CN219005209U - 一种多孔位多面向的自动螺丝机 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供一种多孔位多面向的自动螺丝机，包括机台和机台上设立的工件固定结构、锁付机构和螺丝供给机构，所述工件上料到治具后，通过所述第三气缸驱动可升降旋转杆，使得旋转块带动压紧块压紧工件，通过所述第四气缸驱动伸缩架，使得贴附对位装置将吸附的零件贴附到工件相应位置，从而实现工件固定和工件、零件的贴附，同时通过第一、第二气缸带动翻转板旋转，再利用限位结构对翻转板进行限位，从而实现对工件的旋转翻面，配合使用锁付机构和螺丝供给机构，进而实现在工件不同面的多个螺丝孔位的锁螺丝功能，提高生产效率。

Description

一种多孔位多面向的自动螺丝机

技术领域

本实用新型涉及自动螺丝机领域，特别涉及一种多孔位多面向的自动螺丝机。

背景技术

渔轮主体是由多种零件组装而成，零件与零件之间的固定离不开利用螺丝进行锁附。当下，为了提高渔轮主体组装的生产效率，降低人力成本，渔轮主体组装时多采用自动螺丝机进行锁附。

然而，渔轮主体的组装需要对多个面进行锁付作业，不同面上存在多个螺丝孔位，自动螺丝机通常只能锁付单面的螺丝，因此需要切换不同的自动螺丝机或者人工翻转渔轮主体进行锁付作业，操作步骤繁琐，工作效率也比较低下。

实用新型内容

针对现有技术中自动螺丝机存在的仅能单面锁附、操作步骤繁琐，工作效率低的问题，本实用新型提供一种多孔位多面向的自动螺丝机，实现工件不同面的多个孔位的锁螺丝功能。

一种多孔位多面向的自动螺丝机，包括机台，所述机台上设有工件固定结构、锁付机构和螺丝供给机构；所述工件固定结构包括用于工件组件的组装定位的治具组件和控制所述治具组件沿着Y轴向移动的移动座，所述工件组件包括工件和用于装配在所述工件上的零件，所述移动座与所述机台滑动连接；所述治具组件包括固定安装在所述移动座上的支撑座，所述支撑座上相对设置有第一固定座和第二固定座；所述第一固定座与第二固定座之间转动连接有翻转板，所述第一固定座和第二固定座另一侧分别设有用于驱动翻转板转动的第一气缸和第二气缸，所述翻转板两端分别与所述第一气缸和第二气缸连接；所翻转板一面固定安装有用于承载工件的治具和第三气缸，所述第三气缸上方设有与所述第三气缸连接的可升降旋转结构，所述可升降旋转结构位于所述治具上方，用于将所述工件固定在治具内；所述翻转板另一面固定安装有第四气缸，所述第四气缸一侧设有与所述第四气缸连接的可伸缩固定结构，所述可伸缩固定结构位于所述治具侧面，用于将所述零件贴附在所述工件相应位置上；所述螺丝供给机构用于排列并供给待锁付螺丝；所述锁付机构用于对所述工件进行螺丝锁付或螺丝拆卸。

进一步地，所述第一固定座上设置有用于限制所述翻转板翻转角度的限位结构，所述限位结构包括第一限位杆和第二限位杆，所述第一限位杆与所述第二限位杆互相垂直。

进一步地，所述治具内形成有供所述工件容纳的仿形槽，所述仿形槽的底壁面和侧壁面分别用于与所述工件外表面抵接。

进一步地，所述仿形槽远离所述第三气缸一端设有第一定位豁口，所述仿形槽侧边设有第二定位豁口,所述第一定位豁口和第二定位豁口用于卡住和定位所述工件。

进一步地，所述可升降旋转结构包括与所述第三气缸连接的升降旋转杆，所述升降旋转杆上固定连接有旋转块，所述旋转块上固定连接有压紧块。

进一步地，所述可伸缩固定结构包括与所述第四气缸连接的伸缩架，所述伸缩架上固定有贴附对位装置，所述贴附对位装置与所述第二定位豁口相对应。

进一步地，所述贴附对位装置包括装置本体和与其一体成型的定位模块，所述定位模块用于所述零件在所述装置本体的定位，所述装置本体面向所述第二定位豁口一侧上设有磁体，用于吸附固定所述零件。

进一步地，所述锁付机构包括设在设于所述机台上的机架，所述机架上设有X轴向滑轨，所述X轴向滑轨滑动连接有滑动板，所述滑动板上沿X轴向依次设有第一笔形气缸、第一升降结构、第二升降结构和第二笔形气缸，所述第一升降结构上固定连接有第一电批，所述第二升降结构上固定连接有第二电批，所述第一、第二升降结构分别与所述第一、第二笔形气缸相连接。

进一步地，所述螺丝供给机构包括分别设置于所述工件固定结构两端第一螺丝给料机和第二螺丝给料机，所述第一螺丝给料机和第二螺丝给料机分别用于给所述第一、第二电批供给螺丝。

进一步地，所述机台上还设有一控制机构，所述控制机构与所述工件固定结构、锁付机构和螺丝供给机构相连接。

本实用新型的有益效果是：本实用新型提供一种多孔位多面向的自动螺丝机，包括机台和机台上设立的工件固定结构、锁付机构和螺丝供给机构，其优点在于：所述工件上料到治具后，通过所述第三气缸驱动可升降旋转杆，使得旋转块带动压紧块压紧工件，通过所述第四气缸驱动伸缩架，使得贴附对位装置将吸附的零件贴附到工件相应位置，从而实现工件固定和工件、零件的贴附，同时通过第一、第二气缸带动翻转板旋转，再利用限位结构对翻转板进行限位，从而实现对工件的旋转翻面，配合使用锁付机构和螺丝供给机构，通过X轴向滑轨、第一、第二升降结构、移动座的设置实现第一、第二电批的取料和第一、第二电批与工件多孔位的对位，进而实现在工件不同面的多个螺丝孔位的锁螺丝功能，提高生产效率。

附图说明

图1为本实用新型提供的一种多孔位多面向的自动螺丝机结构示意图；

图2为本实用新型提供的治具组件和工件组件侧视结构示意图；

图3为本实用新型提供的治具组件俯视结构示意图；

图4为本实用新型提供的治具结构示意图；

图5为本实用新型提供的贴附对位装置结构示意图；

图6为本实用新型提供的工件结构示意图；

图7为本实用新型提供的零件结构示意图。

附图标识

1、机台；

2、工件固定结构；21、治具组件；211、支撑座；212、第一固定座；2121、第一气缸；2122、限位结构；21221、第一限位杆；21222、第二限位杆；213、第二固定座；2131、第二气缸；214、翻转板；215、治具；2151、仿形槽；2152、第一定位豁口；2153、第二定位豁口；216、第三气缸；217、可升降旋转结构；2171、可升降旋转杆；2172、旋转块；2173、压紧块；218、第四气缸；219、可伸缩固定结构；2191、伸缩架；2192、贴附对位装置；21921、装置本体；21922、定位模块；219221、定位块；219222、圆柱形凸起；22、移动座；

3、锁付机构；31、机架；32、X轴向滑轨；33、滑动板；34、第一笔形气缸；35、第一升降结构；36、第二升降结构；37、第二笔形气缸；38、第一电批；39、第二电批；

4、螺丝供给机构；41、第一螺丝给料机；42、第二螺丝给料机；

5、控制机构；

6、工件组件；61、工件；611、机身；6111、待锁付螺丝孔；612、机脚；613、牙箱；6131、牙孔；62、零件；621、圆孔；622、卡位凸起。

具体实施方式

为使本实用新型实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

除非特别说明或另有定义，本文所使用的“第一、第二”仅仅是用于对名称的区分，不代表具体的数量或顺序。

参阅图1至图5，一种多孔位多面向的自动螺丝机，包括机台1，所述机台1上设有工件固定结构2、锁付机构3和螺丝供给机构4。

具体的，所述工件固定结构2包括用于工件组件的组装定位的治具组件21和控制所述治具组件21沿着Y轴向移动的移动座22，所述工件组件包括工件61和用于装配在所述工件61上的零件62。

其中，所述移动座22与所述机台1滑动连接，控制所述治具组件21在所述机台1上沿着Y轴向移动。

所述治具组件21包括固定安装在所述移动座22上的支撑座211，所述支撑座211上相对设置有第一固定座212和第二固定座213；所述第一固定座212与第二固定座213之间转动连接有翻转板214，所述第一固定座212和第二固定座213另一侧分别设有用于驱动翻转板214转动的第一气缸2121和第二气缸2131，所述翻转板214两端分别与所述第一气缸2121和第二气缸连接2131；所述第一固定座212上设置有用于限制所述翻转板214翻转角度的限位结构2122，所述限位结构2122包括第一限位杆21221和第二限位杆21222，所述第一限位杆21221与所述第二限位杆21222相互垂直；所述第一、第二气缸驱动翻转板214水平翻转90度时，所述翻转板214与所述第一限位杆21221抵接，翻转停止，所述翻转板214由水平状态变为竖直状态；当第一、第二气缸驱动竖直状态的翻转板214翻转90度时，所述翻转板214与所述第二限位杆21222抵接，限制翻转板214继续转动，翻转停止，恢复水平状态。

所翻转板214一面固定安装有用于承载工件61的治具215和第三气缸216，所述第三气缸216上方设有与所述第三气缸216连接的可升降旋转结构217，所述可升降旋转结构217位于所述治具上方，用216于将所述工件61固定在治具内；所述翻转板214另一面固定安装有第四气缸218，所述第四气缸218一侧设有与所述第四气缸218连接的可伸缩固定结构219，所述可伸缩固定结构219位于所述治具215侧面。

其中，所述治具215内形成有供所述工件61容纳的仿形槽2151，所述仿形槽2151的底壁面和侧壁面分别用于与所述工件61外表面抵接，所述仿形槽2151远离所述第三气缸216一端设有第一定位豁口2152，所述仿形槽2151侧边设有第二定位豁口2153,所述第一定位豁口2152和第二定位豁口2153用于卡住和定位所述工件61；所述工件61根据所述第一定位豁口2152和第二定位豁口2153定位其摆放的位置和角度，放置进所述仿形槽2151内并与所述仿形槽2151的底壁面和侧壁面抵接。

所述可升降旋转结构217包括与所述第三气缸216连接的升降旋转杆2171和，所述升降旋转杆2171上固定连接有旋转块2172，所述旋转块2172上固定连接有压紧块2173，所述第三气缸216驱动所述升降旋转杆2171旋转，带动所述旋转块2172转动，所述压紧块2173随着旋转块2172转动至所述治具215中工件61的上方，随后第三气缸216驱动升降旋转杆2171下降，使得所述压紧块2173压紧已定位摆放在所述仿形槽2151的工件，将工件61固定在仿形槽2151中。

所述可伸缩固定结构219包括伸缩架2191和固定在伸缩架2191上的贴附对位装置2192，所述贴附对位装置2192与所述第二定位豁口2153相对应；所述贴附对位装置包括装置本体21921和与其一体成型的定位模块21922，所述定位模块2192用于与所述零件62在所述装置本体21921的定位，所述装置本体21921面向所述第二定位豁口2153一侧上设有磁体(图中未标出)，用于吸附固定所述零件62，所述零件62通过所述定位模块21922定位其在所述装置本体21921的位置，并通过所述磁体吸附固定，使得贴附后的所述零件62与工件61相应位置相对应，便于进行锁付；所述第四气缸218控制可伸缩固定结构219沿远离所述治具215方向伸开，然后将所述零件62吸附在所述磁体上，然后第四气缸218控制可伸缩固定结构219沿靠近所述治具215方向缩短，使得所述贴附对位装置2192吸附所述零件62并移动至位于第二定位豁口2153处的工件61的相应位置，并与所述工件61贴紧。

所述锁付机构3用于对所述工件61进行螺丝锁付或螺丝拆卸，包括设在设于所述机台1上的机架31，所述机架31上设有X轴向滑轨32，所述X轴向滑轨32滑动连接有滑动板33，所述滑动板33上沿X轴向依次设有第一笔形气缸34、第一升降结构35、第二升降结构36和第二笔形气缸37，所述第一升降结构35上固定连接有第一电批38，所述第二升降结构36上固定连接有第二电批39，所述第一、第二升降结构分别与所述第一、第二笔形气缸相连接；所述滑动板带动所述第一笔形气缸34、第一升降结构35、第二升降结构36和第二笔形气缸37沿着X轴向滑轨32左右滑动，进而带动所述第一、第二电批移动至螺丝供给机构4或者工件固定结构2的上方，所述第一、第二笔形气缸驱动所述第一、第二升降结构升降，进而带动所述第一、第二电批升降，完成锁付动作。

所述螺丝供给机构4用于排列并供给待锁付螺丝，包括第一螺丝给料机41和第二螺丝给料机42，所述第一螺丝给料机41和第二螺丝给料机42分别设置于所述工件固定结构2两端，所述第一螺丝给料机41和第二螺丝给料机42分别盛了不同规格的螺丝，分别用于给所述第一、第二电批供给螺丝。

所述机台1上还设有一控制机构5，所述控制机构5与所述工件固定结构3、锁付机构3和螺丝供给机构4相连接。

参考图5至图7，在本实用新型的一个实施例中，所述工件61为渔轮主体，所述渔轮主体包括机身611和与其一体成型的机脚612和牙箱613，所述机身611上设有若干个待锁付螺丝孔6111，所述牙箱613为空心的圆柱体，所述圆柱体外表面沿轴向分布有至少三个牙孔6131。所述零件62为培林定位片，所述培林定位片为中空的圆形金属片，其外周均匀分布有与所述牙孔6131相对应的圆孔621，所述培林定位片外周还设有卡位凸起622；当所述渔轮主体放置到所述治具215时，根据第一、第二定位豁口进行渔轮主体位置定位，所述机身611容纳于所述仿形槽2151内，所述机脚612卡住在所述第一定位豁口2152，所述牙箱613容纳于所述仿形槽2151内且朝向所述第二定位豁口2153外侧，与所述贴附定位装置2192相对应。

所述定位模块21922包括与所述装置本体21921一体成型的定位块219221和圆柱形凸起219222，所述定位块219221为L型挡块。所述培林定位片套接在所述圆柱形凸起219222上并通过所述磁体吸附固定，通过绕所述圆柱形凸起219222中心轴旋转培林定位片，调整所述卡位凸起622与所述定位块219221的相对位置，当所述卡位凸起622被所述L型挡块挡住无法继续移动，培林定位片定位完成，所述圆孔621与所述牙孔6131位置相对应；所述第四气缸218驱动伸缩架2191沿着靠近治具215方向缩短，带动所述贴附对位装置2192携带其吸附的培林定位片贴附在所述牙箱613上，使得所述牙孔6131与所述圆孔621对齐，完成渔轮主体与培林定位片的对位与固定。

本实用新型的工作原理是：

将渔轮主体放入治具215的仿形槽2151内，并在所述贴附对位装置2192放置培林定位片，然后第三气缸216驱动所述可升降旋转结构217将渔轮主体固定在仿形槽2151中，所述第四气缸218驱动可伸缩固定结构219，进而带动所述培林定位片与所述渔轮主体的牙箱613贴紧，使得所述圆孔621与牙孔6131相对应；

所述移动座22驱动承载有渔轮主体的治具组件21沿着Y轴向移动至恰当位置后，第一电批38沿着X轴向滑轨32移动至第一螺丝给料机41处吸取相应规格的螺丝，配合移动座22带动治具组件21沿着Y轴移动，最终使得吸附有螺丝的第一电批38移动至所述待锁付螺丝孔6111上方，在第一升降机构35的带动下，第一电批38下降将螺丝锁付于待锁付螺丝孔6111中，完成所述机身611的螺丝锁付；

随后，所述第一、第二气缸驱动翻转板214水平翻转，当所述翻转板214与所述第一限位杆21222抵接时，翻转停止，所述翻转板214由水平状态变为竖直状态；所述第二电批39沿着X轴向滑轨32移动至第二螺丝给料机42处吸取相应规格的螺丝，所述第二笔形气缸37驱动地第二升降机构36，带动第二电批3移动至所述圆孔621上方，在第二升降机构36的带动下，第二电批39下降将螺丝锁付于圆孔621与牙孔6131中，实现将培林定位片锁付至所述牙箱613上。

当所述渔轮主体完成预定位置的螺丝锁付后，所述第一、第二气缸驱动竖直状态的翻转板214翻转，直至与所述第二限位杆21222抵接，翻转板214恢复水平状态；此时，所述第三气缸216驱动升降旋转杆2171上升，带动旋转块2172上的压紧块2173松开渔轮主体，同时，第四气缸218控制可伸缩固定结构219沿着远离治具215方向伸开，锁付完成的渔轮主体被完全松开并取出后，进行下一个渔轮主体的锁付。

以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，其中所述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部模块来实现本实施例方案的目的。本领域普通技术人员在不付出创造性的劳动的情况下，即可以理解并实施。

最后应说明的是：以上实施例仅用以说明本实用新型的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本实用新型各实施例技术方案的精神和范围。

Claims (10)

1.一种多孔位多面向的自动螺丝机，其特征在于，包括机台，所述机台上设有工件固定结构、锁付机构和螺丝供给机构；

所述工件固定结构包括用于工件组件的组装定位的治具组件和控制所述治具组件沿着Y轴向移动的移动座，所述工件组件包括工件和用于装配在所述工件上的零件，所述移动座与所述机台滑动连接；

所述治具组件包括固定安装在所述移动座上的支撑座，所述支撑座上相对设置有第一固定座和第二固定座；

所述第一固定座与第二固定座之间转动连接有翻转板，所述第一固定座和第二固定座另一侧分别设有用于驱动翻转板转动的第一气缸和第二气缸，所述翻转板两端分别与所述第一气缸和第二气缸连接；

所翻转板一面固定安装有用于承载工件的治具和第三气缸，所述第三气缸上方设有与所述第三气缸连接的可升降旋转结构，所述可升降旋转结构位于所述治具上方，用于将所述工件固定在治具内；

所述翻转板另一面固定安装有第四气缸，所述第四气缸一侧设有与所述第四气缸连接的可伸缩固定结构，所述可伸缩固定结构位于所述治具侧面，用于将所述零件贴附在所述工件相应位置上。

2.根据权利要求1所述的一种多孔位多面向的自动螺丝机，其特征在于，所述第一固定座上设置有用于限制所述翻转板翻转角度的限位结构，所述限位结构包括第一限位杆和第二限位杆，所述第一限位杆与所述第二限位杆互相垂直。

3.根据权利要求1所述的一种多孔位多面向的自动螺丝机，其特征在于，所述治具内形成有供所述工件容纳的仿形槽，所述仿形槽的底壁面和侧壁面分别用于与所述工件外表面抵接。

4.根据权利要求3所述的一种多孔位多面向的自动螺丝机，其特征在于，所述仿形槽远离所述第三气缸一端设有第一定位豁口，所述仿形槽侧面设有第二定位豁口,所述第一定位豁口和第二定位豁口用于卡住和定位所述工件。

5.根据权利要求1所述的一种多孔位多面向的自动螺丝机，其特征在于，所述可升降旋转结构包括与所述第三气缸连接的升降旋转杆，所述升降旋转杆上固定连接有旋转块，所述旋转块上固定连接有压紧块。

6.根据权利要求4所述的一种多孔位多面向的自动螺丝机，其特征在于，所述可伸缩固定结构包括与所述第四气缸连接的伸缩架，所述伸缩架上固定有贴附对位装置，所述贴附对位装置与所述第二定位豁口相对应。

7.根据权利要求6所述的一种多孔位多面向的自动螺丝机，其特征在于，所述贴附对位装置包括装置本体和与其一体成型的定位模块，所述定位模块用于所述零件在所述装置本体的定位，所述装置本体面向所述第二定位豁口一侧上设有磁体，用于吸附固定所述零件。

8.根据权利要求1所述的一种多孔位多面向的自动螺丝机，其特征在于，所述锁付机构包括设在设于所述机台上的机架，所述机架上设有X轴向滑轨，所述X轴向滑轨滑动连接有滑动板，所述滑动板上沿X轴向依次设有第一笔形气缸、第一升降结构、第二升降结构和第二笔形气缸，所述第一升降结构上固定连接有第一电批，所述第二升降结构上固定连接有第二电批，所述第一、第二升降结构分别与所述第一、第二笔形气缸相连接。

9.根据权利要求1所述的一种多孔位多面向的自动螺丝机，其特征在于，所述螺丝供给机构包括分别设置于所述工件固定结构两端第一螺丝给料机和第二螺丝给料机，所述第一螺丝给料机和第二螺丝给料机分别用于给所述第一、第二电批供给螺丝。

10.根据权利要求1所述的一种多孔位多面向的自动螺丝机，其特征在于，所述机台上还设有一控制机构，所述控制机构与所述工件固定结构、锁付机构和螺丝供给机构相连接。

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