CN219053473U - 一种密封圈预组装设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种密封圈预组装设备，包括工作台面，所述工作台面上设置有振动盘、进料模组、退料模组和上料模组，所述振动盘用于将密封圈振动上料，所述进料模组形成于振动盘旁用于将密封圈推入工作位，所述上料模组用于将密封圈顶升至工件上，所述工件通过龙门支架固定于工作台面上，所述上料模组位于工件下方，所述退料模组用于密封圈的退出。该预组装设备具有多种动作方式，功能齐全，可以适应更高的加工需求。

Description

一种密封圈预组装设备

技术领域

本实用新型涉及一种预组装设备，特别涉及一种密封圈预组装设备，属于自动化加工设备技术领域。

背景技术

密封圈因为其较好的密封性能被广泛应用于工业生产及加工过程中。在汽车配件的加工过程中，密封圈的应用更是必不可少，传统的组装方法是通过人工将密封圈装入配件内，而人工组装常常会出现一些组装不到位，密封圈损坏的情况。

而现有的自动化组装设备，其能实现的动作和功能比较单一，无法适应现有的加工需求和工艺要求。

实用新型内容

本实用新型的目的在于，提供一种密封圈预组装设备，该预组装设备具有多种动作方式，功能齐全，可以适应更高的加工需求。

为实现上述目的，本实用新型采用的技术方案在于，一种密封圈预组装设备，包括工作台面，所述工作台面上设置有振动盘、进料模组、退料模组和上料模组，所述振动盘用于将密封圈振动上料，所述进料模组形成于振动盘旁用于将密封圈推入工作位，所述上料模组用于将密封圈顶升至工件上，所述工件通过龙门支架固定于工作台面上，所述上料模组位于工件下方，所述退料模组用于密封圈的退出。

作为优选，所述上料模组包括顶升气缸和气动卡盘，所述顶升气缸的活塞杆的自由端与气动卡盘连接，所述气动卡盘上设置有若干气动卡盘夹爪。

作为优选，所述气动卡盘夹爪的自由端具有密封圈凸台，位于所述密封圈凸台的端部具有一斜坡部，所述密封圈沿着斜坡部落入密封圈凸台上。

作为优选，所述退料模组通过支架固定于工作台面上，且所述退料模组包括升降气缸、所述升降气缸的滑台上通过承载板连接有顶升夹爪；所述顶升夹爪固定于固定板上，所述固定板通过若干导向柱固定于承载板上。

作为优选，所述导向柱上套设有一气动卡盘安装板，所述气动卡盘安装于气动卡盘安装板上，所述气动卡盘夹爪在顶升夹爪内上下运动，且顶升气缸推动卡盘安装板在导向柱上上下滑动。

作为优选，所述气动卡盘安装板上设置有若干导套，所述导套套设在导向柱上，所述气动卡盘安装板带着导套在导向柱上滑动。

作为优选，所述顶升夹爪的自由端具有一顶升部，所述顶升部用于将密封圈从气动卡盘夹爪上退掉；且每两个顶升夹爪之间设置有预留槽，所述预留槽给气动卡盘夹爪提供运动空间。

作为优选，所述进料模组包括进料气缸，所述进料气缸提供进料安装板安装于工作台面上，进料气缸的活塞杆出通过连接板安装有进料推杆，所述进料推杆的前端设置有仿形开口部，所述仿形开口部与密封圈的外形相适应；

作为优选，还包括密封圈横移模组，所述密封圈横移模组包括横移气缸，所述横移气缸的滑块上设置有密封圈放置板，所述密封圈放置板上设置有用于放置密封圈的定位槽，所述密封圈放置板上还设置有光电传感器。

作为优选，所述横移气缸安装在第一安装板上，所述第一安装板通过若干调节杆活动安装于第二安装板上，所述第二安装板固定于工作台面上，所述第一安装板在调节杆上上下活动。

本实用新型的有益效果：本专利通过振动盘上料，密封圈横移模组将密封圈搬送至工作位，进料模组将密封圈推送至工件所在的位置，此时上料模组工作，抓起并撑开密封圈，工件搬运模组将工件搬运放入密封圈中，退料模组升起将密封圈从上料模组上退下并推送到位，上料模组和退料模组退出，密封圈放置好。在本专利中，上料模组不仅具有顶升抓取密封圈的动作，而且可以将密封圈撑开送至密封圈所需的位置，当密封圈到位后，退料模组将密封圈退下，整个机构可以实现多个动作，各动作功能紧密配合，实现了密封圈的精准定位及组装，而且不会破坏密封圈。该设备具有多种动作功能，可以适应不同形状密封圈的组装。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍。

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为本实用新型的局部结构示意图；

图3为本实用新型上料模组的结构示意图；

图4为图3中A的局部放大图；

图5为本实用新型退料模组的结构示意图；

图6为图5中B的局部放大图；

图7为退料模组与上料模组的组装图；

图8为进料模组的结构示意图；

图9为密封圈横移模组的结构示意图；

图10为进料模组与密封圈横移模组的组装图；

图11为进料模组与龙门支架的配合图；

图中：1.工作台面，2.振动盘，3.进料模组，31.进料气缸，32.安装板，33.进料推杆，34.仿形开口部，4.退料模组，41.升降气缸，42.承载板，43.顶升夹爪，43a.顶升部，43b.预留槽，44.固定板，45.导向柱，5.上料模组，6.密封圈，7.工件，8.龙门支架，9.顶升气缸，10.气动卡盘，11.气动卡盘夹爪，11a.密封圈凸台，11b.斜坡部，12.支架，13.气动卡盘安装板，14.导套，15.密封圈横移模组，15a.横移气缸，15b.密封圈放置板，15c.定位槽，15d.光电传感器，15e.第一安装板，15f.调节杆，15g.第二安装板。

具体实施方式

为了使本技术领域的人员更好地理解本申请中的技术方案，下面将结合实施例对本申请中的技术方案进行清楚、完整地描述。

如图1至图11所示，本实用新型公开了一种密封圈预组装设备，包括工作台面1，所述工作台面1上设置有振动盘2、进料模组3、退料模组4和上料模组5，所述振动盘2用于将密封圈6振动上料，所述进料模组3形成于振动盘2旁用于将密封圈6推入工作位，所述上料模组5用于将密封圈6顶升至工件7上，所述工件7通过龙门支架8固定于工作台面1上，所述上料模组5位于工件7下方，所述退料模组4用于密封圈6的退出。

如图3和图4所示，所述上料模组5包括顶升气缸9和气动卡盘10，所述顶升气缸9的活塞杆的自由端与气动卡盘10连接，所述气动卡盘10上设置有若干气动卡盘夹爪11。

所述气动卡盘夹爪11的自由端具有密封圈凸台11a，位于所述密封圈凸台11a的端部具有一斜坡部11b，所述密封圈6沿着斜坡部11b落入密封圈凸台11a上。

如图11所示，在本专利中龙门支架8具有工件定位孔81以及密封圈通道82，进料模组3将密封圈从密封圈通道82推入工件定位孔81内，此时气动卡盘夹爪11启动，气动卡盘夹爪11上升穿过密封圈6，此时密封圈6沿着斜坡部11b落入密封圈凸台11a上。

气动卡盘夹爪11继续向上运动，并撑开密封圈6，在本专利中密封圈6优选为O型密封圈，工件搬运装置(图中未示出)将工件7搬运放入密封圈6内后，此时，退料模组4动作，将密封圈6从气动卡盘夹爪11顶起并脱落至工件7所需的位置。

如图5-7所示，所述退料模组4通过支架12固定于工作台面1上，且所述退料模组4包括升降气缸41、所述升降气缸41的滑台上通过承载板42连接有顶升夹爪43；所述承载板42为L型，所述顶升夹爪43固定于固定板44上，所述固定板44通过若干导向柱45固定于承载板42上。

所述导向柱45上套设有一气动卡盘安装板13，所述气动卡盘10安装于气动卡盘安装板13上，所述气动卡盘夹爪11在顶升夹爪43内上下运动，且顶升气缸9推动卡盘安装板13在导向柱45上上下滑动。

所述气动卡盘安装板13上设置有若干导套14，所述导套14套设在导向柱45上，所述气动卡盘安装板13带着导套14在导向柱45上滑动。

所述顶升夹爪43的自由端具有一顶升部43a，所述顶升部43a用于将密封圈6从气动卡盘夹爪11上退掉；且每两个顶升夹爪43之间设置有预留槽43b，所述预留槽43b给气动卡盘夹爪11提供运动空间。

在本专利中，顶升夹爪43固定在固定板44上，且具有一顶升部43a，当气动卡盘夹爪11将密封圈6送至指定位置时，升降气缸41带着顶升夹爪43向上运动，通过顶升部43a将密封圈6从气动卡盘夹爪11上退掉落至工件7上。

气动卡盘夹爪11固定于顶升夹爪43下方，并可以在顶升夹爪43内上下运动，顶升夹爪43也可以随着升降气缸41上下运动。通过升降气缸41和顶升气缸9的相互配合，实现密封圈的抓取、撑开、送料到位以及退圈等动作，本装置动作丰富，可以适应不同形状密封圈的上料和组装。

如图8-图10所示，所述进料模组3包括进料气缸31，所述进料气缸31提供进料安装板32安装于工作台面1上，进料气缸31的活塞杆出通过连接板安装有进料推杆33，所述进料推杆33的前端设置有仿形开口部34，所述仿形开口部34与密封圈6的外形相适应。仿形开口部34的设置与密封圈的形状相适应，方便精准的推送密封圈，防止密封圈放置偏移。

还包括密封圈横移模组15，所述密封圈横移模组15包括横移气缸15a，所述横移气缸15a的滑块上设置有密封圈放置板15b，所述密封圈放置板15b上设置有用于放置密封圈6的定位槽15c，所述密封圈放置板15b上还设置有光电传感器15d。

光电传感器15d用于感应有无密封圈到位，在本专利中通过密封圈横移模组15将密封圈搬运至密封圈通道82处，此时，进料气缸31推动进料推杆33动作，进料推杆33的仿形开口部34接触密封圈6，并将密封圈6推送至工件定位孔81内，此时，进料推杆33与密封圈通道82以及定位槽15c的位置一一对应。

所述横移气缸15a安装在第一安装板15e上，所述第一安装板15e通过若干调节杆15f活动安装于第二安装板15g上，所述第二安装板15g固定于工作台面1上，所述第一安装板15e在调节杆15f上上下活动。

在本专利中，横移气缸15a可以上下调整，以适应不同的设备需求，可以匹配不同的设备，产品的应用范围比较广。

本专利通过振动盘上料，密封圈横移模组将密封圈搬送至工作位，进料模组将密封圈推送至工件所在的位置，此时上料模组工作，抓起并撑开密封圈，工件搬运模组将工件搬运放入密封圈中，退料模组升起将密封圈从上料模组上退下并推送到位，上料模组和退料模组退

出，密封圈放置好。在本专利中，上料模组不仅具有顶升抓取密封圈的动作，而且可以将密5封圈撑开送至密封圈所需的位置，当密封圈到位后，退料模组将密封圈退下，整个机构可以

实现多个动作，各动作功能紧密配合，实现了密封圈的精准定位及组装，而且不会破坏密封圈。该设备具有多种动作功能，可以适应不同形状密封圈的组装。

所描述的实施例只是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型

中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，0都属于本实用新型保护的范围。

Claims (10)

1.一种密封圈预组装设备，其特征在于，包括工作台面(1)，所述工作台面(1)上设置有振动盘(2)、进料模组(3)、退料模组(4)和上料模组(5)，所述振动盘(2)用于将密封圈(6)振动上料，所述进料模组(3)形成于振动盘(2)旁用于将密封圈(6)推入工作位，所述上料模组(5)用于将密封圈(6)顶升至工件(7)上，所述工件(7)通过龙门支架(8)固定于工作台面(1)上，所述上料模组(5)位于工件(7)下方，所述退料模组(4)用于密封圈(6)的退出。

2.根据权利要求1所述的一种密封圈预组装设备，其特征在于，所述上料模组(5)包括顶升气缸(9)和气动卡盘(10)，所述顶升气缸(9)的活塞杆的自由端与气动卡盘(10)连接，所述气动卡盘(10)上设置有若干气动卡盘夹爪(11)。

3.根据权利要求2所述的一种密封圈预组装设备，其特征在于，所述气动卡盘夹爪(11)的自由端具有密封圈凸台(11a)，位于所述密封圈凸台(11a)的端部具有一斜坡部(11b)，所述密封圈(6)沿着斜坡部(11b)落入密封圈凸台(11a)上。

4.根据权利要求2或3所述的一种密封圈预组装设备，其特征在于，所述退料模组(4)通过支架(12)固定于工作台面(1)上，且所述退料模组(4)包括升降气缸(41)、所述升降气缸(41)的滑台上通过承载板(42)连接有顶升夹爪(43)；所述顶升夹爪(43)固定于固定板(44)上，所述固定板(44)通过若干导向柱(45)固定于承载板(42)上。

5.根据权利要求4所述的一种密封圈预组装设备，其特征在于，所述导向柱(45)上套设有一气动卡盘安装板(13)，所述气动卡盘(10)安装于气动卡盘安装板(13)上，所述气动卡盘夹爪(11)在顶升夹爪(43)内上下运动，且顶升气缸(9)推动卡盘安装板(13)在导向柱(45)上上下滑动。

6.根据权利要求5所述的一种密封圈预组装设备，其特征在于，所述气动卡盘安装板(13)上设置有若干导套(14)，所述导套(14)套设在导向柱(45)上，所述气动卡盘安装板(13)带着导套(14)在导向柱(45)上滑动。

7.根据权利要求4所述的一种密封圈预组装设备，其特征在于，所述顶升夹爪(43)的自由端具有一顶升部(43a)，所述顶升部(43a)用于将密封圈(6)从气动卡盘夹爪(11)上退掉；且每两个顶升夹爪(43)之间设置有预留槽(43b)，所述预留槽(43b)给气动卡盘夹爪(11)提供运动空间。

8.根据权利要求1所述的一种密封圈预组装设备，其特征在于，所述进料模组(3)包括进料气缸(31)，所述进料气缸(31)提供进料安装板(32)安装于工作台面(1)上，进料气缸(31)的活塞杆出通过连接板安装有进料推杆(33)，所述进料推杆(33)的前端设置有仿形开口部(34)，所述仿形开口部(34)与密封圈(6)的外形相适应。

9.根据权利要求1所述的一种密封圈预组装设备，其特征在于，还包括密封圈横移模组(15)，所述密封圈横移模组(15)包括横移气缸(15a)，所述横移气缸(15a)的滑块上设置有密封圈放置板(15b)，所述密封圈放置板(15b)上设置有用于放置密封圈(6)的定位槽(15c)，所述密封圈放置板(15b)上还设置有光电传感器(15d)。

10.根据权利要求9所述的一种密封圈预组装设备，其特征在于，所述横移气缸(15a)安装在第一安装板(15e)上，所述第一安装板(15e)通过若干调节杆(15f)活动安装于第二安装板(15g)上，所述第二安装板(15g)固定于工作台面(1)上，所述第一安装板(15e)在调节杆(15f)上上下活动。

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