CN216097318U - 一种螺丝送料装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种螺丝送料装置，涉及螺丝锁付技术领域，包括：螺丝整列机、螺丝转移机构和吹送式输送机构，螺丝整列机用于对螺丝进行整列并将螺丝输送至第一位置；螺丝转移机构用于将第一位置处的螺丝吸取或抓取并转移至吹送式输送机构的进料端，吹送式输送机构用于将螺丝通过管路吹送至螺丝执行端，本实用新型提供的方案采用管路输送，无需机械手长距离往复移动取料和放料，提高了供料效率。
Description
技术领域
本实用新型涉及螺丝锁付技术领域，特别是涉及一种螺丝送料装置。
背景技术
螺丝整列机是将螺丝整齐排列送至指定位置，并由电批操作工直接取料，或通过锁螺丝机械手移动到取料位置抓取螺丝并移动至产品锁付孔位进行锁付，上述整个送料过程均通过机械手往复运动抓取螺丝来实现，当送料路径较长时，采用机械手运料在运输途中浪费过多的时间，导致效率低下，因此，亟需一种新型的螺丝送料装置来解决上述技术问题。
实用新型内容
本实用新型的目的是提供一种螺丝送料装置，以解决上述现有技术存在的问题，提高送料效率。
为实现上述目的，本实用新型提供了如下方案：
本实用新型提供一种螺丝送料装置，包括：螺丝整列机、螺丝转移机构和吹送式输送机构，所述螺丝整列机用于对螺丝进行整列并将所述螺丝输送至第一位置；所述螺丝转移机构用于将所述第一位置处的所述螺丝吸取或抓取并转移至所述吹送式输送机构的进料端，所述吹送式输送机构用于将所述螺丝通过管路吹送至螺丝执行端。
优选的，所述螺丝转移机构的吸取端/抓取端、所述第一位置和所述进料端处于同一竖直平面上。
优选的，所述螺丝转移机构包括第一驱动装置、第二驱动装置和取放装置，所述第一驱动装置固定设置，所述第二驱动装置固定设置于所述第一驱动装置的自由端，所述取放装置固定设置于所述第二驱动装置的自由端，所述第二驱动装置能够驱动所述取放装置沿竖直方向移动，所述第一驱动装置能够沿一直线驱动所述第二驱动装置以及所述第二驱动装置上的所述取放装置平移至所述进料端的正上方，所述取放装置用于抓取或吸取所述第一位置处的所述螺丝并在所述进料端的正上方松开所述螺丝。
优选的，所述取放装置为真空吸附式取放装置。
优选的，所述吹送式输送机构包括落料管和吹气装置，所述落料管竖直且固定设置，所述落料管的上端开口即为所述进料端，所述落料管下端开口为出料端，所述出料端用于连接一能够向所述螺丝执行端输送所述螺丝的管路，所述吹气装置的吹气端能够连通于所述落料管并能够将所述落料管中的螺丝通过所述管路吹送至所述螺丝执行端。
优选的，所述吹送式输送机构还包括第三驱动装置，所述吹气装置的吹气端固定设置于所述第三驱动装置的自由端，所述第三驱动装置能够驱动所述吹气端移动至连通于所述进料端或远离所述进料端。
优选的，所述吹送式输送机构还包括移动件和固定件，所述固定件固定设置于所述螺丝整列机上，所述移动件能够滑动地连接于所述固定件上，所述移动件固定连接于所述第三驱动装置的自由端，所述吹气装置的吹气端固定连接于所述移动件上，所述第三驱动装置驱动所述移动件在所述固定件上滑动能够使得所述吹气端与所述落料管的所述进料端连通。
优选的，所述固定件上设置有凹槽式导轨，所述移动件能够滑动地设置于所述凹槽式导轨内，所述固定件上自所述凹槽式导轨的底面开设有一竖直向下的通孔，所述落料管的进料端嵌入固定于所述通孔内，所述移动件与所述凹槽式导轨底面相接触且配合滑动的底面上设置有一出气口，所述移动件内设置有一连通于所述出气口的过气通道，所述吹气端固定设置于所述移动件上且连通于所述过气通道，所述第三驱动装置驱动所述移动件移动能够使得所述出气口对准于所述通孔的上端开口。
优选的，所述吹送式输送机构还包括驱动块，所述驱动块固定设置于所述第三驱动装置的自由端，所述驱动块可拆卸地连接于所述移动件的一端。
本实用新型相对于现有技术取得了以下技术效果：
本实用新型提供的螺丝送料装置中的螺丝转移机构用于将螺丝整列机整列好且输送至第一位置处的螺丝吸取或抓取并转移至吹送式输送机构的进料端，吹送式输送机构用于将螺丝通过管路吹送至螺丝执行端，区别于现有的利用机械手抓取后移动至螺丝执行端的手段，本实用新型提供的方案采用管路输送，无需机械手长距离往复移动取料和放料，提高了供料效率。
附图说明
为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本实用新型提供的螺丝送料装置的结构示意图；
图2为图1中螺丝送料装置中的螺丝转移机构的结构示意图；
图3为图1中螺丝送料装置中的吹送式输送机构的结构示意图；
图4为图3中吹送式输送机构中的落料管固定于固定件上的结构示意图；
图5为图3中吹送式输送机构中的落料管、固定件和移动件的结构示意图；
图6为图3中吹送式输送机构中的移动件和落料管的位置关系图；
图中：1-螺丝整列机、2-螺丝转移机构、3-吹送式输送机构、4-吸嘴、5-第二驱动装置、6-第一驱动装置、7-真空发生器、8-固定件、9-移动件、10-吹气端、11-落料管、12-驱动块、13-第三驱动装置、14-凹槽式导轨、15-进料端、16-出料端、17-出气口。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
本实用新型的目的是提供一种螺丝送料装置，以解决现有技术存在的问题，提高送料效率。
为使本实用新型的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图和具体实施方式对本实用新型作进一步详细的说明。
本实用新型提供一种螺丝送料装置，适用于输送平头螺丝、大盘头、自攻尖尾螺丝等，如图1～6所示，包括：螺丝整列机1、螺丝转移机构2和吹送式输送机构3，螺丝整列机1从市场采购标准件即可，螺丝整列机1用于对螺丝进行整列并将螺丝输送至第一位置；螺丝转移机构2用于将第一位置处的螺丝吸取或抓取并转移至吹送式输送机构3的进料端15，吹送式输送机构3用于将螺丝通过管路吹送至螺丝执行端，区别于现有的利用机械手抓取后移动至螺丝执行端的手段，本实用新型提供的方案采用管路输送，无需机械手长距离往复移动取料和放料，提高了供料效率。
进一步的，螺丝转移机构2的吸取端/抓取端、第一位置和进料端15处于同一竖直平面上，螺丝转移机构2在上述竖直面上做二维运动即可实现精准送料的目的，节省了时间和设备成本。
进一步的，螺丝转移机构2包括第一驱动装置6、第二驱动装置5和取放装置，第一驱动装置6固定设置，第二驱动装置5固定设置于第一驱动装置6的自由端，取放装置固定设置于第二驱动装置5的自由端，第二驱动装置5能够驱动取放装置沿竖直方向移动，第一驱动装置6能够沿一直线驱动第二驱动装置5以及第二驱动装置5上的取放装置平移至进料端15的正上方，取放装置用于抓取或吸取第一位置处的螺丝并在进料端15的正上方松开螺丝，第一驱动装置6采用平移气缸，第二驱动装置5采用上下气缸，取放装置为真空吸附式取放装置，取放装置包括真空发生器7和吸嘴4，吸嘴4固定设置于上下气缸的自由端，吸嘴4与真空发生器7的抽气端连通，平移气缸和上下气缸相配合作用使得吸嘴4移动至第一位置处并对准第一位置处的螺丝，此时真空发生器7对吸嘴4进行抽气，吸嘴4内呈负压并吸取螺丝，而后平移气缸和上下气缸将吸嘴4转移至进料端15的正上方，真空发生器7停止抽气过程，吸嘴4上的螺丝掉落至吹送式输送机构3的进料端15并被吹送式输送机构3通过管路输送至螺丝执行端。
进一步的，吹送式输送机构3包括落料管11和吹气装置，落料管11竖直且固定设置，落料管11的上端开口即为进料端15，落料管11下端开口为出料端16，出料端16用于连接一能够向螺丝执行端输送螺丝的管路，吹气装置的吹气端10能够连通于落料管11并能够将落料管11中的螺丝通过管路吹送至螺丝执行端。
进一步的，吹送式输送机构3还包括第三驱动装置13，吹气装置的吹气端10固定设置于第三驱动装置13的自由端，第三驱动装置13能够驱动吹气端10移动至连通于进料端15或远离进料端15，在螺丝从进料端15落入落料管11中后，第三驱动装置13驱动吹气端10移动至连通进料端15并对落料管11中的螺丝进行吹送过程，吹送完毕后，第三驱动装置13驱动吹气端10归位以便于进行下一个循环过程。
进一步的，吹送式输送机构3还包括移动件9和固定件8，固定件8固定设置于螺丝整列机1上，移动件9能够滑动地连接于固定件8上，移动件9固定连接于第三驱动装置13的自由端，吹气装置的吹气端10固定连接于移动件9上，第三驱动装置13驱动移动件9在固定件8上滑动能够使得吹气端10与落料管11的进料端15连通，具体地，固定件8上设置有凹槽式导轨14，移动件9能够滑动地设置于凹槽式导轨14内，固定件8上自凹槽式导轨14的底面开设有一竖直向下的通孔，落料管11的进料端15嵌入固定于通孔内，移动件9与凹槽式导轨14底面相接触且配合滑动的底面上设置有一出气口17，移动件9内设置有一连通于出气口17的过气通道，吹气端10固定设置于移动件9上且连通于过气通道，第三驱动装置13驱动移动件9移动能够使得出气口17对准于通孔的上端开口，以实现第三驱动装置13能够稳定的驱动吹气端10移动至连通于进料端15或远离进料端15。
进一步的，吹送式输送机构3还包括驱动块12，驱动块12固定设置于第三驱动装置13的自由端，驱动块12可拆卸地连接于移动件9的一端。
本实用新型中应用了具体个例对本实用新型的原理及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只是用于帮助理解本实用新型的方法及其核心思想；同时，对于本领域的一般技术人员，依据本实用新型的思想，在具体实施方式及应用范围上均会有改变之处。综上所述，本说明书内容不应理解为对本实用新型的限制。
Claims (9)
1.一种螺丝送料装置，其特征在于：包括：螺丝整列机、螺丝转移机构和吹送式输送机构，所述螺丝整列机用于对螺丝进行整列并将所述螺丝输送至第一位置；所述螺丝转移机构用于将所述第一位置处的所述螺丝吸取或抓取并转移至所述吹送式输送机构的进料端，所述吹送式输送机构用于将所述螺丝通过管路吹送至螺丝执行端。
2.根据权利要求1所述的螺丝送料装置，其特征在于：所述螺丝转移机构的吸取端/抓取端、所述第一位置和所述进料端处于同一竖直平面上。
3.根据权利要求2所述的螺丝送料装置，其特征在于：所述螺丝转移机构包括第一驱动装置、第二驱动装置和取放装置，所述第一驱动装置固定设置，所述第二驱动装置固定设置于所述第一驱动装置的自由端，所述取放装置固定设置于所述第二驱动装置的自由端，所述第二驱动装置能够驱动所述取放装置沿竖直方向移动，所述第一驱动装置能够沿一直线驱动所述第二驱动装置以及所述第二驱动装置上的所述取放装置平移至所述进料端的正上方，所述取放装置用于抓取或吸取所述第一位置处的所述螺丝并在所述进料端的正上方松开所述螺丝。
4.根据权利要求3所述的螺丝送料装置，其特征在于：所述取放装置为真空吸附式取放装置。
5.根据权利要求1所述的螺丝送料装置，其特征在于：所述吹送式输送机构包括落料管和吹气装置，所述落料管竖直且固定设置，所述落料管的上端开口即为所述进料端，所述落料管下端开口为出料端，所述出料端用于连接一能够向所述螺丝执行端输送所述螺丝的管路，所述吹气装置的吹气端能够连通于所述落料管并能够将所述落料管中的螺丝通过所述管路吹送至所述螺丝执行端。
6.根据权利要求5所述的螺丝送料装置，其特征在于：所述吹送式输送机构还包括第三驱动装置，所述吹气装置的吹气端固定设置于所述第三驱动装置的自由端，所述第三驱动装置能够驱动所述吹气端移动至连通于所述进料端或远离所述进料端。
7.根据权利要求6所述的螺丝送料装置，其特征在于：所述吹送式输送机构还包括移动件和固定件，所述固定件固定设置于所述螺丝整列机上，所述移动件能够滑动地连接于所述固定件上，所述移动件固定连接于所述第三驱动装置的自由端，所述吹气装置的吹气端固定连接于所述移动件上，所述第三驱动装置驱动所述移动件在所述固定件上滑动能够使得所述吹气端与所述落料管的所述进料端连通。
8.根据权利要求7所述的螺丝送料装置，其特征在于：所述固定件上设置有凹槽式导轨，所述移动件能够滑动地设置于所述凹槽式导轨内，所述固定件上自所述凹槽式导轨的底面开设有一竖直向下的通孔，所述落料管的进料端嵌入固定于所述通孔内，所述移动件与所述凹槽式导轨底面相接触且配合滑动的底面上设置有一出气口，所述移动件内设置有一连通于所述出气口的过气通道，所述吹气端固定设置于所述移动件上且连通于所述过气通道，所述第三驱动装置驱动所述移动件移动能够使得所述出气口对准于所述通孔的上端开口。
9.根据权利要求8所述的螺丝送料装置，其特征在于：所述吹送式输送机构还包括驱动块，所述驱动块固定设置于所述第三驱动装置的自由端，所述驱动块可拆卸地连接于所述移动件的一端。
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