CN206537942U - 自动分料装置 - Google Patents

Abstract

一种自动分料装置，其包括分料机构以及设有料道的输送机构，分料机构设置在料道的一侧，分料机构包括设有第一气爪和第二气爪的夹爪气缸，第一气爪和第二气爪的运动方向垂直于料道工件的运动方向设置，第一气爪设置在第二气爪靠近料道的一侧，在第一气爪和第二气爪上分别设有第一分料件和第二分料件，通过两个垂直于工件运动方向的第一气爪和第二气爪带动分料件对工件进行分料，仅需一个夹爪气缸作为执行和驱动的机构，结构简单、成本较低、占用空间小。

Description

自动分料装置

技术领域

本实用新型涉及自动化领域，特别是涉及一种自动分料装置。

背景技术

在自动化领域中，工件在输送过程中通常需要经过分料后才能进入下一工序进行加工，但现有的分料装置不仅结构复杂，而且工作是时精确度也较低，在输送过程中常会出现卡料的情况，造成设备停机，影响了生产的效率，对于结构较为复杂的工件来说，特别需要精确、可靠的分料装置。

发明内容

本实用新型的目的在于克服现有技术的缺陷，提供一种结构简单、可靠性高的自动分料装置。

为实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：

一种自动分料装置，其包括分料机构100以及设有料道220的输送机构200，分料机构200设置在料道220的一侧，分料机构100包括设有第一气爪61和第二气爪62的夹爪气缸1，第一气爪61和第二气爪62的运动方向垂直于料道220工件的运动方向设置，第一气爪61设置在第二气爪62靠近料道220的一侧，在第一气爪61和第二气爪62上分别设有第一分料件110和第二分料件120。

可选的，所述夹爪气缸1闭合时，第一气爪61和第二气爪62相互靠近，第一分料件110伸出料道220不对工件进行阻挡，第二分料件120伸至料道220中对工件进行阻挡；夹爪气缸1打开时，第一气爪61和第二气爪62相互远离，第一分料件110伸入料道220阻挡下一个工件，第二分料件120伸出料道220将夹爪气缸1闭合时阻挡的工件放行。

可选的，所述第一分料件110包括通过第一分料板4与第一气爪61连接的第一分料针3，第二分料件120包括通过第二分料板5与第二气爪62连接的第二分料针2，第一分料针3和第二分料针2分别垂直于料道220中工件的运动方向设置，第一分料针3设置在第二分料针2的一侧，第一分料板4和第二分料板5分别平行于料道220中工件的运动方向设置，第一分料板4设置在第二分料板5的一侧。

可选的，所述工件包括工件本体以及高低错位设置在工件本体两端的第一侧板和第二侧板，所述料道220包括第一导向板2211和第二导向板2221，第一导向板2211和第二导向板2221在相向的一侧分别设有第一导向槽2212和第二导向槽2222，第一导向槽2212和第二导向槽2222高低错位设置，分别与工件本体两端的第一侧板和第二侧板配合。

可选的，所述第二侧板高于第一侧板设置，第二导向槽2222高于第一导向槽2212设置，所述分料机构100设置在靠近第二导向槽2222的一侧，第二导向板2221在第二导向槽2222的下方设有避让分料机构100的第一分料件110和第二分料件120的避让槽2223。

可选的，本实用新型的自动分料装置还包括设置在输送机构200端部的送料机构300，送料机构300包括送料气缸310以及第一送料爪81和第二送料爪82，第二送料爪82能够通过避让槽2223穿过第二侧板的下方，伸至工件本体的侧面进行夹持。

可选的，所述第一分料针3和第二分料针2的端部设有圆台结构。

可选的，所述第一分料针3和第二分料针2的首端分别设有导向斜面，第一分料针3和第二分料针2的末端分别与第一分料板4和第二分料板5连接，第一分料板4和第二分料板5分别通过螺丝7与第一气爪61和第二气爪62连接。

可选的，所述工件为线圈骨架，线圈骨架包括线圈盒和分别高低错位设置在线圈盒两侧的两个安装板，两个安装板上分别设有与第一气爪61和第二气爪62配合的凹槽。

本实用新型的自动分料装置通过两个垂直于工件运动方向的第一气爪和第二气爪带动分料件对工件进行分料，仅需一个夹爪气缸作为执行和驱动的机构，结构简单、成本较低、占用空间小。此外，通过高低错位设置的第一导向槽和第二导向槽，不仅能对两端高低不同的工件进行精确的定位，而且能使分料机构的分料件从导向槽的下方穿过，直接伸至工件的工件本体侧进行阻挡，结构更加紧凑、工作效率更高。

附图说明

图1是本实用新型自动分料装置的结构示意图；

图2是本实用新型分料机构的结构示意图；

图3是本实用新型自动分料装置在夹爪气缸闭合时的结构示意图；

图4是本实用新型自动分料装置在夹爪气缸打开时的结构示意图。

具体实施方式

以下结合附图1至4给出的实施例，进一步说明本实用新型的自动分料装置的具体实施方式。本实用新型的自动分料装置不限于以下实施例的描述。

如图1所示，本实用新型的自动化分料装置包括分料机构100、输送机构200和送料机构300，输送机构200包括驱动机构和料道220，驱动机构带动工件沿料道220运动，分料机构200设置在料道220的一侧使料道220中的工件分离并逐个通过，送料机构300将经分料机构100分离后的工件送入下一工序，驱动机构可以采用直震方式，也可以通过链板对工件进行输送。

如图2所示，所述分料机构100包括设有气爪6的夹爪气缸1，所述气爪6包括第一气爪61和第二气爪62，第一气爪61和第二气爪62的运动方向垂直与料道220中工件的运动方向设置，第一气爪61设置在第二气爪62靠近料道220的一侧，在第一气爪61和第二气爪62上分别设有“L”字形结构的第一分料件110和第二分料件120，第二分料件120与第一分料件110形状相同，但第二分料件120尺寸大于第一分料件110，并且第二分料件120设置在第一分料件110的外侧。夹爪气缸1在闭合和张开时能够驱动第一气爪61和第二气爪62相互靠近和远离，分料件在第一气爪61和第二气爪62靠近和远离时交替对工件进行阻挡，并将进入到两个分料件之间的工件放行。

本实用新型的自动分料装置通过两个垂直于工件运动方向的第一气爪61和第二气爪62带动分料件对工件进行分料，仅需一个夹爪气缸1作为执行和驱动的机构，不仅结构简单、成本较低，而且结构紧凑、占用空间小。

结合图3示出的夹爪气缸1闭合时，第一气爪61和第二气爪62相互靠近至最小距离，第一气爪61距离料道220最远，第二气爪62距离料道220最近，此时第一分料件110伸出料道220不对工件进行阻挡，第二分料件120伸至料道220中对工件进行阻挡。

结合图4示出的夹爪气缸1打开时，第一气爪61和第二气爪62相互远离至最远距离，第一气缸61距离料道220最近，第二气爪62距离料道220最远，此时第一分料件110伸入料道220阻挡下一个工件，即阻挡相邻于夹爪气缸1闭合时由第二分料件120所阻挡工件的下一个工件，第二分料件120伸出料道220，将夹爪气缸1闭合时由第二分料件120所阻挡的工件放行，如此反复在夹爪气缸1闭合和打开的过程中，实现对料道220中的工件进行分料。

如图2所示，作为一种优选实施方式，所述第一分料件110包括通过第一分料板4与第一气爪61连接的第一分料针3，第二分料件120包括通过第二分料板5与第二气爪62连接的第二分料针2，第一分料针3和第二分料针2分别垂直于料道220中工件的运动方向设置，第一分料针3设置在第二分料针2的一侧，第一分料板4和第二分料板5分别平行于料道220中工件的运动方向设置第一分料板4设置在第二分料板5的一侧，第一分料针3的长度小于第二分料针2，第一分料板4的长度小于第二分料板5。

进一步的，所述第一分料针3和第二分料针2的首端分别设有导向斜面，可以便于插入工件之间进行阻挡，第一分料针3和第二分料针2的端部优选为圆台结构；第一分料针3和第二分料针2的末端分别与第一分料板4和第二分料板5连接，第一分料板4和第二分料板5分别通过螺丝7与第一气爪61和第二气爪62连接。

结合图1所示，所述工件包括工件本体以及高低错位设置在工件本体两端的第一侧板和第二侧板，工件平躺在料道220中输送时第一侧板和第二侧板的高度不同，所述料道220包括第一导向板2211和第二导向板2221，第一导向板2211和第二导向板2221在相向的一侧分别设有第一导向槽2212和第二导向槽2222，第一导向槽2212和第二导向槽2222高低错位设置，分别与工件本体两端的第一侧板和第二侧板滑动配合。

进一步的，所述第二侧板高于第一侧板设置，第二导向槽2222高于第一导向槽2212设置，所述分料机构100设置在靠近第二导向槽2222的一侧，第二导向板2221在第二导向槽2222的下方设有避让分料机构100的第一分料件110和第二分料件120的避让槽2223，分料机构100的分料件能够通过避让槽2223穿过第二侧板的下方，伸至工件本体的侧面进行阻挡。通过高低错位设置的第一导向槽2212和第二导向槽2222，不仅能对两端高低不同的工件进行精确的定位，而且能使分料机构100的分料件从导向槽的下方穿过，直接伸至工件的工件本体侧进行阻挡，结构更加紧凑、工作效率更高。

再进一步，所述送料机构300设置在输送机构200的端部，送料机构300包括送料气缸310和送料爪8，送料爪8包括第一送料爪81和第二送料爪82，第二送料爪82能够通过避让槽2223穿过第二侧板的下方，伸至工件本体的侧面进行夹持，将工件送往下一工序，当然送料机构300可以采用常见的机械手结构对工件进行夹持。

本实施例中的工件为线圈骨架，线圈骨架包括线圈盒和分别高低错位设置在线圈盒两侧的两个安装板，安装板上设有与第一气爪61和第二气爪62配合的凹槽，第一气爪61和第二气爪62可伸入至凹槽中阻挡线圈骨架在料道中移动。

以上内容是结合具体的优选实施方式对本实用新型所作的进一步详细说明，不能认定本实用新型的具体实施只局限于这些说明。对于本实用新型所属技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型构思的前提下，还可以做出若干简单推演或替换，都应当视为属于本实用新型的保护范围。

Claims (9)

1.一种自动分料装置，其特征在于：包括分料机构(100)以及设有料道(220)的输送机构(200)，分料机构(200)设置在料道(220)的一侧，分料机构(100)包括设有第一气爪(61)和第二气爪(62)的夹爪气缸(1)，第一气爪(61)和第二气爪(62)的运动方向垂直于料道(220)工件的运动方向设置，第一气爪(61)设置在第二气爪(62)靠近料道(220)的一侧，在第一气爪(61)和第二气爪(62)上分别设有第一分料件(110)和第二分料件(120)。

2.根据权利要求1所述的自动分料装置，其特征在于：所述夹爪气缸(1)闭合时，第一气爪(61)和第二气爪(62)相互靠近，第一分料件(110)伸出料道(220)不对工件进行阻挡，第二分料件(120)伸至料道(220)中对工件进行阻挡；夹爪气缸(1)打开时，第一气爪(61)和第二气爪(62)相互远离，第一分料件(110)伸入料道(220)阻挡下一个工件，第二分料件(120)伸出料道(220)将夹爪气缸(1)闭合时阻挡的工件放行。

3.根据权利要求1所述的自动分料装置，其特征在于：所述第一分料件(110)包括通过第一分料板(4)与第一气爪(61)连接的第一分料针(3)，第二分料件(120)包括通过第二分料板(5)与第二气爪(62)连接的第二分料针(2)，第一分料针(3)和第二分料针(2)分别垂直于料道(220)中工件的运动方向设置，第一分料针(3)设置在第二分料针(2)的一侧，第一分料板(4)和第二分料板(5)分别平行于料道(220)中工件的运动方向设置，第一分料板(4)设置在第二分料板(5)的一侧。

4.根据权利要求1所述的自动分料装置，其特征在于：所述料道(220)包括第一导向板(2211)和第二导向板(2221)，第一导向板(2211)和第二导向板(2221)在相向的一侧分别设有第一导向槽(2212)和第二导向槽(2222)，第一导向槽(2212)和第二导向槽(2222)高低错位设置，分别与工件本体两端的第一侧板和第二侧板配合。

5.根据权利要求4所述的自动分料装置，其特征在于：所述第二侧板高于第一侧板设置，第二导向槽(2222)高于第一导向槽(2212)设置，所述分料机构(100)设置在靠近第二导向槽(2222)的一侧，第二导向板(2221)在第二导向槽(2222)的下方设有避让分料机构(100)的第一分料件(110)和第二分料件(120)的避让槽(2223)。

6.根据权利要求5所述的自动分料装置，其特征在于：还包括设置在输送机构(200)端部的送料机构(300)，送料机构(300)包括送料气缸(310)以及第一送料爪(81)和第二送料爪(82)，第二送料爪(82)能够通过避让槽(2223)穿过第二侧板的下方，伸至工件本体的侧面进行夹持。

7.根据权利要求3所述的自动分料装置，其特征在于：所述第一分料针(3)和第二分料针(2)的端部设有圆台结构。

8.根据权利要求1所述的自动分料装置，其特征在于：所述第一分料针(3)和第二分料针(2)的首端分别设有导向斜面，第一分料针(3)和第二分料针(2)的末端分别与第一分料板(4)和第二分料板(5)连接，第一分料板(4)和第二分料板(5)分别通过螺丝(7)与第一气爪(61)和第二气爪(62)连接。

9.根据权利要求1所述的自动分料装置，其特征在于：所述工件为线圈骨架，线圈骨架包括线圈盒和分别高低错位设置在线圈盒两侧的两个安装板，两个安装板上分别设有与第一气爪(61)和第二气爪(62)配合的凹槽。