CN216104772U - 一种可调取放结构 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种可调取放结构，包括：基架、吸附组件和宽度调节驱动机构。吸附组件有两个，两个吸附组件呈前后设置，两个吸附组件均与基架沿前后方向滑动连接。所述宽度调节驱动机构设有分别两个与吸附组件传动连接、并使分别使两个吸附组件相对基架前后移动的第一驱动端和第二驱动端。本实用新型的可调取放结构，通过宽度调节驱动机构能够调整两个吸附组件的间距，以适应不同尺寸规格或者不同造型的门扇的吸附取放。本实用新型可应用于门扇加工生产设备。

Description

一种可调取放结构

技术领域

本实用新型涉及板材加工生产设备技术领域，特别涉及一种可调取放结构。

背景技术

在门扇的自动化生产过程中，经常需要对门扇进行抓取搬运。现有的加工生产中，门扇主要靠两组相互对齐的、固定的真空吸附组件对门板进行吸附抓取以便进行搬运。由于两个真空吸附组件的吸附位置距离是固定的，对门扇宽度以及吸附面有特定要求，无法适应多尺寸或多造型的门扇生产。

实用新型内容

本实用新型目的在于提供一种可调取放结构，以解决现有技术中所存在的一个或多个技术问题，至少提供一种有益的选择或创造条件。

为解决上述技术问题所采用的技术方案：

一种可调取放结构，包括：基架、吸附组件和宽度调节驱动机构；

所述吸附组件的数量为两个，两个所述吸附组件呈前后设置，两个所述吸附组件均与所述基架沿前后方向滑动连接；

以其中一个所述吸附组件为第一吸附组件，另一个为第二吸附组件；所述宽度调节驱动机构设有与所述第一吸附组件传动连接、并使所述第一吸附组件相对所述基架前后移动的第一驱动端；所述宽度调节驱动机构还设有与所述第二吸附组件传动连接、并使所述第二吸附组件相对所述基架前后移动的第二驱动端。

本实用新型所提供的可调取放结构，至少具有如下的有益效果：所述宽度调节驱动机构能够带动两个所述吸附组件前后移动，从而调节两个所述吸附组件之间的间距，使得两个吸附组件能够与门扇适合吸附的两个位置相对齐。本实用新型的可调取放结构，两个所述吸附组件的间距能够根据不同门扇的宽度或吸附位置来进行调整，大大提高了适应性，能够适应多尺寸或不同造型的门扇生产需求。

作为上述技术方案的进一步改进，所述宽度调节驱动机构包括传动构件和调节驱动单元。

所述传动构件可以采用带传动形式的技术方案：所述传动构件设置有同步带，所述同步带连接两个前后设置的同步轮并形成闭环，所述第一驱动端和第二驱动端分别设于上下两侧的所述同步带，所述调节驱动单元与其中一个所述同步轮驱动连接。

通过上述技术方案，所述调节驱动单元能够通过同步轮带动所述同步带运动，使得同步带上下两侧的第一驱动端和第二驱动端能够同步相向靠近或相背远离，从而实现两个所述吸附组件的居中同步调节。

所述传动构件还可以采用以下的另一个技术方案：所述传动构件设置有驱动螺杆，所述驱动螺杆与所述基架转动连接，所述驱动螺杆的转动轴向沿前后方向设置，所述驱动螺杆设有旋向相反的两段螺纹，两个所述吸附组件分别螺纹连接于所述驱动螺杆的两段螺纹，所述调节驱动单元用于驱动所述驱动螺杆绕自身轴线转动。

通过上述技术方案，所述调节驱动单元能够带动所述驱动螺杆转动，使得分别螺纹连接于两段反向螺纹的两个所述吸附组件能够沿前后方向相向靠近或相背远离。从而使得两个吸附组件的间距能够使用门扇的吸附需求。

作为上述技术方案的进一步改进，所述传动构件有两个，两个所述传动构件分别设于所述基架的左右两侧，两个所述传动构件相互同步连接，两个所述传动构件分别与所述吸附组件的左右两侧驱动连接。通过上述技术方案，两个相互同步连接的传动构件能够同步作用于所述吸附组件的左右两侧，使得所述吸附组件前后运动时受力更为均匀，所述吸附组件的前后运动更加平稳。

作为上述技术方案的进一步改进，所述吸附组件包括移动件和真空吸附单元，所述移动件沿前后方向滑动安装于所述基架的下侧，所述真空吸附单元朝下设置于所述移动件的下侧。通过上述技术方案，所述移动件为真空吸附单元提供安装基础，所述移动件能够带动所述真空吸附单元相对所述基架沿前后方向运动；同时也便于对所述真空吸附单元进行更换或维护。

作为上述技术方案的进一步改进，所述真空吸附单元与所述移动件沿上下方向弹性连接。通过上述技术方案，所述真空吸附单元能够相对所述移动件上下弹性移动；在对门扇进行吸附时，所述真空吸附单元能够往下抵紧门扇，确保吸附效果，同时能够避免压坏所述真空吸附单元，大大延长所述真空吸附单元的使用寿命。

作为上述技术方案的进一步改进，所述真空吸附单元为长条状的海绵真空吸盘。对于门扇的吸附的应用场合，海绵真空吸盘相对于普通的真空吸盘吸附效果更佳，适应性更强。

作为上述技术方案的进一步改进，所述吸附组件还设有勾板机构，所述勾板机构包括勾爪和勾板驱动单元，所述勾爪转动安装于所述吸附组件，所述勾爪设有勾脚，所述勾板驱动单元设有与所述勾爪传动连接、并使所述勾脚往复摆动的勾板驱动端。通过上述技术方案，所述勾板驱动单元能够带动所述勾爪转动，从而使所述勾脚能够摆动到门扇的下方对门扇进行承托，所述勾爪还能够对门扇的边缘进行限位，有效避免门扇吸附失效而掉落的情况。

作为上述技术方案的进一步改进，以两个吸附组件相向的一侧为内侧、两个吸附组件相背的一侧为外侧；所述勾爪设有铰接部，所述铰接部转动安装于所述吸附组件的外侧，所述铰接部的转动轴向沿左右方向设置，两个所述吸附组件中的勾爪的勾脚相向设置。通过上述技术方案，所述勾板驱动单元能够带动所述勾爪绕所述铰接部转动，使得所述勾脚能够绕所述铰接部摆动；取放板时所述勾脚能够摆动到两个吸附组件的外侧，避免对门扇造成阻挡或碰刮伤。

作为上述技术方案的进一步改进，所述吸附组件各设有两个勾板机构，两个所述勾板机构分别设于所述吸附组件的左右两端。通过上述技术方案，同一个所述吸附组件左右两侧的勾板机构能够同时对门扇边缘的左右两侧进行承托，使得门扇能够保持水平，进行稳定的取放。

附图说明

下面结合附图和实施例对本实用新型做进一步的说明；

图1是本实用新型所提供的可调取放结构，其一实施例的立体示意图；

图2是本实用新型所提供的可调取放结构，其一实施例的立体示意图；

图3是本实用新型所提供的可调取放结构，其一实施例的侧视图；

图4是本实用新型所提供的可调取放结构，其一实施例的前视图。

图中，100、基架，200、吸附组件，210、移动件，220、真空吸附单元，230、勾板机构，231、勾爪，232、勾板驱动单元，233、铰接部，234、勾脚，300、宽度调节驱动机构，310、传动构件，311、同步带，312、同步轮，320、调节驱动单元，330、第一驱动端，340、第二驱动端。

具体实施方式

本部分将详细描述本实用新型的具体实施例，本实用新型之较佳实施例在附图中示出，附图的作用在于用图形补充说明书文字部分的描述，使人能够直观地、形象地理解本实用新型的每个技术特征和整体技术方案，但其不能理解为对本实用新型保护范围的限制。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，涉及到方位描述，例如上、下、前、后、左、右等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

在本实用新型的描述中，如果具有“若干”之类的词汇描述，其含义是一个或者多个，多个的含义是两个以上，大于、小于、超过等理解为不包括本数，以上、以下、以内等理解为包括本数。

本实用新型的描述中，除非另有明确的限定，设置、安装、连接等词语应做广义理解，所属技术领域技术人员可以结合技术方案的具体内容合理确定上述词语在本实用新型中的具体含义。

参照图1至图4，本实用新型的可调取放结构作出如下实施例：

一种可调取放结构，包括：基架100、吸附组件200和调节驱动单元320。

所述吸附组件200包括：移动件210、勾板机构230和真空吸附单元220。

所述移动件210呈长条状并沿左右方向设置。所述移动件210沿前后方向滑动安装于所述基架100的下侧。所述真空吸附单元220朝下设置、并安装于于所述移动件210的下侧。

为适应不同造型面的门扇吸附，在本实施例中，所述真空吸附单元220为长条状的海绵真空吸盘。相比普通的真空吸盘，海绵真空吸盘能够对木材、纸皮等材质的物料进行吸附，而且吸附面可以是不平整或带有孔、槽等的造型面。

所述真空吸附单元220沿上下方向与所述移动件210弹性连接。所述移动件210的左右两侧各设有一条弹性连接杆。所述弹性连接杆与所述移动件210沿上下方向滑动连接。所述弹性连接杆与所述移动件210之间还设有弹簧，所述弹簧的上下两端分别与所述弹性连接杆和移动件210抵接。两条所述弹性杆的下端分别与所述真空吸附单元220的左右两侧相铰接。

所述移动件210的左右两端均设有所述勾板机构230。所述勾板机构230包括：勾爪231和勾板驱动单元232。所述勾爪231的上下两端分别设有铰接部233和勾脚234。所述铰接部233转动安装于所述移动件210。所述勾板驱动单元232设有与所述勾爪231传动连接、并使所述勾爪231转动的勾板驱动端。

所述吸附组件200有两个。两个所述吸附组件200呈前后相向设置。以两个吸附组件200相向的一侧为内侧、两个吸附组件200相背的一侧为外侧。所述勾爪231的铰接部233转动安装于所述移动件210的外侧。所述铰接部233的转动轴向沿左右方向设置，两个所述吸附组件200中的勾爪231的勾脚234相向设置。

本实施例的勾板驱动单元232为伸缩气缸。在其他实施例中，所述勾板驱动的单元可采用电动推杆、液压推杆又或者丝杆螺母驱动组件等直线驱动构件。

所述宽度调节驱动机构300包括传动构件310和调节驱动单元320。

在本实施例中，所述传动构件310包括同步轮312和同步带311。所述同步轮312有两个，两个所述同步轮312呈前后设置转动安装于所述基架100。所述调节驱动单元320与其中一个所述同步轮312驱动连接。所述同步带311闭环绕设连接两个所述同步轮312、使所述同步带311的上下两侧沿前后方向反向同步运动。所述同步带311的上侧和下侧均可拆安装有同步带311压板。设于上下两侧的所述同步带311压板分别与两个所述吸附组件200的移动件210相连接。

所述传动机构有两个，两个所述传动机构分别设于所述基架100的左右两侧。两个所述传动机构分别与所述吸附组件200的左右两侧驱动连接。

两个所述传动机构之间设有传动杆，所述传动杆的左右两端分别与两个传动机构的同步轮312同轴传动连接。

考虑到便于控制速度和准确度，本实施例中的调节驱动单元320采用伺服电机，在其他一些实施例中，所述调节驱动单元320可为步进电机或气动马达等旋转驱动元件。

在一些实施例中，所述传动构件310设置有驱动螺杆。所述驱动螺杆与所述基架100转动连接，所述驱动螺杆的转动轴向沿前后方向设置。所述驱动螺杆的前部和后部分别设有旋向相反的两段螺纹。两个所述吸附组件200分别螺纹连接于所述驱动螺杆的两段螺纹。所述调节驱动单元320与所述驱动螺杆驱动连接、使所述驱动螺杆绕自身的轴线转动。

所述驱动螺杆有两条，两条所述驱动螺杆分别设于所述基架100的左右两侧。两条所述驱动螺杆分别与所述吸附组件200的左右两侧螺纹连接。

两条所述驱动螺杆相互同步传动连接。两条所述驱动螺杆可采用带传动、链传动等传动方式同步连接。在另外一些实施例中，两条所述驱动螺杆之间设有联动杆。所述联动杆的两端通过锥齿轮传动或蜗轮蜗杆传动等传动方式分别与两条所述驱动螺杆传动连接。

在一些实施例中，所述传动构件310设置有两条调节螺杆。两条所述调节螺杆的轴向沿前后方向设置，两条所述调节螺杆转动安装于所述基架100。两条所述调节螺杆分别与两个所述吸附组件200螺纹连接。

参照图1至图4，在使用本实用新型的可调取放结构对门扇进行抓取时：首先，所述宽度调节驱动机构300能够带动两个所述吸附组件200沿前后方向运动，使得两个所述吸附组件200的间距能够适应门扇的宽度尺寸，两个所述真空吸附单元220能够分别与门扇的两个适宜吸附的吸附面相对齐。然后，所述基架100往下运动将真空吸附单元220抵紧门扇并进行吸附。接着，所述勾板驱动单元232带动所述勾爪231绕所述铰接部233翻转，使得所述勾脚234翻转到门扇的下侧对门扇进行承托。

以上对本实用新型的较佳实施方式进行了具体说明，但本实用新型并不限于所述实施例，熟悉本领域的技术人员在不违背本实用新型精神的前提下还可作出种种的等同变型或替换，这些等同的变型或替换均包含在本申请权利要求所限定的范围内。

Claims (10)

1.一种可调取放结构，其特征在于：包括：基架(100)、吸附组件(200)和宽度调节驱动机构(300)；

所述吸附组件(200)的数量为两个，两个所述吸附组件(200)呈前后设置，两个所述吸附组件(200)均与所述基架(100)沿前后方向滑动连接；

以其中一个所述吸附组件(200)为第一吸附组件，另一个为第二吸附组件；所述宽度调节驱动机构(300)设有与所述第一吸附组件传动连接、并使所述第一吸附组件相对所述基架(100)前后移动的第一驱动端(330)；所述宽度调节驱动机构(300)还设有与所述第二吸附组件传动连接、并使所述第二吸附组件相对所述基架(100)前后移动的第二驱动端(340)。

2.根据权利要求1所述的可调取放结构，其特征在于：所述宽度调节驱动机构(300)包括传动构件(310)和调节驱动单元(320)，所述传动构件(310)设置有同步带(311)，所述同步带(311)连接两个前后设置的同步轮(312)并形成闭环，所述第一驱动端(330)和第二驱动端(340)分别设于上下两侧的所述同步带(311)，所述调节驱动单元(320)与其中一个所述同步轮(312)驱动连接。

3.根据权利要求1所述的可调取放结构，其特征在于：所述宽度调节驱动机构(300)包括传动构件(310)和调节驱动单元(320)，所述传动构件(310)设置有驱动螺杆，所述驱动螺杆与所述基架(100)转动连接，所述驱动螺杆的转动轴向沿前后方向设置，所述驱动螺杆设有旋向相反的两段螺纹，两个所述吸附组件(200)分别螺纹连接于所述驱动螺杆的两段螺纹，所述调节驱动单元(320)用于驱动所述驱动螺杆绕自身轴线转动。

4.根据权利要求2至3任一项所述的可调取放结构，其特征在于：所述传动构件(310)有两个，两个所述传动构件(310)分别设于所述基架(100)的左右两侧，两个所述传动构件(310)相互同步连接，两个所述传动构件(310)分别与所述吸附组件(200)的左右两侧驱动连接。

5.根据权利要求1所述的可调取放结构，其特征在于：所述吸附组件(200)包括移动件(210)和真空吸附单元(220)，所述移动件(210)沿前后方向滑动安装于所述基架(100)的下侧，所述真空吸附单元(220)朝下设置于所述移动件(210)的下侧。

6.根据权利要求5所述的可调取放结构，其特征在于：所述真空吸附单元(220)与所述移动件(210)沿上下方向弹性连接。

7.根据权利要求5所述的可调取放结构，其特征在于：所述真空吸附单元(220)为长条状的海绵真空吸盘。

8.根据权利要求1所述的可调取放结构，其特征在于：所述吸附组件(200)还设有勾板机构(230)，所述勾板机构(230)包括勾爪(231)和勾板驱动单元(232)，所述勾爪(231)转动安装于所述吸附组件(200)，所述勾爪(231)设有勾脚(234)，所述勾板驱动单元(232)设有与所述勾爪(231)传动连接、并使所述勾脚(234)往复摆动的勾板驱动端。

9.根据权利要求8所述的可调取放结构，其特征在于：以两个吸附组件(200)相向的一侧为内侧、两个吸附组件(200)相背的一侧为外侧；所述勾爪(231)设有铰接部(233)和勾脚(234)，所述铰接部(233)转动安装于所述吸附组件(200)的外侧，所述铰接部(233)的转动轴向沿左右方向设置，两个所述吸附组件(200)中的勾爪(231)的勾脚(234)相向设置。

10.根据权利要求8所述的可调取放结构，其特征在于：所述吸附组件(200)各设有两个勾板机构(230)，两个所述勾板机构(230)分别设于所述吸附组件(200)的左右两端。

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