CN216104224U - 一种基于工业机器人的智能物料托运装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种基于工业机器人的智能物料托运装置，包括：底座以及安装在底座上的方向柱以及与连接在方向柱上的若干传送带，方向柱内设置有电机泵，方向柱顶端设置有方向转盘，方向转盘上设置有旋转轴，旋转轴上连接有滚动条，旋转轴旋转改变滚动条滚动方向；方向柱四周对称设置有若干根支撑柱，传送带设置在支撑柱上，支撑柱中至少有一根为升降柱；传送带由入料带和输料带组成，入料带设置在升降柱上，入料带自由端为弧形。在工业生产运输中，往往需要将物料搬运至运输带进行运输，这个过程中人力耗费巨大，本实用新型通过设置在升降杆上的入料带，将物料托举到运输带上，再由运输带将物料运送至指定位置，避免了人工直接搬运物料。
Description
技术领域
本实用新型涉及智能机器人领域以及工业物料运送领域，尤其涉及一种基于工业机器人的智能物料托运装置。
背景技术
20世纪50年代末，工业机器人最早开始投入使用。约瑟夫·恩格尔贝格利用伺服系统的相关灵感，与乔治·德沃尔共同开发了一台工业机器人—“尤尼梅特”，率先于1961年在通用汽车的生产车间里开始使用。最初的工业机器人构造相对比较简单，所完成的功能也是捡拾汽车零件并放置到传送带上，对其他的作业环境并没有交互的能力，就是按照预定的基本程序精确地完成同一重复动作。“尤尼梅特”的应用虽然是简单的重复操作，但展示了工业机械化的美好前景，也为工业机器人的蓬勃发展拉开了序幕。自此，在工业生产领域，很多繁重、重复或者毫无意义的流程性作业可以由工业机器人来代替人类完成。
在工业生产运输中，往往需要将物料搬运至运输带进行运输，这个过程中人力耗费巨大，一种能够实现物料托举到运输带上，再由运输带将物料运送至指定位置，避免人工直接搬运物料的工业机器人，已成为人们的迫切需求。
发明内容
本实用新型克服了现有技术的不足，提供一种基于工业机器人的智能物料托运装置。
为达到上述目的，本实用新型采用的技术方案为：一种基于工业机器人的智能物料托运装置，包括：底座以及安装在所述底座上的方向柱以及与连接在所述方向柱上的若干传送带，所述方向柱内设置有电机泵，所述方向柱顶端设置有方向转盘，所述方向转盘上设置有旋转轴，所述旋转轴上连接有滚动条，所述旋转轴旋转改变所述滚动条滚动方向；所述方向柱四周对称设置有若干根支撑柱，所述传送带设置在支撑柱上，所述支撑柱中至少有一根为升降柱；所述传送带由入料带和输送带组成，所述入料带设置在所述升降柱上，所述入料带自由端为弧形。
本实用新型一个较佳实施例中，所述传送带为四条，等距阵列连接在所述方向柱上。
本实用新型一个较佳实施例中，所述输送带一端设置有固定块，所述方向柱上设置有与所述固定块大小相适配的固定孔，所述固定块插入所述固定孔，使所述输送带连接在所述方向柱上。
本实用新型一个较佳实施例中，所述入料带连接在所述方向转盘上，连接口与所述方向转盘边缘平齐。
本实用新型一个较佳实施例中，所述方向转盘边缘端设置有挡板，所述挡板设置在相邻所述传送带之间。
本实用新型一个较佳实施例中，所述方向转盘与所述输送带之间设置有挡板，所述挡板由所述方向转盘外边缘垂直连接在所述输送带上。
本实用新型一个较佳实施例中，所述旋转轴能够顺时针或逆时针旋转，旋转角度皆为90°。
本实用新型一个较佳实施例中，所述旋转轴旋转带动所述滚动条旋转，所述滚动条旋转后与滚动方向与所述旋转方向一致。
本实用新型一个较佳实施例中，所述底座为矩形，所述底座上设置有滚轮，所述滚轮设置在所述矩形的四个角。
本实用新型一个较佳实施例中，所述传送带外边缘设置有挡板。
本实用新型解决了背景技术中存在的缺陷，本实用新型具备以下有益效果：
(1)在工业生产运输中，往往需要将物料搬运至运输带进行运输，这个过程中人力耗费巨大，本实用新型通过设置在升降杆上的入料带，将物料托举到运输带上，再由运输带将物料运送至指定位置，避免了人工直接搬运物料，具备省时省力和高效率等特点。
(2)三条输送带的设置，可以将物料运往不同方向的指定位置，例如：当生产出的产品为不同规格时，通过本实用新型进行传送，就能将不同规格的物料传送往不同的运送点。
(3)滚动条设置在旋转轴上，通过旋转轴改变滚动条的滚动方向，从而将物料输送到不同的输送带上，从而物料不会同时出现洒落到三条输送带上的情况下，保证了物料能够被传送到指定运送点。
附图说明
下面结合附图和实施例对本实用新型进一步说明；
图1是本实用新型的优选实施例的物料托运装置立体结构图；
图2是本实用新型的优选实施例的滚动条放大图；
图3是本实用新型的优选实施例的输送带与支撑柱连接图；
图中：1、底座；2、输送带；21、固定块；3、方向转盘；31、旋转轴；32、滚动条；4、方向柱；5、支撑柱；51、固定孔；6、升降柱；7、入料带；8、挡板；9、滚轮。
具体实施方式
现在结合附图和实施例对本实用新型作进一步详细的说明，这些附图均为简化的示意图，仅以示意方式说明本实用新型的基本结构，因此其仅显示与本实用新型有关的构成。
如图1所示，一种基于工业机器人的智能物料托运装置，包括：底座1以及安装在底座1上的方向柱4以及与连接在方向柱4上的若干传送带，方向柱4内设置有电机泵，方向柱4顶端设置有方向转盘3，方向转盘3上设置有旋转轴31，旋转轴31上连接有滚动条32，旋转轴31旋转改变滚动条32滚动方向；方向柱4四周对称设置有若干根支撑柱5，传送带设置在支撑柱5上，支撑柱5中至少有一根为升降柱6。
在工业生产运输中，往往需要将物料搬运至运输带进行运输，这个过程中人力耗费巨大，本实用新型通过设置在升降杆上的入料带7，将物料托举到运输带上，再由运输带将物料运送至指定位置，避免了人工直接搬运物料，具备省时省力和高效率等特点。
传送带由入料带7和输送带2组成，入料带7设置在升降柱6上，入料带7自由端为弧形。入料带7设置在升降柱6上，使用时将于入料带7连接的升降柱6调节到最低，使得入料带7弧形口端放置水平地面，将物料倒入弧形口内，调节升降杆，让入料带7上升至与方向转盘3平齐，物料通过入料带7传送至方向转盘3内，避免了人工直接搬运物料，省时省力。弧形口的自由端防止物料在堆放至入料带7过程中出现掉落的情况，能更好的将物料稳定在入料带7上。
传送带为四条，等距阵列连接在方向柱4上，四条传送带中其他三条为输送带2，分布于三个不同的方向。三条输送带2的设置，可以将物料运往不同方向的指定位置，例如：当生产出的产品为不同规格时，通过本实用新型进行传送，就能将不同规格的物料传送往不同的运送点。
入料带7连接在方向转盘3上，连接口与方向转盘3边缘平齐。平齐的连接方式使得物料能够直接进入方向转盘3。方向转盘3边缘端设置有挡板8，挡板8设置在相邻传送带之间，使得物料只能从方向转盘3传送到输送带2上，不会出现物料过多导致从方向转盘3上向外跌落的情况。
方向转盘3与输送带2之间设置有挡板8，挡板8由方向转盘3外边缘垂直连接在输送带2上。挡板8的设置，防止物料从方向转盘3到输送带2的过程中，有些物料落入方向转盘3与输送带2和方向柱4形成的空间中，造成无法运送出去的情况。传送带外边缘设置有挡板8，防止物料在输送过程中出现从输送带2掉落的情况。
底座1为矩形，矩形对应传送带的安装结构，使得本实用新型在整体结构上更加的稳固。底座1上设置有滚轮9，滚轮9设置在矩形的四个角，本实用新型能够实现移动，可将本实用新型安装在需要位置，例如：工业传送带拐角处，或要进行一对多的传送带之前。
如图2所示，方向转盘3上设置有旋转轴31，旋转轴31上连接有滚动条32，旋转轴31旋转改变滚动条32滚动方向，滚动条32设置在旋转轴31上，通过旋转轴31改变滚动条32的滚动方向，从而将物料输送到不同的输送带2上，从而物料不会同时出现洒落到三条输送带2上的情况下，保证了物料能够被传送到指定运送点。
旋转轴31能够顺时针或逆时针旋转，旋转角度皆90°。将转盘分为四个方位，能够满足物料运送往不同方向上的需求。旋转轴31旋转带动滚动条32旋转，滚动条32旋转后与滚动方向与旋转方向一致，将物料运送至指定的输送带2，例如：当滚动条32顺时针旋转90°时，滚动条32滚动方向为顺时针方向，物料往顺时针方向的输送带2传送。
如图3所示，输送带2一端设置有固定块21，方向柱4上设置有与固定块21大小相适配的固定孔51，固定块21插入固定孔51，使输送带2连接在方向柱4上。在保证输送带2紧固连接在方向柱4上的同时，还能够使得输送带2为可拆卸连接，使用者在使用过程中能够根据需求安装不同宽度的输送带2。
本实用新型使用时，将与入料带连接的升降柱调节到最低，使得入料带弧形口端放置水平地面，将物料倒入弧形口内，调节升降杆，让入料带上升至与方向转盘平齐，物料通过入料带传送至方向转盘内，通过方向盘内滚动条将物料运送至指定输送带，通过输送带传送将物料输送到指定地点。
在使用过程中，滚动条能够发生旋转，当滚动条顺时针旋转90°时，滚动条滚动方向为顺时针方向，逆时针发生旋转是，滚动方向为逆时针旋转，使用过程中根据所需输送带不同，选择不同的旋转方向。
以上依据本实用新型的理想实施例为启示，通过上述的说明内容，相关人员完全可以在不偏离本项实用新型技术思想的范围内，进行多样的变更以及修改。本项实用新型的技术性范围并不局限于说明书上的内容，必须要根据权利要求范围来确定技术性范围。
Claims (10)
1.一种基于工业机器人的智能物料托运装置，包括：底座以及安装在所述底座上的方向柱以及与连接在所述方向柱上的若干传送带，其特征在于，
所述方向柱内设置有电机泵，所述方向柱顶端设置有方向转盘，所述方向转盘上设置有旋转轴，所述旋转轴上连接有滚动条，所述旋转轴旋转改变所述滚动条滚动方向；
所述方向柱四周对称设置有若干根支撑柱，所述传送带设置在支撑柱上，所述支撑柱中至少有一根为升降柱；
所述传送带由入料带和输送带组成，所述入料带设置在所述升降柱上，所述入料带自由端为弧形。
2.根据权利要求1所述的一种基于工业机器人的智能物料托运装置，其特征在于：所述传送带为四条，等距阵列连接在所述方向柱上。
3.根据权利要求1所述的一种基于工业机器人的智能物料托运装置，其特征在于：所述输送带一端设置有固定块，所述方向柱上设置有与所述固定块大小相适配的固定孔，所述固定块插入所述固定孔，使所述输送带连接在所述方向柱上。
4.根据权利要求1所述的一种基于工业机器人的智能物料托运装置，其特征在于：所述入料带连接在所述方向转盘上，连接口与所述方向转盘边缘平齐。
5.根据权利要求1所述的一种基于工业机器人的智能物料托运装置，其特征在于：所述方向转盘边缘端设置有挡板，所述挡板设置在相邻所述传送带之间。
6.根据权利要求1所述的一种基于工业机器人的智能物料托运装置，其特征在于：所述方向转盘与所述输送带之间设置有挡板，所述挡板由所述方向转盘外边缘垂直连接在所述输送带上。
7.根据权利要求1所述的一种基于工业机器人的智能物料托运装置，其特征在于：所述旋转轴能够顺时针或逆时针旋转，旋转角度皆为90°。
8.根据权利要求7所述的一种基于工业机器人的智能物料托运装置，其特征在于：所述旋转轴旋转带动所述滚动条旋转，所述滚动条旋转后滚动方向与旋转方向一致。
9.根据权利要求1所述的一种基于工业机器人的智能物料托运装置，其特征在于：所述底座为矩形，所述底座上设置有滚轮，所述滚轮设置在所述矩形的四个角。
10.根据权利要求1所述的一种基于工业机器人的智能物料托运装置，其特征在于：所述传送带外边缘设置有挡板。
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