CN214922095U - 插座自动组装生产设备 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种插座自动组装生产设备，包括：固定在机械手上的第一升降气缸和第二升降气缸。第一升降气缸的活塞端设有用于将五孔插孔模块从外部的托盘上料到固定座上的取料机构，第二升降气缸的活塞端设有用于将上料到固定座上的五孔插孔模块与固定座卡接在一起的卡紧机构，取料机构设在卡紧机构的内侧。本实用新型的有益效果：可在同一个机械手上实现五孔插孔模块的取料和卡紧组装动作，减少了组装工位。无需人工将五孔插孔模块上料到固定座上，自动化程度大大提高，提高了生产效率。相较于传统机械手上设置夹爪机构，该结构简单实用，制造成本低。
Description
技术领域
本实用新型涉及插座组装设备的技术领域，特别涉及一种插座自动组装生产设备。
背景技术
在自动化组装五孔插座时，一般是先将铜件组装到插座的固定座内，然后将预先组装好的五孔插孔模块与固定座卡接组装，并使得铜件置于五孔插孔模块的插孔内。五孔插孔模块上由于设有插孔，封闭面积少，无法通过吸板自动上料到固定座上，一般是通过人工将五孔插孔模块上料到固定座上，再通过自动压紧机构或人工将五孔插孔模块与固定座压紧卡接，这种组装方式自动化程度还不够高，生产效率较低，不能满足产能要求。
实用新型内容
针对现有技术存在的问题，本实用新型提供一种插座自动组装生产设备。
为实现上述目的，本实用新型提出的插座自动组装生产设备，包括：固定在机械手上的第一升降气缸和第二升降气缸。第一升降气缸的活塞端设有用于将五孔插孔模块从外部的托盘上料到固定座上的取料机构，第二升降气缸的活塞端设有用于将上料到固定座上的五孔插孔模块与固定座卡接在一起的卡紧机构，取料机构设在卡紧机构的内侧。
优选地，取料机构包括：固定在第一升降气缸的活塞端的连接座。连接座的底部端面设有与五孔插孔模块上的三角插孔一一对应的三个插块，插块的底端侧壁上设有设有弹性卡销。
优选地，弹性卡销包括：弹簧和圆头销。插块的底端侧壁上凹陷设有容置槽，容置槽的槽口嵌设有限位环。弹簧设置在容置槽内，圆头销的平面端滑动设置在容置槽内，且弹簧被抵压在容置槽的内壁与圆头销的平面端之间。圆头销的平面端设有限位台阶，限位环将限位台阶限制在容置槽内。圆头销的弧面端凸出插块的侧壁。
优选地，圆头销采用POM材料注塑加工成型。
优选地，卡紧机构包括：固定在第二升降气缸的活塞端的压块，压块套在连接座外侧。
与现有技术相比，本实用新型的有益效果在于：可在同一个机械手上实现五孔插孔模块的取料和卡紧组装动作，减少了组装工位。无需人工将五孔插孔模块上料到固定座上，自动化程度大大提高，提高了生产效率。相较于传统机械手上设置夹爪机构，该结构简单实用，制造成本低。
附图说明
为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图示出的结构获得其他的附图。
图1为本实用新型一实施例的立体结构示意图；
图2为本实用新型一实施例的又一立体结构示意图；
图3为本实用新型一实施例中弹性卡销的结构示意图；
本实用新型目的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。
具体实施方式
本实用新型提出一种插座自动组装生产设备。
参照图1-3，图1为本实用新型一实施例的立体结构示意图，图2为本实用新型一实施例的又一立体结构示意图，图3为本实用新型一实施例中弹性卡销的结构示意图。
如图1-3所示，在本实用新型实施例中，该插座自动组装生产设备，包括：固定在外部的机械手(图中未示出)上的第一升降气缸200和第二升降气缸300。第一升降气缸200的活塞端设有用于将五孔插孔模块400从外部的托盘上料到固定座上的取料机构，第二升降气缸300的活塞端设有用于将上料到固定座上的五孔插孔模块400与固定座卡接在一起的卡紧机构。
取料机构包括：固定在第一升降气缸200的活塞端的连接座210。连接座210的底部端面设有与五孔插孔模块400上的三角插孔410一一对应的三个插块220，插块220的底端侧壁上设有设有弹性卡销230。
弹性卡销230包括：弹簧231和圆头销232。插块220的底端侧壁上凹陷设有容置槽221，容置槽221的槽口嵌设有限位环222。弹簧231设置在容置槽221内，圆头销232的平面端滑动设置在容置槽221内，且弹簧231被抵压在容置槽221的内壁与圆头销232的平面端之间。圆头销232的平面端设有限位台阶233，限位环222将限位台阶233限制在容置槽221内。圆头销232的弧面端凸出插块220的侧壁。
组装时，第一升降气缸200和取料机构在机械手的驱动下运动到外部的托盘上的五孔插孔模块400的上方，然后，第一升降气缸200驱动取料机构下降至连接座210上的三个插块220分别插入五孔插孔模块400上的三角插孔410。插块220插入到三角插孔410内时，弹性卡销230的圆头销232被三角插孔410的内壁抵压收缩到插块220内，当插块220继续向三角插孔410内插入至弹性卡销230穿过三角插孔410时，弹性卡销230的圆头销232凸出插块220的侧壁，从而实现通过弹性卡销230托举五孔插孔模块400的底端。最后，在第一升降气缸200和机械手的驱动下上料到固定座上，并使得五孔插孔模块400的卡扣位与固定座上的卡扣位对准。
卡紧机构包括：固定在第二升降气缸300的活塞端的压块310，压块310套在连接座210外侧。
组装时，第二升降气缸300驱动压块310向下运动而将上料到固定座上的五孔插孔模块400与固定座卡紧，同时，第一升降气缸200驱动取料机构向上运动而使得取料机构脱离五孔插孔模块400。
优选地，在本实施例中，为保证圆头销232的耐磨性，圆头销232采用POM材料注塑加工成型。
与现有技术相比，本实用新型的有益效果在于：可在同一个机械手上实现五孔插孔模块400的取料和卡紧组装动作，减少了组装工位。无需人工将五孔插孔模块400上料到固定座上，自动化程度大大提高，提高了生产效率。相较于传统机械手上设置夹爪机构，该结构简单实用，制造成本低。
以上所述仅为本实用新型的优选实施例，并非因此限制本实用新型的专利范围，凡是在本实用新型的实用新型构思下，利用本实用新型说明书及附图内容所作的等效结构变换，或直接/间接运用在其他相关的技术领域均包括在本实用新型的专利保护范围内。
Claims (5)
1.一种插座自动组装生产设备，其特征在于，包括：固定在机械手上的第一升降气缸和第二升降气缸；所述第一升降气缸的活塞端设有用于将五孔插孔模块从外部的托盘上料到固定座上的取料机构，所述第二升降气缸的活塞端设有用于将上料到固定座上的五孔插孔模块与固定座卡接在一起的卡紧机构，所述取料机构设在所述卡紧机构的内侧。
2.如权利要求1所述的插座自动组装生产设备，其特征在于，所述取料机构包括：固定在所述第一升降气缸的活塞端的连接座；所述连接座的底部端面设有与所述五孔插孔模块上的三角插孔一一对应的三个插块，所述插块的底端侧壁上设有设有弹性卡销。
3.如权利要求2所述的插座自动组装生产设备，其特征在于，弹性卡销包括：弹簧和圆头销；所述插块的底端侧壁上凹陷设有容置槽，所述容置槽的槽口嵌设有限位环；所述弹簧设置在所述容置槽内，所述圆头销的平面端滑动设置在所述容置槽内，且所述弹簧被抵压在所述容置槽的内壁与所述圆头销的平面端之间；所述圆头销的平面端设有限位台阶，所述限位环将所述限位台阶限制在所述容置槽内；所述圆头销的弧面端凸出所述插块的侧壁。
4.如权利要求3所述的插座自动组装生产设备，其特征在于，所述圆头销采用POM材料注塑加工成型。
5.如权利要求2所述的插座自动组装生产设备，其特征在于，所述卡紧机构包括：固定在所述第二升降气缸的活塞端的压块，所述压块套在所述连接座外侧。
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- 2021-07-02 CN CN202121508205.2U patent/CN214922095U/zh active Active
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