CN216100214U - 一种密封件成型加工的下料机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供一种密封件成型加工的下料机构，包括成型模具，用于成型密封圈，成型模具包括互相配合的上模和下模，成型后的复数个密封圈阵列于下模上；卸料辊，用于将密封圈从下模上卸走，卸料辊在第一驱动件的驱动下贴合下模沿X轴方向滚动，卸料辊的辊壁上沿圆周方向阵列有复数个塞块，塞块在卸料辊的滚动过程中卡入密封圈的内圈中与该内圈过盈配合，使密封圈脱离下模的模腔；顶料组件，安装于卸料辊上，用于将卡在塞块中的密封圈顶离塞块，顶料组件包括第二驱动件和安装于第二驱动件上的顶块，顶块由第二驱动件驱动而将密封圈从塞块上顶落。本实用新型解决了密封圈成型下料时作业效率低、以及下料过程不稳定的问题。

Description

一种密封件成型加工的下料机构

技术领域

本实用新型属于密封件加工技术领域，具体涉及一种密封件成型加工的下料机构。

背景技术

密封件是防止流体或固体微粒从相邻结合面间泄漏，以及防止外界杂质如灰尘与水分等侵入设备内部的零件。橡胶密封圈是一种常用的密封件，其采用注塑成型，为提高生产效率，可在一模中成型若干个密封圈。

由于密封圈为非平面结构，且中部设有内圈，因此注塑成型后，在下料时如果使用吸盘将密封圈吸附下料，则由于吸附面积小，导致吸附力小，造成下料过程不稳定。而手工下料则作业效率低；若使用夹爪抓取式下料，由于密封圈在下模板上的排列空间有限，夹爪很难灵活地活动开。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种密封件成型加工的下料机构，以解决密封圈成型下料时作业效率低、以及下料过程不稳定的问题。

本实用新型提供了如下的技术方案：

一种密封件成型加工的下料机构，包括：

成型模具，用于成型密封圈，所述成型模具包括互相配合的上模和下模，成型后的复数个密封圈阵列于所述下模上，

卸料辊，用于将密封圈从所述下模上卸走，所述卸料辊在第一驱动件的驱动下贴合所述下模沿X轴方向滚动，所述卸料辊的辊壁上沿圆周方向阵列有复数个塞块，所述塞块在所述卸料辊的滚动过程中卡入所述密封圈的内圈中与该内圈过盈配合，使密封圈脱离下模的模腔；

顶料组件，安装于所述卸料辊上，用于将卡在塞块中的密封圈顶离塞块，所述顶料组件包括第二驱动件和安装于所述第二驱动件上的顶块，所述顶块由所述第二驱动件驱动而将密封圈从所述塞块上顶落。

优选的，所述卸料辊的辊壁上还阵列有复数个定位块，同一圆周上的所述定位块与所述塞块交替分布，所述定位块紧靠密封圈的外侧。

优选的，所述塞块的根部直径大于所述塞块的自由端直径。

优选的，所述第一驱动件包括第一直线模组和安装于所述第一直线模组上的伺服电机，所述伺服电机驱动所述卸料辊旋转，所述第一直线模组驱动所述电机沿X轴方向移动。

进一步的，所述卸料辊的边缘设置安装槽，所述第二驱动件固定于所述安装槽内，所述第二驱动件为电磁铁，所述顶块包括铁磁性的块体和固定于所述块体上的杆件，所述块体与所述第二驱动件之间由弹性件连接，所述杆件伸出所述卸料辊外；所述第二驱动件通电后吸附所述顶块，所述第二驱动件断电后，所述杆件由弹性件顶出而推挤所述密封圈。

优选的，所述块体的左右两侧固定有导向块，所述卸料辊内设有导向槽，所述导向块可沿所述导向槽移动。

优选的，所述第二驱动件和所述块体的接触面上相对地设置第一腔体和第二腔体，所述弹性件安装于由所述第一腔体和所述第二腔体拼接成的弹簧腔内。

进一步的，还包括储料杆，所述卸料辊上最底部的密封圈位于顶料工位，顶料工位上的密封圈正对着所述储料杆的顶部，所述储料杆的直径小于所述密封圈的直径，所述杆件将所述密封圈顶入所述储料杆上。

优选的，多根所述储料杆沿X轴和Y轴方向间隔地排列安装于第三直线驱动件的滑块上，所述第三直线驱动件可将任一根所述储料杆移动至正对于所述顶料工位的密封圈。

本实用新型的有益效果是：

本实用新型利用旋转的卸料辊将下模模腔内阵列的密封圈高效地卸走，卸料辊的辊壁上分布有若干圈塞块，在卸料辊的滚动过程中，塞块卡入密封圈的内圈内而与内圈过盈配合，从而将密封圈从模腔内“吸走”，本下料机构利用特色的机械结构，取代吸盘对密封圈卸料，卸料动作更高效稳定。

本实用新型的卸料辊上安装顶料组件，其包括第二驱动件和顶块，第二驱动件可驱动顶块将密封圈从塞块上顶落，从而将密封圈自动从卸料辊上取下，不需要人工二次卸料，顶料组件可顶下卸料辊上的同一列密封圈，提高了工作效率。

附图说明

附图用来提供对本实用新型的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本实用新型的实施例一起用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的限制。在附图中：

图1是本实用新型的结构示意图；

图2是本实用新型的下模俯视结构示意图；

图3是本实用新型的顶料组件放大结构示意图。

图中标记为：1.上模；2.下模；3.密封圈；4.卸料辊；5.第一直线模组；6.塞块；7.定位块；8.第二驱动件；9.安装槽；10.块体；11.杆件；12.弹性件；13.导向块；14.导向槽；15.第一腔体；16.第二腔体；17.储料杆；18.第三直线驱动件。

具体实施方式

实施例1

如图1至图3所示，一种密封件成型加工的下料机构，包括成型模具、卸料辊4和顶料组件。

成型模具用于成型密封圈3，所述成型模具包括互相配合的上模1和下模2，密封圈3成型后，上模1向上移动而与下模2分离。成型后的复数个密封圈3阵列于所述下模2的模腔内，密封圈3的阵列方式为沿X轴、Y轴方向纵横阵列。下模2的模腔内有对密封圈3进行定位的定位槽。

卸料辊4用于将密封圈3从下模上卸走，卸料辊4在第一驱动件的驱动下贴合下模2沿X轴方向滚动，第一驱动件包括第一直线模组5和安装于第一直线模组5上的伺服电机，伺服电机驱动卸料辊4以较低的速度旋转，第一直线模组5驱动电机和卸料辊4沿X轴方向移动。卸料辊4的辊壁上沿圆周方向阵列有复数个塞块6，塞块6在卸料辊4的滚动过程中卡入密封圈3的内圈中，与该内圈过盈配合，将密封圈3“吸走”，使密封圈3脱离下模2的模腔。塞块6具有一定的锥度，即塞块6的根部直径大于塞块6的自由端直径，使塞块6可以顺利地插入密封圈3内，且随着卸料辊4的旋转，塞块6逐渐牢固地卡入密封圈3中。塞块6的间距分布于下模上的密封圈的间距相适应，即在卸料辊4的移动过程中，各列塞块6正好卡入相应列的密封圈3内。

卸料辊4的辊壁上还阵列有复数个定位块7，同一圆周上的定位块7与塞块6交替分布，定位块7紧靠密封圈3的外侧，定位块7的高度低于塞块6的高度，定位块7辅助塞块6对密封圈定位，特别是塞块6嵌入密封圈内之前，由定位块7抵住密封圈的外侧，防止密封圈晃动。

顶料组件安装于卸料辊4上，用于将卡在塞块6中的密封圈顶离塞块6，实现自动顶料。顶料组件包括第二驱动件8和安装于第二驱动件8上的顶块，顶块由第二驱动件8驱动而将密封圈3从塞块6上顶落。

具体地，卸料辊4的边缘沿圆周方向间隔地分布若干个安装槽9，第二驱动件8固定于安装槽9内，第二驱动件8为电磁铁，顶块包括铁磁性的块体10和固定于块体10上的杆件11，块体10与第二驱动件8之间由弹性件12连接，杆件11伸出卸料辊4外。第二驱动件8通电后吸附顶块，使杆件11不接触密封圈3，当第二驱动件8断电后，杆件11由弹性件12顶出而推挤密封圈3，使密封圈3与塞块6分离。弹性件优选为压缩弹簧。

块体10的左右两侧固定有导向块13，卸料辊4内设有导向槽14，在顶块伸缩移动的过程中，导向块13沿导向槽14移动，导向槽14与导向块13配合，对顶块的移动进行导向。

第二驱动件8和块体10的接触面上相对地设置第一腔体15和第二腔体16，弹性件12安装于由第一腔体15和第二腔体16拼接成的弹簧腔内。当顶块被第二驱动件8吸附时，弹性件12由弹簧腔容纳，使顶块可以稳定地被第二驱动件8吸附。

本下料机构的工作过程为，一版密封圈注塑成型后，上模1上行而与下模2分开，第一驱动件驱动卸料辊4移动至下模2上方，在卸料辊4转动的过程中，塞块6卡入密封圈3的内圈中，并逐渐与内圈过盈配合而将密封圈3从下模2的模腔内卸走，当卸料辊4转动到达下模2的另一侧后，其辊壁上卡有多列密封圈。然后第一驱动件的第一直线模组5将卸料辊4从下模2上方移走，由顶料组件的第二驱动件8驱动顶块向外移动，将密封圈3从塞块6上挤出，再收集整理密封圈3。

实施例2

本实施例实现对密封圈3的有序收集，本机构在实施例1的基础上增加若干个储料杆17和第三直线驱动件18，第三直线驱动件18可选用直线模组或者丝杠，卸料辊4上最底部的密封圈位于顶料工位，顶料工位上的密封圈正对着储料杆17的顶部，储料杆17的直径小于密封圈3的直径，杆件11将密封圈3顶入储料杆17上。然后伺服电机再将卸料辊4转动一个节拍，使下一列密封圈转动至顶料工位，与其对应的杆件11将该列密封圈顶入储料杆17上，以此重复，直至将卸料辊4上的密封圈全部收集至储料杆17上。

多根储料杆17沿X轴、Y轴方向间隔地排列安装于第三直线驱动件的滑块上。第三直线驱动件18可将任一根储料杆17移动至正对于顶料工位的密封圈，以增加对密封圈的收集数量，并且实现不停机连续化收集。

以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (9)

1.一种密封件成型加工的下料机构，其特征在于，包括：

成型模具，用于成型密封圈，所述成型模具包括互相配合的上模和下模，成型后的复数个密封圈阵列于所述下模上；

卸料辊，用于将密封圈从所述下模上卸走，所述卸料辊在第一驱动件的驱动下贴合所述下模沿X轴方向滚动，所述卸料辊的辊壁上沿圆周方向阵列有复数个塞块，所述塞块在所述卸料辊的滚动过程中卡入所述密封圈的内圈中与该内圈过盈配合，使密封圈脱离下模的模腔；

顶料组件，安装于所述卸料辊上，用于将卡在塞块中的密封圈顶离塞块，所述顶料组件包括第二驱动件和安装于所述第二驱动件上的顶块，所述顶块由所述第二驱动件驱动而将密封圈从所述塞块上顶落。

2.根据权利要求1所述的密封件成型加工的下料机构，其特征在于，所述卸料辊的辊壁上还阵列有复数个定位块，同一圆周上的所述定位块与所述塞块交替分布，所述定位块紧靠密封圈的外侧。

3.根据权利要求2所述的密封件成型加工的下料机构，其特征在于，所述塞块的根部直径大于所述塞块的自由端直径。

4.根据权利要求1所述的密封件成型加工的下料机构，其特征在于，所述第一驱动件包括第一直线模组和安装于所述第一直线模组上的伺服电机，所述伺服电机驱动所述卸料辊旋转，所述第一直线模组驱动所述电机沿X轴方向移动。

5.根据权利要求2所述的密封件成型加工的下料机构，其特征在于，所述卸料辊的边缘设置安装槽，所述第二驱动件固定于所述安装槽内，所述第二驱动件为电磁铁，所述顶块包括铁磁性的块体和固定于所述块体上的杆件，所述块体与所述第二驱动件之间由弹性件连接，所述杆件伸出所述卸料辊外；所述第二驱动件通电后吸附所述顶块，所述第二驱动件断电后，所述杆件由弹性件顶出而推挤所述密封圈。

6.根据权利要求5所述的密封件成型加工的下料机构，其特征在于，所述块体的左右两侧固定有导向块，所述卸料辊内设有导向槽，所述导向块可沿所述导向槽移动。

7.根据权利要求5所述的密封件成型加工的下料机构，其特征在于，所述第二驱动件和所述块体的接触面上相对地设置第一腔体和第二腔体，所述弹性件安装于由所述第一腔体和所述第二腔体拼接成的弹簧腔内。

8.根据权利要求5所述的密封件成型加工的下料机构，其特征在于，还包括储料杆，所述卸料辊上最底部的密封圈位于顶料工位，顶料工位上的密封圈正对着所述储料杆的顶部，所述储料杆的直径小于所述密封圈的直径，所述杆件将所述密封圈顶入所述储料杆上。

9.根据权利要求8所述的密封件成型加工的下料机构，其特征在于，复数根所述储料杆沿X轴和Y轴方向间隔地排列安装于第三直线驱动件的滑块上，所述第三直线驱动件可将任一根所述储料杆移动至正对于所述顶料工位的密封圈。

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