CN216097440U - 一种铰链四孔件、扭簧和臂身自动组装装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种铰链四孔件、扭簧和臂身自动组装装置，载具包括基座和滑块，基座顶面设置有臂身定位面与臂身的底面形状相匹配，滑块上具有插槽，四孔件插装于插槽中时四孔件两侧壁的上端位于插槽外部，滑块顶面设置有扭簧定位面，滑块与臂身定位面相近时四孔件两侧壁的上端插装于臂身中且四孔件、扭簧、臂身上的连接孔相对正，压簧导正机构设置于载具上方，可将扭簧按照预定角度旋转，压簧驱动机构的压块下降时一端将臂身压紧在臂身定位面上，另一端压下扭簧的一个端部使扭簧的端部低于臂身的顶壁，滑块驱动机构驱动滑块滑动。本实用新型可同时对四孔件、扭簧和臂身进行连续自动组装。

Description

一种铰链四孔件、扭簧和臂身自动组装装置

技术领域

本实用新型涉及铰链组装设备领域，尤其涉及一种铰链四孔件、扭簧和臂身自动组装装置。

背景技术

铰链通常是由多个部件如臂身、底座、杯头、四孔件等铆接或螺钉连接而成，其中各部件连接处还有弹簧、塑料圆管、U钉等微小零件，在铰链整体总装时，各零部件需要将连接孔对齐进行装配，而铰链零部件细碎且不规则，通常需要人工进行调整定位，特别是铰链的四孔件的一端需要配合扭簧插入臂身的一端使三者身上的孔位同时对齐才能进行连接，而四孔件和扭簧细小难以抓握，人工插入对齐导致生产效率低、生产周期长、定位精度不高、良品率难以保证等。

如本申请人2021年01月12日申请的申请号为202120075626.4的“一种铰链四孔件、扭簧和臂身组装装置”虽然能实现四孔件、扭簧和臂身的组装，但由于扭簧端部的特殊角度导致装置工作的连续性无法得到有效保证，需要进行改进。

实用新型内容

本实用新型实施例所要解决的技术问题在于，提供一种铰链四孔件、扭簧和臂身自动组装装置，可以同时对四孔件、扭簧和臂身进行定位对正组装。

为了解决上述技术问题，本实用新型实施例提供了一种铰链四孔件、扭簧和臂身自动组装装置，包括：

四孔件上料机构，所述四孔件上料机构用于四孔件上料；

扭簧上料机构，所述扭簧上料机构用于扭簧上料并和四孔件连接孔对正；

载具，所述载具包括基座和滑动设置在所述基座上的滑块，所述基座顶面设置有臂身定位面，所述臂身定位面与臂身底面的形状相匹配，所述滑块上具有用于容纳所述四孔件和所述扭簧的插槽，所述四孔件插装在所述插槽中时所述四孔件两侧壁的上端位于所述插槽外部，所述滑块顶面在四孔件两侧壁上端的两个连接孔之间设置有扭簧定位面，所述扭簧定位面与扭簧侧壁形状相匹配用于容纳扭簧，扭簧放置在所述扭簧定位面上时扭簧的连接孔与四孔件两侧壁上端的两个连接孔相对正，所述滑块与所述臂身定位面相近或相离滑动设置；

同步夹爪，所述同步夹爪用于将对正完成的扭簧和四孔件一齐夹放到所述载具上；

压簧导正机构，所述压簧导正机构可升降地设置于所述载具上方，用于将扭簧按照预定角度旋转；

压簧驱动机构，所述压簧驱动机构可升降地设置于所述载具上方的压块，所述压块下降时一端将臂身压紧在所述臂身定位面上，另一端压下扭簧的一个端部使扭簧的端部低于臂身的顶壁；

滑块驱动机构，所述滑块驱动机构用于驱动所述滑块在所述基座上与所述臂身定位面相近滑动直至四孔件两侧壁的上端插装于臂身中且四孔件、扭簧、臂身上的连接孔相对正。

优选的，所述四孔件上料机构包括：

四孔件滑道，所述四孔件滑动排列于所述四孔件滑道内且四孔件两侧壁之间构成的凹位朝向所述扭簧滑道；

组装滑槽，所述组装滑槽连通设置于所述四孔件滑道末端与所述扭簧滑道末端之间用于供扭簧通过；

四孔件升降块，所述四孔件升降块可升降地设置在四孔件滑道末端的下方，所述四孔件升降块升起将位于所述四孔件滑道末端的四孔件托起升高至与所述组装滑槽对齐。

优选的，所述扭簧上料机构包括：

扭簧滑道，所述扭簧滑动排列于所述扭簧滑道内；

扭簧推块，所述扭簧推块可伸缩地设置于所述扭簧滑道末端的一侧，所述扭簧推块推出时推动所述扭簧滑道末端的扭簧滑动通过所述组装滑槽进入所述四孔件滑道末端的四孔件内，且此时扭簧与四孔件的连接孔相互对正。

优选的，所述同步夹爪包括相近或相离移动设置的第一左、右夹指，所述第一左、右夹指上分别设置有相对的第一、第二插针用于插入扭簧与四孔件的连接孔的两端，所述同步夹爪由驱动机构驱动平移或升降。

优选的，所述压簧导正机构设置有L型压块，所述L型压块下降时与扭簧的一端接触，旋转扭簧一定角度。

优选的，所述扭簧定位面由铁磁性材质构成。

优选的，所述滑块上于所述插槽朝向所述臂身定位面的一侧具有凸块用于伸入四孔件的两侧壁之间。

优选的，所述基座上设置有滑槽，所述滑块滑动插装于所述滑槽中，所述基座于所述滑槽下方还设置有与所述滑槽投影正交的插孔，所述插孔中滑动插装有推板，所述推板上具有从所述滑槽一侧后方向所述滑槽另一侧前方设置滑孔，所述滑块的下端滑动插装于所述滑孔中，所述滑块驱动装置用于驱动所述推板沿所述插孔滑动使所述滑块下端沿所述滑孔滑动联动所述滑块沿所述滑槽滑动。

实施本实用新型实施例，具有如下有益效果：

通过将扭簧先与四孔件对正，再一起夹放到载具上，使得定位、对正、上料的效率更高；

通过在载具上设置臂身定位面和插槽，使得臂身和四孔件只需放置于载具顶面即可快捷地定位，通过将插槽和臂身定位面分别设置在滑块和基座上，使得四孔件和臂身放入载具时不会互相影响，滑块移动后又能将四孔件和臂身插装在一起使两者的连接孔对齐；

通过设置扭簧定位面使得扭簧可以定位放置在四孔件中并与四孔件对正后同步插装入臂身中，组装效率更高，且扭簧定位面采用磁铁吸附住扭簧，定位更稳定；

通过将插槽上的扭簧旋转一定角度，使扭簧的端部预先达到基本能直接插入臂身的状态，再由后续的组装步骤细化调整，实现连续的自动化组装。

附图说明

图1为现有铰链整体结构示意图；

图2为现有铰链整体结构爆炸图；

图3为本实用新型实施例扭簧和四孔件同步上料示意图；

图4为本实用新型实施例推块、组装滑槽和升降块配合示意图；

图5为本实用新型实施例四孔件升降块结构示意图；

图6为本实用新型实施例同步夹爪结构示意图；

图7为本实用新型实施例载具整体结构爆炸图；

图8为本实用新型实施例四孔件、扭簧与滑块组合状态示意图；

图9为本实用新型实施例四孔件、扭簧、滑块与基座组合状态示意图；

图10为本实用新型实施例四孔件、扭簧、臂身、滑块与基座组合状态示意图；

图11为本实用新型实施例压簧导正机构结构示意图；

图12为本实用新型实施例压簧驱动机构与载具整体结构示意图。

图中：1、铰链；11、臂身；12、四孔件；121、122侧壁；13、内条组件；14、扭簧；15、塑料圆管；16、连接孔；2、载具；21、基座；211、臂身定位面；212、滑槽；213、插孔；22、滑块；221、插槽；222、滑块扭簧定位面；224、凸柱；225、凸块；23、推块，25、推板；251、滑孔；3、同步夹爪；31、第一左夹指；311、第一插针；32、第一右夹指；321、第二插针；4、组装滑槽；5、驱动机构；51、U形槽；52、摆臂；53、摆臂滑槽；6、四孔件滑道；61、四孔件升降块；611、凸块；612凹槽；7、扭簧滑道；8、扭簧推块；81、扭簧定位面；9、压簧导正机构；91、L型压块；10、压簧驱动机构。

具体实施方式

为使本实用新型的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本实用新型作进一步地详细描述。

如图1-图2所示，现有的铰链1包括臂身11、四孔件12、内条组件13、扭簧14、塑料圆管15等零部件，各零部件上分别具有连接孔16，各零部件的连接孔16相互对齐并插入连接钉即实现铰链的组装。

如图3-图12所示，本实施例公开了铰链四孔件、扭簧和臂身自动组装装置，包括四孔件滑道6、组装滑槽4、四孔件升降块61、扭簧滑道7、扭簧推块8、载具2、同步夹爪3、压簧导正机构9、压簧驱动机构10和滑块驱动机构。

如图3所示，扭簧14滑动排列于扭簧滑道7内，四孔件12滑动排列于四孔件滑道6内且四孔件12两侧壁121、122之间构成的凹位朝向扭簧滑道7，组装滑槽4连通设置于四孔件滑道6末端与扭簧滑道7末端之间用于供扭簧14通过。

如图4和图5所示，扭簧推块8可伸缩地设置于扭簧滑道7末端的一侧，扭簧推块8缩回时扭簧定位面81与扭簧滑道7的末端相接连通，扭簧滑道7末端的扭簧14滑动进入扭簧推块8顶面的扭簧定位面81，随后扭簧推块8推出带动扭簧14穿过组装滑槽4进入四孔件滑道6末端的四孔件12的两侧壁121、122之间，且此时扭簧14与四孔件12的连接孔16相互对齐，用于供连接钉穿过实现组装。四孔件滑道6末端的下方可升降地设置有四孔件升降块61，四孔件升降块61升起将位于四孔件滑道6末端的四孔件12托起升高至与组装滑槽4对齐。四孔件升降块61顶面具有凹槽612供四孔件12的下端插入使四孔件12保持朝向。四孔件升降块61顶面于四孔件12两侧壁121、122之间具有凸块611用于伸入四孔件12的两侧壁121、122之间使四孔件12定位保持朝向。

如图3和图6所示，同步夹爪3包括相近或相离移动设置的第一左右夹指31和第一右夹指32，第一左右夹指31和第一右夹指32上分别设置有相对的第一插针311和第二插针321用于插入扭簧14与四孔件12的连接孔16的两端，同步夹爪3由驱动机构5驱动平移或升降。驱动机构5包括设置于载具2与组装滑槽4之间上方的U形槽51、摆动设置于U形槽51中部的摆臂52，摆臂52的端部具有摆臂滑槽53，摆臂52摆动时摆臂滑槽53的投影时刻与U形槽51保持相交，同步夹爪3的上端同时滑动插装于摆臂滑槽53和U形槽51中，电机驱动摆臂52摆动时联动同步夹爪3的上端在U形槽51和摆臂滑槽53中滑动，联动同步夹爪3在载具2与组装滑槽4之间移动。

如图7所示，载具2包括基座21和滑动设置于基座21上的滑块22，基座21顶面设置有臂身定位面211，臂身定位面211与臂身11的底面形状相匹配，滑块22上具有用于容纳四孔件12的插槽221，四孔件12插装于插槽221中时四孔件12两侧壁121、122的上端位于插槽221外部，滑块22与臂身定位面211相近或相离滑动设置，滑块22与臂身定位面211相近时四孔件12两侧壁121、122的上端插装于臂身11中且连接孔16相对正。

如图8所示，滑块22于插槽221朝向臂身定位面211的一侧具有凸块225用于伸入四孔件12的两侧壁121、122之间，使四孔件12定位更精准稳定。

如图9所示，四孔件12两侧壁121、122的上端具有相对设置的两个连接孔16，滑块22顶面于四孔件两侧壁121、122上端的两个连接孔16之间设置有滑块扭簧定位面222，滑块扭簧定位面222与扭簧14外表面形状相匹配用于容纳扭簧14，扭簧14放置于扭簧定位面222上时扭簧14的连接孔16与四孔件12两侧壁121、122上端的两个连接孔16相对正。本实施例滑块扭簧定位面222为圆柱形凹面用于贴合扭簧14的侧壁，更优的是，本实施例滑块扭簧定位面222由铁磁性材质构成，用于吸附住扭簧14使定位更加稳定。

如图10所示，基座21上设置有滑槽212，滑块22滑动插装于滑槽212中，滑块22的下端具有截面为T形的底部用于滑动插装于滑槽212中，基座21于滑槽212下方还设置有与滑槽212投影正交的插孔213，插孔213中滑动插装有推板25，推板25上具有从滑槽212左后方向滑槽212右前方设置滑孔251，滑块22底部还设置有凸柱224用于插装于滑孔251中，滑槽212与插孔213之间设置有通孔214供凸柱224穿过从而滑动插装在滑孔251中，推动推板25沿插孔213滑动使滑块22下端沿滑孔213滑动联动滑块22沿滑槽212滑动与臂身定位面211相近或相离。

如图11所示，压簧导正机构9可升降地设置于载具2上方，压簧导正机构9设置有横卧的L型压块91，L型压块91一端固定在压簧导正机构9上，下降时L型压块91另一端的底面与扭簧14的一端接触，然后继续下压，将扭簧14在扭簧定位面222上保持连接孔16不动的状态下旋转一定角度后，使另一端部与臂身11基本持平。

如图12所示，压簧驱动机构10包括可升降地设置于载具2上方的压块，压块下降时一端将臂身11压紧在臂身定位面211上，另一端压下扭簧14的一个端部使扭簧14的端部低于臂身11的顶壁。

滑块驱动机构包括可伸缩地设置于载具2一侧的推块23，推块23伸出时推动推板25沿插孔213滑动使滑块22下端沿滑孔213滑动联动滑块22沿滑槽212滑动与臂身定位面211相近移动，使四孔件12两侧壁121、122的上端插装于臂身11中且四孔件12、扭簧14、臂身11上的连接孔16相对正。

当然上述实施例只为说明本实用新型的技术构思及特点，其目的在于让熟悉此项技术的人能够了解本实用新型的内容并据以实施，并不能以此限制本实用新型的保护范围。凡根据本实用新型主要技术方案的精神实质所做的修饰，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。

Claims (8)

1.一种铰链四孔件、扭簧和臂身自动组装装置，其特征在于，包括：

四孔件上料机构，所述四孔件上料机构用于四孔件上料；

扭簧上料机构，所述扭簧上料机构用于扭簧上料并和四孔件连接孔对正；

载具，所述载具包括基座和滑动设置在所述基座上的滑块，所述基座顶面设置有臂身定位面，所述臂身定位面与臂身底面的形状相匹配，所述滑块上具有用于容纳所述四孔件和所述扭簧的插槽，所述四孔件插装在所述插槽中时所述四孔件两侧壁的上端位于所述插槽外部，所述滑块顶面在四孔件两侧壁上端的两个连接孔之间设置有扭簧定位面，所述扭簧定位面与扭簧侧壁形状相匹配用于容纳扭簧，扭簧放置在所述扭簧定位面上时扭簧的连接孔与四孔件两侧壁上端的两个连接孔相对正，所述滑块与所述臂身定位面相近或相离滑动设置；

同步夹爪，所述同步夹爪用于将对正完成的扭簧和四孔件一齐夹放到所述载具上；

压簧导正机构，所述压簧导正机构可升降地设置于所述载具上方，用于将扭簧按照预定角度旋转；

压簧驱动机构，所述压簧驱动机构可升降地设置于所述载具上方的压块，所述压块下降时一端将臂身压紧在所述臂身定位面上，另一端压下扭簧的一个端部使扭簧的端部低于臂身的顶壁；

滑块驱动机构，所述滑块驱动机构用于驱动所述滑块在所述基座上与所述臂身定位面相近滑动直至四孔件两侧壁的上端插装于臂身中且四孔件、扭簧、臂身上的连接孔相对正。

2.根据权利要求1所述的一种铰链四孔件、扭簧和臂身自动组装装置，其特征在于，所述四孔件上料机构包括：

四孔件滑道，所述四孔件滑动排列于所述四孔件滑道内且四孔件两侧壁之间构成的凹位朝向所述扭簧滑道；

组装滑槽，所述组装滑槽连通设置于所述四孔件滑道末端与所述扭簧滑道末端之间用于供扭簧通过；

四孔件升降块，所述四孔件升降块可升降地设置在四孔件滑道末端的下方，所述四孔件升降块升起将位于所述四孔件滑道末端的四孔件托起升高至与所述组装滑槽对齐。

3.根据权利要求2所述的一种铰链四孔件、扭簧和臂身自动组装装置，其特征在于，所述扭簧上料机构包括：

扭簧滑道，所述扭簧滑动排列于所述扭簧滑道内；

扭簧推块，所述扭簧推块可伸缩地设置于所述扭簧滑道末端的一侧，所述扭簧推块推出时推动所述扭簧滑道末端的扭簧滑动通过所述组装滑槽进入所述四孔件滑道末端的四孔件内，且此时扭簧与四孔件的连接孔相互对正。

4.根据权利要求1所述的一种铰链四孔件、扭簧和臂身自动组装装置，其特征在于，所述同步夹爪包括相近或相离移动设置的第一左、右夹指，所述第一左、右夹指上分别设置有相对的第一、第二插针用于插入扭簧与四孔件的连接孔的两端，所述同步夹爪由驱动机构驱动平移或升降。

5.根据权利要求1所述的一种铰链四孔件、扭簧和臂身自动组装装置，其特征在于，所述压簧导正机构设置有L型压块，所述L型压块下降时与扭簧的一端接触，将扭簧旋转一定角度。

6.根据权利要求1所述的一种铰链四孔件、扭簧和臂身自动组装装置，其特征在于，所述扭簧定位面由铁磁性材质构成。

7.根据权利要求1所述的一种铰链四孔件、扭簧和臂身自动组装装置，其特征在于，所述滑块上于所述插槽朝向所述臂身定位面的一侧具有凸块用于伸入四孔件的两侧壁之间。

8.根据权利要求1所述的一种铰链四孔件、扭簧和臂身自动组装装置，其特征在于，所述基座上设置有滑槽，所述滑块滑动插装于所述滑槽中，所述基座于所述滑槽下方还设置有与所述滑槽投影正交的插孔，所述插孔中滑动插装有推板，所述推板上具有从所述滑槽一侧后方向所述滑槽另一侧前方设置滑孔，所述滑块的下端滑动插装于所述滑孔中，所述滑块驱动装置用于驱动所述推板沿所述插孔滑动使所述滑块下端沿所述滑孔滑动联动所述滑块沿所述滑槽滑动。

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