置包括升降气缸、横向限位条、纵向限位条、纵向缓冲器、主轴连接块、纵向滑块、缓冲挡板和滑块连接板，所述升降气缸、横向限位条和纵向限位条固定在所述气缸安装板上，升降气缸固定在所述气缸安装板的上方，所述纵向限位条固定在所述气缸安装板的两侧，在纵向限位条的内侧壁，紧贴安装有横向限位条，在所述横向限位条的中间，设有主轴连接块，主轴连接块连接升降气缸的主轴，在所述横向限位条下方，设有纵向滑块，纵向滑块上安装的有缓冲挡板，缓冲挡板的下方纵向限位条上安装有纵向缓冲器，所述纵向滑块和主轴连接块之间通过滑块连接板连接。

优选的技术方案，所述横向调节装置包括横向安装板、伺服马达、横向移动滑座、横向移动滑块、导向杆、导向杆锁紧块、吸嘴座框、吸嘴座和横向紧固板，所述纵向滑块的下端和横向安装板固定，在所述横向安装板上刻有和纵向滑块截面匹配的槽体，在横向安装板和纵向滑块处的纵向滑块的两面安装有横向紧固板，所述横向紧固板为L形结构；在所述横向安装板下面，安装有伺服马达、横向移动滑座和吸嘴座框，所述伺服马达的主轴连接有横向移动滑块，所述横向移动滑块和伺服马达连接位置设有和横向移动滑座匹配的结构，所述横向移动滑块贯穿吸嘴座框和吸嘴座，两个所述导向杆贯穿吸嘴座框和吸嘴座，所述导向杆通过导向杆锁紧块固定在吸嘴座框上；

优选的技术方案，所述横向移动滑块结构为双侧阶梯状结构，所述阶梯两侧结构对称；在所述横向移动滑块结构的顶端，安装有工业相机，所述工业相机上安装有定位和距离测算装置，所述距离测算为相对距离测算，所述距离测算装置连接有微控制器；在所述横向移动滑块内部为中空结构；所述横向移动滑块的动力源为伺服电机，伺服电机的主轴上配套安装有多棱结构的主轴，所述多棱结构的主轴为分段结构，每一段上设有接触开关，所述接触开关为延时触接开关；在横向移动滑块的末端，安装有动力电机，在所述伺服电机主轴上配有一个转动齿轮盘，动力电机推动转动齿轮盘运动，所述转动齿轮盘中心和所述主轴的结构匹配，在所述每个主轴的每个分段结构侧边，安装有一个和转动齿轮盘匹配的从动齿轮盘，所述从动齿轮盘表面分为三部分，中间为皮带槽两侧为啮合齿，所述转动齿轮盘和从动齿轮盘啮合运动，所述从动齿轮盘和伸缩杆传动盘啮合，所述伸缩杆传动盘支架固定在所述横向移动滑块内，所述伸缩杆传动盘上固定的有丝杆，所述丝杆配套安装有啮合转动的内丝杆，所述内丝杆的另外一端固定有推杆，所述推杆的长度为所述横向移动滑块相应阶梯的宽度，所述推杆的两端安装有斜面结构的挡块，所述挡块和吸嘴座中间的槽孔结构匹配，在所述吸嘴座和挡块之间，所述吸嘴座上安装有弹性件；所述挡块表面安装有压力感应器。在所述多棱结构的主轴上，有一位置为空置位，当不需要调整位置时，转动齿轮盘空转，不和从动齿轮盘啮合运动。

优选的技术方案，所述吸嘴座框内安装有多个吸嘴座，所述吸嘴座框两侧也为阶梯状设置，吸嘴座框的阶梯状设置和横向移动滑块的阶梯状设置的阶梯宽度一致，位置错位，所述吸嘴座上设有槽孔，所述槽孔和对应横向移动滑块的阶梯状匹配；所述吸嘴座的侧边设有固定装置在所述吸嘴座下方设有吸嘴卡槽。

优选的技术方案，所述抓取装置为吸嘴座和吸嘴的固定结合，所述吸嘴卡槽内设有压力微感应装置，感触轻微压力变化。

所述定位抓取装置在往返的运动中实时通过工业相机拍照拍照，通过距离检测装置进行相对距离测算，微控制器控制动力电机实现不同位置的吸嘴座动作，在抓取完成后，弹性件作用，使吸嘴座回归到基础位，同时通过调整挡块的基础位，实现调整吸嘴座之间的位置，实现对于不同结构和大小的端子的间距调整，方便抓取和定位。

所述抬升装置包括抬升支架、抬升气缸、抬升凸块、下刀座、下刀、上刀、定位针和导柱、所述抬升支架和抬升气缸固定在机座上，所述抬升气缸安装在所述抬升支架的下方，在所述抬升气缸的主轴上，安装有抬升凸块，所述抬升凸块上面有下刀座，下刀座由两个导柱固定在抬升支架的下方，所述抬升凸块上安装有下刀和定位针，所述下刀座上的支架支撑部分，设有载带通过的滑道，滑倒上面安装的有上刀，所述定位针和所述上刀的定位孔匹配，所述上刀和下刀相切。

优选的技术方案，所述上带压接包括上带轮传送，上带压紧装置和预热装置，所述上带轮传送有上带轮支架和上带盘，上带盘安装在上带轮支架上，所述上带轮支架的上带盘安装轴上设有内侧限位盘和外侧紧固盘，所述上带盘安装轴轴承连接安装在上带轮支架上；在支撑架上，还安装有上带压紧装置，所述压紧装置由下压杆、连接轴和弹性拉力件组成，所述连接轴一端固定在支撑架上，一端安装下压杆，所述连接轴上设有拉力孔，拉力孔上安装有弹性拉力件，所述弹性拉力件的另一端安装在所述支撑架上，所述下压杆上安装有弹性套，所述弹性套两端安装有凸轮，所述凸轮间距可调；所述预热装置安装在所述下压杆的下方，且在载带通过的地方，所述预热装置包括预热架和滚筒，所述滚筒为加热滚筒，所述滚筒内安装有加热装置，在所述预热架内存储有加热片和传到液体；所述滚筒的主轴和液体接触，实现恒温控制。

优选的技术方案，所述载带废料裁切包括裁切框，裁切滚筒和垫台凸块微调装置，所述裁切框内安装的有垫台凸块微调装置，在垫台凸块微调装置的后面设有裁切滚筒，所述裁切滚筒包括两个压紧滚筒和一个切刀滚筒，两个所述压紧滚筒分别安装在载带传送的垫台凸块上内，垫台凸块组成平行轨道，在垫台凸块上还设有垂直阶梯，所述垂直阶梯和切刀滚筒组合裁切，所述垫台凸块内设有升降架，所述升降架上安装有弹性组件，所述压紧滚筒的主轴固定在所述弹性组件上由马达带动。

优选的技术方案，所述收料装置包括收料盘和收料传动，所述收料传动包括伺服马达、连接轴、滚动轴承、载带齿轮和滚压轮，所述伺服马达安装在固定杆固定在载带传送安装板上，所述伺服马达和载带传送安装板之主轴上安装连接轴，所述连接轴固定在伺服马达主轴上，所述连接轴上设有皮带槽，在载带传送安装板上设有主轴孔，所述主轴孔内安装有滚动轴承，所述伺服马达的主轴贯穿滚动轴承，在伺服马达轴承端部安装有载带齿轮，所述载带齿轮和辊压轮相切安装，滚压轮轴安装在载带传送安装板上；所述收料盘安装在载带传送安装板的末端，在所述收料盘主轴贯穿载带传送安装板，一端安装收料盘，一端安装有和带有皮带槽的连接器，所述连接器上的皮带槽和连接轴上的皮带槽相匹配，且通过皮带连接。

优选的技术方案，所述垫台凸块微调装置为一个所述垫台凸块固定安装，另外一个垫台凸块的垂直阶梯段设有横向槽孔，所述横向槽孔内安装有弹性组件，所述组件一端固定在槽孔内部，一端安装有弹性胶体，所述弹性胶体为条形水平放置，所述弹性胶体和载带上突出部分接触。

相对于现有技术的有益效果是，采用上述方案，本实用新型提供了一种具有较高的自动化、机械化、信息化和流水线生产能力的自动裁切包装设备，以满足生产需求，降低人力资源成本，提高生产效率和企业效益，另外在生产过程中，多个端子的批次处理，进一步提升效率，定位更加准确。

附图说明

为了更清楚的说明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需使用的附图作简单介绍，显而易见的，下面描述中的附图仅仅是实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型一种自调节间距的裁切包装设备的整体结构示意图；

图2为本实用新型一种自调节间距的裁切包装设备的部分结构示意图；

图３为本实用新型一种自调节间距的裁切包装设备的载带传送装置结构示意图；

图４为本实用新型一种自调节间距的裁切包装设备的横向调节装置和抬升装置的结构示意图；

图５为本实用新型一种自调节间距的裁切包装设备的横向调节装置的局部结构示意图；

图６为本实用新型一种自调节间距的裁切包装设备的抬升装置结构示意图。

具体实施方式

为了便于理解本实用新型，下面结合附图和具体实施例，对本实用新型进行更详细的说明。附图中给出了本实用新型的较佳的实施例。但是，本实用新型可以以许多不同的形式来实现，并不限于本说明书所描述的实施例。相反地，提供这些实施例的目的是使对本实用新型的公开内容的理解更加透彻全面。

需要说明的是，当元件被称为“固定于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。本说明书所使用的术语“固定”、“一体成型”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的，在图中，结构相似的单元是用以相同标号标示。

除非另有定义，本说明书所使用的所有的技术和科学术语与属于本实用新型的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本说明书中在本实用新型的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是用于限制本实用新型。

如图1所示，本实用新型的一个实施例是：一种自调节间距的裁切包装设备，包括机座、配电控制装置、带料传送装置和载带传送装置，还包括端子定位转移装置１、上带压接，载带废料裁切３和收料装置；所述带料传送装置和载带传送装置平行设置，所述端子定位转移装置１包括端子定位和端子转移两部分，所述端子转移实现所述带料传送装置和载带传送装置之间端子的转换放置，所述端子定位安装在所述端子转移上，所述载带传送装置在端子定位转移装置１之后依次安装有上带压接、载带废料裁切３和收料装置。

所述带料传送装置包括料架５，所述料架５包括料架５支撑架和料盘，所述料盘安装在所述料架５支撑架上；所述料架５支撑架包括三角支架，跌落盘、马达、检测装置和料架５轴，所述三角支架的底端固定在机座上，所述马达通过连接板固定在三角支架的顶端，在连接板上还固定有检测装置，所述马达的主轴贯穿连接板和检测装置底座和料架５轴固定连接；所述检测装置安装在所述检测装置底座上，所述检测装置包括检测架、端子检测和距离检测，所述端子检测安装在所述加测架的端部盒体上，所述检测架的两个检测杆贯穿距离检测通过拉伸弹簧连接在端部盒体上，所述端子检测感应通过的端子数量并记录，所述距离检测通过感应最外侧端子位置和记录料盘转动圈数进行调整和显示料盘中端子的盘列的大致位置。为了调整料盘的转动速度，所述马达上安装有减速器。

在所述料架５上安装有料带，在料带的传送过程中，所述端子跌落到跌落盘上，所述跌落盘上安放有软体垫子，防止端子跌落弹跳。

如图２所示，所述端子定位转移装置１包括转移支架１０、水平移动装置１１，定位抓取装置和抬升装置１２，所述转移支架１０固定在机座上，水平移动装置１１固定在所述移动支架的顶端，所述定位抓取装置安装在所述水平移动装置１１的下方，所述抓取装置的下方安装有抬升装置１２，所述抬升装置１２固定在机座上；

所述转移支架１０包括横向连接板和竖向支撑板，所述横向连接板和竖向支撑板组成稳定的支撑结构，在所述两个竖向支撑板之间安装有水平移动装置１１；所述水平移动装置１１包括迷你气缸、安装板、滑轨和滑块，所述安装板固定在竖向支撑架顶端，在所述安装板上设有滑轨和滑块，所述滑轨和滑块匹配且和支撑架分别在安装板的两侧，在所述滑轨的一端安装有迷你气缸，迷你气缸的主轴固定在滑块上；所述迷你气缸由一个主气缸和两个微调气缸，两个所述微调气缸分别对应两个微调开关，所述两个微调气缸分别设置在所述主气缸的两端，在所述滑轨的两端，分别安装有缓冲器；

如图４和图５所示，所述定位抓取装置包括纵向调节装置１３、横向调节装置１４和抓取装置，所述纵向调节装置１３安装在所述滑块上的气缸安装板上，纵向调节装置１３的下方安装有横向调节装置１４，在横向调节装置１４上安装有抓取装置；

所述纵向调节装置１３包括升降气缸、横向限位条、纵向限位条、纵向缓冲器、主轴连接块、纵向滑块、缓冲挡板和滑块连接板，所述升降气缸、横向限位条和纵向限位条固定在所述气缸安装板上，升降气缸固定在所述气缸安装板的上方，所述纵向限位条固定在所述气缸安装板的两侧，在纵向限位条的内侧壁，紧贴安装有横向限位条，在所述横向限位条的中间，设有主轴连接块，主轴连接块连接升降气缸的主轴，在所述横向限位条下方，设有纵向滑块，纵向滑块上安装的有缓冲挡板，缓冲挡板的下方纵向限位条上安装有纵向缓冲器，所述纵向滑块和主轴连接块之间通过滑块连接板连接；

所述横向调节装置１４包括横向安装板、伺服马达２３、横向移动滑座、横向移动滑块２１、导向杆、导向杆锁紧块、吸嘴座２４框２２、吸嘴座２４和横向紧固板，所述纵向滑块的下端和横向安装板固定，在所述横向安装板上刻有和纵向滑块截面匹配的槽体，在横向安装板和纵向滑块处的纵向滑块的两面安装有横向紧固板，所述横向紧固板为L形结构；在所述横向安装板下面，安装有伺服马达２３、横向移动滑座和吸嘴座２４框２２，所述伺服马达２３的主轴连接有横向移动滑块２１，所述横向移动滑块２１和伺服马达２３连接位置设有和横向移动滑座匹配的结构，所述横向移动滑块２１贯穿吸嘴座２４框２２和吸嘴座２４，两个所述导向杆贯穿吸嘴座２４框２２和吸嘴座２４，所述导向杆通过导向杆锁紧块固定在吸嘴座２４框２２上；所述吸嘴座２４框２２内安装有多个吸嘴座２４，所述横向移动滑块２１为结构为一端宽一端窄，且逐段成阶梯状变化；所述吸嘴座２４框２２两侧也为阶梯状设置，吸嘴座２４框２２的阶梯状设置和横向移动滑块２１的阶梯状设置的阶梯宽度一致，位置错位，所述吸嘴座２４上设有槽孔，所述槽孔和对应横向移动滑块２１的阶梯状匹配；所述吸嘴座２４的侧边设有固定装置在所述吸嘴座２４下方设有吸嘴卡槽；

所述抓取装置为吸嘴座２４和吸嘴的固定结合，所述吸嘴卡槽内设有压力微感应装置，感触轻微压力变化。

如图６所示，所述抬升装置１２包括抬升支架、抬升气缸、抬升凸块、下刀座、下刀、上刀、定位针和导柱、所述抬升支架和抬升气缸固定在机座上，所述抬升气缸安装在所述抬升支架的下方，在所述抬升气缸的主轴上，安装有抬升凸块，所述抬升凸块上面有下刀座，下刀座由两个导柱固定在抬升支架的下方，所述抬升凸块上安装有下刀和定位针，所述下刀座上的支架支撑部分，设有载带通过的滑道，滑倒上面安装的有上刀，所述定位针和所述上刀的定位孔匹配，所述上刀和下刀相切。

优选的技术方案，所述上带压接包括上带轮传送６，上带压紧装置２和预热装置，所述上带轮传送６有上带轮支架和上带盘，上带盘安装在上带轮支架上，所述上带轮支架的上带盘安装轴上设有内侧限位盘和外侧紧固盘，所述上带盘安装轴轴承连接安装在上带轮支架上；在支撑架上，还安装有上带压紧装置２，所述压紧装置由下压杆、连接轴和弹性拉力件组成，所述连接轴一端固定在支撑架上，一端安装下压杆，所述连接轴上设有拉力孔，拉力孔上安装有弹性拉力件，所述弹性拉力件的另一端安装在所述支撑架上，所述下压杆上安装有弹性套，所述弹性套两端安装有凸轮，所述凸轮间距可调；所述预热装置安装在所述下压杆的下方，且在载带通过的地方，所述预热装置包括预热架和滚筒，所述滚筒为加热滚筒，所述滚筒内安装有加热装置，在所述预热架内存储有加热片和传到液体；所述滚筒的主轴和液体接触，实现恒温控制。

优选的技术方案，所述载带废料裁切３包括裁切框，裁切滚筒和垫台凸块微调装置，所述裁切框内安装的有垫台凸块微调装置，在垫台凸块微调装置的后面设有裁切滚筒，所述裁切滚筒包括两个压紧滚筒和一个切刀滚筒，两个所述压紧滚筒分别安装在载带传送的垫台凸块上内，垫台凸块组成平行轨道，在垫台凸块上还设有垂直阶梯，所述垂直阶梯和切刀滚筒组合裁切，所述垫台凸块内设有升降架，所述升降架上安装有弹性组件，所述压紧滚筒的主轴固定在所述弹性组件上由马达带动。

优选的技术方案，所述收料装置包括收料盘４和收料传动７，所述收料传动７包括伺服马达２３、连接轴、滚动轴承、载带齿轮１８和滚压轮１７，所述伺服马达２３安装在固定杆固定在载带传送安装板上，所述伺服马达２３和载带传送安装板之主轴上安装连接轴，所述连接轴固定在伺服马达２３主轴上，所述连接轴上设有皮带槽，在载带传送安装板上设有主轴孔，所述主轴孔内安装有滚动轴承，所述伺服马达２３的主轴贯穿滚动轴承，在伺服马达２３轴承端部安装有载带齿轮１８，所述载带齿轮１８和辊压轮１７相切安装，滚压轮１７轴安装在载带传送安装板上；所述收料盘４安装在载带传送安装板的末端，在所述收料盘４主轴贯穿载带传送安装板，一端安装收料盘４，一端安装有和带有皮带槽的连接器，所述连接器上的皮带槽和连接轴上的皮带槽相匹配，且通过皮带连接。

优选的技术方案，所述垫台凸块微调装置为一个所述垫台凸块固定安装，另外一个垫台凸块的垂直阶梯段设有横向槽孔，所述横向槽孔内安装有弹性组件，所述组件一端固定在槽孔内部，一端安装有弹性胶体，所述弹性胶体为条形水平放置，所述弹性胶体和载带上突出部分接触。

工作原理：

人们放置盘装带料到料架５轴上，盘装带料即安装有带料的料盘，带料起始段不放置端子，扯动料带通过端子定位转移装置１，在端子定位转移装置１后安装有伺服传动马达，马达上安装有齿轮盘８，在齿轮盘８后安装有切带料装置１５，切带料装置１５下放置有带料废置箱１６，整体形成带料的运送过程。

齿轮盘８和载带齿轮１８结构相同，载带齿轮１８由齿轮轴和齿轮组成，所述齿轮轴为传动连接组件和盘体组成，传动连接组件是和主轴结合连接的组件，盘体为不带齿轮的金属盘，金属盘上设有卡槽；传动连接组件和盘体为一体成型或者单独成型，在盘体上设有配套的多个齿轮，齿轮内环和金属盘匹配，同时外环上设有齿，齿的形状根据需求设定，同时齿轮也可以设置为和齿轮内接，即齿轮的内环嵌接齿轮，达到需求的齿轮外径。

为了调整载带齿轮１８和齿轮盘８的转动速度，配套安装的有减速器。

如图３所示，在带料传动起始起始时，通过调整料盘的位置，使传送顺畅，同时端子检测和距离检测检测端子并记录端子数量，同时检测带料剩余，及时实现报警。当端子跌落的情况下，由跌落盘接收，经过一段时间后整体回收。

在端子定位转移装置１部分，所述料带经过转移支架１０下方，所述料带传送和抬升装置１２的定位针配合使用，定位针下落后，料带在齿轮盘８的带动下运动，当定位针上升，料带上的孔和定位针实现对接；在所述端子定位转移装置１上，安装有XY对位系统和端子感应装置，感应装置感应到端子的相对XY坐标，纵向调节装置１３和横向调节装置１４动作，其中纵向调节装置１３仅有微调气缸动作，实现高速高效，由于料带间距固定，所述抓取装置上设有多个吸嘴，实现一次多个端子抓取，每个吸嘴上有压力为感应装置，实现对端子抓取感应，没有抓取到端子或者端子丢失的，实现抓取装置的二次抓取放置。

抓取后在齿轮盘８的作用下，料带传送，同时料带传送一定的长度，为了避免料带杂乱缠绕，切带料装置１５分段切割带料，切断的带料跌落到带料废置箱１６中。

在载带的传送过程中，空载带盘９放置在传送架上，载带沿垫台凸块之间的通道放置，经过端子定位转移装置１、上带压接，载带废料裁切３和收料装置。

空载带从传送架上传出，为了避免充送过程中载带变形或翘曲，在垫台凸块的起始端安装有压轮１７，确保载带在通道中放置，在压轮１７之后经过端子定位转移装置１，水平移动装置１１动作，吸嘴吸取端子移动，水平移动装置１１快速到位，微调气缸实现位置的快速调整到位实现定位放置，上带通过上带压接实现粘结，上带压接可以分为滚动加热压接，和滚动齿轮压接，在压接的过程中弹性胶体推动载带沿通道前进。

需要说明的是，上述各技术特征继续相互组合，形成未在上面列举的各种实施例，均视为本实用新型说明书记载的范围；并且，对本领域普通技术人员来说，可以根据上述说明加以改进或变换，而所有这些改进和变换都应属于本实用新型所附权利要求的保护范围。

Claims (6)

1.一种自调节间距的裁切包装设备，包括机座、配电控制装置、带料传送装置、载带传送装置、端子定位转移装置、上带压接，载带废料裁切和收料装置；其特征在于，所述端子定位转移装置中还包括定位抓取装置和抬升装置，所述定位抓取装置包括纵向调节装置、横向调节装置和抓取装置，所述纵向调节装置安装在气缸安装板上，纵向调节装置的下方安装有横向调节装置，在横向调节装置上安装有抓取装置。

2.根据权利要求1所述的一种自调节间距的裁切包装设备，其特征在于，所述纵向调节装置包括升降气缸、横向限位条、纵向限位条、纵向缓冲器、主轴连接块、纵向滑块、缓冲挡板和滑块连接板，所述升降气缸、横向限位条和纵向限位条固定在所述气缸安装板上，升降气缸固定在所述气缸安装板的上方，所述纵向限位条固定在所述气缸安装板的两侧，在纵向限位条的内侧壁，紧贴安装有横向限位条，在所述横向限位条的中间，设有主轴连接块，主轴连接块连接升降气缸的主轴，在所述横向限位条下方，设有纵向滑块，纵向滑块上安装的有缓冲挡板，缓冲挡板的下方纵向限位条上安装有纵向缓冲器，所述纵向滑块和主轴连接块之间通过滑块连接板连接。

3.根据权利要求2所述的一种自调节间距的裁切包装设备，其特征在于，所述横向调节装置包括横向安装板、伺服马达、横向移动滑座、横向移动滑块、导向杆、导向杆锁紧块、吸嘴座框、吸嘴座和横向紧固板，所述纵向滑块的下端和横向安装板固定，在所述横向安装板上刻有和纵向滑块截面匹配的槽体，在横向安装板和纵向滑块处的纵向滑块的两面安装有横向紧固板，所述横向紧固板为L形结构；在所述横向安装板下面，安装有伺服马达、横向移动滑座和吸嘴座框，所述伺服马达的主轴连接有横向移动滑块，所述横向移动滑块和伺服马达连接位置设有和横向移动滑座匹配的结构，所述横向移动滑块贯穿吸嘴座框和吸嘴座，两个所述导向杆贯穿吸嘴座框和吸嘴座，所述导向杆通过导向杆锁紧块固定在吸嘴座框上。

4.根据权利要求3所述的一种自调节间距的裁切包装设备，其特征在于，所述横向移动滑块结构为双侧阶梯状结构，所述阶梯两侧结构对称；在所述横向移动滑块结构的顶端，安装有工业相机，所述工业相机上安装有定位和距离测算装置，所述距离测算为相对距离测算，所述距离测算装置连接有微控制器；在所述横向移动滑块内部为中空结构；所述横向移动滑块的动力源为伺服电机，伺服电机的主轴上配套安装有多棱结构的主轴，所述多棱结构的主轴为分段结构，每一段上设有接触开关，所述接触开关为延时触接开关；在横向移动滑块的末端，安装有动力电机，在所述伺服电机主轴上配有一个转动齿轮盘，动力电机推动转动齿轮盘运动，所述转动齿轮盘中心和所述主轴的结构匹配，在所述每个主轴的每个分段结构侧边，安装有一个和转动齿轮盘匹配的从动齿轮盘，所述从动齿轮盘表面分为三部分，中间为皮带槽两侧为啮合齿，所述转动齿轮盘和从动齿轮盘啮合运动，所述从动齿轮盘和伸缩杆传动盘啮合，所述伸缩杆传动盘支架固定在所述横向移动滑块内，所述伸缩杆传动盘上固定的有丝杆，所述丝杆配套安装有啮合转动的内丝杆，所述内丝杆的另外一端固定有推杆，所述推杆的长度为所述横向移动滑块相应阶梯的宽度，所述推杆的两端安装有斜面结构的挡块，所述挡块和吸嘴座中间的槽孔结构匹配，在所述吸嘴座和挡块之间，所述吸嘴座上安装有弹性件；所述挡块表面安装有压力感应器。

5.根据权利要求４所述的一种自调节间距的裁切包装设备，其特征在于，所述吸嘴座框内安装有多个吸嘴座，所述吸嘴座框两侧也为阶梯状设置，吸嘴座框的阶梯状设置和横向移动滑块的阶梯状设置的阶梯宽度一致，位置错位，所述吸嘴座上设有槽孔，所述槽孔和对应横向移动滑块的阶梯状匹配；所述吸嘴座的侧边设有固定装置在所述吸嘴座下方设有吸嘴卡槽。

6.根据权利要求5所述的一种自调节间距的裁切包装设备，其特征在于，所述抓取装置为吸嘴座和吸嘴的固定结合，所述吸嘴卡槽内设有压力微感应装置，感触轻微压力变化。

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