CN220881064U - 一种自动焊机的推料机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种自动焊机的推料机构，包括机架、物料盒、送料组件、推料组件、顶升组件、和检测装置，物料盒倾斜设置在机架顶部，物料盒较低的一侧设有开口，送料组件设置在开口处并固定在机架上，推料组件设置在送料组件顶部，顶升组件设置在推料组件端部下方并固定在机架上，检测装置设置在推料组件端部，检测装置用于检测物料状态，通过送料组件、推料组件、顶升组件的配合，实现自动焊机的自动推料，并通过检测装置检测物料状态，完成自动焊接，减少人工辅助推料时间，增加推料速度，减少人工成本，增加工作效率，且结构新颖，具有较强实用性。

Description

一种自动焊机的推料机构

技术领域

本实用新型属于自动焊机技术领域，尤其涉及一种自动焊机的推料机构。

背景技术

机器人上的过滤器通常通过焊接的方式进行组合安装，在这个过程中通常使用到自动焊机，自动焊机能够改善焊接件的外观成形和内在质量，并保证了质量的稳定性和降低劳动强度，改善了劳动环境，降低人工焊接技能要求及生产成本，提高生产效率。

推料机构是自动焊机中重要的组成部分，而现有的推料机构大多不能实现自动平稳的推料，需人工进行辅助推料，不能够满足快速推料的需求，造成工作效率低下的问题。

实用新型内容

本实用新型目的在于解决现有技术中存在的上述技术问题，提供一种自动焊机的推料机构，通过送料组件、推料组件、顶升组件的配合，实现自动焊机的自动推料，并通过检测装置检测物料状态，完成自动焊接，减少人工辅助推料时间，增加推料速度，减少人工成本，增加工作效率，且结构新颖，具有较强实用性。

为了解决上述技术问题，本实用新型采用如下技术方案：

一种自动焊机的推料机构，包括机架，其特征在于：还包括物料盒、送料组件、推料组件、顶升组件、和检测装置，物料盒倾斜设置在机架顶部，物料盒较低的一侧设有开口，送料组件设置在开口处并固定在机架上，推料组件设置在送料组件顶部，顶升组件设置在推料组件端部下方并固定在机架上，检测装置设置在推料组件端部，检测装置用于检测物料状态，通过送料组件、推料组件、顶升组件的配合，实现自动焊机的自动推料，并通过检测装置检测物料状态，完成自动焊接，减少人工辅助推料时间，增加推料速度，减少人工成本，增加工作效率，且结构新颖，具有较强实用性。

进一步，送料组件包括固定板一、送料气缸和送料板，固定板一贯穿固定在机架上，送料气缸固定在固定板一上，送料气缸输出端设有连接件，送料板一端通过连接件与送料气缸连接，通过连接件使送料气缸的输出端和送料板产生同向运动，达到送料板依次将物料送到推料组件中的效果，固定板一上方设有凸出部，两个凸出部形成滑槽，送料板另一端穿过开口设置在滑槽中。

进一步，送料板位于滑槽中的一端设有倾斜角，倾斜角用于方便物料由送料板滑落入推料组件中。

进一步，固定板一设有限位孔，连接件设置在限位孔中，限位孔用于对送料板运动距离进行限位，防止送料板运动距离过大，不能够准确将物料送入推料组件中。

进一步，推料组件包括推料气缸、接料块和固定板二，接料块固定在固定板一上，固定板二固定在接料块一侧，推料气缸固定在固定板二上，接料块设有推料槽，推料气缸输出端位于推料槽中，结构简单且具有美观性。

进一步，接料块远离推料气缸的一端设有限位块，限位块用于对物料进行限位，使物料精准位于顶升组件上。

进一步，顶升组件包括顶升气缸和顶料块，顶升气缸固定在机架顶部，接料块设有与顶料块相匹配的贯穿孔，顶料块设置在顶升气缸输出端并位于贯穿孔内，顶料块设有与推料槽相匹配的槽口，顶料块在贯穿孔内上下移动，依次将物料顶到对应高度。

进一步，检测装置包括感应开关和检测开关，感应开关设置在接料块端部一侧并与顶料块相对应，感应开关用于感应产品是否位于顶料块上，接料块设有U形架，检测开关安装在U形架上，检测开关用于检测物料形态。

进一步，还包括底板和出料斗，底板活动设置在物料盒中，物料盒设有出料口，出料斗对应设置在出料口下方，方便多余物料的快速取出。

本实用新型由于采用了上述技术方案，具有以下有益效果：

本实用新型中物料盒倾斜设置在机架顶部，物料盒较低的一侧设有开口，送料组件设置在开口处并固定在机架上，推料组件设置在送料组件顶部，顶升组件设置在推料组件端部下方并固定在机架上，检测装置设置在推料组件端部，通过送料组件、推料组件、顶升组件的配合，实现自动焊机的自动推料，并通过检测装置检测物料状态，完成自动焊接，减少人工辅助推料时间，增加推料速度，减少人工成本，增加工作效率，且结构新颖，具有较强实用性。

附图说明

下面结合附图对本实用新型作进一步说明：

图1为本实用新型一种自动焊机的推料机构的结构示意图；

图2为本实用新型图1的俯视图；

图3为本实用新型图1去掉底板的俯视图；

图4为本实用新型中送料组件、推料组件和顶升组件的结构示意图；

图5为本实用新型图4另一视角的结构示意图；

图6为本实用新型图4的俯视图。

图中：1-机架；2-物料盒；3-开口；4-送料组件；41-送料气缸；42-固定板一；43-送料板；44-连接件；45-凸出部；46-滑槽；47-倾斜角；48-限位孔；5-推料组件；51-推料气缸；52-接料块；53-固定板二；54-推料槽；55-限位块；56-贯穿孔；6-顶升组件；61-顶升气缸；62-顶料块；63-槽口；7-检测装置；71-感应开关；8-U形架；9-底板；10-出料斗；11-出料口。

具体实施方式

如图1至图6所示，为本实用新型一种自动焊机的推料机构，包括机架1、物料盒2、送料组件4、推料组件5、顶升组件6、和检测装置7，物料盒2倾斜设置在机架1顶部，物料盒2较低的一侧设有开口3，送料组件4设置在开口3处并固定在机架1上，推料组件5设置在送料组件4顶部，顶升组件6设置在推料组件5端部下方并固定在机架1上，检测装置7设置在推料组件5端部，检测装置7用于检测物料状态，通过送料组件4、推料组件5、顶升组件6的配合，实现自动焊机的自动推料，并通过检测装置7检测物料状态，完成自动焊接，减少人工辅助推料时间，增加推料速度，减少人工成本，增加工作效率，且结构新颖，具有较强实用性。

送料组件4包括固定板一42、送料气缸41和送料板43，固定板一42贯穿固定在机架1上，送料气缸41固定在固定板一42上，送料气缸41输出端设有连接件44，送料板43一端通过连接件44与送料气缸41连接，通过连接件44使送料气缸41的输出端和送料板43产生同向运动，达到送料板43依次将物料送到推料组件5中的效果，固定板一42上方设有凸出部45，两个凸出部45形成滑槽46，送料板43另一端穿过开口3设置在滑槽46中，防止物料从两端掉落。

送料板43位于滑槽46中的一端设有倾斜角47，倾斜角47用于方便物料由送料板43滑落入推料组件5中，倾斜角47向接料块52的方向倾斜，通过倾斜角47和重力的共同作用下，使得物料准确落入到推料槽54中，结构简单。

固定板一42设有限位孔48，连接件44设置在限位孔48中，限位孔48用于对送料板43运动距离进行限位，防止送料板43运动距离过大，不能够准确将物料送入推料组件5中。

推料组件5包括推料气缸51、接料块52和固定板二53，接料块52固定在固定板一42上，固定板二53固定在接料块52一侧，推料气缸51固定在固定板二53上，接料块52设有推料槽54，推料气缸51输出端位于推料槽54中，结构简单且具有美观性，接料块52远离推料气缸51的一端设有限位块55，限位块55用于对物料进行限位，使物料精准位于顶升组件6上。

顶升组件6包括顶升气缸61和顶料块62，顶升气缸61固定在机架1顶部，接料块52设有与顶料块62相匹配的贯穿孔56，顶料块62设置在顶升气缸61输出端并位于贯穿孔56内，顶料块62设有与推料槽54相匹配的槽口63，方便物料由推料槽54推入顶料块62上，顶料块62在贯穿孔56内上下移动，依次将物料顶到对应高度。

检测装置7包括感应开关71(属于现有技术，具体参考授权公告号：CN216081765U)和检测开关(图中未显示，属于现有技术，具体参考授权公告号：CN206479191U)，感应开关71设置在接料块52端部一侧并与顶料块62相对应，感应开关71用于感应产品是否位于顶料块62上，接料块52设有U形架8，检测开关(图中未显示)安装在U形架8上，检测开关(图中未显示)用于检测物料两端大头和小头的位置，方便机器臂的准确抓取。

还包括底板9和出料斗10，底板9活动设置在物料盒2中，物料盒2设有出料口11，出料斗10对应设置在出料口11下方，当焊接工作完成后，物料盒2中还剩余过多的物料时，通过将底板9抽出，使物料经出料口11落入出料斗10中，方便多余物料的快速取出。

本实用新型的工作过程如下：

首先通过送料气缸41带动送料板43做同向运动，将物料盒2中的物料通过开口3处依次向上顶升，通过送料板43端部的倾斜角47和重力的共同作用下，物料掉入推料槽54中，然后由推料气缸51将物料向接料块52另一端推送，由于受到限位块55的作用，使物料准确推送到贯穿孔56的位置，此时顶升气缸61输出端处于收缩状态，顶料块62与推料槽54处于同一水平面上，最后，通过感应开关71确定物料到位后，顶升气缸61将物料抬升，通过检测开关(图中未显示)判断物料两端的方向，等待机器臂抓取物料放入焊接定位夹具上进行焊接。

以上仅为本实用新型的具体实施例，但本实用新型的技术特征并不局限于此。任何以本实用新型为基础，为解决基本相同的技术问题，实现基本相同的技术效果，所作出的简单变化、等同替换或者修饰等，皆涵盖于本实用新型的保护范围之中。

Claims (9)

1.一种自动焊机的推料机构，包括机架，其特征在于：还包括物料盒、送料组件、推料组件、顶升组件、和检测装置，所述物料盒倾斜设置在所述机架顶部，所述物料盒较低的一侧设有开口，所述送料组件设置在所述开口处并固定在所述机架上，所述推料组件设置在所述送料组件顶部，所述顶升组件设置在所述推料组件端部下方并固定在所述机架上，所述检测装置设置在所述推料组件端部，所述检测装置用于检测物料状态。

2.根据权利要求1所述的一种自动焊机的推料机构，其特征在于：所述送料组件包括固定板一、送料气缸和送料板，所述固定板一贯穿固定在所述机架上，所述送料气缸固定在所述固定板一上，所述送料气缸输出端设有连接件，所述送料板一端通过所述连接件与所述送料气缸连接，所述固定板一上方设有凸出部，两个所述凸出部形成滑槽，所述送料板另一端穿过所述开口设置在所述滑槽中。

3.根据权利要求2所述的一种自动焊机的推料机构，其特征在于：所述送料板位于所述滑槽中的一端设有倾斜角，所述倾斜角用于方便物料由送料板滑落入推料组件中。

4.根据权利要求2所述的一种自动焊机的推料机构，其特征在于：所述固定板一设有限位孔，所述连接件设置在所述限位孔中，所述限位孔用于对所述送料板运动距离进行限位。

5.根据权利要求2所述的一种自动焊机的推料机构，其特征在于：所述推料组件包括推料气缸、接料块和固定板二，所述接料块固定在所述固定板一上，所述固定板二固定在所述接料块一侧，所述推料气缸固定在所述固定板二上，所述接料块设有推料槽，所述推料气缸输出端位于所述推料槽中。

6.根据权利要求5所述的一种自动焊机的推料机构，其特征在于：所述接料块远离所述推料气缸的一端设有限位块，所述限位块用于对物料进行限位。

7.根据权利要求5所述的一种自动焊机的推料机构，其特征在于：所述顶升组件包括顶升气缸和顶料块，所述顶升气缸固定在所述机架顶部，所述接料块设有与所述顶料块相匹配的贯穿孔，所述顶料块设置在所述顶升气缸输出端并位于所述贯穿孔内，所述顶料块设有与所述推料槽相匹配的槽口，所述顶料块在所述贯穿孔内上下移动。

8.根据权利要求7所述的一种自动焊机的推料机构，其特征在于：所述检测装置包括感应开关和检测开关，所述感应开关设置在所述接料块端部一侧并与所述顶料块相对应，所述接料块设有U形架，所述检测开关安装在所述U形架上。

9.根据权利要求1所述的一种自动焊机的推料机构，其特征在于：还包括底板和出料斗，所述底板活动设置在所述物料盒中，所述物料盒设有出料口，所述出料斗对应设置在所述出料口下方。